CN115107452A - 控制车载空调加热装置的方法和车辆以及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制车载空调加热装置的方法和车辆以及可读存储介质，其中，控制车载空调加热装置的方法包括：根据车辆的运行状态，确定发动机是否需要怠速提升；若发动机需要怠速提升，获取发动机的预设怠速值，以及，获取发动机当前的第一怠速值；控制发动机的怠速值从第一怠速值转变至预设怠速值，以满足车辆的整车电平衡，其中，预设怠速值大于或等于第一怠速值。本发明的控制车载空调加热装置的方法通过提升发动机的怠速值，能提高发电机的发电量，满足整车的用电需求和制热需求。

Description

控制车载空调加热装置的方法和车辆以及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制车载空调加热装置的方法和车辆以及可读存储介质。

背景技术

寒带区域如中国东北及俄罗斯地区版车型采暖性能不满足顾客对性能的需求，当发动机温升不满足整车采暖性能时，需要辅助装置进行加热以满足乘员舱采暖需求。现有的汽车制造厂家的制定方案多为加装燃油加热器或800W风暖PTC(Positive TemperatureCoefficient，正温度系数)方案进行性能提升以达成性能指标。当车辆处于怠速状态下时，发动机水温上升需要一定时间，该时间段内，出风温度低，乘员体感温度凉，不舒适，此时需开启PTC加热器以进行辅助加热。

在现有技术中，车辆用电设备较多，低压PTC加热器的电能消耗大，若在怠速状态下开启PTC加热器会导致整车电平衡无法满足，甚至损坏车辆电池，影响车辆启动和正常行驶，而采用增大电池容量的方式会则会造成整车成本增加。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的之一在于提出一种控制车载空调加热装置的方法，通过提升发动机的怠速值，能提高发电机的发电量，满足怠速状态下整车的用电需求和制热需求，保证用户的体验感。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的控制车载空调加热装置的方法，所述方法包括：根据车辆的运行状态，确定发动机是否需要怠速提升；若所述发动机需要怠速提升，获取所述发动机的预设怠速值，以及，获取所述发动机当前的第一怠速值；控制所述发动机的怠速值从所述第一怠速值转变至所述预设怠速值，以满足所述车辆的整车电平衡，其中，所述预设怠速值大于或等于所述第一怠速值。

根据本发明实施例提出的控制车载空调加热装置的方法，开发了控制发动机怠速提升的控制逻辑，根据车辆的运行转台确定需要控制发动机怠速提升时，能自动计算出发动机的预设怠速值，并控制发动机的怠速值从第一怠速值转变至预设怠速值。通过提升发动机在怠速状态下的转速，能提高发电机的发电量，保证车辆用电平衡，无需增加电池的容量，满足车载空调加热装置正常运行的要求，满足怠速状态下车辆的用电需求和制热需求，保证用户的体验感。

在本发明的一些实施例中，获取所述发动机的预设怠速值，包括：获取车载空调加热装置怠速需求参考信息，以及，获取车辆除了所述车载空调加热装置外的其它耗电状态信息；根据所述车载空调加热装置怠速需求参考信息获得第一怠速需求值，以及，根据所述其它耗电状态信息获得第二怠速需求值；根据所述第一怠速需求值和所述第二怠速需求值获得所述预设怠速值。

在本发明的一些实施例中，获取车载空调加热装置怠速需求参考信息包括：获取发动机水温和所述车辆所处位置的大气温度；根据所述车载空调加热装置怠速需求参考信息获得第一怠速需求值，包括：根据所述发动机水温和所述大气温度查询数据表以获得所述第一怠速需求值，其中，所述数据表为发动机水温、大气温度和第一待怠速需求值的关系表。

在本发明的一些实施例中，获取车辆除了所述车载空调加热装置外的其它耗电状态信息，包括：获取车载空调状态信息、车辆起步信息和所述车辆所处位置信息中的至少一种；根据所述其它耗电状态信息获得第二怠速需求值包括以下至少一项：根据所述车载空调状态信息获得满足空调启动的怠速需求值；根据所述车辆起步信息获得满足车辆启动的怠速需求值；根据所述车辆所处位置信息获得满足车辆在所处位置行驶的怠速需求值。

在本发明的一些实施例中，根据所述第一怠速需求值和所述第二怠速需求值获得所述预设怠速值，包括：获得满足空调启动的怠速需求值、满足车辆启动的怠速需求值和满足车辆在所处位置行驶的怠速需求值中的至少一个与所述第一怠速需求值中的最大怠速需求值，以作为所述预设怠速值。

在本发明的一些实施例中，所述发动机需要怠速提升，包括：接收到车载空调加热装置的开启指令且接收到车辆电池因车载空调加热装置用电电量降低的怠速提升需求指令且接收到所述车辆的发电机处于励磁状态的信号。

在本发明的一些实施例中，控制所述发动机的怠速值从所述第一怠速值转变至所述预设怠速值，包括：控制所述发动机以预设上升速度提升转速，直至所述发动机的转速达到所述预设怠速值，或者，控制所述发动机在预设上升时间内将转速从所述第一怠速值提升至所述预设怠速值。

