CN115105771A - 一种车辆自燃预警及灭火系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供的车辆自燃预警及灭火系统、方法及装置，通过在车辆的底部或内部设置多个预警及灭火装置，每个预警及灭火装置设置至少一个传感器和多个执行器，传感器用于采集预警及灭火装置周围的温度数据和\或烟雾数据信息。控制器与每个预警及灭火装置的传感器连接，接收传感器采集的温度数据和\或烟雾数据信息，并且处理温度数据和\或烟雾数据信息判断是否发生火情或是否有发生火情的风险，如果有火情风险或有火情，控制器控制执行器执行灭火或降温动作。通过车辆自燃预警及灭火系统，可以提前预测车辆是否会起火，提醒驾乘人员及时采取措施，如检查车辆状态，及时灭火，及时撤离等。

Description

一种车辆自燃预警及灭火系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆安全统领域，特别涉及一种车辆自燃预警及灭火系统、方法及装置。

背景技术

随着经济发展，车辆越来越多的走进普通家庭，越来越多的人驾车出行。因为车辆自燃的现象发现概率也越来越大，车辆自燃原因很多，主要是以下几个：原因一：汽车的油路出现问题，造成漏油、漏液；原因二：车辆电线老化或者接驳不当造成短路或产生火花；原因三：由于高温引起易燃物品的燃烧；原因四：由于车辆撞击，或者机件故障引起火灾；原因五：发动机油泥堆积过多，夏季高温加上发动机高温，导致油泥因高温而自燃；原因六：电池不能及时散热起火；原因七：其他不明原因起火。

车辆在停放时、行驶中、碰撞后可能会产生自燃、起火的情况，造成生命与财产的损失。针对车辆自燃，目前还没有有效的技术方案。而且人工很难发现，一旦自燃，很难及时发现并灭火，容易造成生命和财产损失。

目前，无法预测车辆起火，无法对起火车辆进行准确的灭火，存在较大的风险。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供一种车辆自燃预警及灭火系统、方法及装置。

第一方面，本公开提供一种车辆自燃预警及灭火系统，包括：所述车辆自燃预警及灭火系统包括：多个预警及灭火装置，所述多个预警及灭火装置分散分布于所述车辆的底部和\或所述车辆的内部；且每个所述预警及灭火装置包括：至少一个传感器，用于采集所述车辆的温度数据和\或烟雾数据；多个执行器，用于执行灭火和\或降温动作；所述车辆自燃预警及灭火系统还包括：多个储液罐，所述多个储液罐分别与所述多个预警及灭火装置的所述执行器连接；所述多个储液罐用于提供灭火或者降温材料；控制器，控制器设置于所述车辆的驾驶室，且所述控制器与所述多个预警及灭火装置的所述传感器和所述执行器连接，用于执行以下指令：接收所述多个传感器采集数据信息，所述数据信息包括温度数据和烟雾数据；根据所述数据信息，判断是否所述车辆是否发生火情，及是否开启执行器，执行灭火和\或降温动作。

在一些实施例中，所述车辆自燃预警及灭火系统还包括：信号指示灯，所述信号指示灯设置于所述车辆的驾驶室内，并与所述控制器连接，用于指示目前车辆的状态。信号指示灯设置在车辆的驾驶室内，可以方便驾驶员或车主查看，对驾驶员或车进行实时的提醒。信号指示灯可以通过不同的颜色显示不同的危险程度，例如，绿色是安全，黄色是警告，红色是危险；也可以通过闪烁的频率显示不同的危险程度，例如不闪是正常，闪是不正常，闪的越快越危险；也可以是两个形式的结合。

在一些实施例中，所述车辆自燃预警及灭火系统还包括：报警装置，所述报警装置设置于所述车辆的驾驶室内，并与所述控制器连接，用于发出警报。设置在驾驶室可以便于驾驶员或车主查看，第一时间发现异常情况。

