CN115107737A

CN115107737A - 一种混合动力汽车的控制方法、动力汽车及存储介质

Info

Publication number: CN115107737A
Application number: CN202210833709.4A
Authority: CN
Inventors: 欧阳丹; 单文强; 向高; 查乃敏; 丁伟
Original assignee: Dongfeng Motor Corp
Current assignee: Dongfeng Motor Corp
Priority date: 2022-07-14
Filing date: 2022-07-14
Publication date: 2022-09-27

Abstract

本申请涉及汽车技术领域，提供了一种混合动力汽车的控制方法、动力汽车及存储介质。控制方法包括获取发动机的机油温度；在机油温度不大于第一预设值，且距离上次发动机启动的时间间隔大于第二预设值的情况下，发电机倒拖发动机至第一时长以启动发动机；在机油温度不大于第一预设值，且距离上次发动机启动的时间间隔不大于第二预设值的情况下，发电机倒拖发动机至第二时长以启动发动机，其中，第二时长小于第一时长。本申请提供了一种混合动力汽车的控制方法、动力汽车及存储介质，能够提高发动机的使用寿命，提升驾驶体验。

Description

一种混合动力汽车的控制方法、动力汽车及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的控制方法、动力汽车及存储介质。

背景技术

相关技术中，对于混合动力汽车在行驶过程中需要发动机启动时，可以通过电机倒拖发动机启动，此时如果快速启动发动机，可以降低发动机启动过程中的抖动，降低驾驶员对发动机启动的感知，提升驾驶感受。但是快速启动发动机会对轴瓦等摩擦副表面造成更大的冲击，且由于发动机首次启动，发动机各油路位置没有机油留存，特别是在低温环境下，机油粘度大导致机油流动缓慢，发动机启动后需要较长时间机油才能到达发动机各油路位置并建立油压，所以快速启动往往导致轴瓦等摩擦副提前损坏。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种混合动力汽车的控制方法、动力汽车及存储介质，以提高发动机的使用寿命、提升用户的驾驶感受。

为了达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例一方面公开了一种混合动力汽车的控制方法，包括：

获取发动机的机油温度；

在所述机油温度不大于第一预设值，且距离上次所述发动机启动的时间间隔大于第二预设值的情况下，发电机倒拖所述发动机至第一时长以启动所述发动机；

在所述机油温度不大于所述第一预设值，且距离上次所述发动机启动的时间间隔不大于所述第二预设值的情况下，所述发电机倒拖所述发动机至第二时长以启动所述发动机，其中，所述第二时长小于所述第一时长。

一实施例中，在所述机油温度大于所述第一预设值的情况下，所述发电机倒拖所述发动机至所述第二时长以启动所述发动机。

一实施例中，所述控制方法包括：

获取动力电池的实时SOC；

在所述实时SOC不大于第一阈值的情况下，启动所述发动机为所述动力电池充电。

一实施例中，启动所述发动机为所述动力电池充电之后，所述控制方法包括：

确定所述动力电池被充电至当前SOC达到第二阈值，停止所述发动机，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

一实施例中，所述控制方法包括：

在所述机油温度不大于第一预设值，以及所述实时SOC大于所述第一阈值且不大于所述第三阈值的情况下，所述发电机倒拖所述发动机并保持所述发动机的转速不大于第三预设值，其中，第三阈值大于所述第一阈值；

启动PTC加热所述发动机的机油。

一实施例中，启动PTC加热所述发动机的机油之后，所述控制方法包括：

加热所述发动机的机油至目标温度，所述目标温度大于所述第一预设值；

在所述实时SOC不大于所述第一阈值的情况下，所述发电机倒拖所述发动机至所述第二时长以启动所述发动机为所述动力电池充电。

一实施例中，启动PTC加热所述发动机的机油，包括：

通过暖风阀导通暖风系统的冷却管路和机油冷却器，启动所述暖风系统的PTC加热冷却管路以加热所述发动机的机油。

一实施例中，所述控制方法包括：

在所述混合动力汽车处于首次启动或行驶状态下，所述发动机用于为所述动力电池充电。

一实施例中，所述控制方法包括：

启动所述发动机用于辅助驱动车轮。

一实施例中，所述第一时长在0.2s～0.3s之间。

一实施例中，所述第二时长在0s～0.1s之间。

一实施例中，所述第二预设值在25min～35min之间。

本申请实施例另一方面公开了一种动力汽车，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如上述任意一项实施例中的混合动力汽车的控制方法。

