CN108123419B - 一种过电流保护方法、装置、芯片和控制电路 - Google Patents

一种过电流保护方法、装置、芯片和控制电路 Download PDF

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Abstract

一种过电流保护方法、装置、芯片和控制电路，涉及电子技术领域。本发明实施例能够避免在IPM的输出电路中产生持续时间过短的过电流，提高IPM的可靠性。该方法包括：获取控制模块发送的第一控制信号；计算直流电机上加载电压的持续时间；若持续时间大于或等于预设时间阈值，则向IPM发送第一控制信号，以便IPM根据第一控制信号驱动直流电机运行。本发明应用于直流电机的控制。

Description

一种过电流保护方法、装置、芯片和控制电路
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种过电流保护方法、装置、芯片和控制电路。
背景技术
目前，通常利用IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)模块驱动直流电机运行。在驱动直流电机运行过程中，当存在IPM直流母线的电压较高或者电机负载较轻等情况时，并且此时负载发生短路时，往往会导致IPM的输出电路发生持续时间极短但次数较多的过电流。而IPM的输出电路过电流，则极易造成IPM短时发热损坏，甚至发生爆炸。
为了解决上述问题，现有技术中，通常利用IPM的过流保护功能来保护IPM在过电流情况下不会损坏。具体的，现有技术中先通过电流采样电路检测IPM的输出电路上的电流，再根据检测到的电流值生成电压信号，并将该电压信号送到IPM的CIN管脚。当输入CIN管脚的电压信号大于一定电压值时，则确定IPM的输出电路存在短路或过电流，进而强制关断IPM中的IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)，从而阻止过电流通过IPM。
针对上述现有技术，本发明发明人发现，上述方案中当IPM的输出电路上存在过电流，但过电流的持续时间较短时，则无法触发IPM的过流保护功能，此时IPM依然会受到大电流的冲击。
发明内容
本发明提供一种过电流保护方法及装置，能够避免在IPM的输出电路中产生持续时间过短的过电流，提高IPM的可靠性。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种过电流保护方法，应用于直流电机的控制电路，该控制电路中包括控制模块和智能功率模块IPM；其中所述控制模块用于向所述IPM发送控制信号；所述IPM用于根据所述控制信号驱动所述直流电机运行；其特征在于，所述方法包括：获取所述控制模块发送的第一控制信号；计算若根据所述第一控制信号驱动所述直流电机运行，所述直流电机上加载电压的持续时间；若所述持续时间大于或等于预设时间阈值，则向所述IPM发送所述第一控制信号，以便所述IPM根据所述第一控制信号驱动所述直流电机运行。
本发明实施例中，通过计算若根据控制模块向IPM发送的控制信号驱动所述直流电机运行，所述直流电机上加载电压的持续时间，并在确定该持续时间大于等于预设时间阈值后再向IPM发送该控制信号。避免了由于控制信号的持续时间过短，导致IPM根据该控制信号驱动直流电机时输出电路上的电压的加载时间过短，无法触发IPM的过流保护功能的问题。
第二方面，本发明实施例提供一种控制信号锁止电路，应用于直流电机的控制电路，所述控制电路中包括控制模块和IPM；其中所述控制模块用于发送控制信号；所述IPM用于根据所述控制信号驱动所述直流电机运行；其特征在于，所述控制信号锁止电路包括：获取单元，用于获取所述控制模块发送的第一控制信号；处理单元，用于在所述获取单元获取所述第一控制信号后，计算若根据所述第一控制信号驱动所述直流电机运行，所述直流电机上加载电压的持续时间；发送单元，用于在处理单元检测所述持续时间后，若所述持续时间大于或等于预设时间阈值，则向所述IPM发送所述第一控制信号，以便所述IPM根据所述第一控制信号驱动所述直流电机运行。