在一些实施例中，所述控制器与所述车辆的驾驶室内的显示装置连接，所述显示装置用于显示所述控制器接收的所述数据信息。

在一些实施例中，所述多个储液罐至少包括一个灭火储液罐和降温储液罐。这样将灭火和降温材料集中存储和供应，如果灭火和降温材料用完或变质，可以进行添加，这样更加方便更换，避免了因灭火和降温材料的缺少或变质而导致灭火或降温效果不佳现象的发生。

在一些实施例中，所述控制器与移动端电子设备的软件连接，所述移动端电子设备的软件用于接受所述控制器的报警信号，并发出报警信号至所述车辆的驾驶人员。例如，控制器可以与驾驶员或车主的手机端连接，驾驶员通过下载软件系统，可以通过该元件系统控制车辆自燃预警及灭火系统，手机端可以显示目前车辆内部或底部的温度或烟雾数据信息，驾驶员或车主可以更加这些数据信息，选择发出降温或灭火指令，实现人为的控制。这样可以更加方便显示，并且可以让车主或驾驶员充分和深入了解车辆的情况，可以有效避免火情的发生的概率。控制器与移动端电子设备的软件连接，可以是与驾驶员或车主的电子设备（手机、平板或电脑等电子设备）连接，也可以设置拨打紧急求救电话，用于报警。在危险的时候及时通知相关人员，自动报警，缩短发现到报警的用间，为求援争取时间。

在一些实施例中，所述多个执行器包括至少一个灭火执行器和一个降温执行器。灭火和降温行为分开执行，可以根据不同的情况选择不同的方案。如果还没有到达起火的燃点，只是温度过高，则通过降温执行器就可以实现降温，消灭火情的隐患，而且这样可以更加节省灭火材料，并且减少灭火材料对车辆内部设置的腐蚀，减少对车辆的影响。

在一些实施例中，所述传感器配有线传感器或无线传感器；且，所述传感器温度检测范围0-1600摄氏度；封装所述传感器的材料采用非金属类材料。密封封装可以保护传感器免受到外界的影响，采用非金属材料，可以减轻本系统的重量，更加经济，节省成本。

第二方面，本公开还提供一种车辆自燃预警及灭火方法，车辆自燃预警及灭火方法应用于上述任意一项所述的车辆自燃预警及灭火系统，包括：接收所述多个传感器采集的数据信息，所述数据信息包括温度数据和烟雾数据；根据所述数据信息，判断所述温度数据和所述烟雾数据是否超过阈值；如果超过阈值，进一步判断是否所述温度数据和所述烟雾数据是否都超过阈值；如果所述温度数据和所述烟雾数据都超过所述阈值，发出信号执行灭火降温指令。

在一些实施例中，所述如果超过阈值，进一步判断是否所述温度数据和所述烟雾数据是否都超过阈值包括：判断所述温度数据是否超过预先设置的第一阈值，如果未超过所述第一阈值不发出警报指令；如果所述温度数据超过所述第一阈值，判断所述温度是否超过第二阈值，未超过所述第二阈值，发出警报指令和降温指令；如果所述温度数据超过第二阈值，则发出连续警报指令和灭火指令。

在一些实施例中，所述车辆自燃预警及灭火方法还包括：判断所述温度数据超过第二阈值的预警及灭火装置的位置或编号，确定发生火情的灭火位置；基于所述灭火位置，启动周围的预警及灭火装置的执行器，对所述灭火位置周围进行降温。

