CN115110799A - 一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置，涉及建筑物拆除技术领域，包括：驱动基座、夹持机构、拆卸机构和回收箱，所述驱动基座的内部安装有多个顶升气缸，多个所述顶升气缸的输出端安装有连接架；两组夹持机构分别安装在连接架内部的两侧；所述拆卸机构与连接架相连接，且位于一组夹持机构的上侧；所述回收箱安装在驱动基座的一侧，且随驱动基座的同步移动。本申请中的回收箱与驱动基座为分离式，在回收箱内部的砖块数量过多后，可以将回收箱与驱动基座分离，从而方便将砖块进行回收，进而方便装置持续进行工作；装置在拆卸机构的下方两侧设置有两组夹持机构，在拆卸机构对砖块进行切割时，可以对墙砖切割部位的下侧进行支撑。

Description

一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置

技术领域

本发明涉及建筑物拆除技术领域，更具体地说，它涉及一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置。

背景技术

砖墙是用砖块跟混凝土砌筑的墙，砖墙可作承重墙、外围护墙和内分隔墙；在砖墙建筑物进行拆除时，部分砖墙具有较高的回收价值；在现有技术中，砖墙通常依靠工具或者机械装置进行破坏。

经检索，中国专利申请公开了一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置（公开号：CN114704123A），该专利包括可切割取出奇数砖行和切割取出偶数砖行的切割组件、运输组件、分类奇数砖行和偶数砖行的分类组件、存储组件；切割组件对应相应砖行的奇数切割机构或偶数切割机构切割后的砖块输出到运输组件的输入端，运输组件通过传送带输出端与分类组件的支撑板对应；分类组件的奇数传送带和偶数传送带运输切割好的砖块和存储组件的第二滑台和第一滑台对应，最终将好的砖块放入砖块收集箱。

在现有技术中，在对砖墙进行回收时，若墙体过大，则导致装置收纳结构中的砖墙数量过大，不方便将收纳结构进行清理，并且在拆除时，砖墙容易出现倒塌的问题，具有一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置，包括驱动基座和回收箱，所述驱动基座的内部安装有多个顶升气缸，多个所述顶升气缸的输出端安装有连接架，所述连接架内部的两侧均安装有夹持机构；在拆除时，两组夹持机构分别支撑在墙体的两侧；所述连接架内部位于一组夹持机构的上侧安装有拆卸机构；拆卸机构用于从砖墙内部、并送上之下依次对砖块进行切割，并将其推动，将切割后的砖块与砖墙进行分离；

所述回收箱安装在驱动基座的一侧，且随驱动基座的移动进行同步移动；

所述连接架远离拆卸机构的一侧安装有回收板，回收板的顶端与连接架相连接，且回收板的底端延伸至回收箱的上侧；回收板用于将分离后的砖块导向至回收箱的内部。

进一步的，所述驱动基座的一侧固定连接有限位板，回收箱抵接在限位板的一侧；

所述驱动基座内部安装有多个锁紧机构；

多个所述锁紧机构均包括输出电机，各个输出电机的输出端均安装有卡接板；

所述驱动基座的内部开设有多个与卡接板对应的卡槽；

各个卡接板基于输出电机卡接至对应的卡槽中，对回收箱进行卡紧，并带动其进行移动。

进一步的，所述回收板包括多个滑动连接的板体，最下侧的板体通过转动件与驱动基座相连接；

多个板体基于连接架高度的改变进行伸缩。

进一步的，所述驱动基座的两侧均安装有行驶检测架；行驶检测架用于检测驱动基座移动轨迹的路况，得到路况信息；

所述驱动基座包括至少三组第一气缸，各个第一气缸的输出端均安装有驱动轮；各个第一气缸基于路况信息，调整对应驱动轮经过对应路段时的高度。

进一步的，所述行驶检测架包括与驱动基座相连接的固定盒，所述固定盒的内部安装有至少一组第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有连接盒；

