CN115105795A - 一种健身车体感控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种健身车体感控制方法，包括以下步骤：健身车的控制器获取健身车底部的N个压力传感器位置并将N个压力传感器所在共同平面构建二维坐标系，N≧3，然后根据每个传感器的坐标位置、每个传感器的压力值计算压力中心点CoM：接着在二维坐标系平面内设定N个重心控制目标点,每个重心控制目标点预先设定一个控制指令，将CoM与各个重心控制目标点做欧式距离计算，找出最近邻点，最后输出该最近邻点的控制指令，健身车执行该控制指令。本案通过体感调整健身车来为用户提供不同使用场景的骑行动作，达到身临其境的目的，提高人们对健身车骑行的兴趣从而能够延长健身车的使用时间。

Description

一种健身车体感控制方法
本案有请求多项优先权，优先权号2022101640584、优先权号2022203649305、优先权号2022101640599、优先权号2022203649288、优先权号2022101640546、优先权号2022203649292、优先权日均为2022年2月22日。
技术领域
本发明属于健身器材技术领域，特别涉及一种健身车体感控制方法。
背景技术
随着社会的不断发展，日益丰富的物质生活与强烈的工作压力，健身车已经成了一种广泛的减肥和舒压运动方式，简单易学，能符合大部分年龄段的人的需求，减少肥胖症发生；与此同时，市面上各种类型的健身车也越来越多，但是现有技术中绝大数健身车只有单一的骑行模式，不仅容易让使用者使用过程中产生“无趣感”，导致骑行时长有限，而且由于骑行模式的单一性会导致锻炼者只能锻炼局部几块肌肉无法达到腿部多部位肌肉的锻炼。
伴随着近期元宇宙的兴起，让人们对虚拟环境给人以环境沉浸感产生了浓厚的兴趣，因此，本申请人意将体感技术创意应用在健身车上以扩展健身车的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种健身车体感控制方法，通过体感调整健身车来为用户提供不同使用场景的骑行效果，达到身临其境的目的，提高人们对健身车骑行的兴趣从而能够延长健身车的使用时间。
为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种健身车体感控制方法，包括以下步骤：
S1建立模型：健身车的控制器获取健身车底部的N个压力传感器位置并将N个压力传感器所在共同平面构建二维坐标系，N≧3，每个传感器的坐标位置分别为P1、P2......PN，每个传感器的压力值分别为F1、F2......FN；
S2计算压力中心点CoM：骑乘者对地面总压力Fmass＝F1+F2......+FN，此时压力中心点CoM由以下公式得到：
CoM＝(F1×P1+F2×P2......+FN×PN)/Fmass；
S3获取邻点：在二维坐标系平面内设定N个重心控制目标点Target1、Target2、......TargetN,每个重心控制目标点Target1、Target2、......TargetN预先设定一个控制指令，将CoM与各个重心控制目标点做欧式距离计算，找出最近邻点：
Target＝min{||CoM-Target1||，||CoM-Target2||，......||CoM-TargetN||}；
S4执行姿态动作：输出该最近邻点的控制指令，健身车执行该控制指令。
进一步，所述控制指令包括健身车姿态动作和/或飞轮阻力。
进一步，所述健身车设有扶手和坐垫，所述姿态动作包括扶手和/或坐垫的升降。
进一步，在步骤S4中，在二维坐标系平面内划定安全区域的阈值，将CoM与阈值进行判断，若CoM超出阈值，则表示超出安全区域，健身车停止，否则继续步骤S4。
采用上述方案后，本发明的有益效果在于：本发明赋予了健身车全新的功能，健身车可以根据骑乘者重心变化感应作出对应的控制指令，从而智能调整健身车的姿态、阻力、速度等等，不仅能够调整不同发力部位的肌肉，使肌肉得到充分锻炼，强化了锻炼效果，而且为用户提供不同使用场景的骑行效果，丰富了体验感，让健身车骑行不再枯燥无味，让越来越多的人关注健身车并爱上骑行。