本申请实施例另一方面公开了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项实施例中的混合动力汽车的控制方法。

本申请实施例公开了一种混合动力汽车的控制方法、动力汽车及存储介质，通过获取发动机的机油温度，在机油温度不大于第一预设值的情况下，通过判断发动机距离上次启动的时间间隔与第二预设值的大小，选择发动机的启动时长，这样，以第一时长启动发动机时，可以减小发动机的轴瓦等摩擦副受到的冲击，提高发动机的寿命；以第二时长启动发动机时，可以降低发动机的抖动，发动机响应快，提升用户的驾驶感受。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种混合动力汽车的控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种混合动力发动机的结构原理图。

附图标记说明

混合动力发动机100；发电机1；发电机驱动轴1a；发动机2；发动机油壳2a；曲轴2b；机油泵3；机油冷却器4；发动机冷却系统5；暖风系统6；暖风阀7；吸油管8；温度传感器9；发动机出油管10；机冷出油管11；发动机主油道12；机冷进水管13；机冷回水管14；暖风回水管15；暖风进水管16。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

下面结合附图及具体实施例对本申请再做进一步详细的说明。本申请实施例中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含地包括至少一个特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

本申请提供了一种混合动力汽车的控制方法，请参阅图1，控制方法包括：

S1、获取发动机的机油温度。

示例性的，可以在发动机主油道12或者发动机油壳2a内布置温度传感器9，这样，就可以实时获取发动机2的机油温度。

S2、在所述机油温度不大于第一预设值，且距离上次所述发动机启动的时间间隔大于第二预设值的情况下，发电机倒拖所述发动机至第一时长以启动所述发动机。

示例性的，第一预设值不限，例如，第一预设值可以是-10℃。距离发动机2上次启动的时间间隔可以通过发动机2控制器(Engine controlunit，ECU)进行判断。需要说明的是，当距离上次发动机2启动的时间间隔大于第二预设值，说明发动机2的油道内存在较少的机油残留，且机油温度较低粘度大，启动发动机2后机油流动缓慢，而此时通过发电机1倒拖发动机2至第一时长后启动发动机2，可以保证发动机2的轴瓦等摩擦副受到的冲击较小，提高发动机2的使用寿命。

S3、在所述机油温度不大于所述第一预设值，且距离上次所述发动机启动的时间间隔不大于所述第二预设值的情况下，所述发电机倒拖所述发动机至第二时长以启动所述发动机，其中，所述第二时长小于所述第一时长。

这样，可以降低发动机2的抖动，提升驾驶感受。

需要说明的是，，如果直接倒拖发动机2高速旋转，在发动机2油道没有机油留存，摩擦副没有机油润滑的情况下，发动机2在突然接受发电机1的高转速和高扭矩的介入，会导致发动机2的轴瓦等摩擦副受到冲击会很大，会导致轴瓦等摩擦副损坏。

本实施例通过获取发动机2的机油温度，在机油温度不大于第一预设值的情况下，通过判断发动机2距离上次启动的时间间隔与第二预设值的大小，选择发动机2的启动时长，这样，以第一时长启动发动机2时，可以减小发动机2的轴瓦等摩擦副受到的冲击，提高发动机2的寿命；以第二时长启动发动机2时，可以降低发动机2的抖动，发动机2响应快，提升用户的驾驶感受。

一实施例中，第一时长在0.2s～0.3s之间。示例性的，第一时长可以是0.2s，这样，在发电机1倒拖发动机2至第一时长启动发动机2，可以保护发动机2的轴瓦等摩擦副，提高发动机2的使用寿命。

一实施例中，第二时长在0s～0.1s之间。示例性的，第二时长可以是0.1s，这样，可以降低发动机2的抖动情况，用户驾驶体验感好。

一实施例中，第二预设值在25min～35min之间。示例性的，第二预设值可以是30min，这样，表明距离上次发动机2启动的间隔时间较短，发动机2的油道内较多机油残留，可以以第二时长启动发动机2，降低发动机2的抖动，提升驾驶感受，且减少机油的加热时间，用户等待时间短，体验感好。

