CN115107666A - 车载云台总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载云台总成及车辆，本发明的车载云台总成包括设置在仪表板中的形成有收容空间的安装壳体，收容空间用于放置车载云台，还包括设置在安装壳体上的升降驱动机构，以及控制器。收容空间的顶部具有贯通至仪表板外的开口，升降驱动机构包括具有伸缩端的直线驱动部，车载云台连接在伸缩端上，且直线驱动部响应于控制器的控制信号，能够驱使车载云台经开口露出至仪表板外，或缩回至收容空间中。本发明的车载云台总成，由控制器给予升降驱动机构控制信号，利用升降驱动机构的直线驱动部可驱使车载云台升降以从开口露出、或缩回到收容空间内，从而提供一种可升降收起的车载云台总成结构。

Description

车载云台总成及车辆

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种车载云台总成。另外，本发明还涉及一种车辆。

背景技术

伴随汽车市场竞争的日益激烈，汽车座舱内饰的个性化和趣味化已成为汽车行业未来发展一个趋势。为驾乘人员提供更加舒适和新颖的驾乘体验，对于整车品质的提升起到至关重要的作用。

现有车型中，传统车型需顾客自行装备行车记录仪、画面拍摄不清晰等弊端。而随车出厂的车载摄像头一般只有录像功能，方向单一且不可自由拆卸，无法进行其他功能性的拓展。

随着互联网经济的兴起，人们对拍照，摄像设备的功能和性能要求逐步提高，拍摄各种场景下的视频越来越成为年轻人记录生活的一种重要方式。用户录制的过程中大多是在走动的，单手手机拍摄视频晃动感很强，为了更稳定的出片，许多用户会去购买云台相机。

汽车作为第三生活空间，在汽车上搭载云台相机，形成车载云台，实现摄像拍照功能，将带来更加完美的用户体验。然而，现有车辆上用于稳固安装外部车载云台的安装结构，操作比较麻烦，难以兼顾操作方便和稳定固定车载云台的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车载云台总成，以提供一种可升降收起的车载云台总成结构。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车载云台总成，包括设置在仪表板中的形成有收容空间的安装壳体，所述收容空间用于放置车载云台，还包括设置在所述安装壳体上的升降驱动机构，以及控制器；

所述收容空间的顶部具有贯通至所述仪表板外的开口，所述升降驱动机构包括具有伸缩端的直线驱动部，所述车载云台连接在所述伸缩端上，且所述直线驱动部响应于所述控制器的控制信号，能够驱使所述车载云台经所述开口露出至所述仪表板外，或缩回至所述收容空间中。

进一步的，所述伸缩端上设有扩展坞模块，所述车载云台连接在所述扩展坞模块上，且所述扩展坞模块上设有用于所述车载云台和外界电连接和/或数据连接的连接模块。

进一步的，所述伸缩端上设有安装模块，所述安装模块包括形成有安装空间的安装座，能够放置在所述安装空间中的安装台，以及转动设置在所述安装座上的锁止组件；

所述车载云台连接在所述安装台上，所述锁止组件布置在所述安装空间的一侧，且所述锁止组件被驱使转动能够在锁止位置与解锁位置间切换，在所述锁止位置，所述锁止组件能够挤压所述安装台的至少一侧，以将所述安装台固定在所述安装空间中，在所述解锁位置，所述锁止组件撤去对所述安装台的挤压，而能够由所述安装空间中取出所述安装台。

进一步的，所述锁止组件包括转动设置在所述安装座上的锁止柄，所述锁止柄的一端形成有弧形外凸的锁止部，在所述锁止位置，所述锁止柄通过所述锁止部挤压所述安装台；

进一步的，所述锁止柄上转动连接有保险开关，所述保险开关相对于所述锁止柄转动，能够在开启位置和关闭位置间切换，在所述开启位置，所述保险开关与所述安装座之间产生干涉，能够将所述锁止柄约束在所述锁止位置，在所述关闭位置，所述保险开关与所述安装座之间的干涉取消，能够使所述锁止柄向所述解锁位置转动。

进一步的，所述安装座上设有安装孔，所述安装孔内设有第三弹性件和锁止销，随所述锁止部撤去对所述安装台的挤压，所述锁止销被所述第三弹性件弹出，能够将所述安装台向外顶出；

所述锁止柄具有所述锁止部的一端设有锁止槽，随所述锁止部进入所述解锁位置，所述锁止销能够嵌设在所述锁止槽内，以将所述锁止柄限制在所述解锁位置。

进一步的，所述开口处设有枢转连接在所述安装壳体上的盖板，并在所述安装壳体上设有与所述盖板传动连接的盖板翻转机构；

所述盖板翻转机构包括设置在所述安装壳体上的驱动部，所述驱动部和所述盖板传动连接，且所述驱动部响应于所述控制器的控制信号，能够驱使所述盖板在所述开口处翻转，以开启或关闭所述开口。

进一步的，所述盖板通过分设在两侧的连接臂枢转连接在所述仪表板上，在一侧的所述连接臂上形成有环绕所述盖板的枢转轴线布置的齿条部，且所述驱动部采用旋转驱动装置，并通过传动部与所述齿条部传动相连。