附图说明
图1为本发明实施例一健身车的整体结构示意图；
图2为本发明实施例一健身车的分解结构示意图；
图3为本发明控制器的电连接框图；
图4为本发明控制方法的流程框图。
标号说明：
1、车架；11、底座；12、扶手外管；13、座椅外管；14、横梁；2、扶手组件；21、扶手；22、扶手内管；23、扶手升降机构；231、第一伸缩管；232、第一丝杆传动机构；233、第一电机；3、座椅组件；31、坐垫；32、座椅内管；33、座椅升降机构；331、第二伸缩管；332、第二丝杆传动机构；333、第二电机；4、飞轮；5、底座支脚；51、左前支脚；52、右前支脚；53、左后支脚；54、右后支脚；6、压力传感器；7、控制器；8、脚踏板。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。
本发明涉及一种健身车，如图1、图2和图3所示，包括车架1、扶手组件2、座椅组件3、飞轮4、底座支脚5、压力传感器6、控制器7和脚踏板8。
所述扶手组件2包括扶手21、扶手内管22和扶手升降机构23。所述座椅组件3包括坐垫31、座椅内管32和座椅升降机构33。
所述车架1包括底座11以及连接(具体可以是焊接)在底座11上的扶手外管12和座椅外管13，扶手外管12和座椅外管13一前一后设置，并位于同一平面上，所述扶手外管12供扶手内管22插置，扶手内管22顶部设置所述扶手21，所述座椅外管13供座椅内管32插置，座椅内管32顶部设置所述坐垫31。所述车架1还在扶手外管12和座椅外管13之间形成横梁14，同时，横梁14与扶手外管12、座椅外管13、底座11围合成四边形结构，稳定性好，承受力强，围合的中部为镂空结构，节约用材，所述飞轮4安装在车架1上，所述控制器7连接飞轮4。
该健身车的扶手21和坐垫31均采用活动伸缩结构，所述扶手外管12在扶手内管22的底部设置所述扶手升降机构23，所述座椅外管13在座椅内管32的底部设置所述座椅升降机构33，扶手升降机构23包括有第一伸缩管231、第一丝杆传动机构232和第一电机233，所述第一伸缩管231顶部供扶手内管22卡接，第一伸缩管231底部连接第一丝杆传动机构232，所述扶手外管的一侧在所述第一丝杆传动机构232的位置开设第一安置槽供扶手升降机构23置入，第一安置槽的形状与扶手升降机构23的形状一致，第一丝杆传动机构232连接第一电机233并由第一电机233驱动第一丝杆传动机构232带动第一伸缩管231进行伸缩，从而带动扶手内管22活动伸缩于扶手外管12，座椅升降机构33包括有第二伸缩管331、第二丝杆传动机构332和第二电机333，所述第二伸缩管331顶部供座椅内管32卡接，第二伸缩管331底部连接第二丝杆传动机构332，所述座椅外管的一侧在所述第二丝杆传动机构332的位置开设第二安置槽供座椅升降机构33置入，第二安置槽的形状与座椅升降机构33的形状一致，第二丝杆传动机构332连接第二电机333并由第二电机333驱动第二丝杆传动机构332带动第二伸缩管331进行伸缩，从而带动座椅内管32活动伸缩于座椅外管13，所述控制器7连接第一电机233和第二电机333，因此可以对扶手21和坐垫31的高度进行调整。
所述车架1的底座11设有底座支脚5，所述底座支脚5包括左前支脚51、右前支脚52、左后支脚53和右后支脚54，左前支脚51、右前支脚52、左后支脚53和右后支脚54分别设置在底座11的左前部、右前部、左后部、右后部，左前支脚51、右前支脚52、左后支脚53和右后支脚54的末端各设有一压力传感器6，所有压力传感器6连接所述控制器7。
以四个支脚为例，即N＝4，本发明提供一种健身车体感控制方法，如图4所示，包括以下步骤：
S1建立模型：控制器7获取健身车底部的四个压力传感器6位置并将四个压力传感器6所在共同平面构建二维坐标系，每个传感器的坐标位置分别为P1、P2、P3、P4，每个传感器的压力值分别为F1、F2、F3、F4；
S2计算压力中心点CoM：骑乘者对地面总压力Fmass＝F1+F2+F3+F4，此时压力中心点CoM由以下公式得到：
CoM＝(F1×P1+F2×P2+F3×P3+F4×P4)/Fmass；
