CN203710648U - 一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，包括车体和底座；车体包括车架、驱动轮、脚踏、惯性轮组件、把手和座椅，在车架的中部与底座之间装有第一摇摆机构；在车架的后部与底座之间还装有第二摇摆机构，车架通过第一摇摆机构和第二摇摆机构能够相对于底座左右摇摆；在车架的后部与第二摇摆机构之间还装有升降机构，且所述车架的中部与所述第一摇摆机构通过第二枢接轴相枢接，在车架后部的升降机构的作用下，车架能够围绕车架中部与所述第一摇摆机构的第二枢接轴产生俯仰动作。采用该结构后，车体不但能够产生摇摆和俯仰动作，还能够消除现有技术的弊端，提高了车体的稳定性和使用过程的安全性及舒适性。

Description

一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车

技术领域

本实用新型涉及一种体育健身运动器械，特别是涉及一种能够实现左右摇摆以及前后俯仰的智能竞赛/健身车。

背景技术

现有的一种竞赛/健身车是以传统自行车的结构原理来制成的，与传统自行车的不同之处是，自行车能够在道路上行走，而这类竞赛/健身车通常是不能在道路上行走，而只能在原地模仿自行车供人进行运动，从而达到竞赛或健身的目的。这类竞赛/健身车通常包括一个能够稳固地放置在地面上或平面上的底座和一个车体，车体是固定在底座上，车体通常包括一车架、一驱动轮和一惯性轮，车架设有把手和椅座，可以供骑行者乘座和手扶，以模仿骑自行车的动作，驱动轮和惯性轮（或称为阻尼轮）分别装在车架上，驱动轮与惯性轮之间传动相联接，比如可以采用链条传动，也可以采用皮带传动等，该驱动轮的轮轴两端分别通过曲柄与脚踏相联接，骑行者坐在椅座上可双脚踩蹬脚踏，就像是蹬踩自行车一样，通过脚踏的运动带动了驱动轮轮轴的转动，进而带动了驱动轮转动，再由驱动轮通过传动机构如链条或皮带带动惯性轮转动，在惯性轮中通常还设有阻尼机构，通过调整阻尼大小可以调节骑行者的踩踏力，以适应于不同骑行者或是产生不同的使用效果，通过这种踩蹬的锻炼，可以提高骑行者腿部肌肉和耐力素质，锻炼心血管系统。

这种智能竞赛/健身车既能健身用，也能作为竞赛或训练用，通过在车上安装测试装置，就可以实现竞赛的目的。

为了更好地模拟自行车的运动状态，现有的一种智能竞赛/健身车是在车架与底座之间加入了摇摆机构和俯仰机构，使得骑行者在使用过程中，车体还会产生左右摇摆和前后俯仰，但是，由于这种能够左右摇摆以及前后俯仰的智能竞赛/健身车由于车架只有中部与底座连接，致使车体的稳定性不够；另一方面，车体的前、后部，在车架可能与底座相接触的部位缺少支撑件，存在着一定的安全隐患，并且存在不舒适感；另外，用来实现俯仰动作的升降机构也缺少底座的支撑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，通过对现有技术的可摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车改进，使得竞赛/健身车不但能够实现左右摇摆和前后俯仰的动作，而且，还能够消除现有技术的弊端，提高了车体的稳定性和使用过程的安全性及舒适性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，包括车体和能够稳固放置在地面上或平面上的底座；该车体包括有车架、驱动轮、脚踏、惯性轮组件、把手和座椅，驱动轮、脚踏、惯性轮组件、把手和座椅分别装在车架上；在车架的中部与底座之间装有第一摇摆机构，第一摇摆机构具有第一枢接轴；在车架的后部与底座之间还装有第二摇摆机构，车架通过第一摇摆机构和第二摇摆机构能够相对于底座左右摇摆；在车架的后部与第二摇摆机构之间还装有升降机构，且所述车架的中部与所述第一摇摆机构通过第二枢接轴相枢接，在车架后部的升降机构的作用下，车架能够围绕车架中部与所述第一摇摆机构的第二枢接轴产生俯仰动作。