在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：所述发动机接收到取消怠速提升的触发信号，则控制所述发动机的怠速值从所述预设怠速值转变至所述第一怠速值。

在本发明的一些实施例中，所述发动机接收到取消怠速提升的触发信号，包括：接收到所述车载空调加热装置的关闭指令以及接收到车辆电池取消怠速提升指令以及接收到所述车辆的发电机处于非励磁状态的信号；控制所述发动机的怠速值从所属预设怠速值转变至所述第一怠速值，包括：控制所述发动机以预设下降速度从搜所述预设怠速值降速运行，直至所述发动机的转速下降到所述第一怠速值，或者，控制所述发动机在预设下降时间内将转速从所述预设怠速值下降至所述第一怠速值。

控制降低发动机的怠速值由预设怠速值下降至第一怠速值，进而可以消除车辆蠕行时由于车载空调加热装置开启和/或发动机的怠速值突然变化导致的闯动。

在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：根据取暖需求自动控制所述车载空调加热装置的运行状态。

在本发明的一些实施例中，根据取暖需求自动控制所述车载空调加热装置的运行状态，包括：获取发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度；根据所述发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度控制所述车载空调加热装置开启或关闭。

基于发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度智能控制车载空调加热装置开启或者关闭，相较于用户手动开启或关闭载空调加热装置，满足用户需求的同时更加人性化、更加智能。并且通过实时检测相关参数，能时实现对车辆状态的实时监测，使得车辆能更加全面地统筹数据和控制各个结构的运行状态。

在本发明的一些实施例中，根据所述发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度控制所述车载空调加热装置开启，包括：确定所述车载空调设定温度大于或等于第一温度值并且所述冷热风门开度大于或等于第一开度并且所述车外环境温度小于或等于第二温度值并且所述发动机水温小于第三温度值，其中，20℃≤第一温度值≤24℃，11℃≤所述第二温度值≤13℃，75℃≤所述第三温度值≤85℃，95％≤所述第一开度≤100％；控制所述车载空调加热装置开启，并发出开启指令。

在本发明的一些实施例中，根据所述发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度控制所述车载空调加热装置关闭，包括：满足以下至少一项条件：所述车载空调设定温度小于第一温度值，其中，20℃≤第一温度值≤24℃；所述冷热风门开度小于第一开度，其中，95％≤所述第一开度≤100％；所述车外环境温度大于第二温度值，其中，11℃≤所述第二温度值≤13℃；所述发动机水温大于或等于第三温度值，其中，75℃≤所述第三温度值≤85℃；控制所述车载空调加热装置关闭，并发出关闭指令。

在本发明的一些实施例中，在所述车载空调加热装置处于开启状态时，根据取暖需求自动控制所述车载空调加热装置的运行状态，包括：根据当前时段、行驶状态和车辆后除霜开关状态选择所述车载空调加热装置的功率档位。

基于电量消耗等情况对车载空调加热装置的功率进行智能切换，使得车载空调加热装置的功率能适应当前时段、行驶状态和车辆后除霜开关状态，进而能够在满足车辆自身加热需求、和整车电平衡需求以及用户采暖需求的同时，提升用户体验，适用于多种运行环境，进而使整车控制更加智能。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车辆，包括：电池、发电机和发动机；空调和空调加热装置；发动机控制器和空调控制器，所述发动机控制器与所述空调控制器通信连接，用于实现上面任一项所述的控制车载空调加热装置的方法。

根据本发明实施例的车辆，基于获取电池、发电机、发动机、空调和空调加热装置的运行状态等多种检测条件，并由发动机控制器和空调控制器共同实现上面任一项实施例的控制车载空调加热装置的方法，控制逻辑严谨。将该方法应用于车辆，当车辆处于运行状态且确定发动机需要怠速提升时，能自动计算出预设怠速值，以及发动机控制器能控制发动机的怠速值由第一怠速值转变至预设怠速值，进而能提高发电机的发电量，保证车辆用电平衡，无需增加电池的容量，满足车载空调加热装置正常运行的要求，满足怠速状态下车辆的用电需求和制热需求，保证用户的体验感。

此外，发动机控制器还能根据接收到的车载空调加热装置的关闭指令以及车辆电池取消怠速提升指令以及车辆的发电机处于非励磁状态的信号，控制发动机的怠速值由预设怠速值下降至第一怠速值，进而可以消除车辆蠕行时由于车载空调加热装置开启和/或发动机的怠速值突然变化导致的闯动。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例还提出一种车辆，所述车辆包括：至少一个处理器；与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，至少一个处理器执行所述计算机程序时实现上面任一项所述的控制车载空调加热装置的方法。

根据本发明实施例提出的车辆，至少一个处理器执行存储器中存储的计算机程序时以实现上面实施例的控制车载空调加热装置的方法，通过采用该方法，能提高怠速状态下发电机的发电量，保证车辆用电平衡，满足车载空调加热装置正常运行的要求，进而满足怠速状态下整车的用电需求和制热需求，保证用户的体验感。

