CN111934289B - 逆变侧阀短路保护动作的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种逆变侧阀短路保护动作的控制方法，包括：获取换流器逆变侧的交流侧电流、高压极母线电流和直流中性母线电流；将差动电流与预设保护定值的差值作为第一积分运算模型的输入值，根据第一积分运算模型的输出值确定逆变侧故障类型；将差动电流的绝对值与预设保护定值的差值作为第二积分运算模型的输入值，当第二积分运算模型的输出值达到预设积分限制值时，则输出保护整定完成信号；当确定为所述换流阀故障时，则生成相应的换流阀故障信号，响应于换流阀故障信号和保护整定完成信号，执行换流阀故障保护动作，提高了直流输电系统故障情况下保护动作的准确度和速度。本发明还公开了一种逆变侧阀短路保护动作的控制装置、设备及介质。

Description

逆变侧阀短路保护动作的控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及直流输电技术领域，尤其涉及逆变侧阀短路保护动作的控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
换流器是直流输电系统中重要元件之一，换流器故障形式和机理与交流系统的元件有较大差别，其中阀短路是换流器故障中最严重的一种。为了防止阀短路时换流阀遭受过应力，高压直流工程通常配置了阀短路保护作为换流器的主保护。
由于晶闸管阀的单向导通特性，整流侧和逆变侧的触发角差异，两侧发生阀短路故障时有较大差异。整流侧的阀短路将比逆变侧阀短路产生的后果严重得多，同时，控制系统对两侧保护的影响也不一样。在阀短路时，整流侧、逆变侧换流器交流侧电流与换流阀直流电流有明显差异，由此设计不同的保护。整流侧因交直流之间特征量差异明显，容易设计传统的差动保护的整定方案。但是逆变侧，由于其故障严重程度不如整流侧，同时其特征量不明显，逆变侧保护不容易动作，或者需要长时间故障才动作。
发明内容
本发明实施例提供一种逆变侧阀短路保护动作的控制方法、装置、设备及介质，能有效提高逆变侧换流阀故障保护的速动性，同时实现准确识别逆变侧的故障类型，从而提高了直流输电系统故障情况下保护动作的准确性。
本发明一实施例提供一种逆变侧阀短路保护动作的控制方法，包括：
获取换流器逆变侧的交流侧电流、高压极母线电流和直流中性母线电流，并将所述高压极母线电流和所述直流中性母线电流中的最小值作为直流侧电流；其中，所述交流侧电流包括Y桥三相交流电流和D桥三相交流电流；
计算所述交流侧电流与所述直流侧电流的差动电流；
将所述差动电流与预设保护定值的差值作为预先建立的第一积分运算模型的输入值，根据所述第一积分运算模型的输出值确定逆变侧故障类型；其中，所述故障类型包括交流故障和换流阀故障；
将所述差动电流的绝对值与所述预设保护定值的差值作为预先建立的第二积分运算模型的输入值，当所述第二积分运算模型的输出值达到预设积分限制值时，则输出保护整定完成信号；
当所述逆变侧故障类型为所述换流阀故障时，则生成相应的换流阀故障信号，后响应于所述换流阀故障信号和所述保护整定完成信号，执行换流阀故障保护动作。
作为上述方案的改进，通过如下步骤以建立积分运算模型，所述积分运算模型包括所述第一积分运算模型和所述第二积分运算模型，具体步骤包括：
对所述积分运算模型的输入值进行积分，得到积分值；
判断所述积分运算模型的输入值是否大于零；若是，则将所述积分值加上第一预设参数后得到的运算值作为所述积分运算模型的输出值；若否，则将所述积分值减去第二预设参数后得到的运算值作为所述积分运算模型的输出值；
判断所述积分运算模型的输出值是否达到所述预设积分限制值；若是，则输出第一信号；若否，则输出第二信号。
作为上述方案的改进，所述第二积分运算模型的建立步骤还包括：
当输出所述第一信号时，则认为故障满足预设的动作条件和延时条件，将所述第一信号作为所述保护整定完成信号；其中，将所述差动电流的绝对值大于所述预设保护定值，且故障时长满足预设延时定值的条件作为用于判定故障满足所述动作条件和延时条件的条件；
当输出所述第二信号时，则认为故障未满足所述动作条件和延时条件，将所述第二信号作为保护整定未完成信号。