所述的第二摇摆机构包括第一连接座、第一U型座、万向接头座和万向接头，所述第一连接座固定在所述底座上，所述第一U型座沿着第一摇摆机构与底座之间的枢接轴线枢接在第一连接座上，使第一U型座能够相对于底座左右摇摆，所述万向接头座固定在第一U型座上，所述万向接头配合在万向接头座中以实现万向接头相对于万向接头座万向转动；所述万向接头还与升降机构的底部相固定。

所述升降机构包括电机以及由电机驱动的升降杆；所述电机安装在车架的后部，所述升降杆的末端与所述第二摇摆机构的万向接头相固定。

进一步的还包括二个防震垫组件，二个防震垫组件分别装在底座的前、后部，并配合在能够与车架俯仰动作时相接触的位置。

所述防震垫组件包括第二连接座和防震垫，所述第二连接座固定在所述底座上，所述防震垫固定在所述第二连接座上。

所述第一摇摆机构包括减震器，减震器的底端与底座相枢接，减震器的顶端与第一轴套相枢接，所述第一轴套配合在所述第二枢接轴上。

所述减震器的底端与底座之间设有第二U型座，所述第二U型座固定在底座上，所述减震器的底端沿着第一摇摆机构与底座之间的枢接轴线方向枢接第二U型座上。

所述减震器的顶端与第一轴套之间设有第三U型座，所述第三U型座固定在第一轴套上，所述减震器的顶端沿着第一摇摆机构与底座之间的枢接轴线方向枢接第三U型座上。

所述惯性轮组件包括惯性轮、电磁铁和电磁铁安装盒，所述电磁铁安装盒装在车架的后部并与惯性轮的位置相匹配，所述电磁铁安装在电磁铁安装盒内。

进一步的，还包括：

一外置的电脑装置和一与该电脑装置相连接的USB无线信号收发器；

一方向信号采集器，安装在所述把手处，用以感应把手的方向变化，并输出与感应的方向相对应的电信号；

一电磁铁机构，用以控制惯性轮的阻尼大小；

一双向信息交互智能控制器，安装在车架上；

一无线收发装置，安装在车架上；

无线收发装置与双向信息交互智能控制器相连接，双向信息交互智能控制器通过无线收发装置实现与电脑装置的信息交互，电脑装置通过USB无线信号收发器实现与双向信息交互智能控制器的信息交互；方向信号采集器的输出接至双向信息交互智能控制器，方向信号采集器向双向信息交互智能控制器输出方向感应信号；双向信息交互智能控制器的输出分别接至电磁铁机构、所述升降机构的电机。

本实用新型的一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，其底座主要用于放置在地面上或平面上以支撑车体；车体的车架则是用于安装驱动轮、传动机构、惯性轮组件、把手和座椅的载体，车架的形状样式可以不局限，但是，应当至少包含前、中、后部分，前部用来连接车把，后部用来连接座椅。本实用新型通过安装在车架的中部与底座之间的第一摇摆机构、安装在车架的后部与底座之间的第二摇摆机构，实现车架相对于底座左右摇摆，摇摆时，车架的中部通过第一枢接轴实现摇摆，车架的后部通过第一U型座与底座的枢接关系以及万向结构实现摇摆。本实用新型通过车架的中部与所述第一摇摆机构之间的第二枢接轴以及架的后部与第二摇摆机构之间的升降机构，实现车架相对于底座前后俯仰，受电机控制，当升降机构上升时，车体的车架的后部向上翻转，车体的车架的前部就会向下翻转，相当于座椅向上升，把手向下降，形态类似于自行车下坡时的俯冲状态；受电机控制，当升降机构下降时，车体的车架的后部向下翻转，车体的车架的前部则向上翻转，相当于座椅向下降，把手向上升，形态类似于自行车上坡时的仰骑状态。