为了达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上面任一项所述的控制车载空调加热装置的方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现上面实施例的控制车载空调加热装置的方法，通过采用该方法，能提高怠速状态下发电机的发电量，保证车辆用电平衡，满足车载空调加热装置正常运行的要求，进而满足怠速状态下整车的用电需求和制热需求，保证用户的体验感。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图；

图2为根据本发明另一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的获取预设怠速值的示意图；

图4为根据本发明又一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图；

图5为根据本发明一个实施例的控制发动机的怠速值提升的示意图；

图6为根据本发明又一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图；

图7为根据本发明一个实施例的控制发动机的怠速值下降的示意图；

图8为根据本发明又一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图；

图9为根据本发明又一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图；

图10为根据本发明又一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图；

图11为根据本发明一个实施例的车辆的框图；

图12为根据本发明另一个实施例的车辆的框图。

附图标记：

车辆10；

电池1、发电机2、发动机3、空调4、空调加热装置5、发动机控制器6、空调控制器7；

处理器101、存储器102。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的控制车载空调加热装置的方法。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，为根据本发明一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图，其中，车载空调加热装置可以为车载PTC加热器，车载空调加热装置开启运行就能为整车提供热量，可应用于车载空调和车辆除霜等。控制车载空调加热装置的方法包括步骤S1-S3，具体如下。

S1，根据车辆的运行状态，确定发动机是否需要怠速提升。

其中，可以通过检测车辆的档位以确定车辆的运行状态，例如车辆档位包括空档状态、P档状态和在档状态，发动机在该三种状态下运行时，若发动机水温较低或者车外环境温度比较低时，会影响整车运行，并且发动机温升不足也会导致的整车的采暖性能不达标，例如车载空调温度比较低时会影响用户体验感。对于设置有车载空调加热装置日PTC加热器的车辆，此时需要开启车载空调加热装置进行辅热，开启车载空调加热装置后会加大整车的耗电量，整车耗电量过大可能导致整车用电失衡，而适当控制发动机提升转速能提高发电机的发电量，而使得车载空调加热装置正常运行，进而能提升发动机水温和车载空调温度。

举例而言，车辆档位为空档时，在该状态下的发动机的运转为怠速运转，发动机水温上升需要一定的时间，在该段时间内，可以基于车载空调加热装置的运行状态和电池电量以及发电机状态等发出怠速提升指令等。

S2，若发动机需要怠速提升，获取发动机的预设怠速值，以及，获取发动机当前的第一怠速值。

当车辆刚启动处于怠速状态时，未调节发动机的怠速值时，发动机的转速会保持一个固定值，发动机当前的第一怠速值即为怠速状态下发动机的正常怠速值。预设怠速值为当前需要控制发动机运行的怠速值。其中，可采集发动机水温、环境温度、发电机状态和车辆中用电设备的耗电情况等数据，以满足车辆采暖需求和用电需求为条件，计算出预设怠速值。

S3，控制发动机的怠速值从第一怠速值转变至预设怠速值，以满足车辆的整车电平衡，其中，预设怠速值大于或等于第一怠速值。

具体地，由于预设怠速值大于或等于第一怠速值，发动机控制器获取预设怠速值后，确定需要控制发动机提升转速，进而控制发动机的怠速值提升至预设怠速值。当发动机以预设怠速值运行时，能提高发电机的发电量，进而满足车载空调加热装置正常运行的要求，满足怠速状态下车辆的用电需求和制热需求，保证用户的体验感。

根据本发明实施例提出的控制车载空调加热装置的方法，开发了控制发动机怠速提升的控制逻辑，根据车辆的运行转台确定需要控制发动机怠速提升时，能自动计算出发动机的预设怠速值，并控制发动机的怠速值从第一怠速值转变至预设怠速值。通过提升发动机在怠速状态下的转速，能提高发电机的发电量，保证车辆用电平衡，无需增加电池的容量，满足车载空调加热装置正常运行的要求，满足怠速状态下车辆的用电需求和制热需求，保证用户的体验感。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，为根据本发明另一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图，其中，上面步骤S2中的获取发动机的预设怠速值至少包括步骤S21-S23，具体如下。

S21，获取车载空调加热装置怠速需求参考信息，以及，获取车辆除了车载空调加热装置外的其它耗电状态信息。

在实施例中，车载空调加热装置怠速需求参考信息包括发动机水温和车辆所处位置的大气温度也就是环境温度。可以理解的是，发动机水温和环境温度会影响车载空调加热装置如PTC发热器件的加热功率，发动机温升不足或者环境温度过低都可能会导致采暖性能不达标，进而影响用户体验。

其它耗电状态信息包括车载空调状态信息、车辆起步信息和车辆所处位置信息中的至少一种。其中，在怠速状态下，车辆中的用电设备较多，车载空调运行、车辆运行和车辆所处位置等也会造成整车电量的消耗，因此也需要参考车载空调运行状态、车辆运行状态和车辆所处位置状态等，以获取整车电能消耗情况。