作为上述方案的改进，所述将所述差动电流与预设保护定值的差值作为预先建立的第一积分运算模型的输入值，根据所述第一积分运算模型的输出值确定逆变侧故障类型，具体包括：
判断所述第一积分运算模型的输出值是否不小于零；若是，则确定为所述换流阀故障；若否，则确定为所述交流故障。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
当确定为所述交流故障时，封锁换流阀故障保护动作。
作为上述方案的改进，所述换流阀故障保护动作包括：启动ESOF控制，快速闭锁直流；跳交流侧进线断路器，切断交流侧短路电流注入；极隔离切断直流侧短路电流注入。
本发明另一实施例对应提供了一种逆变侧阀短路保护动作的控制装置，包括：
电流值获取模块，用于获取换流器逆变侧的交流侧电流、高压极母线电流和直流中性母线电流，并将所述高压极母线电流和所述直流中性母线电流中的最小值作为直流侧电流；其中，所述交流侧电流包括Y桥三相交流电流和D桥三相交流电流；
计算模块，用于计算所述交流侧电流与所述直流侧电流的差动电流；
故障类型识别模块，用于将所述差动电流与预设保护定值的差值作为预先建立的第一积分运算模型的输入值，根据所述第一积分运算模型的输出值确定逆变侧故障类型；其中，所述故障类型包括交流故障和换流阀故障；
故障保护整定模块，用于将所述差动电流的绝对值与所述预设保护定值的差值作为预先建立的第二积分运算模型的输入值，当所述第二积分运算模型的输出值达到预设积分限制值时，则输出保护整定完成信号；
换流阀故障保护动作控制模块，用于当所述逆变侧故障类型为所述换流阀故障时，则生成相应的换流阀故障信号，后响应于所述换流阀故障信号和所述保护整定完成信号，执行换流阀故障保护动作。
本发明另一实施例提供了一种逆变侧阀短路保护动作的控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的逆变侧阀短路保护动作的控制方法。
本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的逆变侧阀短路保护动作的控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例公开的一种逆变侧阀短路保护动作的控制方法、装置、设备及介质，具有如下有益效果：
所述方法包括获取换流器逆变侧的交流侧电流、高压极母线电流和直流中性母线电流，并将所述高压极母线电流和所述直流中性母线电流中的最小值作为直流侧电流，其中，所述交流侧电流包括Y桥三相交流电流和D桥三相交流电流，计算所述交流侧电流与所述直流侧电流的差动电流，将所述差动电流与预设保护定值的差值作为预先建立的第一积分运算模型的输入值，根据所述第一积分运算模型的输出值确定逆变侧故障类型，其中，所述故障类型包括交流故障和换流阀故障，将所述差动电流的绝对值与所述预设保护定值的差值作为预先建立的第二积分运算模型的输入值，当所述第二积分运算模型的输出值达到预设积分限制值时，则输出保护整定完成信号，当所述逆变侧故障类型为所述换流阀故障时，则生成相应的换流阀故障信号，后响应于所述换流阀故障信号和所述保护整定完成信号，执行换流阀故障保护动作。本发明采用上述方式，通过加入交流侧电流和直流侧电流的差动电流的绝对值判据，将非绝对值判据计算中负向差动电流满足预设保护定值的情况也进行了正向积分，以使得在准确判断出换流阀故障的情况下加速保护动作，大大提高了逆变侧换流阀故障保护的速动性，并兼具保护的选择性。同时，本发明实现准确地识别交流故障和换流阀故障，提高了直流输电系统故障情况下保护动作的准确性，能有效避免故障判断错误导致阀短路保护误动的现象。因此，提高了直流输电系统故障情况下保护动作的准确度和速度，有效保证了直流输电系统的运行可靠性。此外，本发明可应用于直流工程化的控制保护配置，无需新增保护测量装置，亦可适用于两端直流输电系统或多端直流输电系统，具有适用性广、成本低的特点。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种逆变侧阀短路保护动作的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的换流器Y桥保护动作的控制流程示意图；
