CN115106635A - Dsp控制器及中频逆变焊接电源的恒流控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种DSP控制器及中频逆变焊接电源的恒流控制方法、装置。所述方法包括针对每个计算周期，当进入PWM中断，清零电流累加值，并开通桥臂；当进入ADC中断，获取中频逆变焊接电源输出的瞬时电流，并对瞬时电流进行平方累加，得到电流累加值；若电流累加值大于或等于预设焊接电流平方累加值，且桥臂关闭使能标志为置位状态，则关闭中频逆变焊接电源中的全部桥臂；PWM中断以第一预设频率进行中断，ADC中断以第二预设频率进行中断，第一预设频率等于计算频率，且小于第二预设频率，计算频率是根据计算周期得到的，相邻计算周期的PWM中断中开通的桥臂不同。本申请能够实现快速、稳定的恒流控制效果。

Description

DSP控制器及中频逆变焊接电源的恒流控制方法、装置

技术领域

本申请属于恒流控制技术领域，尤其涉及一种DSP控制器及中频逆变焊接电源的恒流控制方法、装置。

背景技术

目前，中频逆变焊接电源的恒流控制方法包括PID控制方法、模糊控制方法及训练模型方法。

PID控制方法为通过计算给定电流和反馈电流误差，误差经过PID调节器后控制输出电压占空比，经过多个计算周期后达到恒定电流的目的。

模糊控制方法通过建立模糊化过程以及知识库、反模糊化等的设计，实现恒流控制的目的。

训练模型方法在焊接前先测试在不同输出脉冲宽度条件下的输出电流与最大占空比下输出的电流的比例，建立脉冲宽度与电流之间的估值模型关系，焊接时实时采集输出电流脉冲宽度和输出电流，通过之前建立的估值模型，计算下一个周期输出角度，即输出脉冲宽度，从而实现恒流控制的目的。

当中频逆变焊接电源应用于钢筋笼滚焊机时，因钢筋笼滚焊机的工作模式为以转速50～120rpm进行循环工作，每个主筋与绕筋接触点上焊接时间一般在5-25ms内，而中频逆变焊接电源的控制频率1-4kHz。上述的恒流控制方法因动态响应慢、稳定性差、方法复杂等问题，难以在短暂的焊接时间内达到快速、稳定恒流控制效果要求，从而影响钢筋笼焊接质量。

发明内容

本申请实施例提供了一种DSP控制器及中频逆变焊接电源的恒流控制方法、装置，可以解决现有恒流控制方法的恒流控制效果不够快速、稳定的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种中频逆变焊接电源的恒流控制方法，包括：

针对每个计算周期，当进入PWM中断，清零电流累加值，并开通桥臂；

当进入ADC中断，获取中频逆变焊接电源输出的瞬时电流，并对所述瞬时电流进行平方累加，得到所述电流累加值；

若所述电流累加值大于或等于预设焊接电流平方累加值，且桥臂关闭使能标志为置位状态，则关闭所述中频逆变焊接电源中的全部桥臂；

其中，所述PWM中断以第一预设频率进行中断，所述ADC中断以第二预设频率进行中断，所述第一预设频率等于计算频率，且小于所述第二预设频率，所述计算频率是根据所述计算周期得到的，相邻计算周期的所述PWM中断中开通的所述桥臂不同。

可选的，所述清零电流累加值之前，还包括：

当进入所述PWM中断，关闭所述中频逆变焊接电源中全部桥臂，延迟预设死区时间；

当所述预设死区时间到达，则进入所述清零所述电流累加值，并开通所述桥臂的步骤。

可选的，当所述预设死区时间到达，所述方法还包括：

复位所述桥臂关闭使能标志；

在开通所述桥臂后，延迟预设安全时间；

在所述预设安全时间到达，置位所述桥臂关闭使能标志。

可选的，进入所述PWM中断之后，还包括：

判断当前计算周期的PWM中断的中断类型；

根据所述当前计算周期的PWM中断的中断类型，使能下一个计算周期的所述PWM中断的中断类型；

根据所述当前计算周期的PWM中断的中断类型，开通对应的桥臂；

其中，所述当前计算周期的PWM中断的中断类型与所述下一个计算周期的所述PWM中断的中断类型不同。

可选的，所述根据所述当前计算周期的PWM中断的中断类型，开通对应的桥臂，包括：

所述当前计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，开通所述中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂，对应的所述下一个计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通所述中频逆变焊接电源中的IGBT2\IGBT3桥臂；所述当前计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通所述中频逆变焊接电源中的IGBT2\IGBT3桥臂，对应的所述下一个计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，开通所述中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂；