进一步的，所述传动部包括传动连接在所述驱动部的动力输出端与所述齿条部之间的齿轮传动单元，且所述盖板翻转机构还包括阻尼部和/或限位部；所述阻尼部与所述盖板传动相连，用于向翻转的所述盖板施加阻尼力，所述限位部能够与随所述盖板翻转的所述连接臂抵接，以对所述盖板的开启和/或关闭进行限位。

进一步的，所述车载云台包括摄像模块，所述摄像模块采用车载摄像头或口袋相机。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的车载云台总成，将车载云台通过升降驱动机构可升降地设置在收容空间内；由控制器给予升降驱动机构控制信号，利用升降驱动机构的直线驱动部可自动驱使车载云台升降，从而从开口露出，或缩回到收容空间内，从而提供一种可升降收起的车载云台总成结构。

同时采用电缸作为直线驱动部使用，具有技术成熟可靠，升降动作平稳且便于配置等优势。

此外，通过在安装座上设置安装空间，并在安装空间中放置安装台，同时通过锁止组件转动而实现对安装台的挤压，或者撤去对安装台的挤压，使得安装台可以方便的被固定或者取出；而在安装台上设置连接件，其能够连接车载云台，因此，通过安装台的取出或固定，而能够实现车载云台于安装座上的取出或固定，拆装方便，便于用户操作，而有着较好的实用性。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆的仪表板中设有本发明所述的车载云台总成。

进一步的，所述车辆中设有与所述控制器相连的触发模块，所述触发模块响应于外部操作能够触发所述控制器输出所述控制信号，且所述触发模块采用设置在所述车辆中的实体按键，设置在所述车辆的中控屏中的虚拟按键，以及设置在所述车辆中语音识别模块和手势识别模块中的至少一种。

相对于现有技术，本发明的车辆具有上述车载云台总成所具备的技术优势。

此外，通过设置与控制器连接的触发模块，可方便地对车载云台的升降进行操作，并可扩展出对车载云台上的车载摄像头或口袋相机等设备进行操作的功能，可大大改善车辆的使用性能。

附图说明

构成本发明的一部分的附图，是用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明是用于解释本发明，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的车载云台总成的外部整体结构示意图；

图2为本发明实施例一所述的车载云台总成在盖板处于闭合状态下的立体结构示意图；

图3为本发明实施例一所述的车载云台总成在盖板处于开启状态下的立体结构示意图；

图4为本发明实施例一所述的直线驱动部的结构示意图；

图5为本发明实施例一所述的盖板翻转机构的爆炸图；

图6为本发明实施例一所述的安装模块的结构示意图；

图7为图6中保险开关转动至关闭位置的结构示意图；

图8为图7中锁止组件和保险开关转动至锁止位置和解锁位置之间的结构示意图；

图9为图7中锁止组件和保险开关转动至解锁位置的结构示意图；

图10为图6的仰视图；

图11为本发明实施例一所述的安装座的结构示意图；

图12为本发明实施例一所述的安装台和连接件装配的结构示意图；

图13为图12在另一视角下的爆炸图；

图14为本发明实施例一所述的锁止组件和保险开关装配的结构示意图；

图15为本发明实施例一所述的保险开关的结构示意图；

图16为图15在另一视角下的结构示意图；

图17为本发明实施例一所述的仪表板的结构示意图；

图18为本发明实施例一所述的车载云台通过安装模块装配于仪表板上的结构示意图；

图19为本发明实施例一所述的车载云台与安装座的装配关系示意图；

图20为本发明实施例一所述的扩展坞模块的结构示意图。

附图标记说明：

1、车载云台；2、安装座；3、安装台；4、锁止组件；5、第一弹性件；6、保险开关；7、第二弹性件；8、第三弹性件；9、锁止销；10、缓冲垫；11、螺钉；12、仪表板；

120、安装壳体；121、开口；122、收容空间；

13、盖板；130、连接臂；131、齿条部；

141、旋转驱动装置；142、动力输出端；145、主动齿轮；146、传动齿轮；148、旋转阻尼器；149、阻尼器支架；

15、安装架；150、限位部；151、安装螺钉；152、安装柱；153、翻转轴；154、限位凸起；

16、升降驱动机构；160、直线驱动部；161、伸缩端；

17、安装模块；18、扩展坞模块；

201、安装槽；202、卡口；203、安装孔；205、豁口；206、外凸部；2061、通孔；207、第一侧面；

301、连接件；3011、头部；3012、连接部；302、操作件；303、第一凹槽；304、开孔；

401、锁止柄；402、锁止部；4021、锁止槽；403、挡片；404、第一转轴；

601、第二转轴；602、第二凹槽；603、连接孔；604、干涉面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种车载云台总成，其提供了一种可升降收起的车载云台总成结构，且其一种示例性结构如图1、图2和图3所示。

整体而言，该车载云台总成包括设置在仪表板12中的形成有收容空间122的安装壳体120，收容空间122用于放置车载云台1，还包括设置在安装壳体120上的升降驱动机构16，以及图中未示出的控制器。

其中，收容空间122的顶部具有贯通至仪表板12外的开口121，升降驱动机构16包括具有伸缩端161的直线驱动部160，车载云台1连接在伸缩端161上。并且，直线驱动部160响应于控制器的控制信号，能够驱使车载云台1经开口121露出至仪表板12外，或缩回至收容空间122中。