图3是本发明实施例提供的换流器D桥保护动作的控制流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种逆变侧阀短路保护动作的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例提供的一种逆变侧阀短路保护动作的控制方法的流程示意图，所述方法包括步骤S101值S105。
S101、获取换流器逆变侧的交流侧电流、高压极母线电流和直流中性母线电流，并将所述高压极母线电流和所述直流中性母线电流中的最小值作为直流侧电流；其中，所述交流侧电流包括Y桥三相交流电流和D桥三相交流电流。
S102、计算所述交流侧电流与所述直流侧电流的差动电流。
需要说明的是，本发明分别Y桥和D桥分别配置阀短路保护，便于保护动作后迅速定位故障桥。具体的，Y桥的差动电流为id1＝iacY-iDC，D桥的差动电流为id2＝iacD-iDC，iacY、iacD分别为Y桥三相交流电流最大值和D桥三相交流电流最大值，iDC为直流侧电流。更具体的，在保护判据中该直流侧电流为iDC＝min(iDP,IdNC)，iDP为高压极母线电流，iDNC为直流中性母线电流。
S103、将所述差动电流与预设保护定值的差值作为预先建立的第一积分运算模型的输入值，根据所述第一积分运算模型的输出值确定逆变侧故障类型；其中，所述故障类型包括交流故障和换流阀故障。
需要说明的是，现有技术中采用保护分段整定，保护1段整定为高定值段，满足1段保护定值，零延时动作；保护2段为低定值段，满足2段保护定值，经过整定延时后动作。本发明保留保护1段的整定逻辑，保证了整流侧换流阀故障准备动作，然而对保护2段的整定逻辑作出改进。本实施例中，交流故障具体包括交流侧短路故障，换流阀故障具体包括换流阀短路故障。预设保护定值为保护的启动电流I0，其整定原则为躲过正常工况下最大的不平衡差流，常取0.3-0.5(标幺值)。
S104、将所述差动电流的绝对值与所述预设保护定值的差值作为预先建立的第二积分运算模型的输入值，当所述第二积分运算模型的输出值达到预设积分限制值时，则输出保护整定完成信号。
本发明中，预先设定积分限制值。示例性的，以采样周期为1ms为例，若保护动作延时为20ms，则积分限制值设定为20*20＝400。因此，当积分运算模型的输出值大于预设积分限制值400时，则输出保护整定完成信号。
S105、当所述逆变侧故障类型为所述换流阀故障时，则生成相应的换流阀故障信号，后响应于所述换流阀故障信号和所述保护整定完成信号，执行换流阀故障保护动作。
在一些实施例中，通过如下步骤以建立积分运算模型，所述积分运算模型包括所述第一积分运算模型和所述第二积分运算模型，具体步骤包括：
对所述积分运算模型的输入值进行积分，得到积分值；
判断所述积分运算模型的输入值是否大于零；若是，则将所述积分值加上第一预设参数后得到的运算值作为所述积分运算模型的输出值；若否，则将所述积分值减去第二预设参数后得到的运算值作为所述积分运算模型的输出值；
判断所述积分运算模型的输出值是否达到所述预设积分限制值；若是，则输出第一信号；若否，则输出第二信号。
在上述实施例的基础上，在一优选实施例中，判断所述第一积分运算模型的输出值是否不小于零；若是，则确定为所述换流阀故障；若否，则确定为所述交流故障。
本实施例中，由于逆变侧换流阀故障的情况下交流侧电流将出现交替大于/小于直流侧电流的现象，而交流故障时直流侧电流将恒定大于或等于交流侧电流。因此，采用上述积分运算模型的积分逻辑，当交流故障时积分运算模型的输入值将始终为小于等于0，积分运算模型的输出值将恒小于0，此时可将积分运算模型的输出值小于0作为交流故障的判据。示例性的，第一预设参数设为20，第二预设参数设为1，则积分运算模型中的积分逻辑包括若积分运算模型的输入值大于0，则正向将模型输出ANQ(即本发明中积分运算模型的输出值)加20；若积分运算模型的输入值小于等于0，则模型输出ANQ负向减1。因此，交流故障的情况下积分运算模型的输入值小于等于0，积分运算模型的输出值将恒小于0。故而，将积分运算模型的输出值大于等于0作为换流阀故障的判据。
在一实施例中，当确定为所述交流故障时，封锁换流阀故障保护动作。
