CN115112657B - 珠宝终端机及其珠宝保养方案推荐方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种珠宝终端机及其珠宝保养方案推荐方法，本发明通过让珠宝终端机设置有摄像头、超声波发射探头和超声波接收探头，其中，利用图像识别技术来识别珠宝表面是否有划痕，此外，利用超声波发射探头和超声波接收探头来多次对珠宝的不同部位进行超声波测试，并根据每次超声波发射接收的时间间隔与振幅差的数值比值两者的差值变化情况，来准确识别所述珠宝是否存在内部损伤；然后利用图像识别技术来识别用户的人物特征，并根据用户预先输入的珠宝类型、所述人物特征、所述划痕识别结果和所述内部损伤的识别结果，确定所述珠宝对应的保养方案，从而对用户提供针对性的珠宝保养建议。本发明能对用户提供针对性的珠宝保养建议。

Description

珠宝终端机及其珠宝保养方案推荐方法

技术领域

本发明涉及珠宝终端机技术领域，尤其涉及一种珠宝终端机及其珠宝保养方案推荐方法。

背景技术

目前，随着自动售卖机的逐步推广，珠宝交易行业开始出现珠宝终端机，利用自动售卖的方式销售珠宝，节省了人工成本，应用前景良好。目前的珠宝终端机的主要功能是自助售卖珠宝，并不能识别珠宝的好坏与折耗情况(例如是否有划痕和内部是否有损伤)，而且也无法判断出用户的人物画像，这样无法对用户提供针对性的珠宝保养建议，需要用户委托专业的珠宝检测机构进行折耗检测并对用户进行用户情况调查后，才能给出针对性的珠宝保养建议，且珠宝检测机构需要用到较为昂贵的检测仪器(例如几十万上百万的珠宝检测探伤设备)来对珠宝的折耗情况进行检测，因此这种委托检测方式成本高且不方便。

发明内容

本发明实施例提供一种珠宝终端机及其珠宝保养方案推荐方法，能对用户提供针对性的珠宝保养建议，使用方便且成本低。

本发明一实施例提供一种珠宝终端机，包括：

显示器；

用户摄像头，用于对用户进行拍照；

珠宝摄像头，用于对所述珠宝进行拍照；

超声波发射探头，用于对珠宝表面发射超声波；

超声波接收探头，用于接收穿透所述珠宝的超声波；及，

控制器，与显示器、用户摄像头、珠宝摄像头、超声波发射探头和超声波接收探头五者连接并控制所述五者的工作；所述控制器包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的珠宝保养方案推荐程序，所述处理器执行所述珠宝保养方案推荐程序时实现如下步骤：

通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果；

通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波；所述多个前接触点与所述多个后接触点一一对准；

记录每次超声波发送到接收所需的时间间隔，并记录每次超声波发射与接收之间的振幅差；

计算每次所述时间间隔与所述振幅差的数值比值，并计算各所述数值比值之间的差值；

比较各所述数值比值之间的差值是否有大于预设的差值阈值，并根据比较结果识别所述珠宝是否存在内部损伤；

通过所述用户摄像头拍摄用户的人物图像，并识别所述人物图像中用户的人物特征；

根据用户预先输入的珠宝类型、所述人物特征、所述划痕识别结果和所述内部损伤的识别结果，确定所述珠宝对应的保养方案；

通过所述显示器向用户显示所述珠宝的保养推荐策略。

作为上述方案的改进，所述珠宝保养方案推荐程序还可被所述处理器执行，以在所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果之前，还实现如下步骤：

获取珠宝的鉴定结果，并基于所述鉴定结果分析所述珠宝的真伪；

若所述珠宝为真品，则执行所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果。

作为上述方案的改进，所述保养方案包括：珠宝保养方式建议，并包括以下中的至少一种：与珠宝保养相关的周边产品、珠宝保养费用套餐。

作为上述方案的改进，所述珠宝终端机还包括：第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、用于夹持珠宝的珠宝夹持架和用于使得所述珠宝夹持架在一水平面上移动的移动装置；所述超声波发射探头与所述超声波接收探头两者分别位于所述水平面的两侧，且所述两者相对设置；所述第一压缩弹簧的一端固定，所述第一压缩弹簧另一端与所述超声波发射探头连接，所述第一压缩弹簧用于将所述超声波发射探头压向所述超声波接收探头；所述第二压缩弹簧的一端固定，所述第二压缩弹簧另一端与所述超声波接收探头连接，所述第二压缩弹簧用于将所述超声波接收探头压向所述超声波发射探头；所述控制器与所述移动装置连接并还用于控制所述移动装置的工作；

所述珠宝保养方案推荐程序还可被所述处理器执行，以在执行所述通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波，具体实现如下步骤：