一实施例中，S2’、在所述机油温度大于所述第一预设值的情况下，所述发电机倒拖所述发动机至所述第二时长以启动所述发动机。

示例性的，当机油温度大于-10℃时，此时的机油的粘度较低，机油的流速较快，发动机2可以在发动机2的各个油道位置快速建立油压，这样，以第二时长启动发动机2时，可以降低发动机2的抖动，提升驾驶感受。

一实施例中，控制方法包括：S4、获取动力电池的实时SOC。

示例性的，可以通过电池管理系统(BMS)实时获取电池的SOC。

S5、在所述实时SOC不大于第一阈值的情况下，启动所述发动机为所述动力电池充电。

示例性的，第一阈值不限，例如，第一阈值可以是15％，这样，当动力电池的实时SOC小于第一阈值时，可以通过发动机2带动发电机1为动力电池进行充电，减少混合动力汽车在亏电下行驶，降低混合动力汽车的油耗。

S6、确定所述动力电池被充电至当前SOC达到第二阈值，停止所述发动机，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

示例性的，第二阈值不限，例如，第二阈值可以是25％。需要说明的是，将动力电池的电量充电至第二阈值是为了防止发动机2的频繁启动，因为发动机2的频繁启动会导致机油加热时间太短导致机油温度不高，机油粘度较大，发动机2的摩擦功较大，这样会增加发动机2油耗；而在启动发动机2在为动力电池充电的同时，一直对油道内的机油进行加热，加热时间较长，这样可以降低机油的粘度，以降低混发动机2的油耗，也为下次发动机2的启动提供良好的润滑环境。

一实施例中，控制方法包括：S7、在所述机油温度不大于第一预设值，以及所述实时SOC大于所述第一阈值且不大于所述第三阈值的情况下，所述发电机倒拖所述发动机并保持所述发动机的转速不大于第三预设值，其中，第三阈值大于所述第一阈值；

示例性的，第三阈值不限，例如，第三阈值可以是18％。第三预设值可以是200r/min～400r/min。这样，当动力电池的实时SCO大于第一阈值且不大于第三阈值的情况下，可以判断此时的动力电池的电量充足，混合动力汽车维持纯电工况运行，然后通过控制发动机2的转速在第三预设值下，这样，可以使机油在油道内循环流动，使得后续在加热机油时，加热更加均匀，且机油会留存在油道各处。

可以理解的是，发电机1倒拖发动机2并保持发动机的转速不大于第三预设值是指，发电机1只是倒拖发动机2转动，而发动机2本身并没有启动。

S8、启动PTC加热所述发动机的机油。

这样，通过采用PTC加热发动机2的机油，加热效率高。

一实施例中，启动PTC加热所述发动机的机油之后，控制方法包括：

S9、加热所述发动机的机油至目标温度，所述目标温度大于所述第一预设值。

示例性的，目标温度的值不限，例如，目标温度可以是20℃。需要说明的是，将机油温度加热至目标温度是为了使机油的粘度足够低，能够保证机油流速较大和机油泵3泵送功率较低，这样，可以降低发动机2的摩擦功，降低发动机2的油耗。

可以理解的是，启动PTC加热机油是通过消耗动力电池的电量，而第三阈值的设定为了保证实时SOC从第三阈值下降到第一阈值前，机油温度已被加热到目标温度。

S10、在所述实时SOC不大于所述第一阈值的情况下，所述发电机倒拖所述发动机至所述第二时长以启动所述发动机为所述动力电池充电。

这样，当动力电池的实时SOC下降至小于或者等于第一阈值时，由于油道内的机油温度已升至目标温度，且油道内机油的残留量较多，这样，可以使发电机1倒拖发动机2以第二时长快速启动发动机2，一方面，可以降低发动机2的抖动，提升驾驶感受；另一方面，由于机油温度较高且油道内机油的残留量较大，这样，可以提高机油的润滑效果，降低发动机2的油耗。

一实施例中，启动PTC加热所述发动机的机油，包括：

S11、通过暖风阀导通暖风系统的冷却管路和机油冷却器，启动所述暖风系统的PTC加热冷却管路以加热所述发动机的机油。

示例性的，可以打开暖风阀7，导通暖风系统6与发动机冷却系统5，PTC加热冷却水，加热后的冷却水通过冷却管路流经发动机冷却系统5后进入机油冷却器4中，机油可以在机油冷却器4中与加热后的冷却水换热，这样可以在发电机1倒拖启动发动机2以第二时长启动时，可以减少发动机2的抖动，提升用户的驾驶感受，降低发动机2的油耗。

