CN115106222A - 一种机器臂自动喷漆工装夹具及其使用方法 - Google Patents

一种机器臂自动喷漆工装夹具及其使用方法 Download PDF

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任朝军
陈芸
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0292—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work devices for holding several workpieces to be sprayed in a spaced relationship, e.g. vehicle doors spacers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种机器臂自动喷漆工装夹具，由夹具A和夹具B两部份构成，所述夹具A为边长800mm，厚5mm的正方体，该正方体设有十六个深2mm的正六边形槽，最外围的正六边形槽的中心点与正方体边的距离为100mm，每个正六边形槽的中心点距离均为200mm；所述正六边形槽其中的四个角，角度为108°，其中的两个角，角度为144°；所述正六边形槽P4至P6的距离为95mm，P2至P5的距离为95mm；所述夹具B为边长800mm，厚3mm的正方体，该正方体分别设有十六个深为10mm、宽为37mm、长为46mm的长方形凹槽A，及间隔9mm的深17mm、宽为62mm、长为27mm的长方形凹槽B；每个长方形凹槽B的顶边之间的距离为均为200mm，最上排长方形凹槽B的顶边与正方体边的距离为60mm。提高产品质量的同时，提高生产效率，降低人工劳动强度。

Description

一种机器臂自动喷漆工装夹具及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种工装夹具，尤其涉及一种机器臂自动喷漆工装夹具。
背景技术
现有的接触器H系列产品，均需要进行人工喷漆处理。为了节时省力，提高工作效率，加快生产进度，特采用一种自动喷漆机器臂进行喷漆。在喷漆加工过程中，用于装放产品的平板夹具只适用于外罩、底板等平板类零件，对于组装后的产品此夹具无法进行防护及全方位喷漆，夹具旋转所产生的离心力也会让产品发生偏移及滑落，存在着安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的是如何对接触器H系列进行全方位喷漆，同时具备固定和防护的作用，不会因为夹具的旋转所产生的离心力，而导致喷漆产品发生滑落及磕碰的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种机器臂自动喷漆工装夹具，由夹具A和夹具B两部份构成，所述夹具A为边长800mm，厚5mm的正方体，该正方体设有十六个深2mm的正六边形槽，最外围的正六边形槽的中心点与正方体边的距离为100mm，每个正六边形槽的中心点距离均为200mm；所述正六边形槽其中的四个角，角度为108°，其中的两个角，角度为144°；所述正六边形槽P4至P6的距离为95mm，P2至P5的距离为95mm；所述夹具B为边长800mm，厚3mm的正方体，该正方体分别设有十六个深为10mm、宽为37mm、长为46mm的长方形凹槽A，及间隔9mm的深17mm、宽为62mm、长为27mm的长方形凹槽B；每个长方形凹槽B的顶边之间的距离为均为200mm，最上排长方形凹槽B的顶边与正方体边的距离为60mm。
一种机器臂自动喷漆工装夹具的使用方法，包括如下步骤：
先将产品放于夹具A上进行喷漆，待喷漆结束后，将产品进行翻面置于夹具B上对底部进行喷漆即可。
采用上述技术方案的有益效果是：
本发明可以对产品进行全方位喷漆，同时具备固定和防护的作用，不会因为夹具的旋转所产生的离心力，而导致喷漆产品发生滑落及磕碰，另外，此夹具能一次性对16台产品进行喷漆作业，先将产品放于夹具A上进行喷漆，待喷漆结束后，将产品进行翻面置于夹具B上对底部进行喷漆，从而达到全面喷漆的效果，在提高产品质量的同时，也大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度。
附图说明
图1为本发明机器臂自动喷漆工装夹具的夹具A结构示意图。
图2为图1中A-A面剖视图。
图3为本发明机器臂自动喷漆工装夹具的夹具B结构示意图。
图4为图3俯视图。
图5为图3左视图。
图6为图3中I-I局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
一种机器臂自动喷漆工装夹具，由夹具A和夹具B两部份构成，所述夹具A为边长800mm，厚5mm的正方体，该正方体设有十六个深2mm的正六边形槽，最外围的正六边形槽的中心点与正方体边的距离为100mm，每个正六边形槽的中心点距离均为200mm；所述正六边形槽其中的四个角，角度为108°，其中的两个角，角度为144°；所述正六边形槽P4至P6的距离为95mm，P2至P5的距离为95mm；所述夹具B为边长800mm，厚3mm的正方体，该正方体分别设有十六个深为10mm、宽为37mm、长为46mm的长方形凹槽A，及间隔9mm的深17mm、宽为62mm、长为27mm的长方形凹槽B；每个长方形凹槽B的顶边之间的距离为均为200mm，最上排长方形凹槽B的顶边与正方体边的距离为60mm。
一种机器臂自动喷漆工装夹具的使用方法，包括如下步骤：
先将产品放于夹具A上进行喷漆，待喷漆结束后，将产品进行翻面置于夹具B上对底部进行喷漆即可。

Claims (2)

1.一种机器臂自动喷漆工装夹具，其特征在于：它由夹具A和夹具B两部份构成，所述夹具A为边长800mm，厚5mm的正方体，该正方体设有十六个深2mm的正六边形槽，最外围的正六边形槽的中心点与正方体边的距离为100mm，每个正六边形槽的中心点距离均为200mm；所述正六边形槽其中的四个角，角度为108°，其中的两个角，角度为144°；所述正六边形槽P4至P6的距离为95mm，P2至P5的距离为95mm；所述夹具B为边长800mm，厚3mm的正方体，该正方体分别设有十六个深为10mm、宽为37mm、长为46mm的长方形凹槽A，及间隔9mm的深17mm、宽为62mm、长为27mm的长方形凹槽B；每个长方形凹槽B的顶边之间的距离为均为200mm，最上排长方形凹槽B的顶边与正方体边的距离为60mm。
2.如权利要求1所述机器臂自动喷漆工装夹具的使用方法，其特征在于：它包括如下步骤：先将产品放于夹具A上进行喷漆，待喷漆结束后，将产品进行翻面置于夹具B上对底部进行喷漆即可。
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