当每次需要对珠宝进行超声波测试时，控制所述移动装置在所述水平面上逐次移动夹持有所述珠宝的珠宝夹持架，通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波。

作为上述方案的改进，所述珠宝终端机包括光源装置；所述控制器与所述光源装置连接并还用于控制所述光源装置的工作；所述珠宝保养方案推荐程序还可被所述处理器执行，以在执行所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果，具体实现如下步骤：

通过所述光源装置向处于珠宝终端机的检测工位上的珠宝照射第一光强的光线，并通过珠宝摄像头以预设的拍摄参数拍摄得到所述珠宝的第一光强图像；

通过所述光源装置向处于所述检测工位上的珠宝照射第二光强的光线，并通过所述珠宝摄像头以所述拍摄参数拍摄得到所述珠宝的第二光强图像；

从所述第一光强图像提取出珠宝的第一图像区域，从所述第二光强图像提取出珠宝的第二图像区域；

计算所述第一图像区域与所述第二图像区域两者各个像素各自的亮度平均值；

获取各个域内连通的且域内的所述亮度平均值小于预设阈值的图像连通域，并计算各个所述图像连通域的图像区域宽度和图像区域长度；

判断所述图像区域宽度是否小于预设宽度阈值，并判断所述图像区域长度是否大于预设长度阈值；

根据判断结果得到所述珠宝的划痕识别结果；其中，若均是，则判定所述珠宝的对应部分存在划痕；否则，判定所述珠宝的对应部分不存在划痕。

本发明另一实施例对应提供了一种珠宝终端机的珠宝保养方案推荐方法，适用于如上述任一实施例所述的珠宝终端机，所述方法包括：

通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果；

通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波；所述多个前接触点与所述多个后接触点一一对准；

记录每次超声波发送到接收所需的时间间隔，并记录每次超声波发射与接收之间的振幅差；

计算每次所述时间间隔与所述振幅差的数值比值，并计算各所述数值比值之间的差值；

比较各所述数值比值之间的差值是否有大于预设的差值阈值，并根据比较结果识别所述珠宝是否存在内部损伤；

通过所述用户摄像头拍摄用户的人物图像，并识别所述人物图像中用户的人物特征；

根据用户预先输入的珠宝类型、所述人物特征、所述划痕识别结果和所述内部损伤的识别结果，确定所述珠宝对应的保养方案；

通过珠宝终端机的显示器向用户显示所述珠宝的保养推荐策略。

作为上述方案的改进，所述保养方案包括：珠宝保养方式建议，并包括以下中的至少一种：与珠宝保养相关的周边产品、珠宝保养费用套餐。

作为上述方案的改进，在所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果之前，所述方法还包括：

获取珠宝的鉴定结果，并基于所述鉴定结果分析所述珠宝的真伪；

若所述珠宝为真品，则执行所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果。

作为上述方案的改进，所述珠宝终端机还包括：第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、用于夹持珠宝的珠宝夹持架和用于使得所述珠宝夹持架在一水平面上移动的移动装置；所述超声波发射探头与所述超声波接收探头两者分别位于所述水平面的两侧，且所述两者相对设置；所述第一压缩弹簧的一端固定，所述第一压缩弹簧另一端与所述超声波发射探头连接，所述第一压缩弹簧用于将所述超声波发射探头压向所述超声波接收探头；所述第二压缩弹簧的一端固定，所述第二压缩弹簧另一端与所述超声波接收探头连接，所述第二压缩弹簧用于将所述超声波接收探头压向所述超声波发射探头；所述控制器与所述移动装置连接并还用于控制所述移动装置的工作；

所述通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波，包括：

当每次需要对珠宝进行超声波测试时，控制所述移动装置在所述水平面上逐次移动夹持有所述珠宝的珠宝夹持架，通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波。