在一些实施例中，所述车辆自燃预警及灭火方法还包括：监控灭火时间，当所述灭火时间超过预设值时，启动周围的预警及灭火装置的执行器，所述灭火位置周围进行灭火。

本申请的第三个方面，提供了一种所述车辆自燃预警及灭火装置包括：接收模块，用于接收多个传感器采集的数据信息，数据信息包括温度数据和烟雾数据；第一判断模块，用于根据数据信息，判断温度数据和烟雾数据是否超过阈值；第二判断模块，用于如果超过阈值，进一步判断是否温度数据和烟雾数据是否都超过阈值；发送模块，用于如果所述温度数据和所述烟雾数据都超过阈值，发出信号执行灭火和\或降温指令。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开提供的车辆自燃预警及灭火系统，通过在车辆的底部或内部设置多个预警及灭火装置，每个预警及灭火装置包括传感器和多个执行器，传感器用于采集预警及灭火装置周围的温度数据和\或烟雾数据信息。控制器与每个预警及灭火装置的传感器连接，接收传感器采集的温度数据和\或烟雾数据信息，并且处理温度数据和\或烟雾数据信息判断是否发生火情或是否有发生火情的风险，如果有火情风险或有火情，控制器控制执行器执行灭火或降温动作。多个储液罐与每个预警及灭火装置的执行器，多个储液罐内有用于灭火和\或降温的液体或气体。通过车辆自燃预警及灭火系统，可以提前预测车辆是否会起火，提醒驾乘人员及时采取措施，如检查车辆状态，及时灭火，及时撤离等。同时，针对已着火车辆，通过传感器识别烟雾和光源，自动进行灭火。解决了目前无法预测车辆起火的问题，提高了车辆在行驶或停放时的安全性，减少或降低了车辆起火事件的发生，提高了车辆的安全性。并且多个预警及灭火装置分散分布于车辆内部或底部，可以更加精准的对车辆内多个点的火情进行监控和预测，可以准确检测起火点，精准灭火，使灭火效率更高，将火情消灭在开始的阶段，灭火更加及时。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1示出了本公开一些实施例的车辆自燃预警及灭火系统的结构示意图；

图2示出了本公开一些实施例的车辆自燃预警及灭火系统硬件图；

图3示出了本公开一些实施例的车辆自燃预警及灭火方法的流程图；

图4示出了本公开一些实施例的车辆自燃预警及灭火方法的流程图；

图5示出了本公开一些实施例的车辆自燃预警及灭火装置的示意图。

图中：10车辆，20预警及灭火装置，21灭火执行器，22降温执行器，23传感器，30储液罐，31灭火储液罐，32降温储液罐，40控制器。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。

为解决上述问题，本公开提供一种车辆自燃预警及灭火系统，如图1和图2所示，车辆10可以电车、汽车、货车、公交车等，在车辆10的底部或里面的各个位置设置有预警及灭火装置20，其中预警及灭火装置20可以针对车辆内部或底部容易发生火情或容易升温的地方进行设置。预警及灭火装置20内设置有执行器和传感器23，其中执行器可以包括灭火执行器21、降温执行器22，传感器23采集温度数据或烟雾数据等数据信息发送至控制器40，控制器40进行判断，如果发生车辆10内火情或温度过高，那么控制器40发出执行灭火或降温的指令至执行器，启动灭火执行器21和\或降温执行器22。控制器40与传感器23连接，用于接收传感器23采集包括温度数据或烟雾数据的数据信息，其中传感器23可以是温度传感器和\或烟雾传感器等能感知火情的传感器，控制器40还与执行器连接，用于发出执行灭火或降温的指令至执行器，执行器根据控制器40的指令执行灭火或降温的动作。这样可以在火情发生的早期就进行灭火出来，将火情扼杀在摇篮里，使对车辆或人员的伤害降低到最小。

通过车辆自燃预警及灭火系统，可以提前预测车辆是否会起火，提醒驾乘人员及时采取措施，如检查车辆状态，及时灭火，及时撤离等。同时，针对已着火车辆，通过传感器识别烟雾和光源，自动进行灭火。解决了目前无法预测车辆起火的问题，提高了车辆在行驶或停放时的安全性，减少或降低了车辆起火事件的发生，提高了车辆的安全性。并且多个预警及灭火装置分散分布于车辆内部或底部，可以更加精准的对车辆内多个点的火情进行监控和预测，可以准确检测起火点，精准灭火，使灭火效率更高，将火情消灭在开始的阶段，灭火更加及时。