一实施例中，控制方法包括：S12、在所述混合动力汽车处于首次启动或行驶状态下，所述发动机用于为所述动力电池充电。

示例性的，首次启动可以以钥匙的ON档信号作为启动指令，在接收到钥匙的ON档信号后，混合动力汽车处于首次启动。行驶状态是指，混合动力汽车在路面上的行驶速度大于0。这样，当动力电池的实时SOC小于或者等于第一阈值的情况下，判断动力电池的电量不足，这时可以启动发动机2带动发电机1转动为动力电池进行充电，减少混合动力汽车在亏电下行驶，降低发动机2的油耗。

一实施例中，控制方法包括：S13、启动所述发动机用于辅助驱动车轮。

示例性的，可以在混合动力汽车加速度达到第四预设值，且电机的功率和动力电池达到设定条件的情况下，例如，动力电池的放电功率和/或驱动电机的功率扭矩已不能满足混合动力汽车在行驶过程中的要求时，如混合动力汽车在急加速或者爬坡等情况下，可以启动发动机2辅助驱动车轮或者启动发动机2带动发电机1发电供给驱动电机。

本申请另一实施例提供了一种混合动力发动机，能够实现上述任意一项实施例提供的混合动力汽车的控制方法，请参阅图2，混合动力发动机100包括发电机1、发动机2、机油泵3、机油冷却器4、发动机冷却系统5、暖风系统6、暖风阀7、吸油管8、温度传感器9、发动机出油管10、机冷出油管11、发动机主油道12、机冷进水管13、机冷回水管14、暖风回水管15和暖风进水管16。发电机1与发动机2转动连接。例如，发电机1的发电机驱动轴1a可以通过联轴器与发动机2的曲轴2b连接。吸油管8一端连接在机械泵上，吸油管8另一端连接在发动机油壳2a底，曲轴2b驱动机油泵3用于吸取发动机油壳2a内的机油。机油泵3通过发动机出油管10与机油冷却器4连接，机油冷却器4通过机冷出油管11与发动机主油道12连接。温度传感器9可以设置在发动机主油道12内，也可以设置在发动机油壳2a底，用于监测机油温度的大小。

机油冷却器4可以通过机冷进水管13和机冷回水管14与发动机冷却系统5连接。发动机冷却系统5可以通过暖风回水管15和暖风进水管16与暖风系统6连接。暖风阀7可以设置在暖风进水管16上，暖风系统6内带有PTC加热器。打开暖风阀7，PTC加热冷却水，加热后的冷却水通过发动机冷却系统5进入机油冷却器4中，机油可以在机油冷却器4中与加热后的冷却水换热，然后通过机冷出油管11进入发动机主油道12内。

本申请提供的混合动力发动机100，通过设置温度传感器9可以实时获取机油温度，通过暖风系统6和机油冷却器4可以将机油温度加热至目标温度，这样在发电机1倒拖启动发动机2以第二时长启动时，可以减少发动机2的抖动，提升用户的驾驶感受，降低发动机2的油耗。

本申请另一实施例提供了一种动力汽车，动力汽车包括处理器和存储器，存储器用于存储一个或者多个程序，当一个或多个程序被处理器执行，使得处理器实现上述任意一项实施例的混合动力汽车的控制方法。

本申请再一实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任意一项实施例的混合动力汽车的控制方法。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机的机油温度；

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述机油温度大于所述第一预设值的情况下，所述发电机倒拖所述发动机至所述第二时长以启动所述发动机。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取动力电池的实时SOC；

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，启动所述发动机为所述动力电池充电之后，所述控制方法包括：

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

启动PTC加热所述发动机的机油。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，启动PTC加热所述发动机的机油之后，所述控制方法包括：

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，启动PTC加热所述发动机的机油，包括：

8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

9.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

启动所述发动机用于辅助驱动车轮。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一时长在0.2s～0.3s之间。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二时长在0s～0.1s之间。

12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设值在25min～35min之间。

13.一种动力汽车，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如权利要求1～12中任一项所述的混合动力汽车的控制方法。

14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～12中任一项所述的混合动力汽车的控制方法。