作为上述方案的改进，所述珠宝终端机还设有光源装置；

所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果，包括：

通过所述光源装置向处于珠宝终端机的检测工位上的珠宝照射第一光强的光线，并通过珠宝摄像头以预设的拍摄参数拍摄得到所述珠宝的第一光强图像；

通过所述光源装置向处于所述检测工位上的珠宝照射第二光强的光线，并通过所述珠宝摄像头以所述拍摄参数拍摄得到所述珠宝的第二光强图像；

从所述第一光强图像提取出珠宝的第一图像区域，从所述第二光强图像提取出珠宝的第二图像区域；

计算所述第一图像区域与所述第二图像区域两者各个像素各自的亮度平均值；

获取各个域内连通的且域内的所述亮度平均值小于预设阈值的图像连通域，并计算各个所述图像连通域的图像区域宽度和图像区域长度；

判断所述图像区域宽度是否小于预设宽度阈值，并判断所述图像区域长度是否大于预设长度阈值；

根据判断结果得到所述珠宝的划痕识别结果；其中，若均是，则判定所述珠宝的对应部分存在划痕；否则，判定所述珠宝的对应部分不存在划痕。

相比于现有技术，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点：

通过让珠宝终端机设置有摄像头、超声波发射探头和超声波接收探头，其中，利用图像识别技术来识别珠宝表面是否有划痕，此外，利用超声波发射探头和超声波接收探头来多次对珠宝的不同部位进行超声波测试，并根据每次超声波发射接收的时间间隔与振幅差的数值比值两者的差值变化情况，来准确识别所述珠宝是否存在内部损伤；然后利用图像识别技术来识别用户的人物特征，并根据用户预先输入的珠宝类型、所述人物特征、所述划痕识别结果和所述内部损伤的识别结果，确定所述珠宝对应的保养方案，从而对用户提供针对性的珠宝保养建议。由上分析可知，本发明实施例仅需在珠宝终端机上设置成本较低的摄像头和超声波探测组件，并通过对摄像头和超声波探测组件采集到的相关数据进行简单处理，即可获知用户的人物特征和珠宝的损伤折耗情况，最后即可基于用户的人物特征和珠宝的损伤折耗情况，提供针对性的珠宝保养建议，无需用户委托专业的珠宝检测机构，使用成本低且方便。当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种珠宝终端机的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种珠宝终端机的珠宝保养方案推荐方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明一实施例提供的一种珠宝终端机的结构示意图。所述珠宝终端机，包括：显示器10、用户摄像头11、珠宝摄像头12、超声波发射探头13、超声波接收探头14及控制器15；所述用户摄像头11，用于对用户进行拍照；所述珠宝摄像头12，用于对所述珠宝进行拍照；所述超声波发射探头13，用于对珠宝表面发射超声波；所述超声波接收探头14，用于接收穿透所述珠宝的超声波；其中，在所述超声波发射探头13和所述超声波接收探头14对珠宝进行超声波测试时，两者相对设置且分别贴紧所述珠宝的表面。所述控制器15，与显示器10、用户摄像头11、珠宝摄像头12、超声波发射探头13和超声波接收探头14五者连接并控制所述五者的工作；所述控制器15包括：处理器150、存储器151以及存储在所述存储器151中且被配置为由所述处理器150执行的珠宝保养方案推荐程序。参见图2，是本发明一实施例提供的珠宝终端机的珠宝保养方案推荐方法的流程示意图，所述处理器150执行所述珠宝保养方案推荐程序时实现如图2所示的如下步骤：

S10，通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果；

S11，通过所述超声波发射探头13逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头14对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波；所述多个前接触点与所述多个后接触点一一对准；

S12，记录每次超声波发送到接收所需的时间间隔，并记录每次超声波发射与接收之间的振幅差；

S13，计算每次所述时间间隔与所述振幅差的数值比值，并计算各所述数值比值之间的差值；

S14，比较各所述数值比值之间的差值是否有大于预设的差值阈值，并根据比较结果识别所述珠宝是否存在内部损伤；

S15，通过所述用户摄像头拍摄用户的人物图像，并识别所述人物图像中用户的人物特征；

S16，根据用户预先输入的珠宝类型、所述人物特征、所述划痕识别结果和所述内部损伤的识别结果，确定所述珠宝对应的保养方案；

S17，通过所述显示器10向用户显示所述珠宝的保养推荐策略。

在本发明实施例中，通过让珠宝终端机设置有摄像头、超声波发射探头13和超声波接收探头14，其中，利用图像识别技术来识别珠宝表面是否有划痕，此外，利用超声波发射探头13和超声波接收探头14来多次对珠宝的不同部位进行超声波测试，并根据每次超声波发射接收的时间间隔与振幅差的数值比值两者的差值变化情况，来准确识别所述珠宝是否存在内部损伤；然后利用图像识别技术来识别用户的人物特征，并根据用户预先输入的珠宝类型、所述人物特征、所述划痕识别结果和所述内部损伤的识别结果，确定所述珠宝对应的保养方案，从而对用户提供针对性的珠宝保养建议。由上分析可知，本发明实施例仅需在珠宝终端机上设置成本较低的摄像头和超声波探测组件，并通过对摄像头和超声波探测组件采集到的相关数据进行简单处理，即可获知用户的人物特征和珠宝的损伤折耗情况，最后即可基于用户的人物特征和珠宝的损伤折耗情况，提供针对性的珠宝保养建议，无需用户委托专业的珠宝检测机构，使用成本低且方便。