第三方面，本发明实施例提供一种控制信号锁止电路，包括：通信接口、处理器、存储器、总线。存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接，当控制信号锁止电路运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使控制信号锁止电路执行如上述第一方面提供的过电流保护方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，包括为控制装置所用的计算机软件指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面提供的过电流保护方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，可直接加载到计算机的内部存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如上述第一方面提供的过电流保护方法。
第六方面，本发明实施例提供一种IPM芯片，包括上述第二方面的控制信号锁止电路。
第七方面，本发明实施例提供一种控制电路，包括控制模块、IPM以及上述上述第二方面的控制信号锁止电路。
基于同一发明构思，由于上述控制电路、IPM芯片和控制电路所解决问题的原理以及有益效果可以参见上述第一方面的内容，重复之处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为一种IPM的内部结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种电流过流保护电路；
图3为本发明实施例提供的一种电流过流保护电路；
图4为一种IPM过流保护功能的电路过流/短路保护时序示意图；
图5为一种IPM在出现过流/短路电流时IPM的Fo管脚以及CIN管脚的电压随时间变化情况的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种直流电机的控制电路；
图7为本发明实施例提供的过电流保护方法的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的控制信号锁止电路的一种结构示意图；
图9为本发明实施例提供的控制信号锁止电路的一种结构示意图；
图10为本发明实施例提供的控制信号锁止电路的一种结构示意图；
图11为本发明实施例提供的控制信号锁止电路的一种结构示意图；
图12为本发明实施例提供的一种控制信号锁止电路的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的实施例进行描述。
首先，对本发明中所涉及的专业术语进行介绍：
IPM：Intelligent Power Module，智能功率模块。IPM是驱动直流电机类负载(例如，冰箱、空调器中的直流压缩机、直流风扇电机等装置)的逆变单元的核心器件。示例性的，图1为一种IPM的内部结构示意图。该IPM包括6个绝缘栅双极型晶体管IGBT(图中IGBT1-IGBT6)、6个FRD(Fast recovery diode，快恢复二极管)(图中Di1-Di6)以及控制芯片(包括图中HVIC和LVIC两部分)。其中，控制芯片用于从UP、VP、WP、UN、VN、WN6个管脚接收6路控制信号，并根据这6路控制信号通过HVIC中的UOUT、VOUT、WOUT管脚以及LVIC中的UOUT、VOUT、WOUT管脚驱动6个IGBT开关，从而通过管脚U、V、W向直流电机中的不同定子绕组供电、驱动直流电机运行。其中控制芯片中还包括保护电路(图中未示出)，保护电路通过CIN管脚接收电流采样信号，根据电流采样信号检测流经直流电机的电流大小，并根据流经直流电机的电流大小确定是否启动IPM的过流保护功能。
以下对本发明的原理进行介绍：
图2和图3分别为本发明实施例提供的一种电流过流保护电路。其中，图2为单电阻电流采样电路的电流过流保护电路，图3为三电阻电流采样电路的电流过流保护电路。在图2、图3中，驱动电路11分别驱动P侧(又可称为上桥臂)IGBT和N侧(又可称为下桥臂)IGBT的开关，从而通过管脚U、V、W向直流电机中的不同定子绕组供电、驱动直流电机运行。IPM输出电路通过管脚U、V、W输出的三相电源流过负载(即直流电机)后，最终通过IPM的NU、NV、NW管脚流到接地端(或者流到直流侧电解电容中)形成回路。