在一些实施例中，一种车辆自燃预警系统，通过传感器23实时监测车辆温度，当温度数据超出阈值时，自动报警。通过传感器23实时监测车辆10不同位置的温度，当温度数据超出阈值时，自动报警并启动自动灭火装置。通过传感器23实时监测车辆烟雾或火情，当检测有烟雾或火情时启动自动灭火装置并报警。

传感器23可选配有线传感器或无线传感器。传感器23可采用温度传感器、烟雾与光源识别装置等，具备温度、烟雾、火情检测功能。传感器23布置到易起火、易检测的部位，如电池包、电机、底板等部位。传感器23可连接车载电源或采用纽扣电池等无线连接的电池，电池选配纽扣电池、耐高温电池。传感器23温度检测范围可满足0-1600摄氏度。

在一些实施例中，对传感器23进行封装，保护传感器，使传感器23不与泥沙、雨水等接触。封装结构材料优先使用非金属类材料，避免金属结构屏蔽传感器发射的信号。封装结构材料优先使用尼龙、硅胶类防火不易燃类非金属材料。

在一些实施例中，控制器40可布置在驾驶舱。控制器根据接受到的信号进行分析。控制器40可以包括接收器，可布置在驾驶舱，接收器接受传感器23发出的信号。

在一些实施例中，多个储液罐30至少包括一个灭火储液罐31和降温储液罐32。灭火储液罐31可以用于存储灭火材料，降温储液罐32用于存储降温材料，这样将灭火和降温材料分别集中存储和供应，如果灭火和降温材料用完或变质，可以进行添加，这样更加方便更换，避免了灭火和降温材料缺少或变质而导致灭火或降温效果不佳的问题。灭火材料可能损伤车辆10的电子元件，大面积灭火损失较大；仅局部灭火又不能有效控制火势。本发明能够局部灭火，周围降温，这样可以尽量减少灭火材料的使用量，使对车辆10的电子元件的影响降低到最小，并且不会影响灭火效果。

在一些实施例中，控制器40可以与移动端电子设备的软件连接，所述移动端电子设备的软件用于接受所述控制器40的报警信号，并发出报警信号至所述车辆的驾驶人员。

本公开还提供一种车辆自燃预警及灭火方法，如图1、图2、图3所示，车辆控制器为设置在车辆10内的控制器40，与传感器23、执行器相互配合，其中执行器包括灭火执行器和降温执行器，控制器40用于执行以下方法：

步骤S410：接受多个传感器采集的数据信息，数据信息包括温度数据和烟雾数据；

步骤S420：根据数据信息，判断温度数据和烟雾数据是否超过阈值；

步骤S430：如果超过阈值，进一步判断是否温度数据和烟雾数据是否都超过阈值；

步骤S440：如果温度数据和烟雾数据都超过阈值，发出信号执行灭火和\或降温指令。

控制器40与传感器23连接，传感器23可以用于采集温度数据和烟雾数据等数据信息，传感器23将采集到的上述数据信息发送至控制器40，控制器40接收到传感器23采集到的数据信息，并且判断数据信息是否超过预先设置的阈值。其中数据信息包括温度数据和烟雾数据，当温度数据和\或烟雾数据超过阈值时，则说明车辆10内出现火情，控制器40向执行器发出指令，其指令包括灭火指令和\或降温指令。如果都未超过阈值，说明车辆10内部处于一个良好的状态，不发出任何指令。如果温度数据超过和\烟雾数据超过阈值，则发出降温和\或灭火指令。

通过上述方法，解决了目前无法预测车辆起火的问题，提高了车辆在行驶或停放时的安全性，减少或降低了车辆起火事件的发生，提高了车辆的安全性。并且多个预警及灭火装置分散分布于车辆内部或底部，可以更加精准的对车辆内多个点的火情进行监控和预测，可以准确检测起火点，精准灭火，使灭火效率更高，将火情消灭在开始的阶段，灭火更加及时。