需要说明的是，现有的超声波测试装置的产品技术比较成熟，生产制造成本往往不高。现有的超声波探测装置适用于对尺寸较大的机械加工件进行表面探伤和内部探伤，而珠宝的尺寸较小，所以传统的超声波探测装置的对机械加工件的探伤原理不太适用于尺寸较小的珠宝上，因此，目前传统的超声波探测装置并不会用来对珠宝进行探伤。而且，本发明人发现，很多珠宝本身会雕刻有图案，图案里面有很多精美的纹理，如果直接将传统的超声波探测装置用在珠宝身上进行探伤时，那么按现有的超声波探测装置的探伤技术，往往会将这些图案纹理当作是探伤结果。因此，传统的超声波探测装置的传统超声波探伤技术根本不适用于珠宝这一产品，所以直接将传统超声波探伤技术移植到珠宝探伤上根本行不通。这也侧面印证了传统超声波探伤技术移植到珠宝探伤上的技术难度。

为了解决这一技术偏见与难题，让超声波探伤技术较好移植到珠宝探伤上，本发明人经过研究发现：由于珠宝的材质往往较为单一(例如一块由蓝宝石加工成的宝石块，一块和田玉材质的玉佩、一块纯金加工成的金宝等)，所以对于材质相同的同一块珠宝，理论上在同样的珠宝测试厚度情况下，超声波穿透珠宝后的振幅衰减几乎是相同的，且振幅衰减值与测试厚度大小两者是呈特定规律的，两者可以看做是呈线性相关的关系(例如测试厚度每增加一定数值a，则振幅衰减值的每次增加幅度为b)，因为其他因素相同的情况下，测试厚度越大，则振幅衰减也相对应越严重。所以对于同一材质的相同珠宝，只要珠宝的内部没有裂缝、气泡等损伤(内部有损伤会导致振幅衰减值变得异常，一般会异常变大)，那么珠宝的测试厚度与振幅衰减值两者的比值应该是稳定的。所以通过比较珠宝不同部位的测试厚度与振幅衰减值两者的比值的变化情况，基本可以判断出珠宝内部是否有损伤。具体而言，本发明实施例通过多次对珠宝的不同部位进行超声波测试，并根据每次超声波发射接收的时间间隔与振幅差的数值比值两者的差值变化情况，来准确识别所述珠宝是否存在内部损伤。其中，超声波发射接收的时间间隔反应了珠宝的测试厚度。由此可见，本发明实施例能够直接将传统的超声波测试装置应用在本申请的珠宝终端机上，无需改变现有的超声波测试装置的构造，也能够实现对珠宝内部的探伤检测。可以理解的是，珠宝表面有图案纹理，珠宝的超声波测试厚度也是不变的，因为图案纹理也是珠宝的一部分，超声波也可以在图案纹理内进行传播，所以无论珠宝的表面是否有图案纹理，只要超声波发射探头13和超声波接收探头14两者贴紧珠宝表面后，超声波在珠宝里面的传播距离就是固定的(即珠宝的超声波测试厚度是固定的)，传播距离并不会变短，只要超声波传播距离是固定的，那么振幅衰减值也是稳定不变的。而且由于珠宝的表面大部分都有纹理图案，那么表示该珠宝的超声波的相关测试变量也是基本相同的(例如，材质相同、表面基本都有纹理图案)。所以，本发明实施例适用于表面有图案纹理的珠宝的内部探伤检测，且内部探伤检测结果较为准确。

在本发明实施例中，作为示例的，当获取到用户预先输入的珠宝类型、所述人物特征、所述划痕识别结果和所述内部损伤的识别结果这些信息后，可以基于预设的珠宝类型、人物特征、划痕识别结果、内部损伤的识别结果这四者和保养方案之间映射关系，来确定所述珠宝对应的保养方案。其中，所述人物特征可以包括有人物的年龄阶段和人物的性别，不同年龄阶段和不同人物性别对于珠宝保养方案的需求可能是不相同的，例如青年的女性用户往往更愿意尝试更加精细化的珠宝保养方案(例如更愿意接受与珠宝保养相关的精美且价格高的周边产品、更愿意购买价格更高且服务周到的珠宝保养费用套餐)，而年老的男性用户则相反。这些相关的推荐方案可以是提前根据大数据梳理分析出来或者是根据调查问卷分析出来，然后提前设置好的。

在上述发明实施例中，示例性地，所述保养方案包括：珠宝保养方式建议，并包括以下中的至少一种：与珠宝保养相关的周边产品、珠宝保养费用套餐。具体的，珠宝保养方式建议包括有如何保养珠宝的方法说明。此外，为了提供珠宝终端机的商用价值，可以同时向用户推荐与珠宝保养相关的周边产品、珠宝保养费用套餐，以提高珠宝终端机的用户使用和消费黏性。

在上述发明实施例中，示例性地，所述珠宝保养方案推荐程序还可被所述处理器150执行，以在所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果之前，还实现如下步骤：