在图2的电流过流保护电路中，为了检测流经直流电机的电流，可以在NU、NV、NW至接地端之间串联一个采样电阻(图2中R1所示)。具体的，外部保护电路12通过采样电阻R1两端的电压进行采样，并通过电阻Rf、电容Cf滤波，得到流经IPM输出电路的电流波形、数值并送到IPM的CIN管脚中。当外部保护电路12送入IPM的CIN管脚的电压超过0.48V并且持续一定时间(例如：700ns)后，IPM内部的保护电路13会进行强制关断IGBT并输出故障信号。以保证IPM在过电流情况下不会损坏。
同理，在图3的电流过流保护电路中，则采用在NU、NV、NW至接地端之间分别串联一个采样电阻(图3中R2、R3、R4所示)对流过的电流进行采样，其采样原理与图2中采样原理相同。其中，外部保护电路14在对流经NU、NV、NW至接地端的电流进行采样后，通过滤波、模数转换，得到流经IPM输出电路的电流波形、数值并送到IPM的CIN管脚中。当外部保护电路14送入IPM的CIN管脚的电压超过0.48V并且持续一定时间(例如：700ns)后，IPM内部的保护电路15会进行强制关断IGBT并输出故障信号。以保证IPM在过电流情况下不会损坏。
示例性的，图4为一种IPM过流保护功能的电路过流/短路保护时序示意图。其中：a1、正常运行；a2、检测到短路；a3、所有N侧IGBT的栅极被硬终端；a4、所有N侧IGBT被关断；a5、Fo(为IPM中用于故障信号输出的引脚)输出；a6、N侧控制输入信号输入“低电平”，IGBT处于关断状态不作反应；a7、Fo输出结束，但IGBT保持关断，直至下一个恢复信号到来；a8、正常运行，IGBT开通并输出电流。
通过对如上述图2、图3这类电流过流保护电路进行分析，本发明发明人发现，由于IPM工作时内部IGBT、FRD在强电电流条件下进行高频率开关时，存在较强的电磁干扰。为了避免这种干扰对过流保护功能的误触发，在IPM内部保护电路中通常会对输入CIN管脚的CIN信号进行RC滤波，对于当CIN信号的电压大于过流阈值(示例性的，如上述图2、图3中所述过流阈值即为0.48V)但如果其持续时间小于RC滤波时间常数延时，则IPM内部过流保护电路则会将此信号滤掉不作响应。而在实际运行过程中，则可能出现当控制模块向IPM发送的控制信号在负载上的电流加载时间小于RC滤波时间常数延时时，会导致IPM中出现连续多个短时间过电流，此时若IPM内部过流保护电路不响应，则最终可能导致IPM过热损坏。
示例性的，图5为一种IPM在出现过流/短路电流时IPM的Fo管脚以及CIN管脚的电压随时间变化情况的示意图。可以看出，在T1时刻，控制模块向IPM发送高电平的控制信号后，IPM输出电路中出现过流/短路电流。但因为持续时间过短，IPM并没有触发过流保护功能，Fo管脚也没有输出故障信号。而在T2时刻时，IPM输出电路中出现过流/短路电流，并且可以看出这次的电流持续时间较T1时刻的时间更长，此时IPM触发过流保护功能，并且Fo管脚随后也输出低电平即输出故障信号。
综上，发明人发现之所以出现上述无法触发IPM的过流保护功能的问题，其根本原因则是由于控制模块向IPM发送的控制信号最小加载时间与IPM内部过流保护滤波常数不匹配导致的。进而本发明实施例提出一种过电流保护方法，能够避免由于控制信号的持续时间过短，导致IPM根据该控制信号驱动直流电机时输出电路上的电流的加载时间过短，无法触发IPM的过流保护功能的问题。
本发明实施例所提供的过电流保护方法，应用于直流电机的控制电路。控制电路中包括控制模块和智能功率模块IPM；其中控制模块用于向IPM发送控制信号；IPM用于根据控制信号驱动直流电机运行。