相交于现有技术中升降驱动机构一般通过齿轮齿条或连杆驱动的方式，并存在升降动作幅度大，运行不平稳的问题。本实施例通过采用直线驱动的方式，利用设置在直线驱动部160一端的伸缩端161驱动车载云台1进行升降，可以通过控制伸缩端161的伸出幅度，实现对升降驱动机构16的精准控制，保证机构运行平稳，同时，也能够降低升降过程中产生的噪音。

而作为一种优选的实施形式，上述的直线驱动部160可采用直线电机、气缸、电缸等直线驱动装置。

在本实施例中，直线驱动部160优选的采用电缸，且电缸的示意结构可如图4中所示，而具体实施时，其采用适宜的市购产品便可。采用电缸作为直线驱动部160，具有技术成熟可靠，升降动作平稳且便于配置等优势。此刻，电缸的动力输出端、也即电缸的伸缩杆便为直线驱动部160的伸缩端161。

此外，上述的控制器例如可以设置在安装壳体120上，且其可采用现有的单片机或其它具有数据处理能力的控制器件。而除了采用单独布置的控制器件，当然本实施例也可使得控制器集成在车辆的控制单元中，以用来控制车载云台总成中各执行部件的动作。

同时，为了便于拆装更换车载云台1，本实施例中作为优选实施形式，车载云台1和伸缩端161之间优选采用可拆装的结构相连。例如，可使用螺接结构、或采用卡接结构等。同时，上述的车载云台1一般包括配备的摄像模块，该摄像模块可以是图3示出的口袋相机或者是下述图20示出的车载摄像头等图像采集设备。

另外，为了在车载云台1下降而收容到收容空间122中后，形成对车载云台1的遮蔽隐藏，如图4和图5所示，本实施例，在开口121处设置有枢转连接在安装壳体120上的盖板13，并在安装壳体120上也设有与该盖板13传动连接的盖板翻转机构。

上述盖板翻转机构即用于驱使盖板13翻转启闭，且作为一种可行的实施形式，盖板翻转机构具体包括设置在仪表板12中的驱动部，以及传动连接在驱动部和盖板13之间的传动部。在驱动部的驱使下，盖板13能够在开口121处翻转，以开启或关闭开口121，从而在车载云台1收回时可遮盖开口121以实现对车载云台1的隐蔽。

具体来讲，如图2、图4并结合图5所示，作为优选的示例性结构，本实施例的盖板翻转机构主要包括驱动部、传动部。

其中，本实施例将盖板13和盖板翻转机构均布置在安装壳体120上，可预先完成盖板13和盖板翻转机构在安装壳体120上的安装，之后在将安装壳体120安装到仪表板12上，由此可便于总成的组装操作，从而提升总成的安装效率。

本实施例在盖板13的两侧分别设置有一个连接臂130，两侧的连接臂130向面向收容空间122的一侧延伸，盖板13即通过分设在两侧的两个连接臂130枢转连接在安装壳体120上。在两个连接臂130中的一个上形成有环绕盖板13的枢转轴线布置的齿条部131，上述的传动部与齿条部131传动相连，以在驱动部的驱使下能够实现盖板13的翻转动作。

利用盖板13两侧的连接臂130实现盖板13在仪表板12上的枢转连接，并借助连接臂130上设置的齿条部131接受传动部所传递的驱动力，有利于盖板13上表面的整洁，且使盖板13整体结构紧凑，便于驱动结构的设置。

本实施例中，驱动部优选采用电机等旋转驱动装置141，且对于旋转驱动装置141的安装，例如可在安装壳体120的侧部构造突出的安装柱152，在安装柱152上开设螺接孔，并且通过安装螺钉151将旋转驱动装置141固装在安装柱152上。

作为一种优选实施形式，上述传动部包括传动连接在驱动部的动力输出端142与齿条部131之间的齿轮传动单元。此时采用齿轮传动单元实现旋转驱动装置141和齿条部131之间的传动，不仅传动性能稳定可靠，且便于改变传动比，从而获得理想的盖板13启闭的动作速度。

具体来说，齿轮传动单元包括连接在旋转驱动装置141的动力输出端142上的主动齿轮145，以及在主动齿轮145和齿条部131之间设置的若干个传动齿轮146，传动齿轮146与主动齿轮145和齿条部131啮合，以形成齿轮传动结构。不过，除了设置有位于中间的传动齿轮146，当然本实施例也可如图20中所示的那样，将主动齿轮145直接和齿条部131直接啮合，如此同样能够实现旋转驱动装置141对盖板13的驱动。

通过在动力输出端142上设置主动齿轮145，并再利用主动齿轮145或者与主动齿轮145相啮合的传动齿轮146实现对齿条部131的啮合传动，本实施例可提供紧凑高效的齿轮传动形式，且其也具有便于加工制造和组装的优势。

为在旋转驱动装置141的驱使下，提升盖板13翻转的平稳性，作为优选实施形式，本实施例的盖板翻转机构中还可进一步设置阻尼部。阻尼部与盖板13传动相连，以向翻转中的盖板13施加阻尼力，并且对于阻尼部的安装布置形式，其可根据盖板翻转机构的具体配置形式灵活调整。