获取珠宝的鉴定结果，并基于所述鉴定结果分析所述珠宝的真伪；

若所述珠宝为真品，则执行所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果。

在本发明实施例中，只有在获知珠宝为真品时，才对珠宝进行保养方案推荐，避免了珠宝为赝品也进行无意义的珠宝保养方案推荐。可以理解的是，珠宝的鉴定结果可以是由用户输入至珠宝终端机的，或者是有珠宝终端机扫描到用户提供的珠宝鉴定证书，并对珠宝鉴定证书进行内容识别到的。

在上述发明实施例中，示例性地，所述珠宝终端机还包括：第一压缩弹簧(图未示)、第二压缩弹簧(图未示)、用于夹持珠宝的珠宝夹持架(图未示)和用于使得所述珠宝夹持架在一水平面上移动的移动装置(图未示)；所述超声波发射探头13与所述超声波接收探头14两者分别位于所述水平面的两侧，且所述两者相对设置；所述第一压缩弹簧的一端固定，所述第一压缩弹簧另一端与所述超声波发射探头13连接，所述第一压缩弹簧用于将所述超声波发射探头13压向所述超声波接收探头14；所述第二压缩弹簧的一端固定，所述第二压缩弹簧另一端与所述超声波接收探头14连接，所述第二压缩弹簧用于将所述超声波接收探头14压向所述超声波发射探头13；所述控制器15与所述移动装置连接并还用于控制所述移动装置的工作；

所述珠宝保养方案推荐程序还可被所述处理器150执行，以在执行所述通过所述超声波发射探头13逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头14对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波，具体实现如下步骤：

当每次需要对珠宝进行超声波测试时，控制所述移动装置在所述水平面上逐次移动夹持有所述珠宝的珠宝夹持架，通过所述超声波发射探头13逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头14对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波。

在本实施例中，通过设置所述珠宝夹持架能够夹持固定珠宝(可以是夹持珠宝的侧面，珠宝的正反面不被遮挡以便被拍摄到)；通过设置所述第一压缩弹簧和所述第二压缩弹簧，使得所述超声波发射探头13和所述超声波接收探头14两者每次在移动珠宝后，能够自动贴紧所述珠宝的表面；通过设置所述移动装置，可以控制所述珠宝的位置移动，从而实现对珠宝的不同地方的超声波测试。可以理解的是，所述移动装置可以是包括直线伸缩电机，或者也可以是其他现有的移动结构。

在上述发明实施例中，示例性地，所述珠宝终端机包括光源装置；所述控制器15与所述光源装置连接并还用于控制所述光源装置的工作；所述珠宝保养方案推荐程序还可被所述处理器150执行，以在执行所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果，具体实现如下步骤：

通过所述光源装置向处于珠宝终端机的检测工位上的珠宝照射第一光强的光线，并通过珠宝摄像头以预设的拍摄参数拍摄得到所述珠宝的第一光强图像；

通过所述光源装置向处于所述检测工位上的珠宝照射第二光强的光线，并通过所述珠宝摄像头以所述拍摄参数拍摄得到所述珠宝的第二光强图像；

从所述第一光强图像提取出珠宝的第一图像区域，从所述第二光强图像提取出珠宝的第二图像区域；

计算所述第一图像区域与所述第二图像区域两者各个像素各自的亮度平均值；

获取各个域内连通的且域内的所述亮度平均值小于预设阈值的图像连通域，并计算各个所述图像连通域的图像区域宽度和图像区域长度；

判断所述图像区域宽度是否小于预设宽度阈值，并判断所述图像区域长度是否大于预设长度阈值；

根据判断结果得到所述珠宝的划痕识别结果；其中，若均是，则判定所述珠宝的对应部分存在划痕；否则，判定所述珠宝的对应部分不存在划痕。

在本实施例中，本发明人通过研究发现：为了避免出现珠宝划痕识别误差(例如光源装置是1个LED灯，珠宝的放置位置并没有正对该LED灯，而是相对LED灯有所偏离，那么在LED灯的某些发光强度下，由于珠宝不同部位相对于LED灯的距离和照射角度有所差异，导致珠宝的某些相邻的有划痕的部位和没有划痕的部位的反光强度基本相同，使得这些地方有划痕部位与无划痕部位的像素亮度相同，从而导致这些地方有划痕部位被看做是与之相邻的无划痕部位。而对于同一材质的珠宝而言，珠宝的表面有划痕的部位和没有划痕的部位的反光率是不同的，在同一位置的同等光强下，珠宝有划痕部位和无划痕的部位的反光强度是有所差异的)，本发明实施例对珠宝照射两次不同强度的光线，然后统计两次不同强度的光线下的图像的像素的亮度平均值，从而通过像素亮度平均值反应出珠宝的不同部位地方在两次不同光强下的平均反光强度(因为本来在某个光强下的珠宝某些相邻的有划痕和无划痕的不同部位的反光强度基本相同，而当光强强度发生变化时，由于这些部位的有划痕和无划痕的地方的反光率是不同的，所以此时珠宝这些部位会出现较明显的反光强度的差异变化，从而能够在这些部位上区分出有划痕和无划痕的地方)，然后通过平均反光强度来反映出珠宝的不同部位是否有划痕，这样可以避免出现上述的珠宝划痕识别误差，从而确保能够准确识别出图像中所述珠宝的划痕区域。可以理解的是，划痕一般是细长的，划痕要比珠宝的图案纹理要细。