示例性的，图6为本发明实施例提供的一种直流电机的控制电路，该控制电路20中包括控制模块21、IPM 22、控制信号锁止电路23。其中：控制模块21用于向IPM 22发送控制信号，IPM用于根据控制信号驱动直流电机M。其中控制模块具体可以是单片机MCU，控制模块向IPM发送的控制信号可以包括N路PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号。其中N路PWM信号中的每一路PWM控制信号用于控制IPM中指定IGBT的开关，进而实现驱动所述直流电机运行。IPM 22具体包括控制芯片221。在控制芯片221接收到控制信号后，IPM可以根据控制信号，通过U、V、W三个端口向直流电机中的不同定子绕组供电、驱动直流电机运行。控制信号锁止电路23，用于接收控制模块21发送的控制信号，并在满足一定条件时，将控制信号转发给IPM22，以便IPM 22根据控制信号驱动直流电机运行。另外，图中控制电路20还包括电流采样电路24、整流电路25。电流采样电路24，用于检测流经直流电机的电流，并将得到的电流波形、数值送到IPM内部的过流保护电路222，以便当电流过大时触发IPM的过流保护功能。整流电路25用于将交流电源信号转换为直流电源信号，进而为IPM的直流母线提供电源。
在一种实施例中，如图7所示，本发明实施例提供的过电流保护方法，具体包括：
S101、获取控制模块发送的第一控制信号。
S102、计算若根据所述第一控制信号驱动所述直流电机运行，所述直流电机上加载电压的持续时间。
具体的，在一种实施例中，控制信号包括N路PWM信号，所述IPM中包括N个IGBT，其中N≥1；所述N路PWM信号分别用于控制N个IGBT的通断，以便控制向所述直流电机中至少一个定子绕组供电。则步骤S102具体包括：计算若根据所述N路PWM信号驱动所述直流电机运行，所述直流电机中至少一个定子绕组上加载电压的持续时间。
例如，在利用IPM驱动三相直流电机时，IPM根据控制模块发送的六路PWM信号来控制IPM中6个IGBT开关，进而向三相直流电机中对应定子绕组供电驱动直流电机运行。此时，则需要计算若根据6路PWM信号控制6个IGBT开关时，IPM中上桥臂(如图2/3中的P侧IGBT)的目标IGBT与下桥臂(如图2/3中的N侧IGBT)目标IGBT配合导通的导通时间。
S103、若持续时间大于或等于预设时间阈值，则向IPM发送第一控制信号，以便IPM根据第一控制信号驱动直流电机运行。
本实施例中，考虑到IPM是根据控制信号驱动直流电机运行，具体的IPM在接收到某个持续一定时间的控制信号后，会控制IPM中对应IGBT导通，并且导通的时间与控制信号的时间存在对应关系，即控制信号决定了IGBT的导通时间。进而本发明实施例中，通过计算若根据第一控制信号驱动直流电机运行，直流电机上加载电压的持续时间，并在确定持续时间大于或等于预设时间阈值的情况下，才向IPM发送给控制信号以便IPM根据该控制信号驱动直流电机运行。从而避免了IPM的输出电路中存在持续时间较短的过电流。进而当IPM无法对该持续时间较短的过电流触发过流保护功能时，也能够避免IPM受到大电流的冲击。
在一种实施例中，IPM包括保护电路，其中该保护电路用于检测流经直流电机的电流大小，并根据流经直流电机的电流大小确定是否启动IPM的过流保护功能。进而本发明实施例提供的过电流保护方法，还包括：
获取保护电路的滤波消隐时间；
根据滤波消隐时间，确定预设时间阈值。
本发明实施例中，考虑到能够触发IPM过流保护功能的过电流的最短持续时间是由于IPM保护电路的滤波消隐时间决定的。例如，假设IPM中保护电路的滤波消隐时间为700ns，则可知当IPM输出电路中的过电流的持续时间小于700ns时，则无法触发IPM的过流保护功能。
因此，本实施例中，通过根据保护电路的滤波消隐时间来确定预设时间阈值，能够更加精确的对可能导致IPM受到大电流冲击的控制信号进行筛选，保证IPM的可靠性。
在一种实施例中，本发明实施例提供的方法，还包括：
若持续时间小于预设时间阈值，则向IPM发送第二控制信号，第二控制信号包括控制模块在发送第一控制信号之前发送的上一个控制信号。
本发明实施例中，当检测到持续时间小于预设时间阈值，则向IPM发送第一控制信号之前的上一控制信号，进而避免了因IPM无法接收到第一控制信号，可能导致该时间段内直流电机的转矩脉动变大，运行不稳定的问题。
本发明实施例中，通过通过计算若根据第一控制信号驱动直流电机运行，直流电机上加载电压的持续时间，并在确定该持续时间大于等于预设时间阈值后再向IPM发送该控制信号。避免了由于控制信号的持续时间过短，导致IPM根据该控制信号驱动直流电机时输出电路上的电流的加载时间过短，无法触发IPM的过流保护功能的问题。