在本实施例中，作为一种可行的实施形式，阻尼部具体包括与主动齿轮145或传动齿轮146传动相连的旋转阻尼器148。旋转阻尼器148一般可通过卡接或螺接的方式固定在安装壳体120上，且其采用现有的旋转阻尼产品便可。同时，具体实施时，旋转阻尼器148与传动齿轮146连接的设置方式可如图3及图5中所示，在安装壳体120上设有阻尼器支架149，旋转阻尼器148即卡装在阻尼器支架149上，并和传动齿轮146同轴连接。

旋转阻尼器148和主动齿轮145相连的布置形式，则仍可参见图20。此时，与图5中示出的类似的，可在安装壳体120上设置用于安装旋转阻尼器148的卡装孔，旋转阻尼器148卡装在该卡装孔内，并与主动齿轮145及旋转驱动装置141同轴相连便可。

为了保证盖板13的开启和关闭可停止在适合的位置，以保证盖板13翻转运动的可靠性，本实施例的盖板翻转机构也包括限位部。整体设计上，该限位部能够与随盖板13翻转的连接臂130抵接，以对盖板13的开启和/或关闭进行限位，并由此使得盖板13开启到位后被限定位置，同时，在盖板13关闭后也能正好被限制在与仪表板12表面齐平的位置上。

具体实施时，作为一种可行的实施方式，基于上述阻尼器支架149的设置，本实施例可在阻尼器支架149的顶部形成限位部150，当盖板13开启到位后，位于阻尼器支架149一侧的连接臂130能够与该限位部150抵接，由此实现对盖板13开启的限位。此时，阻尼器支架149上的限位部150即构成了上述限位部中用于对盖板13的开启进行限位的限位结构。

同时，相对于限位部150所在的一侧，本实施例可在安装壳体120的另一侧设置一个限位块(图中未示出)，该限位块固连在安装壳体120的侧壁上便可，且其能够和对应侧的连接臂130上设置的限位凸起154抵接配合，以实现对盖板13关闭时的限位。此时，限位块以及同侧的连接臂130上的限位凸起154也便构成了上述限位部中用于对盖板13的关闭进行限位的限位结构。

需要说明的是，对于盖板13在安装壳体120上的枢转安装，以及安装壳体120在仪表板12中的安装，采用常规的转动安装形式与固连安装形式即可。其中，例如盖板13可通过穿设连接臂130的翻转轴153进行转动设置，而安装壳体120则可通过卡接、焊接或螺接等方式固装在仪表板12中。

具体的，以螺接方式为例，例如可在安装壳体120的上部两侧设置多个安装架15，各安装架15上开设安装孔，并利用安装螺钉151将安装壳体120安装在仪表板12的下表面上。对于通过翻转轴153进行盖板13的枢转安装，可在连接臂130上设置枢转孔，同时，对应两个连接臂130上的枢转孔，在安装壳体120上设置两个安装柱152，并在各安装柱152上开设螺接孔。安装时，利用安装螺钉151将穿设于枢转孔中的翻转轴153固定在安装柱152上即可。

可以理解的是，本实施例参考图3所示的，通过将盖板翻转机构设置在仪表板12内侧，可实现对盖板翻转机构自身的隐藏。而且通过可翻转的盖板13实现对车载云台1的开口121的启闭，也可在车载云台1缩回到收容空间122内后将开口121掩盖，同时，再通过盖板翻转机构中的驱动部和传动部对盖板13的翻转动作形成驱使，便可自动实现盖板13的启闭动作，以辅助实现车载云台1的自动隐藏功能，从而能够在仪表板12上设置有车载云台1时，提升整车品质。

本实施例中，为实现车载云台1在升降驱动机构16的伸缩端161上的设置，作为上述的可拆装设置形式的一种，在具体实施时，除了使得车载云台1直接和伸缩端161的端部相连，本实施例也可仍如图3所示，在伸缩端161上设置安装模块17，并将车载云台1可拆装地设置在该安装模块17上。

针对于安装模块17，详细来说，如图6所示，该安装模块17包括形成有安装空间的安装座2，能够放置在安装空间中的安装台3，以及转动设置在安装座2上的锁止组件4。车载云台1具体连接在安装台3上，且在安装台3上也可设置用于车载云台1和外界电连接和/或数据连接的连接模块，该连接模块通常采用具有USB接口的线束即可，并且根据车载云台1接口结构的不同，线束上的USB接口也能够替换为其它接口结构。

本实施例中，锁止组件4布置在安装空间的一侧，并且，锁止组件4被驱使转动能够在锁止位置与解锁位置间切换。在锁止位置，锁止组件4能够挤压安装台3的至少一侧，以将安装台3固定在安装空间中，在解锁位置，锁止组件4撤去对安装台3的挤压，而能够由安装空间中取出安装台3。

具体来说，再结合图7至图10所示的，安装模块17主要包括形成在安装座2上的安装空间，能够放置在安装空间中的安装台3，以及在安装座2上转动设置的锁止组件4。

其中，安装台3上设有连接件301，其能够用于连接车载云台1，锁止组件4布置在安装空间的一侧，且锁止组件4被驱使转动，而能够在锁止位置与解锁位置间切换。

当锁止组件4转动至锁止位置时，锁止组件4能够挤压安装台3的至少一侧，以将安装台3固定在安装空间中，在解锁位置，锁止组件4撤去对安装台3的挤压，而能够由安装空间中取出安装台3。