或，所述当前计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，则开通所述中频逆变焊接电源中IGBT2\IGBT3的桥臂，对应的所述下一个计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通所述中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂；所述当前计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通所述中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂，对应的所述下一个计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，则开通所述中频逆变焊接电源中IGBT2\IGBT3的桥臂。

可选的，所述预设焊接电流平方累加值为根据计算频率、所述第二预设频率及预设电流值确定的电流。

可选的，所述计算周期为所述中频逆变焊接电源的半个控制周期。

第二方面，本申请实施例提供了一种中频逆变焊接电源的恒流控制装置，包括：

PWM中断处理单元，用于在计算周期内，当进入PWM中断，清零所述电流累加值，并开通所述桥臂；

ADC中断处理单元，用于在计算周期内，当进入ADC中断，获取中频逆变焊接电源输出的瞬时电流，并对所述瞬时电流进行平方累加，得到所述电流累加值；

若所述电流累加值大于或等于预设焊接电流平方累加值，且桥臂关闭使能标志为置位状态，则关闭所述中频逆变焊接电源中的全部桥臂；

其中，所述PWM中断以第一预设频率进行中断，所述ADC中断以第二预设频率进行中断，所述第一预设频率等于所述计算频率，且小于所述第二预设频率，相邻计算周期的所述PWM中断中开通的桥臂不同。

第三方面，本申请实施例提供了一种DSP控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在DSP控制器上运行时，使得DSP控制器执行上述第一方面中任一项所述的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例针对每个计算周期，以第一预设频率控制进入PWM中断，第一预设频率等于计算频率，这使得进入PWM中断与进入计算周期同步，通过清零电流累加值，实现在每个计算周期内，在执行ADC中断时，能够独立调整电流，互不干涉，从而不产生稳态误差。

及以第二预设频率进入ADC中断，第二预设频率大于计算频率的频率，能够不断监测电流累加值。若电流累加值大于或等于预设焊接电流平方累加值，且桥臂关闭使能标志为置位状态，则关闭中频逆变焊接电源中全部桥臂，使得中频逆变焊接电源不再输出电流，以能快速响应中频逆变焊接电源输出的瞬时电流的变化，精准控制中频逆变焊接电源输出的是符合要求的电流，实现快速、精准、稳定的恒流控制效果。

同时，本申请实施例的方法控制简单，恒流调节时间短，且无复杂运算，不受复杂运算带来的影响，得到快速、恒流的恒流控制效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的恒流控制方法的第一种流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的各周期的示意图；

图3是本申请一实施例提供的开通IGBT1\IGBT4桥臂的电流流向示意图；

图4是本申请一实施例提供的开通IGBT2\IGBT3桥臂的电流流向示意图；

图5是本申请一实施例提供的中频逆变焊接电源输出电流的示意图；

图6是本申请一实施例提供的恒流控制方法的第二种流程示意图；

图7是本申请一实施例提供的恒流控制装置的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的DSP控制器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