本实用新型的一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，使用者通过蹬车运动控制游戏中的单车角色前进速度，通过把手转向控制游戏方向，同时游戏中的坡度变化反作用于健身车形成阻力模拟，玩家在室内便可享受逼真的户外运动以及网络真人比赛的逼真体验和紧张刺激，带给健身者一种不同于单纯的室内运动，让游戏永不过时！给参与者一种全新的体验。一方面可以通过单车进行游戏操控，另一方面单车可以接收程序控制信号对单车阻力系统进行调节。比如，还可以通过对电机的控制，使得车架形成震动的效果。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1、本发明采用在车架的中部与底座之间装有第一摇摆机构，在车架的后部与底座之间还装有第二摇摆机构，车架通过第一摇摆机构和第二摇摆机构能够相对于底座左右摇摆；这样，车架与底座之间就存在二处支撑，使车体的稳定性大大得以提高。

2、本发明采用在车架与底座的前、后部之间分别安装了防震垫组件，一方面，可以利用防震垫组件在车体的前、后部，在车架可能与底座相接触的部位形成支撑，确保使用过程的安全性，另一方面，利用防震垫的缓冲作用，提高了使用过程的舒适性。

3、本发明的升降机构是通过第二摇摆机构与底座相连接，底座通过第二摇摆机构对升降机构形成支撑，使得升降机构的工作更加稳定。

4、本发明还采用了电磁铁安装盒，并将电磁铁安装在电磁铁安装盒内，从而提高了整体的美观效果。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的立体构造示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是本实用新型的局部构造分解示意图一；

图6是本实用新型的局部构造分解示意图二；

图7是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图6所示，本实用新型的一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，包括车体1和能够稳固放置在地面上或平面上的底座10；该车体包括有车架11、驱动轮12、脚踏13、惯性轮组件14、把手15和座椅16，驱动轮12、脚踏13、惯性轮组件14、把手15和座椅16分别装在车架11上；在车架11的中部与底座之间装有第一摇摆机构2，第一摇摆机构具有第一枢接轴21；在车架的后部与底座之间还装有第二摇摆机构3，车架11通过第一摇摆机构2和第二摇摆机构3能够相对于底座10左右摇摆；在车架11的后部与第二摇摆机构3之间还装有升降机构4，且所述车架11的中部与所述第一摇摆机构2通过第二枢接轴41相枢接，在车架后部的升降机构4的作用下，车架11能够围绕车架中部与所述第一摇摆机构的第二枢接轴41产生俯仰动作。

所述的第二摇摆机构3包括第一连接座31、第一U型座32、万向接头座33和万向接头34，所述第一连接座31固定在所述底座10上，所述第一U型座32沿着第一摇摆机构2与底座10之间的枢接轴线枢接在第一连接座31上，使第一U型座32能够相对于底座10左右摇摆，所述万向接头座33固定在第一U型座32上，所述万向接头34配合在万向接头座33中以实现万向接头34相对于万向接头座33万向转动；所述万向接头34还与升降机构4的底部相固定。

第一U型座32与第一连接座31之间是通过螺栓351、垫圈352、轴承353、挡圈354、套管355和螺母356装在一起的。

所述升降机构4包括电机以及由电机驱动的升降杆42；所述电机安装在车架的后部，所述升降杆42的末端与所述第二摇摆机构的万向接头34相固定。当然，也可以是另一种方式，即，电机与万向接头相连接，电机驱动的升降杆与车架的后部相连接，无沦何种方式，当电机动作时，都能够以第二摇摆机构3为支撑，驱动车架的后部上升或下降。