在一些实施例中，步骤S430：如果温度数据和烟雾数据有一个超过阈值，那么就是超过阈值，所以再进一步判断温度数据和烟雾数据是否都超过阈值包括：判断所述温度数据是否超过第一阈值，如果未超过第一阈值不发出警报指令；如果温度数据超过第一阈值，判断温度数据是否超过第二阈值，未超过第二阈值，发出警报指令；如果温度数据超过第二阈值，则发出连续警报指令和灭火指令。因为大多数时间是温度数据和烟雾数据都是正常，也就是未超过阈值的时候，超过阈值是相对较少发生的概率事件，这样先统一判断，可以减少判断时间和判断难度，当出现异常的时候再进行进一步判断，更加符合实际需求，增加本系统的运行效率。

如图4所示，控制器40获取温度和烟雾传感器的数据信息，通过对最新的数据信息进行处理，判断接收到的数据信息是否超过预先审查的第一阈值，如果没有超过第一阈值，则不发出警报，指示灯显示为绿色，控制器40继续实施火情监控；如果超过了第一阈值，继续判断是否超过第二阈值，如果没有超过第二阈值，则控制器40发出降温指令至降温执行器22，对于温度过高的位置进行降温，指示灯显示黄色，发出一级预警，风机正转，给驾驶人进行风险提示；如果超过第二阈值，则控制器40发出灭火指令至灭火执行器21，对起火或将要起火的位置进行灭火，启动二级预警，指示灯显示红色，风机反转，并且发出蜂鸣声进行报警提醒，储液罐30启动进行灭火、降温动作。

判断所述烟雾数据是否超过第三阈值，如果未超过第三阈值不发出警报指令；如果烟雾数据超过第三阈值，判断烟雾数据是否超过第四阈值，未超过第四阈值，发出警报指令；如果烟雾数据超过四阈值，则发出连续警报指令和灭火指令。烟雾数据的判断模式与温度数据判断模式相同，两中数据信息只要有一种信息异常则发出一级预警；如果两种都异常，则发出二级预警，也就是最高预警。

通过上述方法，可以根据车辆内部情况，有针对性的发出警报，并且根据不同情况进行不同方案的处理，更加科学合理的进行降温或许灭火。

在一些实施例中，车辆自燃预警及灭火方法还可以包括：判断温度超过第二阈值的预警及灭火装置的位置或编号信息，确定发生火情的灭火位置；基于灭火位置，启动周围的预警及灭火装置的执行器，对灭火位置周围进行降温。

例如，当控制器40判断有一个预警及灭火装置20的传感器23发出的温度或烟雾数据信息超过第二阈值时，控制器40判断该预警及灭火装置20的位置信息或编号信息，编号信息是预先赋予每个预警及灭火装置20的编号，不同的编号代表预警及灭火装置20处于的具体位置，例如编号为A2011的预警及灭火装置20位于车辆内发动机左下位置，编号为A2012的预警及灭火装置20位于车辆内发动机左上位置，编号为A2013的预警及灭火装置20位于车辆内发动机左中位置。通过判断预警及灭火装置20的位置信息或编号信息可以判断发生火情的位置和需要灭火的位置，然后启动发生火情位置周期的降温执行器进行降温，以辅助灭火，并且防止火势蔓延，增加灭火效率。例如，控制器40判断是编号为A2012的预警及灭火装置出现火情，那么启动编号为A2011的预警及灭火装置20和编号为A2013的预警及灭火装置20进行降温动作。这样真正实现了局部控制，将火情限定在一定的区域内，尽量减少火情对车辆的影响，减少损失。