其中，图6所示的状态，即为下述的锁止柄401处于锁止位置的结构示意图，在解锁位置，锁止柄401脱离与安装台3的抵接，而撤去对安装台3的挤压。图9所示的状态，即为锁止柄401处于解锁位置的结构示意图，而图8所示的状态，即为锁止柄401于锁止位置和解锁位置切换的中间位置的结构示意图。

仍如图6至图10所示，安装台3安装于安装座2上，连接件301上可连接车载云台1，锁止组件4设于安装座2上，并位于安装台3的一侧，操作锁止组件4可挤压安装台3，以将安装台3固定于安装座2上，或者撤去对安装台3的挤压，以方便安装台3的取出。

此外，为了更进一步的了解本实施例的安装模块17中的各部分，以下先参照图11对安装座2的结构进行具体说明。在安装座2上设有一侧敞口布置的安装槽201，安装槽201内即构成容纳安装台3的安装空间。相对于设有敞口一侧，在安装槽201另一侧设有卡口202，锁止组件4布置在安装槽201的敞口侧，且被挤压的安装台3固定在锁止组件4和卡口202之间。

具体结构上，相对于敞口侧，在安装槽201另一侧的内壁上设有豁口205，豁口205的两侧均设有卡口202，且位于豁口205两侧的内壁由顶部至底部向远离安装槽201的一侧倾斜，而形成卡口202，如此便于将安装台3稳固的固定于安装槽201内。

安装槽201两侧的两个第一侧面207均竖直布置，也即第一侧面207由顶部至底部是没有倾斜的，以便于安装台3被下述的锁止销9向上顶出。具体来讲，安装座2上设有位于安装槽201敞口侧的安装孔203，第三弹性件8和锁止销9则安装于该安装孔203内。

在锁止柄401处于锁止状态时，安装台3可承接于外力按压锁止销9，第三弹性件8蓄能，且随锁止部402撤去对安装台3的挤压，锁止销9被第三弹性件8弹出，能够将安装台3向安装槽201外顶出。优选的，第三弹性件8采用压簧，其一端连接安装孔203的底壁，另一端连接锁止销9。

为了便于锁止组件4布置，在安装槽201的敞口侧，安装座2具有外凸的外凸部206，锁止组件4转动安装于外凸部206上。具体来讲，在外凸部206上成型有通孔2061，锁止组件4的第一转轴404则安装于通孔2061处。

参照图10所示的，在安装座2的底部还设有图中未示出的螺钉孔，如此便于安装座2经由螺钉固连于收容空间122内的安装壳体120上。

安装台3的结构可参照图12和图13所示的，其外形呈棱台状，内部形成有底部敞口的第一凹槽303，且第一凹槽303的周壁上成型有多个加强筋，多个加强筋于第一凹槽303的周壁上间隔排布。顶壁的中部成型有开孔304，以便于安装连接件301，开孔304的两侧成型有图中未示出的凹槽，以便于容纳缓冲垫10。

具体设置时，缓冲垫10可采用橡胶材料制成，以在连接件301连接车载云台1时，有效保护安装台3和车载云台1，在缓冲垫10外露的一侧成型有多个凹槽，在将车载云台1连接于连接件301上时，增大车载云台1和缓冲垫10之间的摩擦力，从而防止旋转下述的操作件302时，防止车载云台1转动，而便于将车载云台1和连接件301连接于一起。

连接件301的结构仍可参照图12和图13所示，其转动设置在安装台3的开孔304处，且作为一种优选的实施方式，连接件301主要包括头部3011和连接部3012。其中，头部3011布置于安装台3的底部，连接部3012的顶端由安装台3的顶部伸出，且连接部3012的伸出在安装台3顶部外的部分被构造成螺柱结构。同时，车载云台1的底部设置螺纹孔，以由此通过连接部3012与该螺纹孔之间的螺接，实现车载云台1和安装台3的连接。

当然，除了采用图13中所示的结构形式，作为其它可行的实施方式，连接件301也可采用常规的螺栓结构。

另外，为了便于使用，本实施例中，在头部3011上还设有用于操作连接件301的操作件302，且操作件302转动连接在头部3011上，并能够收纳在安装台3的底部，或者相对于安装台3展开。

作为一种优选的实施方式，操作件302呈近似半圆形，其具有一弧形的主体，以及成型于主体两端的折弯，且两侧的折弯同轴布置。对应于各折弯，前述的头部3011的侧部成型有凹槽，各折弯分别嵌装于对应的凹槽中，以使得操作件302可绕折弯的中心线转动。

在将安装台3放置于安装座2上的安装空间时，操作件302可转动至如图13所示的收纳状态，其收纳在安装台3的底部时，能够有效减少占用空间；而在将安装台3自安装座2上取出后，可将操作件302转动至图12所示的展开状态，此时通过旋转操作件302，即可带动连接件301转动，而便于将连接件301与车载云台1螺接于一起。