图1是本申请一实施例提供的恒流控制方法的第一种流程示意图。如图1所示，所述控制方法，应用于中频逆变焊接电源内的DSP控制器，包括：

针对每个计算周期：

S11：当进入PWM中断，清零电流累加值，并开通桥臂。

其中，PWM中断以第一预设频率进行中断，第一预设频率等于计算频率，计算频率是根据计算周期得到的。

相邻计算周期的PWM中断中开通的桥臂不同。通过相邻计算周期开通的桥臂不同，以输出正向或负向的电流。

在应用中，计算周期小于中频逆变焊接电源的控制周期。

进入PWM中断，同时进入一个计算周期，将上一个计算周期得到的电流累加值清零，相当于启动当前计算周期的电流累加值计算，以使当前计算周期独立计算电流累加值。

开通桥臂，以使中频逆变焊接电源输出电流。

S11`：当进入ADC中断，获取中频逆变焊接电源输出的瞬时电流，并对瞬时电流进行平方累加，得到电流累加值。

其中，ADC中断以第二预设频率进行中断，第一预设频率小于第二预设频率。

在应用中，通过霍尔传感器采集中频逆变焊接电源输出端连接的中频变压器输出的初级电流，以采集中频逆变焊接电源输出的瞬时电流。

计算电流累加值公式为：

电流累加值＝电流累加值+瞬时电流*瞬时电流。

S12`：若电流累加值大于或等于预设焊接电流平方累加值，且桥臂关闭使能标志为置位状态，则关闭中频逆变焊接电源中的全部桥臂。

其中，桥臂关闭使能标志为置位状态表示可以执行关闭桥臂操作。

预设焊接电流平方累加值为根据计算频率、第二预设频率及预设电流值确定的电流，计算频率是根据计算周期得到的。计算公式为：预设焊接电流平方累加值＝(第二预设频率/计算频率)*(预设电流值*预设电流值)。由于ADC中断的频率较高，为了下一个ADC中断到来时，本次ADC中断内的该代码已执行完毕且还剩余一定余量时间，因此预设焊接电流平方累加值提前计算好。在ADC中断内，计算电流累加值后，直接比较电流累加值与预设焊接电流平方累加值之间的大小。

在应用中，关闭中频逆变焊接电源中的全部桥臂后，当前计算周期不再输出电流，以使中频逆变焊接电源输出的电流为符合要求的电流。在此情况下，在当前计算周期内，还是以第二预设频率进入ADC中断，但因全部桥臂已被关闭，中频逆变焊接电源不会输出电流。

可以理解的，钢筋笼滚焊机的中频逆变焊接电源，使用PID控制方法，需要求PID系统响应速度快。但PID调节过程需一定时间调节。这会出现PID系统过调且不稳定，或精度难把握，使得在短暂的焊接时间内可能都无法达到电流恒定效果。

或使用模糊控制方法，因算法复杂，使得调节过程需一定时间调节。同时模糊控制的规则和隶属函数的确定均需大量实验数据和专家经验作为支撑，难适应所有条件，导致恒流控制不稳定。

或使用训练模型方法，需先获取模型数据且模型数据是建立在相对固定条件下。当任何一个条件发生改变将导致模型数据产生误差，导致恒流控制不稳定。

本实施例针对每个计算周期，以第一预设频率控制进入PWM中断，第一预设频率等于计算频率，这使得进入PWM中断与进入计算周期同步，通过清零电流累加值，实现在每个计算周期内，在执行ADC中断时，能够独立调整电流，互不干涉，从而不产生稳态误差。

及以第二预设频率进入ADC中断，第二预设频率大于计算频率的频率，能够不断监测电流累加值。若电流累加值大于或等于预设焊接电流平方累加值，且桥臂关闭使能标志为置位状态，则关闭中频逆变焊接电源中全部桥臂，使得中频逆变焊接电源不再输出电流，以能快速响应中频逆变焊接电源输出的瞬时电流的变化，精准控制中频逆变焊接电源输出的是符合要求的电流，实现快速、精准、稳定的恒流控制效果。

同时，本申请实施例的方法控制简单，恒流调节时间短，且无复杂运算，不受复杂运算带来的影响，得到快速、恒流的恒流控制效果。

本方法还能够通过调整ADC中断的频率，以适应不同的恒流控制精度以及响应速度要求。

在一个实施例中，计算周期为中频逆变焊接电源的半个控制周期。图2是本申请一实施例提供的各周期的示意图。如图2所示，一个控制周期内有两个计算周期。一个计算周期会有一次PWM中断及多次ADC中断。计算周期以进入PWM中断为起始，在计算周期内进入多次ADC中断。这使得在半个控制周期内能够达到恒流控制效果，恒流动态响应快。