基于上，为了满足用户对车辆性能的需求，以及为了满足需采集发动机水温、车辆所处位置的大气温度、车载空调状态信息、车辆起步信息和车辆所处位置信息等，确认需要进行发动机怠速提升。以便于基于车载空调加热装置怠速需求参考信息和其它耗电状态信息进行调整，以解决车载电池电量消耗过大导致的无法满足车辆电平衡，甚至可能损坏车辆电池，影响整车启动和正常行驶等问题。

S22，根据车载空调加热装置怠速需求参考信息获得第一怠速需求值，以及，根据其它耗电状态信息获得第二怠速需求值。

在实施例中，可以根据发动机水温和大气温度获得第一怠速需求值，具体地，可以在实验室条件下根据不同的发动机水温和大气温度计算出相应的第一待怠速需求值，并基于实验条件和实验结果绘制成数据表，则数据表为发动机水温、大气温度和第一待怠速需求值的关系表。

进一步地，将该数据表存储至系统中，在计算第一怠速需求值时可根据检测到的发动机水温和大气温度直接调取该数据表，并与数据表中的数据进行匹配进而能直接得出第一怠速需求值。

由上面步骤S3可知，通过提升发动机的怠速值还可以提升发电机的发电量，以满足车辆的整车电平衡，因此可以根据整车电量消耗的情况获取所需要的发动机的怠速值也就是第二怠速需求值。在另一些实施例中，可以根据车载空调状态信息、车辆起步信息和车辆所处位置信息中的至少一种获得第二怠速需求值。例如可以将该三个怠速需求值进行比较，并将其中数值最大的一个怠速需求值作为第二怠速需求值，再例如，基于安全考虑，还可以以安全性或重要性等为判断条件将获取的三个怠速需求值进行优先级排序，并获取优先级最高的怠速需求值作为第二怠速需求值。

S23，根据第一怠速需求值和第二怠速需求值获得预设怠速值。

其中，预设怠速值为发动机所应运行的怠速值，具体地，可结合图3描述本发明实施例的获得预设怠速值的具体过程，如图3所示，为根据本发明一个实施例的获取预设怠速值的示意图。

其中，可预先设定判断条件，并根据判断结果确定预设怠速值。例如将第一怠速需求值和第二怠速需求值进行比较，并将其中最大的数值作为预设怠速值。也就是说，将满足空调启动的怠速需求值、满足车辆启动的怠速需求值和满足车辆在所处位置行驶的怠速需求值中的至少一个与第一怠速需求值中的最大怠速需求值，以作为预设怠速值，并将该预设怠速值发送至发动机控制器。

在本发明的一些实施例中，上面步骤S2中的发动机需要怠速提升具体包括：接收到车载空调加热装置的开启指令且接收到车辆电池因车载空调加热装置用电电量降低的怠速提升需求指令且接收到车辆的发电机处于励磁状态的信号。其中，发电机处于发电状态时会产生励磁信号。

当发动机处于怠速状态时，若发动机温升不足会影响整车的采暖性能，而车载空调温度比较低则会影响用户体验感，而且若此时开启车载空调加热装置进行辅热则会导致整车耗电量过大无法满足整车电平衡，因此需要提高发电机的发电量，进而提升发动机温度、车载空调温度以满足用户的采暖需求和整车电量需求。

具体地，车载空调加热装置如车载PTC加热器能响应车载空调加热装置的开启指令并开启。当车载空调加热装置开启并处于运行状态，检测到电池电量较低且根据电池电量获取怠速提升需求，以及根据检测到的发电机状态确定允许发动机的怠速值速提升，且上述三种条件均满足时，发动机控制器控制发动机的怠速值提升。进一步地，车载空调加热装置的可由车辆智能开启，也可以为用户直接操作按键进行激活，也就是说，车载空调加热装置的开启指令可由系统智能发出，也可由用户手动操作以发出开启指令，开启后的车载空调加热装置如车载PTC加热器低压运行。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，为根据本发明又一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图，其中，控制发动机的怠速值从第一怠速值转变至预设怠速值，即上面步骤S3具体包括步骤S31。

S31，控制发动机以预设上升速度提升转速，直至发动机的转速达到预设怠速值，或者，控制发动机以在预设上升时间内将转速从第一怠速值提升至预设怠速值。

具体地，可结合图5描述步骤S31，如图5所示，为根据本发明一个实施例的控制发动机的怠速值提升的示意图。

控制发动机的转速从第一怠速值提升至预设怠速值的过程中，需要检测车辆的档位信息，并根据车辆的档位信息获取相应的预设上升速度和预设上升时间。具体地，检测到车辆处于空档或P档时，获取预设转速上升速度V1(rpm/s)，以及获取预设上升时间为T1(s)，并控制发动机以预设上升速度V1或者以预设上升时间T1将转速从第一怠速值提升至预设怠速值。检测到车辆的档位状态为在档时例如车辆档位为前进挡或者后退档时，获取预设转速上升速度V2(rpm/s)，以及获取预设上升时间为T2(s)，并控制发动机以预设上升速度V2或者以预设上升时间T2将转速从第一怠速值提升至预设怠速值。