S3获取邻点：在二维坐标系平面内设定四个重心控制目标点Target1、Target2、Target3、Target4,每个重心控制目标点Target1、Target2、Target3、Target4预先设定一个控制指令，将CoM与各个重心控制目标点做欧式距离计算，找出最近邻点：
Target＝min{||CoM-Target1||，||CoM-Target2||，||CoM-Target3||，||CoM-Target4||}；
S4执行姿态动作：输出该最近邻点的控制指令，健身车执行该控制指令。本优选实施例中，所述控制指令包括健身车姿态动作和/或飞轮阻力。所述姿态动作包括扶手21和/或坐垫31的升降。在骑行模式时，骑乘者可佩带VR设备(如VR眼镜等)或观看带有显示屏的设备(如电视)进行模拟实境骑行，当骑乘者看到上坡时，骑乘者会自然地重心向前，从而压力中心点CoM靠前，假设此时CoM的最近邻点为Target3，控制器7输出该最近邻点的控制指令，对应的控制指令为：扶手21上升、坐垫31下降、飞轮4阻力增大，接着发送至健身车各部件让健身车各部件执行对应的控制指令：扶手21上升、坐垫31下降、飞轮4阻力增大；这时，骑乘者会身临其境地感觉到正在上坡，产生吃力感。反之，当骑乘者看到下坡时，骑乘者会自然地重心向后，从而压力中心点CoM靠后，假设此时CoM的最近邻点为Target1，控制器7输出该最近邻点的控制指令，对应的控制指令为：扶手21下降、坐垫31上升、飞轮4阻力减小，接着发送至健身车各部件让健身车各部件执行对应的控制指令：扶手21下降、坐垫31上升、飞轮4阻力减小；这时，骑乘者会身临其境地感觉到正在下坡，产生轻松感。
为保护骑行安全，在步骤S4中，在二维坐标系平面内划定安全区域的阈值，将CoM与阈值进行判断，若CoM超出阈值，则表示超出安全区域，健身车停止，否则继续步骤S4，即继续骑行。
上述控制指令可以仅执行单个，比如仅执行姿态动作，也可以执行两两结合，比如执行姿态动作和飞轮4阻力，还可以同时执行全部，如上述的姿态动作、飞轮4阻力，故不赘述单个和两两结合的执行过程，所有控制指令的设定均情况视情况而定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (4)

1.一种健身车体感控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1建立模型：健身车的控制器获取健身车底部的N个压力传感器位置并将N个压力传感器所在共同平面构建二维坐标系，N≧3，每个传感器的坐标位置分别为P1、P2......PN，每个传感器的压力值分别为F1、F2......FN；
S2计算压力中心点CoM：骑乘者对地面总压力Fmass＝F1+F2......+FN，此时压力中心点CoM由以下公式得到：
CoM＝(F1×P1+F2×P2......+FN×PN)/Fmass；
S3获取邻点：在二维坐标系平面内设定N个重心控制目标点Target1、Target2、......TargetN,每个重心控制目标点Target1、Target2、......TargetN预先设定一个控制指令，将CoM与各个重心控制目标点做欧式距离计算，找出最近邻点：
Target＝min{||CoM-Target1||，||CoM-Target2||，......||CoM-TargetN||}；
S4执行姿态动作：输出该最近邻点的控制指令，健身车执行该控制指令。
2.如权利要求1所述一种健身车体感控制方法，其特征在于：所述控制指令包括健身车姿态动作和/或飞轮阻力。
3.如权利要求2所述一种健身车体感控制方法，其特征在于：所述健身车设有扶手和坐垫，所述姿态动作包括扶手和/或坐垫的升降。
4.如权利要求1所述一种健身车体感控制方法，其特征在于：在步骤S4中，在二维坐标系平面内划定安全区域的阈值，将CoM与阈值进行判断，若CoM超出阈值，则表示超出安全区域，健身车停止，否则继续步骤S4。
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