在此需要说明的是，当然不设置操作件302也是可以的，比如将头部3011的背向连接部3012的一端成型操作部，如其可采用一字型凹槽、十字形凹槽或其他形状的凹槽，从而可利用现有的工具如螺丝刀旋转连接件301也是可以的。除此以外，操作部还可为可与套筒扳手配合的外凸结构，以利用现有的套筒扳手旋转连接件301，也是可行的。但是可以理解的是，这种操作部的结构，相对于本实施例的设置操作件302的方案，均需利用外部工具，操作相对不便。

作为一种优选的实施方式，由图6并结合图14所示的，锁止组件4具体包括转动设置在安装座2上的锁止柄401，整体结构上，锁止柄401的横截面大致呈三角形，其一端接近尖状，而另一端尺寸较大并形成有锁止部402。具体结构上，锁止部402呈外凸的弧形，且在锁止柄401处于锁止位置时，锁止部402能够与安装台3抵接，以挤压安装台3。在此需要说明的是，锁止部402与安装台3抵接的抵接面呈锥形，从而在锁止组件转动的过程中可与安装台的侧壁贴合相接，而便于挤压安装台3。

图14示出了锁止柄401的结构，靠近锁止柄401的一端设有第一转轴404，第一转轴404安装于前述的通孔2061部位，以使得锁止柄401能能够相对于安装座2转动。

在此需要说明的是，实际设置时，也可在锁止柄401的设有第一转轴404的部位设置具有内螺纹的开孔，而第一转轴404具体可采用现有的螺栓，在将锁止柄401放置于安装座2顶部，并使开孔对准通孔2061时，螺栓从安装座2的底部向上穿经通孔2061并与开孔螺接，从而可将锁止柄401转动设于安装座2上。

为了操作方便，在安装座2和锁止柄401之间设有第一弹性件5，随锁止柄401向解锁位置也即图9所示的状态转动，第一弹性件5蓄能，且第一弹性件5释能，能够驱使锁止柄401回位至锁止位置，从而便于锁止柄401自动将安装台3固定于安装座2上。

作为一种优选的实施方式，第一弹性件5可采用现有的扭簧，其套设于第一转轴404上，且扭簧的一端连接于安装座2上，另一端连接于锁止柄401上。

在此还需说明的是，如图14所示的，在锁止柄401的设有第一转轴404的一端的外壁上成型有锁止槽4021，且随锁止部402进入解锁位置，锁止销9能够嵌设在锁止槽4021内，以将锁止柄401限制在解锁位置。此外，在锁止柄401的中部设有开孔，以便于安装下述的保险开关6。

相对于设有锁止槽4021的一端，锁止柄401的另一端设有下凸的挡片403。在锁止柄401转动至锁止位置时，挡片403能够挡置在安装座2的一侧，而可限制锁止柄401的转动位置，此外，挡片403的设置，还便于布置下述的第二弹性件7。

为保证锁止柄401对安装台3锁止的可靠性，作为一种优选实施形式，本实施例在锁止柄401上也转动连接有保险开关6，该保险开关6相对于锁止柄401转动，能够在开启位置和关闭位置间切换。并且在保险开关6的开启位置，也即保险开关6起作用的位置，如图10所示的，保险开关6与安装座2之间产生干涉，能够将锁止柄401约束在锁止位置。在如图7所示的保险开关6的关闭位置，保险开关6与安装座2之间的干涉取消，能够使锁止柄401向解锁位置转动。

对于上述保险开关6和安装座2之间的干涉，仍参考图10示出的，在保险开关6的靠近安装座2的一端形成有干涉面604，以上干涉也即产生在干涉面604与安装座2之间。具体的，在保险开关6处于开启位置，且若欲打开锁止柄401时，扳动锁止柄401，保险开关6有跟随锁止柄401同步转动的趋势，但由于此时一旦保险开关6随锁止并401转动，干涉面604会与安装座2抵接，该抵接也便形成干涉作用，使得安装座2能够阻止保险开关6、也即锁止柄401向解锁位置的转动。

保险开关6由开启位置进入关闭位置，也即以图6所示方位为基准，将保险开关6逆时针扳动，而使得保险开关6到达如图7所示的状态。与此同时，再结合图10中所示，当保险开关6被扳动至处于关闭位置，可以理解的是，在关闭位置，保险开关6上的干涉面604会远离安装座2。若保持保险开关6处于关闭位置，扳动锁止柄401，并且使得保险开关6随锁止柄401同步转动时，由于干涉面604不会再与安装座2抵接，便不会产生上述的干涉作用，进而能够使得锁止柄401带着保险开关6向解锁位置的转动，以解锁安装台3。

图15和图16示出了保险开关6的结构，保险开关6的形状与锁止柄401的形状接近，只是相对尺寸较小。在保险开关6的远离自身尖锐部的一端开设有连接孔603，保险开关6可经由穿经于连接孔603中的第二转轴601转动设于锁止柄401上。在此，第二转轴601可采用现有的螺栓，其穿经保险开关6与锁止柄401连接即可。

为了便于操作，在保险开关6和锁止柄401之间设有第二弹性件7，随保险开关6向关闭位置的转动，第二弹性件7蓄能，且第二弹性件7释能，能够驱使保险开关6回位至开启位置。