其中，预设上升速度V1、预设上升速度V2、预设上升时间T1和预设上升时间T2可以为实验室条件下获取的数据，具体可根据车型、当地气候环境或者用户需求等进行标定修改，以适应多种车型和气温环境，满足用户需求。

在本发明的另一些实施例中，如图6所示，为根据本发明又一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图，其中，控制车载空调加热装置的方法还包括步骤S4，具体如下。

S4，发动机接收到取消怠速提升的触发信号，则控制发动机的怠速值从预设怠速值转变至第一怠速值。

其中，发动机接收到取消怠速提升的触发信号包括：接收到车载空调加热装置的关闭指令以及接收到车辆电池取消怠速提升指令以及接收到车辆的发电机处于非励磁状态的信号。其中接收到发电机处于非励磁状态的信号表示发电机处于不发电的状态。

具体地，当发动机处于怠速状态且控制发动机转速提升至预设怠速值并运行一段时间后，发动机水温已上升至适宜的范围，且车载空调温度已经满足用户对车辆采暖性能的要求或者控制车载空调加热装置关闭，以及整车电量充足或者发电机已经关闭时，此时，发动机转速无需保持预设怠速值运行，避免造成资源浪费。

进一步地，车载空调加热装置的可由车辆智能关闭，也可以为用户直接操作按键进行关闭，也就是说，车载空调加热装置的关闭指令可由系统智能发出，也可由用户手动操作以发出关闭指令。

控制发动机的怠速值从预设怠速值转变至所述第一怠速值，包括：控制发动机以预设下降速度从预设怠速值降速运行，直至发动机的转速下降到第一怠速值，或者，控制发动机在预设下降时间内将转速从预设怠速值下降至第一怠速值。

具体地，可结合图7描述该控制发动机的怠速值降低的过程，如图7所示，为根据本发明一个实施例的控制发动机的怠速值下降的示意图。

控制发动机的转速从预设怠速值下降至第一怠速值的过程中，需要检测车辆的档位信息，并根据车辆的档位信息获取相应的预设下降速度和预设下降时间。具体地，检测到车辆处于空档或P档时，获取预设转速下降速度V3(rpm/s)，以及获取预设下降时间为T3(s)，并控制发动机以预设下降速度V3或者以预设下降时间T3将转速从预设怠速值下降至第一怠速值。检测到车辆的档位状态为在档时例如车辆档位为前进挡或者后退档时，获取预设转速下降速度V4(rpm/s)，以及获取预设下降时间为T4(s)，并控制发动机以预设下降速度V4或者以预设下降时间T4将转速从预设怠速值下降至第一怠速值。

其中，预设下降速度V3、预设下降速度V4、预设下降时间T3和预设下降时间T4可以为实验室条件下获取的数据，具体可根据车型、当地气候环境或者用户需求等进行标定修改，以适应多种车型和气温环境，满足用户需求。

以及，控制降低发动机的怠速值由预设怠速值下降至第一怠速值，进而可以消除车辆蠕行时由于车载空调加热装置开启，发动机的怠速值突然变化导致的闯动。

在本发明的一些实施例中，控制车载空调加热装置的方法还包括根据取暖需求自动控制车载空调加热装置的运行状态，可由车辆系统智能发出控制车载空调加热装置开启或关闭的指令，进而根据预设逻辑控制车载空调加热装置开启或者关闭。

具体地，如图8所示，为根据本发明又一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图，其中，控制车载空调加热装置的方法还包括根据取暖需求自动控制车载空调加热装置的运行状态可以包括步骤S10和步骤S20，具体如下。

S10，获取发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度。

具体地，发动机水温会影响车辆的行驶状态，当发动机水温较低时，需要控制车载空调加热装置启动进行辅热，以保证车辆能正常启动运行。当车外环境温度较低或车载空调设定温度较高以及冷暖风门开度较大时，为了满足用户对车辆采暖性能的要求，也需要开启车载空调加热装置进行加热，以保证驾驶舱的温度。

S20，根据发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度智能控制车载空调加热装置开启或关闭。

其中，车载空调加热装置在整车电源处于通电状态且发动机启动、车载空调开启以及检测到车载SOC(State of Charge，电池荷电状态)和电池电压达到某一设定值时，才能正常启动运行。例如，检测到车载SOC≥80％，如检测到车载SOC等于80％或85％或90％或100％等，以及检测到电池电压≥12.2V时，如检测到电池电压等于12.2V或12.5V或13V或15V等。

进一步地，再根据发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度智能开启车载空调加热装置。

基于发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度智能控制车载空调加热装置开启或者关闭，相较于用户手动开启或关闭载空调加热装置，在满足用户需求的同时更加人性化，更加智能。并且通过实时检测相关参数，能时实现对车辆状态的实时监测，使得车辆能更加全面地统筹数据和控制各个结构的运行状态。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，为根据本发明又一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图，其中，上面步骤S20中的根据发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度控制车载空调加热装置开启，具体包括步骤S201和步骤S202。