在一具体实施例中，参见图2，是本发明实施例提供的换流器Y桥保护动作的控制流程示意图，获取Y桥的高压极母线电流和直流中性母线电流，经过ΔT延时滤波后输入到比较器，输出高压极母线电流和直流中性母线电流中的最小值，作为Y桥的直流侧电流。此外，获取经ΔT延时后Y桥的交流侧电流iacY，其中，ΔT可以是2ms。进一步，将Y桥的直流侧电流、交流侧电流及预设保护定值进行逻辑运算，其逻辑运算结果作为积分器1(即为第一积分预算模型)的输入值。其中，其逻辑运算过程具体为a＝iacY-min(iDP,iDNC)-I0。更进一步，判断积分器1的输出值ANQ1是否大于等于0；若是，则判断Y桥的故障类型为换流阀故障，向与门发送换流阀故障信号；若否，则判断Y桥的故障类型为交流故障，封锁换流阀的保护动作出口。
同理的，参见图3，是本发明实施例提供的换流器D桥保护动作的控制流程示意图，获取D桥的高压极母线电流和直流中性母线电流，经过ΔT延时滤波后输入到比较器，输出高压极母线电流和直流中性母线电流中的最小值，作为D桥的直流侧电流。此外，获取经ΔT延时后D桥的交流侧电流iacD，其中，ΔT可以是2ms。进一步，将D桥的直流侧电流、交流侧电流及预设保护定值进行逻辑运算，其逻辑运算结果作为积分器1(即为第一积分预算模型)的输入值。其中，其逻辑运算过程具体为b＝iacD-min(iDP,iDNC)-I0。更进一步，判断积分器1的输出值ANQ1是否大于等于0；若是，则判断D桥的故障类型为换流阀故障，向与门发送换流阀故障信号；若否，则判断D桥的故障类型为交流故障，封锁换流阀的保护动作出口。
作为改进，本发明在步骤S104中加入交流侧电流和直流侧电流的差动电流的绝对值判据，将步骤S103的非绝对值判据计算中负向差动电流满足预设保护定值的情况也进行了正向积分，以使得在准确判断出换流阀故障的情况下加速保护动作。
在上述实施例的基础上，在一优选实施例中，所述第二积分运算模型的建立步骤还包括：
当输出所述第一信号时，则认为故障满足预设的动作条件和延时条件，将所述第一信号作为所述保护整定完成信号；其中，将所述差动电流的绝对值大于所述预设保护定值，且故障时长满足预设延时定值的条件作为用于判定故障满足所述动作条件和延时条件的条件；
当输出所述第二信号时，则认为故障未满足所述动作条件和延时条件，将所述第二信号作为保护整定未完成信号。
本实施例中，第一积分运算模型和第二积分运算模型均输出ANQ值和表示ANQ是否达到所述预设积分限制值对应的QU信号(具体为ANQ达到预设积分限制值对应的第一信号，及ANQ为达到预设积分限制值对应的第二信号)。第一积分运算模型仅对输出值ANQ进行后续处理，而第二积分运算模型仅对QU信号进行后续处理。因此，Y桥在换流阀故障的情况下，若满足|iacY-min(iDP,iDNC)|>I0，且延时ΔT，则执行换流阀故障保护动作。D桥在换流阀故障的情况下，若满足|iacD-min(iDP,iDNC)|>I0，且延时ΔT，则执行换流阀故障保护动作。
示例性的，请参见图2，获取Y桥的高压极母线电流和直流中性母线电流(图中标记为IdH和IdN)，经过ΔT延时滤波后输入到比较器，输出高压极母线电流和直流中性母线电流中的最小值，作为Y桥的直流侧电流。此外，获取经ΔT延时后Y桥的交流侧电流iacY，其中，ΔT可以是2ms。进一步，将Y桥的直流侧电流与交流侧电流进行差值运算，后获取差值运算结果的绝对值。进一步，将该绝对值与预设保护定值进行逻辑运算，其逻辑运算结果作为积分器2(即为第二积分预算模型)的输入值。具体的，以上两步骤的逻辑运算为c＝|iacY-min(iDP,iDNC)|-I0。更进一步，积分器2对输入值进行积分，并判断ANQ2是否达到预设积分限制值，若是，则输出QU2为保护整定完成信号，并发送至与门。故而，仅当与门接收到保护整定完成信号和换流阀故障信号时，保护动作出口输出动作信号，以执行换流阀故障保护动作。
同理的，请参见图3，D桥通过计算d＝|iacD-min(iDP,iDNC)|-I0获取积分器2的输入值。进而，在判断为换流阀故障的情况下，当积分器2输出保护整定完成信号时，保护动作出口输出动作信号。
优选的，所述换流阀故障保护动作包括：启动ESOF控制，快速闭锁直流；跳交流侧进线断路器，切断交流侧短路电流注入；极隔离切断直流侧短路电流注入。