本发明实施例提供一种控制信号锁止电路，用于执行上述过电流保护方法。该控制信号锁止电路应用于直流电机的控制电路，该控制电路中包括控制模块和IPM。其中控制模块用于发送控制信号；IPM用于根据控制信号驱动直流电机运行。
本发明实施例可以根据上述方法示例对其进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，如图8为本发明实施例提供的控制信号锁止电路的一种结构示意图。具体的，该控制信号锁止电路，包括：
获取单元301，用于获取控制模块发送的第一控制信号；
处理单元302，用于在获取单元301获取第一控制信号后，计算若根据所述第一控制信号驱动所述直流电机运行，所述直流电机上加载电压的持续时间；
发送单元303，用于在处理单元302检测持续时间后，若持续时间大于或等于预设时间阈值，则向IPM发送所述第一控制信号，以便IPM根据第一控制信号驱动直流电机运行。
在一种实施例中，IPM包括保护电路，该保护电路用于检测流经直流电机的电流大小；
获取单元301，还用于获取保护电路的滤波消隐时间；
处理单元302，还用于在获取单元获取保护电路的滤波消隐时间后，根据滤波消隐时间，确定预设时间阈值。
在一种实施例中，发送单元303，还用于在处理单元302计算持续时间后，若持续时间小于预设时间阈值，则向IPM发送第二控制信号，第二控制信号包括控制模块在发送第一控制信号之前发送的上一个控制信号。
在一种实施例中，控制信号包括N路脉冲宽度调制PWM信号，IPM中包括N个IGBT，其中N≥1；N路PWM信号分别用于控制N个IGBT的通断，以便控制向直流电机中至少一个定子绕组供电；
处理单元，具体用于计算若根据N路PWM信号驱动直流电机运行，直流电机中至少一个定子绕组上加载电压的持续时间。
本发明实施例中提供的控制信号锁止电路中各单元对应的其他相应描述可以参考图7以及上文中对图7的对应描述内容，在此不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，附图9示出了上述实施例中所涉及的控制信号锁止电路的一种可能的结构示意图。控制信号锁止电路40包括：处理模块401和通信模块402。处理模块401用于对控制信号锁止电路的动作进行控制管理，例如，处理模块401用于支持控制信号锁止电路执行图7中的过程S102和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块402用于支持控制信号锁止电路与其他实体设备的通信，控制信号锁止电路40还可以包括存储模块403，用于存储控制信号锁止电路40的程序代码和数据。
其中，处理模块401可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块402可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块403可以是存储器。
当处理模块401为处理器，通信模块402为通信接口，存储模块403为存储器时，本发明实施例所涉及的控制信号锁止电路可以为图10所示的控制信号锁止电路。
参阅图10所示，该控制信号锁止电路50包括：处理器501、通信接口502、存储器503以及总线504。其中，通信接口502、处理器501以及存储器503通过总线504相互连接；总线504可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，附图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
示例性的，图11为本发明实施例提供的控制信号锁止电路的一种结构示意图。其中，控制信号锁止电路60包括单片机MCU。控制信号锁止电路60通过Up in、Vp in、Wp in、Unin、Vn in、Wn in六个管脚接收控制模块发送的控制信号，通过Up out、Vp out、Wp out、Unout、Vn out、Wn out向IPM发送控制信号。具体的，图12为上述控制信号锁止电路的控制流程图。