参见图2，是本发明一实施例提供的一种珠宝终端机的珠宝保养方案推荐方法的流程示意图，所述方法由珠宝终端机执行，具体可以由所述珠宝终端机的控制器执行。所述方法包括步骤S10至步骤S17：

S10，通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果；

S11，通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波；所述多个前接触点与所述多个后接触点一一对准；

S12，记录每次超声波发送到接收所需的时间间隔，并记录每次超声波发射与接收之间的振幅差；

S13，计算每次所述时间间隔与所述振幅差的数值比值，并计算各所述数值比值之间的差值；

S14，比较各所述数值比值之间的差值是否有大于预设的差值阈值，并根据比较结果识别所述珠宝是否存在内部损伤；

S15，通过所述用户摄像头拍摄用户的人物图像，并识别所述人物图像中用户的人物特征；

S16，根据用户预先输入的珠宝类型、所述人物特征、所述划痕识别结果和所述内部损伤的识别结果，确定所述珠宝对应的保养方案；

S17，通过所述显示器向用户显示所述珠宝的保养推荐策略。

在本发明实施例中，通过让珠宝终端机设置有摄像头、超声波发射探头和超声波接收探头，其中，利用图像识别技术来识别珠宝表面是否有划痕，此外，利用超声波发射探头和超声波接收探头来多次对珠宝的不同部位进行超声波测试，并根据每次超声波发射接收的时间间隔与振幅差的数值比值两者的差值变化情况，来准确识别所述珠宝是否存在内部损伤；然后利用图像识别技术来识别用户的人物特征，并根据用户预先输入的珠宝类型、所述人物特征、所述划痕识别结果和所述内部损伤的识别结果，确定所述珠宝对应的保养方案，从而对用户提供针对性的珠宝保养建议。由上分析可知，本发明实施例仅需在珠宝终端机上设置成本较低的摄像头和超声波探测组件，并通过对摄像头和超声波探测组件采集到的相关数据进行简单处理，即可获知用户的人物特征和珠宝的损伤折耗情况，最后即可基于用户的人物特征和珠宝的损伤折耗情况，提供针对性的珠宝保养建议，无需用户委托专业的珠宝检测机构，使用成本低且方便。

作为上述方案的改进，所述保养方案包括：珠宝保养方式建议，并包括以下中的至少一种：与珠宝保养相关的周边产品、珠宝保养费用套餐。

作为上述方案的改进，在所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果之前，所述方法还包括：

获取珠宝的鉴定结果，并基于所述鉴定结果分析所述珠宝的真伪；

若所述珠宝为真品，则执行所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果。

作为上述方案的改进，所述珠宝终端机还包括：第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、用于夹持珠宝的珠宝夹持架和用于使得所述珠宝夹持架在一水平面上移动的移动装置；所述超声波发射探头与所述超声波接收探头两者分别位于所述水平面的两侧，且所述两者相对设置；所述第一压缩弹簧的一端固定，所述第一压缩弹簧另一端与所述超声波发射探头连接，所述第一压缩弹簧用于将所述超声波发射探头压向所述超声波接收探头；所述第二压缩弹簧的一端固定，所述第二压缩弹簧另一端与所述超声波接收探头连接，所述第二压缩弹簧用于将所述超声波接收探头压向所述超声波发射探头；所述控制器与所述移动装置连接并还用于控制所述移动装置的工作；

所述通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波，包括：

当每次需要对珠宝进行超声波测试时，控制所述移动装置在所述水平面上逐次移动夹持有所述珠宝的珠宝夹持架，通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波。