本发明实施例提供的一种逆变侧阀短路保护动作的控制方法，通过获取换流器逆变侧的交流侧电流、高压极母线电流和直流中性母线电流，并将所述高压极母线电流和所述直流中性母线电流中的最小值作为直流侧电流，其中，所述交流侧电流包括Y桥三相交流电流和D桥三相交流电流，计算所述交流侧电流与所述直流侧电流的差动电流，将所述差动电流与预设保护定值的差值作为预先建立的第一积分运算模型的输入值，根据所述第一积分运算模型的输出值确定逆变侧故障类型，其中，所述故障类型包括交流故障和换流阀故障，将所述差动电流的绝对值与所述预设保护定值的差值作为预先建立的第二积分运算模型的输入值，当所述第二积分运算模型的输出值达到预设积分限制值时，则输出保护整定完成信号，当所述逆变侧故障类型为所述换流阀故障时，则生成相应的换流阀故障信号，后响应于所述换流阀故障信号和所述保护整定完成信号，执行换流阀故障保护动作，通过加入交流侧电流和直流侧电流的差动电流的绝对值判据，将非绝对值判据计算中负向差动电流满足预设保护定值的情况也进行了正向积分，以使得在准确判断出换流阀故障的情况下加速保护动作，大大提高了逆变侧换流阀故障保护的速动性，并兼具保护的选择性。同时，本发明实现准确地识别交流故障和换流阀故障，提高了直流输电系统故障情况下保护动作的准确性，能有效避免故障判断错误导致阀短路保护误动的现象。因此，提高了直流输电系统故障情况下保护动作的准确度和速度，有效保证了直流输电系统的运行可靠性。此外，本发明可应用于直流工程化的控制保护配置，无需新增保护测量装置，亦可适用于两端直流输电系统或多端直流输电系统，具有适用性广、成本低的特点。
参见图4，是本发明实施例提供的一种逆变侧阀短路保护动作的控制装置的结构示意图，包括：
电流值获取模块201，用于获取换流器逆变侧的交流侧电流、高压极母线电流和直流中性母线电流，并将所述高压极母线电流和所述直流中性母线电流中的最小值作为直流侧电流；其中，所述交流侧电流包括Y桥三相交流电流和D桥三相交流电流；
计算模块202，用于计算所述交流侧电流与所述直流侧电流的差动电流；
故障类型识别模块203，用于将所述差动电流与预设保护定值的差值作为预先建立的第一积分运算模型的输入值，根据所述第一积分运算模型的输出值确定逆变侧故障类型；其中，所述故障类型包括交流故障和换流阀故障；
故障保护整定模块204，用于将所述差动电流的绝对值与所述预设保护定值的差值作为预先建立的第二积分运算模型的输入值，当所述第二积分运算模型的输出值达到预设积分限制值时，则输出保护整定完成信号；
换流阀故障保护动作控制模块205，用于当所述逆变侧故障类型为所述换流阀故障时，则生成相应的换流阀故障信号，后响应于所述换流阀故障信号和所述保护整定完成信号，执行换流阀故障保护动作。
优选的，所述装置还包括：
积分运算模块，用于对所述积分运算模型的输入值进行积分，得到积分值；
第一模型输出控制模块，用于判断所述积分运算模型的输入值是否大于零；若是，则将所述积分值加上第一预设参数后得到的运算值作为所述积分运算模型的输出值；若否，则将所述积分值减去第二预设参数后得到的运算值作为所述积分运算模型的输出值；
第二模型输出控制模块，用于判断所述积分运算模型的输出值是否达到所述预设积分限制值；若是，则输出第一信号；若否，则输出第二信号。
优选的，所述装置还包括：
第一信号处理模块，用于当输出所述第一信号时，则认为故障满足预设的动作条件和延时条件，将所述第一信号作为所述保护整定完成信号；其中，将所述差动电流的绝对值大于所述预设保护定值，且故障时长满足预设延时定值的条件作为用于判定故障满足所述动作条件和延时条件的条件；
第二信号处理模块，用于当输出所述第二信号时，则认为故障未满足所述动作条件和延时条件，将所述第二信号作为保护整定未完成信号。
优选的，故障类型识别模块203包括：
故障类型判断单元，用于判断所述第一积分运算模型的输出值是否不小于零；若是，则确定为所述换流阀故障；若否，则确定为所述交流故障。
优选的，所述装置还包括：
交流故障保护动作控制模块，用于当确定为所述交流故障时，封锁换流阀故障保护动作。
优选的，所述换流阀故障保护动作包括：启动ESOF控制，快速闭锁直流；跳交流侧进线断路器，切断交流侧短路电流注入；极隔离切断直流侧短路电流注入。