进一步的还包括二个防震垫组件5，二个防震垫组件5分别装在底座10的前、后部，并配合在能够与车架俯仰动作时相接触的位置。

所述防震垫组件5包括第二连接座51和防震垫52，所述第二连接座51固定在所述底座10上，所述防震垫52固定在所述第二连接座51上。

第一摇摆机构2基本采用现有技术的方案，在此不再累述。值得一提的是，减震器的连接方式与现有技术不同，第一摇摆机构2包括减震器22，减震器22的底端与底座10相枢接，减震器22的顶端与第一轴套23相枢接，所述第一轴套23配合在所述第二枢接轴41上。

所述减震器22的底端与底座之间设有第二U型座24，所述第二U型座24固定在底座10上，所述减震器22的底端沿着第一摇摆机构与底座之间的枢接轴线方向枢接第二U型座24上。

所述减震器的顶端与第一轴套之间设有第三U型座25，所述第三U型座25固定在第一轴套23上，所述减震器22的顶端沿着第一摇摆机构与底座之间的枢接轴线方向枢接第三U型座25上。

所述惯性轮组件14包括惯性轮141、电磁铁和电磁铁安装盒143，所述电磁铁安装盒143装在车架11的后部并与惯性轮141的位置相匹配，所述电磁铁安装在电磁铁安装盒143内。

本实用新型的一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，其底座10主要用于放置在地面上或平面上以支撑车体；车体的车架11则是用于安装驱动轮12、传动机构、惯性轮组件14、把手15和座椅16的载体，车架11的形状样式可以不局限，但是，应当至少包含前、中、后部分，前部用来连接车把15，后部用来连接座椅16。本实用新型通过安装在车架的中部与底座之间的第一摇摆机构2、安装在车架的后部与底座之间的第二摇摆机构3，实现车架11相对于底座10左右摇摆，摇摆时，车架的中部通过第一枢接轴21实现摇摆，车架的后部通过第一U型座32与底座的枢接关系以及万向结构实现摇摆。本实用新型通过车架的中部与所述第一摇摆机构之间的第二枢接轴41以及架的后部与第二摇摆机构之间的升降机构4，实现车架11相对于底座10前后俯仰，受电机控制，当升降机构4上升时，车体的车架的后部向上翻转，车体的车架的前部就会向下翻转，相当于座椅16向上升，把手15向下降，形态类似于自行车下坡时的俯冲状态；受电机控制，当升降机构4下降时，车体的车架的后部向下翻转，车体的车架的前部则向上翻转，相当于座椅16向下降，把手15向上升，形态类似于自行车上坡时的仰骑状态。

参见图7所示，本实用新型的一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，进一步的，还包括：

一外置的电脑装置61和一与该电脑装置相连接的USB无线信号收发器62；

一方向信号采集器71，安装在所述把手15处，用以感应把手15的方向变化，并输出与感应的方向相对应的电信号；

一电磁阻尼机构72（即本实施例的电磁铁），安装在与惯性轮141相配合位置的车架上，用以控制惯性轮141的阻尼大小；

一双向信息交互智能控制器73，安装在车架上；

一无线收发装置74，安装在车架上；

无线收发装置74与双向信息交互智能控制器73相连接，双向信息交互智能控制器73通过无线收发装置74实现与电脑装置61的信息交互，电脑装置61通过USB无线信号收发器62实现与双向信息交互智能控制器73的信息交互；方向信号采集器71的输出接至双向信息交互智能控制器73，方向信号采集器71向双向信息交互智能控制器73输出方向感应信号；双向信息交互智能控制器73的输出分别接至电磁阻尼机构72、所述升降机构的电机43。