S201，确定车载空调设定温度大于或等于第一温度值并且冷热风门开度大于或等于第一开度并且车外环境温度小于或等于第二温度值并且发动机水温小于第三温度值。

其中，第一温度值、第一开度、第二温度值和第三温度值可以为实验室条件下获取的数据，具体可根据车型、当地气候环境或者用户需求等进行标定修改，以适应多种车型和气温环境，满足用户需求。

其中，20℃≤第一温度值≤24℃，例如第一温度值可以为20℃或21℃或22℃或23℃或24℃等，当第一温度值过高时或过低时会影响用户体验感，并且对于一些消耗电池电量以为驾驶舱供暖的车辆，当第一温度设定值过低时，无需开启车载空调加热装置，具体地，可以设定检测到驾驶舱中驾驶区或者副驾驶区中的其中一个区域的车载空调设定温度大于或等于第一温度值即可。设置11℃≤第二温度值≤13℃，例如第二温度值可以为11℃或12℃或13℃等，当设置第二温度值高于13℃时，此时室外环境温度可能比较高且此时车内外的温差不至于太大，可能无需开启车载空调加热装置，当设置第二温度值低于11℃时，此时用户即能感受到车内温度较低，因此此时用户可能会手动开启车载空调加热装置。

在一些实施例中，其中，通过发动机水温进行开启车载空调加热装置的判定时需设置5℃的回滞，因此可以设置75℃≤第三温度值≤85℃，例如第二温度值可以为75℃或80℃或85℃等，当设置第三温度值高于85℃时，此时发动机水温可能过高，若开启车载空调加热装置可能会导致发动机水温再次升高影响行车安全，因此不能开启车载空调加热装置。设置95％≤第一开度≤100％，例如第一开度可以为95％或97％或98％或100％等，冷热风门开度大于或等于第一开度，表示此时冷热风门开度很大，具体地，可以设定检测到驾驶舱中驾驶区或者副驾驶区中的其中一个区域的冷热风门开度大于或等于第一开度即可，则认定用户需要快速提升驾驶舱温度。

S202，控制车载空调加热装置开启，并发出开启指令。当上述步骤S201中的四个条件均满足时，则认定可以开启车载空调加热装置，进而发出开启指令以开启车载空调加热装置。

以及，如图9所示，上面步骤S20中的根据发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度控制车载空调加热装置关闭，具体包括步骤S203和步骤S204。

S203，车载空调设定温度小于第一温度值，其中，20℃≤第一温度值≤24℃；冷热风门开度小于第一开度，其中，95％≤第一开度≤100％；车外环境温度大于第二温度值，其中，11℃≤第二温度值≤13℃；发动机水温大于或等于第三温度值，其中，75℃≤第三温度值≤85℃，需要满足上述至少一项条件。

当车载空调设定温度小于第一温度值时认定无需开启车载空调加热装置，具体地，需要设定检测到驾驶舱中驾驶区和副驾驶区的车载空调设定温度均低于第一温度值。当冷热风门开度小于第一开度，表示此时冷热风门开度很比较小，具体地，可以设定检测到驾驶舱中驾驶区或者副驾驶的冷热风门开度均小于第一开度，则认定用户不需要车载空调进行高强度制热。车外环境温度大于第二温度值时，此时室外环境温度可能比较高且此时车内外的温差不至于太大，可能无需开启车载空调加热装置。发动机水温大于或等于第三温度值，此时发动机水温可能过高，若开启车载空调加热装置可能会导致发动机水温再次升高影响行车安全，因此不能开启车载空调加热装置。

S204，控制车载空调加热装置关闭，并发出关闭指令。

当上述步骤S203中的四个条件至少有一个条件满足时，则认定无需开启车载空调加热装置，进而发出关闭指令以关闭车载空调加热装置。

在本发明的另一些实施例中，控制车载空调加热装置的方法还包括根据取暖需求自动控制车载空调加热装置的运行状态，还可以为根据取暖需求控制车载空调加热装置的运行功率。

具体地，如图10所示，为根据本发明又一个实施例的控制车载空调加热装置的方法的流程图，其中，在车载空调加热装置处于开启状态时，根据取暖需求自动控制车载空调加热装置的运行状态，还包括步骤S30，具体如下。

S30，根据当前时段、行驶状态和车辆后除霜开关状态选择车载空调加热装置的功率档位。

具体地，可以依据整车电池电量进行校验，判断车辆在夜间或者白天行驶，并且发动机转速不同，所需电量不同，因此根据电池电量确定发动机的运行状态，例如判断车辆处于怠速状态或者行车状态，以及还可以根据电池电量判断车辆的后除霜处于打开或者关闭状态，进而根据检测到的电池耗电情况选择车载空调加热装置的功率档位。其中，所设定的整车电池电量校验标准为实验室下测得的标定量，具体可根据车辆型号、当地气候环境或者用户需求等进行标定修改，以适应多种车型和气温环境，满足用户需求。

举例而言，夜间温度的室外温度一般低于白天的室外温度，车辆在夜间运行时，可选择车载空调加热装置的功率高于白天时的功率，再例如，车辆处于怠速状态时耗电量较小，可选择车载空调加热装置的功率低于车辆处于行车状态时的功率，再例如，当车辆后除霜打开时耗电量较大，可选择车载空调加热装置的功率高于车辆处于后除霜关闭时的功率。