作为一种优选的实施方式，第二弹性件7可采用现有的弹簧，其位于第二凹槽602中，且弹簧的一端连接于第二凹槽602的底壁上，另一端连接于挡片403上。

本实施例的安装模块17，当需要安装云台设备时，先逆时针扳动保险开关6，然后在保险开关6扳动状态下，整体顺时针转动锁止柄401，锁止柄401上的锁止部402脱离与安装台3的抵接，随着锁止部402的脱离，锁止销9被第三弹簧弹出，弹出的锁止销9将安装台3的一端弹起，便能够方便的取出安装台3。同时，在锁止柄401转动到解锁位置时，弹出的锁止销9嵌入锁止槽4021中，也将锁止柄401限制在解锁位置，以防止锁止柄401在第一弹簧作用下回位。

安装台3取出后，通过转动操作件302，将云台设备和安装台3固连在一起。然后，将带有云台设备的安装台3放入安装槽201位置，先使安装台3一端对准进入卡口202，再下压安装台3另一端。被下压的安装台3将锁止销9压入安装孔203内，随着锁止销9回位至安装孔203内，锁止销9脱出锁止槽4021，此时在第一弹性件5作用下，锁止柄401能够自动回位至锁止位置。同时，在进入锁止位置后，保险开关6在第二弹性件7作用下处于开启位置，能够防止锁止柄401顺时针松动。而在逆时针方向上，锁止柄401被安装座2阻挡，也不会发生松动。

本实施例的安装模块17，在安装台3上设置连接件301，其能够连接车载云台1，因此，通过安装台3的取出或固定，便能够实现车载云台1于安装座2上的取出或固定，其具有拆装方便，便于用户操作的特点。而图17、图18即示出了安装模块17位于收容空间122内，以及车载云台1经安装模块17安装后示意图，且图18中为车载云台1处于工作状态。图19则具体示出了车载云台1和安装座2之间的装配关系。

本实施例中，需要说明的是，除了采用以上的安装模块17进行车载云台1的安装，当然仍如图20所示，在伸缩端161上也可设置扩展坞模块18，并由此将车载云台1连接在该扩展坞模块18上。

扩展坞模块18一般采用图20所示的方形块状结构便可，其底部和伸缩端161的端部固定连接，并且车载云台1也通过可拆装方式连接在该扩展坞模块18上。此时，例如可在扩展坞18的顶部固定设置上凸的螺柱结构，车载云台1依然通过其底部的螺纹孔和该螺接结构的螺接配合，从而连接在扩展坞模块18上。

与前述安装台3上的设置类似的，本实施例也可在扩展坞模块18上设置用于车载云台1和外界电连接和/或数据连接的连接模块。该连接模块同样采用具有USB接口或其它接口结构的线束便可。而且，不管是通过安装模块17或扩展坞模块18进行车载云台1的安装，在实际应用时，通过连接模块可使得车载云台1与车辆的中控屏等连接，以便能够通过中控屏查看车载云台1的数据或进行相关的设定等。

综上所述，本实施例的车载云台总成，将车载云台1通过升降驱动机构可升降地设置在收容空间122内，并由控制器给予升降驱动机构16控制信号，利用升降驱动机构16的直线驱动部160可自动驱使车载云台1升降，从而从开口121露出，或缩回到收容空间122内，从而提供了一种可升降收起的车载云台总成结构，由此能够提升车辆的使用品质。

实施例二

本实施例涉及一种车辆，该车辆的仪表板12中设有以上实施例一中所提供的车载云台总成。

此外，在本实施例的车辆中还设有与控制器相连的触发模块，触发模块用于响应外部操作，并能够触发控制器输出控制信号，以便于通过控制器控制旋转驱动装置141或升降驱动机构16动作。

上述的触发模块可以是设置在车辆中的实体按键，设置在车辆的中控屏中的虚拟按键，或者也可以是设置在车辆中的语音识别模块和手势识别模块中的一种。当然，触发模块还可以是以上多种触发方式的组合。而通过设置与控制器连接的触发模块，可方便地对车载云台1的升降进行操作，同时，在通过诸如中控屏进行车载云台1的控制时，也可扩展出对车载云台1上的车载摄像头或口袋相机等设备进行其它控制操作的功能，以能够提升车载云台1的使用性能。

并且在实际实施时，除了通过触发模块进行车载云台总成的控制，本实施例也可设置在车辆启动时，使得控制器得电，并由控制器控制盖板13开启，同时车载云台1上升开始工作。而在车辆熄火时，则控制车载云台1关闭并下降，且盖板13也翻转关闭。同时，在车辆启动后的使用过程中，当然能够通过触发模块控制车载云台1的升降，以及盖板13的启闭。

本实施例的车辆，在仪表板12中设置实施例一的车载云台总成，同时，通过升降驱动机构16对车载云台1的升降控制，再辅以盖板13以及配套的盖板翻转机构，也能够在仪表板12上设置有车载云台1的情况下，实现车载云台1在不使用情况下的隐藏，以保持仪表板12的整洁，其能够提升整车品质，而具有很好的实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车载云台总成，其特征在于：