本实用新型的一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，使用者通过蹬车运动控制游戏中的单车角色前进速度，通过把手转向控制游戏方向，同时游戏中的坡度变化反作用于健身车形成阻力模拟，玩家在室内便可享受逼真的户外运动以及网络真人比赛的逼真体验和紧张刺激，带给健身者一种不同于单纯的室内运动，让游戏永不过时！给参与者一种全新的体验。一方面可以通过单车进行游戏操控，另一方面单车可以接收程序控制信号对单车阻力系统进行调节。比如，还可以通过对电机的控制，使得车架形成震动的效果。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，包括车体和能够稳固放置在地面上或平面上的底座；该车体包括有车架、驱动轮、脚踏、惯性轮组件、把手和座椅，驱动轮、脚踏、惯性轮组件、把手和座椅分别装在车架上；在车架的中部与底座之间装有第一摇摆机构，第一摇摆机构具有第一枢接轴；其特征在于：在车架的后部与底座之间还装有第二摇摆机构，车架通过第一摇摆机构和第二摇摆机构能够相对于底座左右摇摆；在车架的后部与第二摇摆机构之间还装有升降机构，且所述车架的中部与所述第一摇摆机构通过第二枢接轴相枢接，在车架后部的升降机构的作用下，车架能够围绕车架中部与所述第一摇摆机构的第二枢接轴产生俯仰动作。

2.根据权利要求1所述的能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，其特征在于：所述的第二摇摆机构包括第一连接座、第一U型座、万向接头座和万向接头，所述第一连接座固定在所述底座上，所述第一U型座沿着第一摇摆机构与底座之间的枢接轴线枢接在第一连接座上，使第一U型座能够相对于底座左右摇摆，所述万向接头座固定在第一U型座上，所述万向接头配合在万向接头座中以实现万向接头相对于万向接头座万向转动；所述万向接头还与升降机构的底部相固定。

3.根据权利要求2所述的能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，其特征在于：所述升降机构包括电机以及由电机驱动的升降杆；所述电机安装在车架的后部，所述升降杆的末端与所述第二摇摆机构的万向接头相固定。

4.根据权利要求1所述的能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，其特征在于：进一步的还包括二个防震垫组件，二个防震垫组件分别装在底座的前、后部，并配合在能够与车架俯仰动作时相接触的位置。

5.根据权利要求4所述的能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，其特征在于：所述防震垫组件包括第二连接座和防震垫，所述第二连接座固定在所述底座上，所述防震垫固定在所述第二连接座上。

6.根据权利要求1所述的能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，其特征在于：所述第一摇摆机构包括减震器，减震器的底端与底座相枢接，减震器的顶端与第一轴套相枢接，所述第一轴套配合在所述第二枢接轴上。

7.根据权利要求6所述的能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，其特征在于：所述减震器的底端与底座之间设有第二U型座，所述第二U型座固定在底座上，所述减震器的底端沿着第一摇摆机构与底座之间的枢接轴线方向枢接第二U型座上。

8.根据权利要求6所述的能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，其特征在于：所述减震器的顶端与第一轴套之间设有第三U型座，所述第三U型座固定在第一轴套上，所述减震器的顶端沿着第一摇摆机构与底座之间的枢接轴线方向枢接第三U型座上。

9.根据权利要求1所述的能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，其特征在于：所述惯性轮组件包括惯性轮、电磁铁和电磁铁安装盒，所述电磁铁安装盒装在车架的后部并与惯性轮的位置相匹配，所述电磁铁安装在电磁铁安装盒内。

10.根据权利要求1所述的能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车，其特征在于：进一步的，还包括：

一外置的电脑装置和一与该电脑装置相连接的USB无线信号收发器；

一方向信号采集器，安装在所述把手处，用以感应把手的方向变化，并输出与感应的方向相对应的电信号；

一电磁铁机构，用以控制惯性轮的阻尼大小；

一双向信息交互智能控制器，安装在车架上；

一无线收发装置，安装在车架上；

无线收发装置与双向信息交互智能控制器相连接，双向信息交互智能控制器通过无线收发装置实现与电脑装置的信息交互，电脑装置通过USB无线信号收发器实现与双向信息交互智能控制器的信息交互；方向信号采集器的输出接至双向信息交互智能控制器，方向信号采集器向双向信息交互智能控制器输出方向感应信号；双向信息交互智能控制器的输出分别接至电磁铁机构、所述升降机构的电机。