作为上述方案的改进，所述珠宝终端机还设有光源装置；

所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果，包括：

通过所述光源装置向处于珠宝终端机的检测工位上的珠宝照射第一光强的光线，并通过珠宝摄像头以预设的拍摄参数拍摄得到所述珠宝的第一光强图像；

通过所述光源装置向处于所述检测工位上的珠宝照射第二光强的光线，并通过所述珠宝摄像头以所述拍摄参数拍摄得到所述珠宝的第二光强图像；

从所述第一光强图像提取出珠宝的第一图像区域，从所述第二光强图像提取出珠宝的第二图像区域；

计算所述第一图像区域与所述第二图像区域两者各个像素各自的亮度平均值；

获取各个域内连通的且域内的所述亮度平均值小于预设阈值的图像连通域，并计算各个所述图像连通域的图像区域宽度和图像区域长度；

判断所述图像区域宽度是否小于预设宽度阈值，并判断所述图像区域长度是否大于预设长度阈值；

根据判断结果得到所述珠宝的划痕识别结果；其中，若均是，则判定所述珠宝的对应部分存在划痕；否则，判定所述珠宝的对应部分不存在划痕。

可以理解的是，上述珠宝终端机的珠宝保养方案推荐方法的相关实施例内容可以对应参考上述珠宝终端机的相关实施例的内容的描述，在此不再做赘述。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述珠宝终端机中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是所述珠宝终端机的示例，并不构成对所述珠宝终端机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述珠宝终端机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述珠宝终端机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述珠宝终端机的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述珠宝终端机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述珠宝终端机集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种珠宝终端机，其特征在于，包括：

显示器；

用户摄像头，用于对用户进行拍照；

珠宝摄像头，用于对所述珠宝进行拍照；

超声波发射探头，用于对珠宝表面发射超声波；

超声波接收探头，用于接收穿透所述珠宝的超声波；及，

控制器，与所述显示器、所述用户摄像头、所述珠宝摄像头、所述超声波发射探头和所述超声波接收探头五者连接并控制所述五者的工作；所述控制器包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的珠宝保养方案推荐程序，所述处理器执行所述珠宝保养方案推荐程序时实现如下步骤：

通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果；

通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波；所述多个前接触点与所述多个后接触点一一对准；

记录每次超声波发送到接收所需的时间间隔，并记录每次超声波发射与接收之间的振幅差；

计算每次所述时间间隔与所述振幅差的数值比值，并计算各所述数值比值之间的差值；

比较各所述数值比值之间的差值是否有大于预设的差值阈值，并根据比较结果识别所述珠宝是否存在内部损伤；

通过所述用户摄像头拍摄用户的人物图像，并识别所述人物图像中用户的人物特征；

根据用户预先输入的珠宝类型、所述人物特征、所述划痕识别结果和所述内部损伤的识别结果，确定所述珠宝对应的保养方案；

通过所述显示器向用户显示所述珠宝的保养推荐策略。

2.如权利要求1所述的珠宝终端机，其特征在于，所述珠宝保养方案推荐程序还可被所述处理器执行，以在所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果之前，还实现如下步骤：

获取珠宝的鉴定结果，并基于所述鉴定结果分析所述珠宝的真伪；

若所述珠宝为真品，则执行所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果。

3.如权利要求1所述的珠宝终端机，其特征在于，所述保养方案包括：珠宝保养方式建议，并包括以下中的至少一种：与珠宝保养相关的周边产品、珠宝保养费用套餐。

4.如权利要求1所述的珠宝终端机，其特征在于，所述珠宝终端机还包括：第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、用于夹持珠宝的珠宝夹持架和用于使得所述珠宝夹持架在一水平面上移动的移动装置；所述超声波发射探头与所述超声波接收探头两者分别位于所述水平面的两侧，且所述两者相对设置；所述第一压缩弹簧的一端固定，所述第一压缩弹簧另一端与所述超声波发射探头连接，所述第一压缩弹簧用于将所述超声波发射探头压向所述超声波接收探头；所述第二压缩弹簧的一端固定，所述第二压缩弹簧另一端与所述超声波接收探头连接，所述第二压缩弹簧用于将所述超声波接收探头压向所述超声波发射探头；所述控制器与所述移动装置连接并还用于控制所述移动装置的工作；

所述珠宝保养方案推荐程序还可被所述处理器执行，以在执行所述通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波，具体实现如下步骤：

当每次需要对珠宝进行超声波测试时，控制所述移动装置在所述水平面上逐次移动夹持有所述珠宝的珠宝夹持架，通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波。

5.如权利要求1所述的珠宝终端机，其特征在于，所述珠宝终端机包括光源装置；所述控制器与所述光源装置连接并还用于控制所述光源装置的工作；所述珠宝保养方案推荐程序还可被所述处理器执行，以在执行所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果，具体实现如下步骤：