本发明实施例提供的一种逆变侧阀短路保护动作的控制装置，通获取换流器逆变侧的交流侧电流、高压极母线电流和直流中性母线电流，并将所述高压极母线电流和所述直流中性母线电流中的最小值作为直流侧电流，其中，所述交流侧电流包括Y桥三相交流电流和D桥三相交流电流，计算所述交流侧电流与所述直流侧电流的差动电流，将所述差动电流与预设保护定值的差值作为预先建立的第一积分运算模型的输入值，根据所述第一积分运算模型的输出值确定逆变侧故障类型，其中，所述故障类型包括交流故障和换流阀故障，将所述差动电流的绝对值与所述预设保护定值的差值作为预先建立的第二积分运算模型的输入值，当所述第二积分运算模型的输出值达到预设积分限制值时，则输出保护整定完成信号，当所述逆变侧故障类型为所述换流阀故障时，则生成相应的换流阀故障信号，后响应于所述换流阀故障信号和所述保护整定完成信号，执行换流阀故障保护动作，通过加入交流侧电流和直流侧电流的差动电流的绝对值判据，将非绝对值判据计算中负向差动电流满足预设保护定值的情况也进行了正向积分，以使得在准确判断出换流阀故障的情况下加速保护动作，大大提高了逆变侧换流阀故障保护的速动性，并兼具保护的选择性。同时，本发明实现准确地识别交流故障和换流阀故障，提高了直流输电系统故障情况下保护动作的准确性，能有效避免故障判断错误导致阀短路保护误动的现象。因此，提高了直流输电系统故障情况下保护动作的准确度和速度，有效保证了直流输电系统的运行可靠性。此外，本发明可应用于直流工程化的控制保护配置，无需新增保护测量装置，亦可适用于两端直流输电系统或多端直流输电系统，具有适用性广、成本低的特点。
本发明一实施例提供的逆变侧阀短路保护动作的控制设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如逆变侧阀短路保护动作的控制程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个逆变侧阀短路保护动作的控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述逆变侧阀短路保护动作的控制设备中的执行过程。
所述逆变侧阀短路保护动作的控制设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述逆变侧阀短路保护动作的控制设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是逆变侧阀短路保护动作的控制设备的示例，并不构成对逆变侧阀短路保护动作的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述逆变侧阀短路保护动作的控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述逆变侧阀短路保护动作的控制设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个逆变侧阀短路保护动作的控制设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述逆变侧阀短路保护动作的控制设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述逆变侧阀短路保护动作的控制设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种逆变侧阀短路保护动作的控制方法，其特征在于，包括：
获取换流器逆变侧的交流侧电流、高压极母线电流和直流中性母线电流，并将所述高压极母线电流和所述直流中性母线电流中的最小值作为直流侧电流；其中，所述交流侧电流包括Y桥三相交流电流和D桥三相交流电流；
计算所述交流侧电流与所述直流侧电流的差动电流；
将所述差动电流与预设保护定值的差值作为预先建立的第一积分运算模型的输入值，根据所述第一积分运算模型的输出值确定逆变侧故障类型；其中，所述故障类型包括交流故障和换流阀故障；
将所述差动电流的绝对值与所述预设保护定值的差值作为预先建立的第二积分运算模型的输入值，当所述第二积分运算模型的输出值达到预设积分限制值时，则输出保护整定完成信号；