此外，还提供一种计算机存储介质，包括为控制装置所用的计算机软件指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上文中提供的控制信号锁止电路的功能。另外，还提供一种计算机程序产品，可直接加载到计算机的内部存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上文中提供的控制信号锁止电路的功能。
此外，本发明实施例还提供一种IPM芯片，包括IPM以及上述本发明提供的控制信号锁止电路。
此外，一种直流电机的控制电路，包括控制模块、IPM以及上述本发明提供的控制信号锁止电路。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种过电流保护方法，应用于直流电机的控制电路，所述控制电路中包括控制模块和智能功率模块IPM；其中所述控制模块用于向所述IPM发送控制信号；所述IPM用于根据所述控制信号驱动所述直流电机运行；其特征在于，所述方法包括：
获取所述控制模块发送的第一控制信号；
计算若根据所述第一控制信号驱动所述直流电机运行，所述直流电机上加载电压的持续时间；
若所述持续时间大于或等于预设时间阈值，则向所述IPM发送所述第一控制信号，以便所述IPM根据所述第一控制信号驱动所述直流电机运行；
所述IPM包括保护电路，所述保护电路用于检测流经所述直流电机的电流大小，并根据所述流经所述直流电机的电流大小确定是否启动IPM的过流保护功能；所述方法还包括：
获取所述保护电路的滤波消隐时间；
根据所述滤波消隐时间，确定所述预设时间阈值。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述持续时间小于所述预设时间阈值，则向所述IPM发送第二控制信号，所述第二控制信号包括所述控制模块在发送所述第一控制信号之前发送的上一个控制信号。
3.根据权利要求1-2任一项所述方法，其特征在于，所述控制信号包括N路脉冲宽度调制PWM信号，所述IPM中包括N个IGBT，其中N≥1；所述N路PWM信号分别用于控制N个IGBT的通断，以便控制向所述直流电机中至少一个定子绕组供电；所述方法具体包括：
计算若根据所述N路PWM信号驱动所述直流电机运行，所述直流电机中至少一个定子绕组上加载电压的持续时间。
4.一种控制信号锁止电路，应用于直流电机的控制电路，所述控制电路中包括控制模块和IPM；其中所述控制模块用于向所述IPM发送控制信号；所述IPM用于根据所述控制信号驱动所述直流电机运行；其特征在于，所述控制信号锁止电路包括：
获取单元，用于获取所述控制模块发送的第一控制信号；
处理单元，用于在所述获取单元获取所述第一控制信号后，计算若根据所述第一控制信号驱动所述直流电机运行，所述直流电机上加载电压的持续时间；
发送单元，用于在处理单元检测所述持续时间后，若所述持续时间大于或等于预设时间阈值，则向所述IPM发送所述第一控制信号，以便所述IPM根据所述第一控制信号驱动所述直流电机运行；
所述IPM包括保护电路，所述保护电路用于检测流经所述直流电机的电流大小；
所述获取单元，还用于获取所述保护电路的滤波消隐时间；
所述处理单元，还用于在所述获取单元获取所述保护电路的滤波消隐时间后，根据所述滤波消隐时间，确定所述预设时间阈值。
5.根据权利要求4所述控制信号锁止电路，其特征在于，
所述发送单元，还用于在处理单元计算所述持续时间后，若所述持续时间小于所述预设时间阈值，则向所述IPM发送第二控制信号，所述第二控制信号包括所述控制模块在发送所述第一控制信号之前发送的上一个控制信号。
6.根据权利要求4-5任一项所述控制信号锁止电路，其特征在于，所述控制信号包括N路脉冲宽度调制PWM信号，所述IPM中包括N个IGBT，其中N≥1；所述N路PWM信号分别用于控制N个IGBT的通断，以便控制向所述直流电机中至少一个定子绕组供电；
所述处理单元，具体用于计算若根据所述N路PWM信号驱动所述直流电机运行，所述直流电机中至少一个定子绕组上加载电压的持续时间。
7.一种IPM芯片，其特征在于，包括IPM以及上述权利要求4-6任一项所述控制信号锁止电路。
8.一种直流电机的控制电路，其特征在于，包括控制模块、IPM以及上述权利要求4-6任一项所述控制信号锁止电路。
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