所述连接盒内部的顶端安装有压力感应模块，且连接盒内部安装有抵接在压力感应模块下侧的第三气缸，所述第三气缸的输出端安装有连接轮。

进一步的，所述行驶检测架的工作方法，包括以下步骤：

A1：启动第三气缸，连接轮与地面接触，压力感应模块产生读数A；

A2：移动驱动基座，连接轮基于路况改变与压力感应模块之间的压力信息，获取读数B；

A3：第三气缸基于读数B改变连接轮的高度，直至压力感应模块产生的读数B改变至读数A，并记录第三气缸高度的改变信息；

A4：行驶检测架将改变信息传输至驱动基座，驱动基座中的各个第一气缸基于改变信息调整高度。

进一步的，所述夹持机构包括第四气缸，所述第四气缸的输出端安装有夹持件，所述夹持件朝向砖墙的一侧安装有柔性件，用于与砖墙进行贴合，进而对其进行加固。

进一步的，所述拆卸机构包括转动电机，所述转动电机的输出端从下至上依次安装有第五气缸和第六气缸；

所述第五气缸的输出端安装有切割组件；

所述第六气缸的输出端安装有推动件。

进一步的，所述回收箱包括箱体，所述箱体的内部安装有丝杆结构；

所述丝杆结构的输出端安装有连接板；

所述连接板的上表面通过多个弹性件安装有缓冲板；

缓冲板基于内部砖块数量的增加而降低高度。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本申请中的回收箱与驱动基座为分离式，在回收箱内部的砖块数量过多后，可以将回收箱与驱动基座分离，从而方便将砖块进行回收，进而方便装置持续进行工作；

进一步，装置在拆卸机构的下方两侧设置有两组夹持机构，在拆卸机构对砖块进行切割时，通过两组夹持机构，可以对墙砖切割部位的下侧进行支撑，避免在切割时，墙体出现倒塌的问题，从而提高安全性；

另一方面，驱动基座的两侧均设置有行驶检测架，两组行驶检测架用于对驱动基座的移动路径进行探测，避免装置在移动时，连接架发生较大的晃动。

附图说明

图1为一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明中驱动基座和行驶检测架的正剖视图；

图4为本发明中连接架的侧剖视图；

图5为本发明中回收箱的正剖视图。

图中：1、驱动基座；2、顶升气缸；3、连接架；4、夹持机构；5、拆卸机构；6、行驶检测架；7、回收箱；8、回收板；9、限位板；10、锁紧机构；81、转动件；101、输出电机；102、卡接板；110、第一气缸；120、驱动轮；61、固定盒；62、第二气缸；63、连接盒；64、压力感应模块；65、第三气缸；66、连接轮；41、第四气缸；42、夹持件；51、转动电机；52、第五气缸；53、切割组件；54、第六气缸；55、推动件；71、丝杆结构；72、连接板；73、弹性件；74、缓冲板；75、箱体；76、转把。

具体实施方式

参照图1至图5所示，一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置，包括驱动基座1和回收箱7，驱动基座1的内部安装有多个顶升气缸2，多个顶升气缸2的输出端安装有连接架3，连接架3内部的两侧均安装有夹持机构4；在拆除时，两组夹持机构4分别支撑在墙体的两侧；连接架3内部位于一组夹持机构4的上侧安装有拆卸机构5；拆卸机构5用于从砖墙内部、并送上之下依次对砖块进行切割，并将其推动，将切割后的砖块与砖墙进行分离；

回收箱7安装在驱动基座1的一侧，且随驱动基座1的移动进行同步移动；

连接架3远离拆卸机构5的一侧安装有回收板8，回收板8的顶端与连接架3相连接，且回收板8的底端延伸至回收箱7的上侧；回收板8用于将分离后的砖块导向至回收箱7的内部。