基于电量消耗等情况对车载空调加热装置的功率进行智能切换，使得车载空调加热装置的功率能适应当前时段、行驶状态和车辆后除霜开关状态，进而能够在满足车辆自身加热需求、和整车电平衡需求以及用户采暖需求的同时，提升用户体验，适用于多种运行环境，进而使整车控制更加智能。

在本发明的一些实施例中，如图11所示，为根据本发明一个实施例的车辆的框图，其中，车辆10包括电池1、发电机2、发动机3、空调4、空调加热装置5、发动机控制器6和空调控制器7。

其中，电池1用于提供电能以满足整车用电，发电机2与电池1连接，发电机2运行时以电池1供电。

空调4制热时用于为车辆驾驶舱供暖，空调加热装置5运行时能提高空调4制热，进而能辅助空调4制热以快速提升车舱温度。以及在怠速状态下，空调加热装置5运行时还能辅助提升发动机3温度，进而能使发动机4水温达到车辆正常行驶的温度。

发动机控制器6发动机控制器6可以为车辆，ECM(Engine Control Module，引擎控制模块)用于控制发动机4的运行状态。具体地，发动机控制器6与空调控制器7通信连接，空调控制器7根据空调4的运行状态如车载空调4设定温度和冷暖风门开度等确定需要提升发动机的怠速值时，发动机控制器6可控制发动机3的怠速值提升。以及发动机控制器6接收到车载空调加热装置5的开启指令且接收到车辆电池1因车载空调加热装置5用电电量降低的怠速提升需求指令且接收到车辆10的发电机2处于励磁状态的信号，则控制发动机3以预设上升速度或预设上升时间将转速由第一怠速值提升转速至预设怠速值。

发动机控制器6还能根据接收到车载空调加热装置5的关闭指令以及接收到车辆电池1取消怠速提升指令以及接收到车辆的发电机2处于非励磁状态的信号，控制发动机3以预设下降速度或预设下降时间将转速由第一怠速值提升转速至预设怠速值，进而实现上面任一项实施例的控制车载空调加热装置的方法。

根据本发明实施例的车辆10，基于电池1、发电机2、发动机3、空调4和空调加热装置5的运行状态等多种检测条件，并由发动机控制器6和空调控制器7共同实现上面任一项实施例的控制车载空调加热装置的方法，控制逻辑严谨。将该方法应用于车辆10，当车辆10处于运行状态且确定发动机3需要怠速提升时，能自动计算出预设怠速值，以及发动机控制器6能控制发动机3的怠速值由第一怠速值转变至预设怠速值，进而能提高发电机2的发电量，保证车辆10用电平衡，无需增加电池1的容量，满足车载空调加热装置5正常运行的要求，满足怠速状态下车辆10的用电需求和制热需求，保证用户的体验感。

此外，发动机控制器6还能根据接收到的车载空调加热装置5的关闭指令以及车辆电池1取消怠速提升指令以及车辆10的发电机2处于非励磁状态的信号，控制发动机3的怠速值由预设怠速值下降至第一怠速值，进而可以消除车辆10蠕行时由于车载空调加热装置5开启和/或发动机3的怠速值突然变化导致的闯动。

在本发明的一些实施例中，如图12所示，为根据本发明另一个实施例的车辆的框图，其中，车辆10包括至少一个处理器101和存储器102。

其中，存储器102与至少一个处理器101通信连接，存储器102中存储有可被至少一个处理器101执行的计算机程序，至少一个处理器101执行计算机程序时实现上面任一项的控制车载空调加热装置的方法。

根据本发明实施例提出的车辆10，至少一个处理器101执行存储器102中存储的计算机程序时以实现上面实施例的控制车载空调加热装置的方法，通过采用该方法，能提高怠速状态下发电机2的发电量，保证车辆10用电平衡，满足车载空调加热装置5正常运行的要求，进而满足怠速状态下车辆10的用电需求和制热需求，保证用户的体验感。

在本发明的一些实施例中，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上面任一项的控制车载空调加热装置的方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现上面实施例的控制车载空调加热装置的方法，通过采用该方法，能提高怠速状态下发电机的发电量，保证车辆用电平衡，满足车载空调加热装置正常运行的要求，进而满足怠速状态下车辆的用电需求和制热需求，保证用户的体验感。

根据本发明实施例的车辆10等的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆的运行状态，确定发动机是否需要怠速提升；

若所述发动机需要怠速提升，获取所述发动机的预设怠速值，以及，获取所述发动机当前的第一怠速值；

控制所述发动机的怠速值从所述第一怠速值转变至所述预设怠速值，以满足所述车辆的整车电平衡，其中，所述预设怠速值大于或等于所述第一怠速值。

2.根据权利要求1所述的控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，获取所述发动机的预设怠速值，包括：