在应用中，可通过配置为连续增/减计数模式的epwm模块实现PWM中断，PWM中断包括下溢中断和周期中断。当epwm模块计数值为0时，产生下溢中断，计数值为周期值时，产生周期中断。及可通过按第二预设频率配置定时器触发ADC采样实现ADC中断。

在一个实施例中，清零电流累加值之前，还包括：

当进入PWM中断，关闭中频逆变焊接电源中全部桥臂，延迟预设死区时间；

当预设死区时间到达，则进入清零电流累加值，并开通桥臂的步骤。

在应用中，若在计算周期内，电流累加值小于预设焊接电流平方累加值，即当前计算周期是满占空比输出。为了在满占空比或接近满占空比情况下中频逆变焊接电源的上下桥臂不发生直通情况，在进入下一个计算周期的PWM中断后，关闭全部桥臂，并延迟预设死区时间。当预设死区时间到达，才进入清零电流累加值，并开通桥臂。

在一个实施例中，当预设死区时间到达，所述方法还包括：

复位桥臂关闭使能标志；

在开通桥臂后，延迟预设安全时间；

在预设安全时间到达，置位桥臂关闭使能标志。

在应用中，在桥臂开通时间内，中频逆变焊接电源已经有电流输出。在这开通时间内进入ADC中断，可能判断电流累计值后需关闭全部桥臂。这时若直接关闭桥臂，桥臂可能进入窄脉宽工作状态，从而影响桥臂可靠运行，甚至损坏桥臂。

为了不发生桥臂窄脉宽工作状态，桥臂在未完全开通情况下又立即关闭后，可能出现的较大的浪涌电压尖峰或振荡，因此在PWM中断内开通桥臂前，先复位桥臂关闭使能标志，不允许ADC中断关闭桥臂，在等待预设安全时间后，再置位桥臂关闭使能标志，允许ADC中断关闭桥臂。

其中，桥臂开通时间大于预设安全时间，使得桥臂不进入窄脉宽工作状态。

在一个实施例中，进入PWM中断之后，还包括：

判断当前计算周期的PWM中断的中断类型。

根据当前计算周期的PWM中断的中断类型，使能下一个计算周期的PWM中断的中断类型。

其中，当前计算周期的PWM中断的中断类型与下一个计算周期的PWM中断的中断类型不同。

在应用中，在连续增/减计数模式下，计数值从0增加至周期值，再从周期值减少至0。当计数值为0时，产生下溢中断。当前PWM中断的中断类型为下溢中断，使能下一个计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断。

当计数值为周期值时，产生周期中断。当前PWM中断的中断类型为周期中断，使能下一个计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断。

根据当前计算周期的PWM中断的中断类型，开通对应的桥臂。

在应用中，设置了中频逆变焊接电源的中断类型对应开通的桥臂后，将一直以该设置执行，直至该设置被更改。同时，相邻的计算周期开通的桥臂不相同。

在一个实施例中，根据当前计算周期的PWM中断的中断类型，开通对应的桥臂，包括：

当前计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，开通中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂，对应的下一个计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通中频逆变焊接电源中的IGBT2\IGBT3桥臂；

当前计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通中频逆变焊接电源中的IGBT2\IGBT3桥臂，对应的下一个计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，开通中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂。

在应用中，设置周期中断开通IGBT1\IGBT4桥臂，下溢中断开通IGBT2\IGBT3桥臂后，中频逆变焊接电源一直以该设置执行，直至该设置被更改。

其中，图3是本申请一实施例提供的开通IGBT1\IGBT4桥臂的电流流向示意图。如图3所示，开通IGBT1\IGBT4桥臂后，中频逆变焊接电源的电流先经过IGBT1桥臂，然后经过AB端，再经过IGBT4桥臂。此时，AB端的电流为正向电流。

图4是本申请一实施例提供的开通IGBT2\IGBT3桥臂的电流流向示意图。如图4所示，开通IGBT2\IGBT3桥臂后，中频逆变焊接电源的电流先经过IGBT2桥臂，然后经过BA端，再经过IGBT3桥臂。此时，AB端的电流为负向电流。