通过所述光源装置向处于珠宝终端机的检测工位上的珠宝照射第一光强的光线，并通过珠宝摄像头以预设的拍摄参数拍摄得到所述珠宝的第一光强图像；

通过所述光源装置向处于所述检测工位上的珠宝照射第二光强的光线，并通过所述珠宝摄像头以所述拍摄参数拍摄得到所述珠宝的第二光强图像；

从所述第一光强图像提取出珠宝的第一图像区域，从所述第二光强图像提取出珠宝的第二图像区域；

计算所述第一图像区域与所述第二图像区域两者各个像素各自的亮度平均值；

获取各个域内连通的且域内的所述亮度平均值小于预设阈值的图像连通域，并计算各个所述图像连通域的图像区域宽度和图像区域长度；

判断所述图像区域宽度是否小于预设宽度阈值，并判断所述图像区域长度是否大于预设长度阈值；

根据判断结果得到所述珠宝的划痕识别结果；其中，若均是，则判定所述珠宝的对应部分存在划痕；否则，判定所述珠宝的对应部分不存在划痕。

6.一种珠宝终端机的珠宝保养方案推荐方法，适用于如权利要求1-5任一项所述的珠宝终端机，其特征在于，所述方法包括：

通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果；

通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波；所述多个前接触点与所述多个后接触点一一对准；

记录每次超声波发送到接收所需的时间间隔，并记录每次超声波发射与接收之间的振幅差；

计算每次所述时间间隔与所述振幅差的数值比值，并计算各所述数值比值之间的差值；

比较各所述数值比值之间的差值是否有大于预设的差值阈值，并根据比较结果识别所述珠宝是否存在内部损伤；

通过所述用户摄像头拍摄用户的人物图像，并识别所述人物图像中用户的人物特征；

根据用户预先输入的珠宝类型、所述人物特征、所述划痕识别结果和所述内部损伤的识别结果，确定所述珠宝对应的保养方案；

通过珠宝终端机的显示器向用户显示所述珠宝的保养推荐策略。

7.如权利要求6所述的珠宝终端机的珠宝保养方案推荐方法，其特征在于，所述保养方案包括：珠宝保养方式建议，并包括以下中的至少一种：与珠宝保养相关的周边产品、珠宝保养费用套餐。

8.如权利要求6所述的珠宝终端机的珠宝保养方案推荐方法，其特征在于，在所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果之前，所述方法还包括：

获取珠宝的鉴定结果，并基于所述鉴定结果分析所述珠宝的真伪；

若所述珠宝为真品，则执行所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果。

9.如权利要求6所述的珠宝终端机的珠宝保养方案推荐方法，其特征在于，所述珠宝终端机还包括：第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、用于夹持珠宝的珠宝夹持架和用于使得所述珠宝夹持架在一水平面上移动的移动装置；所述超声波发射探头与所述超声波接收探头两者分别位于所述水平面的两侧，且所述两者相对设置；所述第一压缩弹簧的一端固定，所述第一压缩弹簧另一端与所述超声波发射探头连接，所述第一压缩弹簧用于将所述超声波发射探头压向所述超声波接收探头；所述第二压缩弹簧的一端固定，所述第二压缩弹簧另一端与所述超声波接收探头连接，所述第二压缩弹簧用于将所述超声波接收探头压向所述超声波发射探头；所述控制器与所述移动装置连接并还用于控制所述移动装置的工作；

所述通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波，包括：

当每次需要对珠宝进行超声波测试时，控制所述移动装置在所述水平面上逐次移动夹持有所述珠宝的珠宝夹持架，通过所述超声波发射探头逐次向珠宝前表面的多个前接触点发送预定振幅的超声波，并在每次发射超声波后，通过所述超声波接收探头对所述珠宝的后表面的多个后接触点逐次接收穿透后的超声波。

10.如权利要求6所述的珠宝终端机的珠宝保养方案推荐方法，其特征在于，所述珠宝终端机还设有光源装置；

所述通过所述珠宝摄像头拍摄珠宝的图像，并对所述图像中的珠宝进行划痕识别，得到所述珠宝的划痕识别结果，包括：

通过所述光源装置向处于珠宝终端机的检测工位上的珠宝照射第一光强的光线，并通过珠宝摄像头以预设的拍摄参数拍摄得到所述珠宝的第一光强图像；

通过所述光源装置向处于所述检测工位上的珠宝照射第二光强的光线，并通过所述珠宝摄像头以所述拍摄参数拍摄得到所述珠宝的第二光强图像；

从所述第一光强图像提取出珠宝的第一图像区域，从所述第二光强图像提取出珠宝的第二图像区域；

计算所述第一图像区域与所述第二图像区域两者各个像素各自的亮度平均值；

获取各个域内连通的且域内的所述亮度平均值小于预设阈值的图像连通域，并计算各个所述图像连通域的图像区域宽度和图像区域长度；

判断所述图像区域宽度是否小于预设宽度阈值，并判断所述图像区域长度是否大于预设长度阈值；

根据判断结果得到所述珠宝的划痕识别结果；其中，若均是，则判定所述珠宝的对应部分存在划痕；否则，判定所述珠宝的对应部分不存在划痕。