当所述逆变侧故障类型为所述换流阀故障时，则生成相应的换流阀故障信号，后响应于所述换流阀故障信号和所述保护整定完成信号，执行换流阀故障保护动作；
其中，通过如下步骤以建立积分运算模型，所述积分运算模型包括所述第一积分运算模型和所述第二积分运算模型，具体步骤包括：
对所述积分运算模型的输入值进行积分，得到积分值；
判断所述积分运算模型的输入值是否大于零；若是，则将所述积分值加上第一预设参数后得到的运算值作为所述积分运算模型的输出值；若否，则将所述积分值减去第二预设参数后得到的运算值作为所述积分运算模型的输出值；
判断所述积分运算模型的输出值是否达到所述预设积分限制值；若是，则输出第一信号；若否，则输出第二信号。
2.如权利要求1所述的逆变侧阀短路保护动作的控制方法，其特征在于，所述第二积分运算模型的建立步骤还包括：
当输出所述第一信号时，则认为故障满足预设的动作条件和延时条件，将所述第一信号作为所述保护整定完成信号；其中，将所述差动电流的绝对值大于所述预设保护定值，且故障时长满足预设延时定值的条件作为用于判定故障满足所述动作条件和延时条件的条件；
当输出所述第二信号时，则认为故障未满足所述动作条件和延时条件，将所述第二信号作为保护整定未完成信号。
3.如权利要求1所述的逆变侧阀短路保护动作的控制方法，其特征在于，所述将所述差动电流与预设保护定值的差值作为预先建立的第一积分运算模型的输入值，根据所述第一积分运算模型的输出值确定逆变侧故障类型，具体包括：
判断所述第一积分运算模型的输出值是否不小于零；若是，则确定为所述换流阀故障；若否，则确定为所述交流故障。
4.如权利要求1所述的逆变侧阀短路保护动作的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定为所述交流故障时，封锁换流阀故障保护动作。
5.如权利要求1所述的逆变侧阀短路保护动作的控制方法，其特征在于，所述换流阀故障保护动作包括：启动ESOF控制，快速闭锁直流；跳交流侧进线断路器，切断交流侧短路电流注入；极隔离切断直流侧短路电流注入。
6.一种逆变侧阀短路保护动作的控制装置，其特征在于，包括：
电流值获取模块，用于获取换流器逆变侧的交流侧电流、高压极母线电流和直流中性母线电流，并将所述高压极母线电流和所述直流中性母线电流中的最小值作为直流侧电流；其中，所述交流侧电流包括Y桥三相交流电流和D桥三相交流电流；
计算模块，用于计算所述交流侧电流与所述直流侧电流的差动电流；
故障类型识别模块，用于将所述差动电流与预设保护定值的差值作为预先建立的第一积分运算模型的输入值，根据所述第一积分运算模型的输出值确定逆变侧故障类型；其中，所述故障类型包括交流故障和换流阀故障；
故障保护整定模块，用于将所述差动电流的绝对值与所述预设保护定值的差值作为预先建立的第二积分运算模型的输入值，当所述第二积分运算模型的输出值达到预设积分限制值时，则输出保护整定完成信号；
换流阀故障保护动作控制模块，用于当所述逆变侧故障类型为所述换流阀故障时，则生成相应的换流阀故障信号，后响应于所述换流阀故障信号和所述保护整定完成信号，执行换流阀故障保护动作；
其中，所述控制装置还包括：
积分运算模块，用于对积分运算模型的输入值进行积分，得到积分值；其中，所述积分运算模型包括所述第一积分运算模型和所述第二积分运算模型；
第一模型输出控制模块，用于判断所述积分运算模型的输入值是否大于零；若是，则将所述积分值加上第一预设参数后得到的运算值作为所述积分运算模型的输出值；若否，则将所述积分值减去第二预设参数后得到的运算值作为所述积分运算模型的输出值；
第二模型输出控制模块，用于判断所述积分运算模型的输出值是否达到所述预设积分限制值；若是，则输出第一信号；若否，则输出第二信号。
7.一种逆变侧阀短路保护动作的控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的逆变侧阀短路保护动作的控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的逆变侧阀短路保护动作的控制方法。
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