图5是本申请一实施例提供的中频逆变焊接电源输出电流的示意图。如图5所示，AB端的电流以正向电流、负向电流交替输出。

在一个实施例中，根据当前计算周期的PWM中断的中断类型，开通对应的桥臂，包括：

当前计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，则开通中频逆变焊接电源中IGBT2\IGBT3的桥臂，对应的下一个计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂；

当前计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂，对应的下一个计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，则开通中频逆变焊接电源中IGBT2\IGBT3的桥臂。

在应用中，设置周期中断开通IGBT2\IGBT3桥臂，下溢中断开通IGBT1\IGBT4桥臂后，中频逆变焊接电源一直以该设置执行，直至该设置被更改。

图6是本申请一实施例提供的恒流控制方法的第二种流程示意图。如图6所示，所述方法包括：

针对每个计算周期：

S21：当进入PWM中断，判断当前计算周期的PWM中断的中断类型。

S22：根据当前计算周期的PWM中断的中断类型，使能下一个计算周期的PWM中断的中断类型。

S23：关闭中频逆变焊接电源中全部桥臂，延迟预设死区时间。

S24：当预设死区时间到达，清零电流累加值，复位桥臂关闭使能标志。

S25：根据当前计算周期的PWM中断的中断类型，开通对应的桥臂。

S26：在开通桥臂后，延迟预设安全时间。

S27：在预设安全时间到达，置位桥臂关闭使能标志。

S21`：当进入ADC中断，获取中频逆变焊接电源输出的瞬时电流，并对瞬时电流进行平方累加，得到电流累加值。

S22`：若电流累加值大于或等于预设焊接电流平方累加值，且桥臂关闭使能标志为置位状态，则关闭中频逆变焊接电源中的全部桥臂。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

图7是本申请一实施例提供的恒流控制装置的结构示意图。如图7所示，所述控制装置1，包括：

PWM中断处理单元10，用于在计算周期内，当进入PWM中断，清零电流累加值，并开通桥臂；

ADC中断处理单元11，用于在计算周期内，当进入ADC中断，获取中频逆变焊接电源输出的瞬时电流，并对瞬时电流进行平方累加，得到电流累加值；

若电流累加值大于或等于预设焊接电流平方累加值，且桥臂关闭使能标志为置位状态，则关闭中频逆变焊接电源中的全部桥臂；

其中，PWM中断以第一预设频率进行中断，ADC中断以第二预设频率进行中断，第一预设频率等于计算频率，且小于第二预设频率，相邻计算周期的PWM中断中开通的桥臂不同。

在一个实施例中，PWM中断处理单元，还用于当进入PWM中断，关闭中频逆变焊接电源中全部桥臂，延迟预设死区时间；

当预设死区时间到达，则进入清零电流累加值，并开通桥臂的步骤。

在一个实施例中，PWM中断处理单元，还用于复位桥臂关闭使能标志；

在开通桥臂后，延迟预设安全时间；

在预设安全时间到达，置位桥臂关闭使能标志。

在一个实施例中，PWM中断处理单元，还用于判断当前计算周期的PWM中断的中断类型；

根据当前计算周期的PWM中断的中断类型，使能下一个计算周期的PWM中断的中断类型；

根据当前计算周期的PWM中断的中断类型，开通对应的桥臂；

其中，当前计算周期的PWM中断的中断类型与下一个计算周期的PWM中断的中断类型不同。

在一个实施例中，PWM中断处理单元，具体用于当前计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，开通中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂，对应的下一个计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通中频逆变焊接电源中的IGBT2\IGBT3桥臂；

当前计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通中频逆变焊接电源中的IGBT2\IGBT3桥臂，对应的下一个计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，开通中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂。

在一个实施例中，PWM中断处理单元，具体用于当前计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，则开通中频逆变焊接电源中IGBT2\IGBT3的桥臂，对应的下一个计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂；

当前计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂，对应的下一个计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，则开通中频逆变焊接电源中IGBT2\IGBT3的桥臂。

图8为本申请一实施例提供的DSP控制器的结构示意图。如图8所示，该实施例的DSP控制器2包括：至少一个处理器20(图8中仅示出一个)、存储器21以及存储在所述存储器21中并可在所述至少一个处理器20上运行的计算机程序22，所述处理器20执行所述计算机程序22时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