在一些实施例中，车辆自燃预警及灭火方法还可以包括：监控灭火时间，当灭火时间超过预设值时，启动周围的预警及灭火装置的执行器，所述灭火位置周围进行灭火。

例如，当有火情发生时，控制器40实时监控灭火的时间，当控制器40会接受到温度数据小于第一阈值的信息，说明灭火结束后，如果接收到的温度数据一直大于第一阈值，说明火势严重，控制器40启动周围的预警及灭火装置20的执行器，一起进行灭火，控制火情。当开始灭火的时候控制器40记录开始时间T1，当距开始时间T1一端时间以后获取T2时间，计算TI与T2时间的差值T3，如果T3超过了预先设定的时间预设值时，说明火势比较严重，则控制器40启动周围的预警及灭火装置20的灭火执行器21，一同灭火，这样可以加快灭火的时间和效率，减少人员和财产的损失。

本发明公开的报警系统通过控制器进行工作。报警系统可布置在驾驶舱，报警系统可为指示灯、报警铃声。报警系统可接入车辆APP，报警时看通过APP提醒车主。执行器可布置在驾驶舱、电机附近、电池附近，可根据车辆整体布置情况进行布置。布置在驾驶舱的灭火材料优选水基环保灭火材料。布置在电机、电池附近的灭火材料可选泡沫、干粉。

本公开还提供一种车辆自燃预警及灭火装置，如图5所示，该车辆自燃预警及灭火装置500包括：接收模块510，用于接收多个传感器采集的数据信息，数据信息包括温度数据和烟雾数据；第一判断模块520，用于根据数据信息，判断温度数据和烟雾数据是否超过阈值；第二判断模块530，用于如果超过阈值，进一步判断是否温度数据和烟雾数据是否都超过阈值；发送模块540，用于如果温度数据和烟雾数据都超过阈值，发出信号执行灭火和\或降温指令。

通过在车辆的底部或内部设置多个预警及灭火装置，每个预警及灭火装置包括传感器和多个执行器，传感器用于采集预警及灭火装置周围的温度和\或烟雾数据信息。控制器与每个预警及灭火装置的传感器连接，接收传感器采集的温度数据和\或烟雾数据信息，并且处理温度数据和\或烟雾数据信息判断是否发生火情或是否有发生火情的风险，如果有火情风险或有火情，控制器控制执行器执行灭火或降温动作。多个储液罐与每个预警及灭火装置的执行器，多个储液罐内有用于灭火和\或降温的液体或气体或固定或粉末。通过车辆自燃预警及灭火系统，可以提前预测车辆是否会起火，提醒驾乘人员及时采取措施，如检查车辆状态，及时灭火，及时撤离等。同时，针对已着火车辆，通过传感器识别烟雾和光源，自动进行灭火。解决了目前无法预测车辆起火的问题，提高了车辆在行驶或停放时的安全性，减少或降低了车辆起火事件的发生，提高了车辆的安全性。并且多个预警及灭火装置分散分布于车辆内部或底部，可以更加精准的对车辆内多个点的火情进行监控和预测，可以准确检测起火点，精准灭火，使灭火效率更高，将火情消灭在开始的阶段，灭火更加及时。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接，还可以包括没有物理连接关系但能够进行信息或数据传递的通信连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种车辆自燃预警及灭火系统，其特征在于，所述车辆（10）自燃预警及灭火系统包括：

多个预警及灭火装置（20），所述多个预警及灭火装置（20）分散分布于所述车辆（10）的底部和\或所述车辆的内部；且

每个所述预警及灭火装置（20）包括：

至少一个传感器（23），用于采集所述车辆（10）的温度数据和\或烟雾数据；

多个执行器，用于执行灭火和\或降温动作；

所述车辆自燃预警及灭火系统还包括：

多个储液罐（30），所述多个储液罐（30）分别与所述多个预警及灭火装置（20）的所述执行器连接；所述多个储液罐（30）用于提供灭火或者降温材料；

控制器（40），所述控制器（40）设置于所述车辆的驾驶室，且所述控制器（40）与所述多个预警及灭火装置（20）的所述传感器（23）和所述执行器连接，用于执行以下指令：