获取车载空调加热装置怠速需求参考信息，以及，获取车辆除了所述车载空调加热装置外的其它耗电状态信息；

根据所述车载空调加热装置怠速需求参考信息获得第一怠速需求值，以及，根据所述其它耗电状态信息获得第二怠速需求值；

根据所述第一怠速需求值和所述第二怠速需求值获得所述预设怠速值。

3.根据权利要求2所述的控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，

获取车载空调加热装置怠速需求参考信息包括：获取发动机水温和所述车辆所处位置的大气温度；

根据所述车载空调加热装置怠速需求参考信息获得第一怠速需求值，包括：根据所述发动机水温和所述大气温度查询数据表以获得所述第一怠速需求值，其中，所述数据表为发动机水温、大气温度和第一待怠速需求值的关系表。

4.根据权利要求3所述的控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，

获取车辆除了所述车载空调加热装置外的其它耗电状态信息，包括：获取车载空调状态信息、车辆起步信息和所述车辆所处位置信息中的至少一种；

根据所述其它耗电状态信息获得第二怠速需求值包括以下至少一项：

根据所述车载空调状态信息获得满足空调启动的怠速需求值；

根据所述车辆起步信息获得满足车辆启动的怠速需求值；

根据所述车辆所处位置信息获得满足车辆在所处位置行驶的怠速需求值。

5.根据权利要求4所述的控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，根据所述第一怠速需求值和所述第二怠速需求值获得所述预设怠速值，包括：

获得满足空调启动的怠速需求值、满足车辆启动的怠速需求值和满足车辆在所处位置行驶的怠速需求值中的至少一个与所述第一怠速需求值中的最大怠速需求值，以作为所述预设怠速值。

6.根据权利要求1所述的控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，所述发动机需要怠速提升，包括：

接收到车载空调加热装置的开启指令且接收到车辆电池因车载空调加热装置用电电量降低的怠速提升需求指令且接收到所述车辆的发电机处于励磁状态的信号。

7.根据权利要求1所述的控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，控制所述发动机的怠速值从所述第一怠速值转变至所述预设怠速值，包括：

控制所述发动机以预设上升速度提升转速，直至所述发动机的转速达到所述预设怠速值，或者，控制所述发动机在预设上升时间内将转速从所述第一怠速值提升至所述预设怠速值。

8.根据权利要求1所述的控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述发动机接收到取消怠速提升的触发信号，则控制所述发动机的怠速值从所述预设怠速值转变至所述第一怠速值。

9.根据权利要求8所述的控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，

所述发动机接收到取消怠速提升的触发信号，包括：

接收到所述车载空调加热装置的关闭指令以及接收到车辆电池取消怠速提升指令以及接收到所述车辆的发电机处于非励磁状态的信号；

控制所述发动机的怠速值从所述预设怠速值转变至所述第一怠速值，包括：

控制所述发动机以预设下降速度从所述预设怠速值降速运行，直至所述发动机的转速下降到所述第一怠速值，或者，控制所述发动机在预设下降时间内将转速从所述预设怠速值下降至所述第一怠速值。

10.根据权利要求1-9任一项所述的控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据取暖需求自动控制所述车载空调加热装置的运行状态。

11.根据权利要求10所述的控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，根据取暖需求自动控制所述车载空调加热装置的运行状态，包括：

获取发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度；

根据所述发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度控制所述车载空调加热装置开启或关闭。

12.根据权利要求11所述的控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，根据所述发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度控制所述车载空调加热装置开启，包括：

确定所述车载空调设定温度大于或等于第一温度值并且所述冷热风门开度大于或等于第一开度并且所述车外环境温度小于或等于第二温度值并且所述发动机水温小于第三温度值，其中，20℃≤第一温度值≤24℃，11℃≤所述第二温度值≤13℃，75℃≤所述第三温度值≤85℃，95％≤所述第一开度≤100％；

控制所述车载空调加热装置开启，并发出开启指令。

13.根据权利要求11所述的控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，根据所述发动机水温、车外环境温度、车载空调设定温度和冷暖风门开度控制所述车载空调加热装置关闭，包括：

满足以下至少一项条件：

所述车载空调设定温度小于第一温度值，其中，20℃≤第一温度值≤24℃；

所述冷热风门开度小于第一开度，其中，95％≤所述第一开度≤100％；

所述车外环境温度大于第二温度值，其中，11℃≤所述第二温度值≤13℃；

所述发动机水温大于或等于第三温度值，其中，75℃≤所述第三温度值≤85℃；

控制所述车载空调加热装置关闭，并发出关闭指令。

14.根据权利要求11所述的控制车载空调加热装置的方法，其特征在于，在所述车载空调加热装置处于开启状态时，根据取暖需求自动控制所述车载空调加热装置的运行状态，包括：

根据当前时段、行驶状态和车辆后除霜开关状态选择所述车载空调加热装置的功率档位。

15.一种车辆，其特征在于，包括：

电池、发电机和发动机；

空调和空调加热装置；

发动机控制器和空调控制器，所述发动机控制器与所述空调控制器通信连接，用于实现权利要求1-14任一项所述的控制车载空调加热装置的方法。

16.一种车辆，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，至少一个处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-14任一项所述的控制车载空调加热装置的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-14任一项所述的控制车载空调加热装置的方法。

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