驱动基座1的一侧固定连接有限位板9，回收箱7抵接在限位板9的一侧；

驱动基座1内部安装有多个锁紧机构10；

多个锁紧机构10均包括输出电机101，各个输出电机101的输出端均安装有卡接板102；

驱动基座1的内部开设有多个与卡接板102对应的卡槽；

各个卡接板102基于输出电机101卡接至对应的卡槽中，对回收箱7进行卡紧，并带动其进行移动。

回收板8包括多个滑动连接的板体，最下侧的板体通过转动件81与驱动基座1相连接；

多个板体基于连接架3高度的改变进行伸缩。

参照图3所示，驱动基座1的两侧均安装有行驶检测架6；行驶检测架6用于检测驱动基座1移动轨迹的路况，得到路况信息；

驱动基座1包括至少三组第一气缸110，各个第一气缸110的输出端均安装有驱动轮120；各个第一气缸110基于路况信息，调整对应驱动轮120经过对应路段时的高度。

行驶检测架6包括与驱动基座1相连接的固定盒61，固定盒61的内部安装有至少一组第二气缸62，第二气缸62的输出端安装有连接盒63；

连接盒63内部的顶端安装有压力感应模块64，且连接盒63内部安装有抵接在压力感应模块64下侧的第三气缸65，第三气缸65的输出端安装有连接轮66。

参照图4所示，夹持机构4包括第四气缸41，第四气缸41的输出端安装有夹持件42，夹持件42朝向砖墙的一侧安装有柔性件，用于与砖墙进行贴合。

拆卸机构5包括转动电机51，转动电机51的输出端从下至上依次安装有第五气缸52和第六气缸54；

第五气缸52的输出端安装有切割组件53；

第六气缸54的输出端安装有推动件55。

参照图1、图5所示，回收箱7包括箱体75，箱体75的内部安装有丝杆结构71；

丝杆结构71包括一组丝杆和三组滑杆，丝杆和滑杆呈矩形分布在箱体75的内壁中；

丝杆结构71的输出端安装有连接板72；连接板72为矩形结构，且连接板72的四个拐角分别与丝杆螺纹连接、与滑杆滑动连接；

连接板72的上表面通过多个弹性件73安装有缓冲板74；

缓冲板74基于内部砖块数量的增加而降低高度。

丝杆结构71包括转把76，丝杆结构71的底部安装有第一锥齿轮，转把76的一侧设置在箱体75的外侧，且另一侧安装有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮。