所述DSP控制器2为中频逆变焊接电源中DSP控制器。该DSP控制器2可包括，但不仅限于，处理器20、存储器21。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是DSP控制器2的举例，并不构成对DSP控制器2的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器20可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器20还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器21在一些实施例中可以是所述DSP控制器2的内部存储单元，例如DSP控制器2的硬盘或内存。所述存储器21在另一些实施例中也可以是所述DSP控制器2的外部存储设备，例如所述DSP控制器2上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器21还可以既包括所述DSP控制器2的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器21用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在DSP控制器上运行时，使得DSP控制器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中频逆变焊接电源的恒流控制方法，其特征在于，包括：

针对每个计算周期，当进入PWM中断，清零电流累加值，并开通桥臂；

当进入ADC中断，获取中频逆变焊接电源输出的瞬时电流，并对所述瞬时电流进行平方累加，得到所述电流累加值；

若所述电流累加值大于或等于预设焊接电流平方累加值，且桥臂关闭使能标志为置位状态，则关闭所述中频逆变焊接电源中的全部桥臂；

其中，所述PWM中断以第一预设频率进行中断，所述ADC中断以第二预设频率进行中断，所述第一预设频率等于计算频率，且小于所述第二预设频率，所述计算频率是根据所述计算周期得到的，相邻计算周期的所述PWM中断中开通的所述桥臂不同。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清零电流累加值之前，还包括：

当进入所述PWM中断，关闭所述中频逆变焊接电源中全部桥臂，延迟预设死区时间；

当所述预设死区时间到达，则进入所述清零所述电流累加值，并开通所述桥臂的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述预设死区时间到达，所述方法还包括：

复位所述桥臂关闭使能标志；

在开通所述桥臂后，延迟预设安全时间；

在所述预设安全时间到达，置位所述桥臂关闭使能标志。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，进入所述PWM中断之后，还包括：

判断当前计算周期的PWM中断的中断类型；

根据所述当前计算周期的PWM中断的中断类型，使能下一个计算周期的所述PWM中断的中断类型；

根据所述当前计算周期的PWM中断的中断类型，开通对应的桥臂；

其中，所述当前计算周期的PWM中断的中断类型与所述下一个计算周期的所述PWM中断的中断类型不同。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前计算周期的PWM中断的中断类型，开通对应的桥臂，包括：

所述当前计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，开通所述中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂，对应的所述下一个计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通所述中频逆变焊接电源中的IGBT2\IGBT3桥臂；所述当前计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通所述中频逆变焊接电源中的IGBT2\IGBT3桥臂，对应的所述下一个计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，开通所述中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂；

或，所述当前计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，则开通所述中频逆变焊接电源中IGBT2\IGBT3的桥臂，对应的所述下一个计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通所述中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂；所述当前计算周期的PWM中断的中断类型为下溢中断，开通所述中频逆变焊接电源中的IGBT1\IGBT4桥臂，对应的所述下一个计算周期的PWM中断的中断类型为周期中断，则开通所述中频逆变焊接电源中IGBT2\IGBT3的桥臂。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述预设焊接电流平方累加值为根据计算频率、所述第二预设频率及预设电流值确定的电流。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述计算周期为所述中频逆变焊接电源的半个控制周期。

8.一种中频逆变焊接电源的恒流控制装置，其特征在于，包括：

PWM中断处理单元，用于在计算周期内，当进入PWM中断，清零电流累加值，并开通桥臂；

ADC中断处理单元，用于在计算周期内，当进入ADC中断，获取中频逆变焊接电源输出的瞬时电流，并对所述瞬时电流进行平方累加，得到所述电流累加值；

若所述电流累加值大于或等于预设焊接电流平方累加值，且桥臂关闭使能标志为置位状态，则关闭所述中频逆变焊接电源中的全部桥臂；

其中，所述PWM中断以第一预设频率进行中断，所述ADC中断以第二预设频率进行中断，所述第一预设频率等于所述计算频率，且小于所述第二预设频率，相邻计算周期的所述PWM中断中开通的桥臂不同。

9.一种DSP控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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