包括设置在仪表板(12)中的形成有收容空间(122)的安装壳体(120)，所述收容空间(122)用于放置车载云台(1)；

设置在所述安装壳体(120)上的升降驱动机构(16)；

控制器；

所述收容空间(122)的顶部具有贯通至所述仪表板(12)外的开口(121)，所述升降驱动机构(16)包括具有伸缩端(161)的直线驱动部(160)，所述车载云台(1)连接在所述伸缩端(161)上，且所述直线驱动部(160)响应于所述控制器的控制信号，能够驱使所述车载云台(1)经所述开口(121)露出至所述仪表板(12)外，或缩回至所述收容空间(122)中。

2.根据权利要求1所述的车载云台总成，其特征在于：

所述伸缩端(161)上设有扩展坞模块(18)，所述车载云台(1)连接在所述扩展坞模块(18)上，且所述扩展坞模块(18)上设有用于所述车载云台(1)和外界电连接和/或数据连接的连接模块。

3.根据权利要求1所述的车载云台总成，其特征在于：

所述伸缩端(161)上设有安装模块(17)，所述安装模块(17)包括形成有安装空间的安装座(2)，能够放置在所述安装空间中的安装台(3)，以及转动设置在所述安装座(2)上的锁止组件(4)；

所述车载云台(1)连接在所述安装台(3)上，所述锁止组件(4)布置在所述安装空间的一侧，且所述锁止组件(4)被驱使转动能够在锁止位置与解锁位置间切换；

在所述锁止位置，所述锁止组件(4)能够挤压所述安装台(3)的至少一侧，以将所述安装台(3)固定在所述安装空间中，在所述解锁位置，所述锁止组件(4)撤去对所述安装台(3)的挤压，而能够由所述安装空间中取出所述安装台(3)。

4.根据权利要求3所述的车载云台总成，其特征在于：

所述锁止组件(4)包括转动设置在所述安装座(2)上的锁止柄(401)，所述锁止柄(401)的一端形成有弧形外凸的锁止部(402)，在所述锁止位置，所述锁止柄(401)通过所述锁止部(402)挤压所述安装台(3)。

5.根据权利要求4所述的车载云台总成，其特征在于：

所述锁止柄(401)上转动连接有保险开关(6)，所述保险开关(6)相对于所述锁止柄(401)转动，能够在开启位置和关闭位置间切换；

在所述开启位置，所述保险开关(6)与所述安装座(2)之间产生干涉，能够将所述锁止柄(401)约束在所述锁止位置，在所述关闭位置，所述保险开关(6)与所述安装座(2)之间的干涉取消，能够使所述锁止柄(401)向所述解锁位置转动。

6.根据权利要求4所述的车载云台总成，其特征在于：

所述安装座(2)上设有安装孔(203)，所述安装孔(203)内设有第三弹性件(8)和锁止销(9)，随所述锁止部(402)撤去对所述安装台(3)的挤压，所述锁止销(9)被所述第三弹性件(8)弹出，能够将所述安装台(3)向外顶出；

所述锁止柄(401)具有所述锁止部(402)的一端设有锁止槽(4021)，随所述锁止部(402)进入所述解锁位置，所述锁止销(9)能够嵌设在所述锁止槽(4021)内，以将所述锁止柄(401)限制在所述解锁位置。

7.根据权利要求1所述的车载云台总成，其特征在于：

所述开口(121)处设有枢转连接在所述安装壳体(120)上的盖板(13)，并在所述安装壳体(120)上设有与所述盖板(13)传动连接的盖板翻转机构；

所述盖板翻转机构包括设置在所述安装壳体(120)上的驱动部(140)，所述驱动部(140)和所述盖板(13)传动连接，且所述驱动部(140)响应于所述控制器的控制信号，能够驱使所述盖板(13)在所述开口(121)处翻转，以开启或关闭所述开口(121)。

8.根据权利要求7所述的车载云台总成，其特征在于：

所述盖板(13)通过分设在两侧的连接臂(130)枢转连接在所述仪表板(12)上，在一侧的所述连接臂(130)上形成有环绕所述盖板(13)的枢转轴线布置的齿条部(131)，且所述驱动部(140)采用旋转驱动装置(141)，并通过传动部与所述齿条部(131)传动相连。

9.根据权利要求7所述的车载云台总成，其特征在于：

所述传动部包括传动连接在所述驱动部(140)的动力输出端(142)与所述齿条部(131)之间的齿轮传动单元，且所述盖板翻转机构还包括阻尼部和/或限位部；

所述阻尼部与所述盖板(13)传动相连，用于向翻转的所述盖板(13)施加阻尼力，所述限位部能够与随所述盖板(13)翻转的所述连接臂(130)抵接，以对所述盖板(13)的开启和/或关闭进行限位。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的车载云台总成，其特征在于：

所述车载云台(1)包括摄像模块，所述摄像模块采用车载摄像头或口袋相机。

11.一种车辆，其特征在于：

所述车辆的仪表板(12)中设有权利要求1至10中任一项所述的车载云台总成。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于：

所述车辆中设有与所述控制器相连的触发模块，所述触发模块响应于外部操作能够触发所述控制器输出所述控制信号，且所述触发模块采用设置在所述车辆中的实体按键，设置在所述车辆的中控屏中的虚拟按键，以及设置在所述车辆中语音识别模块和手势识别模块中的至少一种。

Images