工作原理：

实施例1

将墙体底部区域内的地面夯实，夯实地面的宽度为装置驱动基座1和回收箱7宽度总和的1.1倍；

将驱动基座1移动至墙体的一侧，启动顶升气缸2，将连接架3上升至墙体的上侧，再将驱动基座1移动至贴合墙边，下降连接架3，将两组夹持机构4分别移动至墙体的两侧；

连接架3在上升时，将回收板8中各个板体进行拉伸；

将切割组件53的输出端移动至墙体中待切割的砖块一侧，启动转动电机51，将切割组件53旋转至砖块砌筑部位的同样角度；

启动两组夹持机构4中的第四气缸41，将夹持件42通过其侧边的柔性件贴合至砖墙的一侧；

启动第五气缸52和切割组件53，对砖块进行切割，同时启动第六气缸54，带动推动件55移动，对砖块进行推动；

砖块切割后，在推动件55的带动下，通过回收板8滑动至回收箱7中；

基于回收箱7内部砖块数量的增加，工作人员在回收箱7的一侧转动转把76，将缓冲板74的高度进行下降；

在回收箱7内的砖块数量过多后，停止装置的移动，将回收箱7进行回收；

回收箱7在回收时，启动锁紧机构10中的输出电机101，将卡接板102与回收箱7分离；

随后将新的回收箱7移动至贴合在驱动基座1与限位板9之间，再启动各个锁紧机构10，将各个卡接板102嵌入至回收箱7内部的卡槽中。

实施例2

在不具备夯实设备时，将10cm以上的地面凹陷和凸起进行清理，在凹陷部位设置垫板，凸起部位进行去除；

将驱动基座1移动至墙体的一侧，启动顶升气缸2，将连接架3上升至墙体的上侧，再将驱动基座1移动至贴合墙边，下降连接架3，将两组夹持机构4分别移动至墙体的两侧；

连接架3在上升时，将回收板8中各个板体进行拉伸；

将切割组件53的输出端移动至墙体中待切割的砖块一侧，启动转动电机51，将切割组件53旋转至砖块砌筑部位的同样角度；

启动两组夹持机构4中的第四气缸41，将夹持件42通过其侧边的柔性件贴合至砖墙的一侧；

启动第五气缸52和切割组件53，对砖块进行切割，同时启动第六气缸54，带动推动件55移动，对砖块进行推动；

砖块切割后，在推动件55的带动下，通过回收板8滑动至回收箱7中；

基于回收箱7内部砖块数量的增加，工作人员在回收箱7的一侧转动转把76，将缓冲板74的高度进行下降；

启动第三气缸65，连接轮66与地面接触，压力感应模块64产生读数A；

移动驱动基座1，连接轮66基于路况改变与压力感应模块64之间的压力信息，获取读数B；

第三气缸65基于读数B改变连接轮66的高度，直至压力感应模块64产生的读数B改变至读数A，并记录第三气缸65高度的改变信息；

行驶检测架6将改变信息传输至驱动基座1，驱动基座1中的各个第一气缸110基于改变信息调整高度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本模板的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置，其特征在于，包括：

驱动基座（1），所述驱动基座（1）的内部安装有多个顶升气缸（2），多个所述顶升气缸（2）的输出端安装有连接架（3）；

夹持机构（4），两组夹持机构（4）分别安装在连接架（3）内部的两侧；

拆卸机构（5），所述拆卸机构（5）与连接架（3）相连接，且位于一组夹持机构（4）的上侧；

回收箱（7），所述回收箱（7）安装在驱动基座（1）的一侧，且随驱动基座（1）的同步移动；

回收板（8），所述回收板（8）的顶端与连接架（3）远离拆卸机构（5）的一侧相连接，且回收板（8）的底端延伸至回收箱（7）的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置，其特征在于，所述驱动基座（1）的一侧固定连接有限位板（9），回收箱（7）抵接在限位板（9）的一侧；

所述驱动基座（1）内部安装有多个锁紧机构（10）；

多个所述锁紧机构（10）均包括输出电机（101），各个输出电机（101）的输出端均安装有卡接板（102）；

所述驱动基座（1）的内部开设有多个与卡接板（102）对应的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置，其特征在于，所述回收板（8）包括多个滑动连接的板体，最下侧的板体通过转动件（81）与驱动基座（1）相连接；

多个板体随连接架（3）的高度改变进行拉伸。

4.根据权利要求1所述的一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置，其特征在于，所述驱动基座（1）的两侧均安装有行驶检测架（6）；行驶检测架（6）用于检测驱动基座（1）移动轨迹的路况，并获得路况信息；

所述驱动基座（1）包括至少三组第一气缸（110），各个第一气缸（110）的输出端均安装有驱动轮（120）；各个第一气缸（110）基于路况信息，调整对应驱动轮（120）经过对应路段时的高度。

5.根据权利要求4所述的一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置，其特征在于，所述行驶检测架（6）包括与驱动基座（1）相连接的固定盒（61），所述固定盒（61）的内部安装有至少一组第二气缸（62），所述第二气缸（62）的输出端安装有连接盒（63）；

所述连接盒（63）内部的顶端安装有压力感应模块（64），且连接盒（63）内部安装有抵接在压力感应模块（64）下侧的第三气缸（65），所述第三气缸（65）的输出端安装有连接轮（66）。

6.根据权利要求1所述的一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置，其特征在于，所述夹持机构（4）包括第四气缸（41），所述第四气缸（41）的输出端安装有夹持件（42）；

两组夹持件（42）用于对砖墙的两侧进行加固。

7.根据权利要求1所述的一种用于拆除回收砖墙的建筑物拆除装置，其特征在于，所述拆卸机构（5）包括转动电机（51），所述转动电机（51）的输出端从下至上依次安装有第五气缸（52）和第六气缸（54）；

所述第五气缸（52）的输出端安装有切割组件（53）；

所述第六气缸（54）的输出端安装有推动件（55）。

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