接收多个所述传感器（23）采集数据信息，所述数据信息包括温度数据和烟雾数据；

根据所述数据信息，判断是否所述车辆（10）是否发生火情，及是否开启执行器，执行灭火和\或降温动作。

2.根据权利要求1所述的车辆自燃预警及灭火系统，其特征在于，所述车辆自燃预警及灭火系统还包括：

信号指示灯，所述信号指示灯设置于所述车辆的驾驶室内，并与所述控制器连接，用于指示目前车辆的状态。

3.根据权利要求1所述的车辆自燃预警及灭火系统，其特征在于，所述车辆自燃预警及灭火系统还包括：

报警装置，所述报警装置设置于所述车辆的驾驶室内，并与所述控制器连接，用于发出警报。

4.根据权利要求1所述的车辆自燃预警及灭火系统，其特征在于，

所述控制器（40）与所述车辆的驾驶室内的显示装置连接，所述显示装置用于显示所述控制器（40）接收的所述数据信息。

5.根据权利要求1所述的车辆自燃预警及灭火系统，其特征在于，

所述多个储液罐（30）至少包括一个灭火储液罐（31）和降温储液罐（32）。

6.根据权利要求1所述的车辆自燃预警及灭火系统，其特征在于，所述控制器与移动端电子设备的软件连接，所述移动端电子设备的软件用于接受所述控制器的报警信号，并发出报警信号至所述车辆的驾驶人员。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的车辆自燃预警及灭火系统，其特征在于，

所述多个执行器包括至少一个灭火执行器（21）和一个降温执行器（22）。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的车辆自燃预警及灭火系统，

所述传感器（23）配有线传感器或无线传感器；

且，所述传感器（23）的温度检测范围0-1600摄氏度；

封装所述传感器（23）的材料采用非金属类材料。

9.一种车辆自燃预警及灭火方法，其特征在于，所述车辆自燃预警及灭火方法应用于上述权利要求1-8任意一项所述的车辆自燃预警及灭火系统，包括：

接收多个所述传感器（23）采集的数据信息，所述数据信息包括温度数据和烟雾数据；

根据所述数据信息，判断所述温度数据和所述烟雾数据是否超过阈值；

如果超过所述阈值，进一步判断是否所述温度数据和所述烟雾数据是否都所述超过所述阈值；

如果所述温度数据和所述烟雾数据都超过所述阈值，发出信号执行灭火和\或降温指令。

10.根据权利要求9所述的车辆自燃预警及灭火方法，其特征在于，所述如果超过所述阈值，进一步判断是否所述温度数据和所述烟雾数据是否都超过所述阈值包括：

判断所述温度数据是否超过预先设置的第一阈值，如果未超过所述第一阈值不发出警报指令；

如果所述温度数据超过所述第一阈值，判断所述温度数据是否超过第二阈值，如果未超过第二阈值，发出警报指令和降温指令；

如果所述温度数据超过第二阈值，则发出连续警报指令和灭火指令。

11.根据权利要求10所述的车辆自燃预警及灭火方法，其特征在于，所述车辆自燃预警及灭火方法还包括：

判断所述温度数据超过所述第二阈值的预警及灭火装置的位置或编号，确定发生火情的灭火位置；

基于所述灭火位置，启动周围的预警及灭火装置的执行器，对所述灭火位置周围进行降温。

12.根据权利要求11所述的车辆自燃预警及灭火方法，其特征在于，所述车辆自燃预警及灭火方法还包括：

监控灭火时间，当所述灭火时间超过预设值时，启动周围的预警及灭火装置的执行器，所述灭火位置周围进行灭火。

13.一种车辆自燃预警及灭火装置，所述车辆自燃预警及灭火装置应用于上述权利要求1-8任意一项所述的车辆自燃预警及灭火系统，其特征在于，所述车辆自燃预警及灭火装置（500）包括：

接收模块（510），用于接收多个传感器采集的数据信息，数据信息包括温度数据和烟雾数据；

第一判断模块（520），用于根据数据信息，判断温度数据和烟雾数据是否超过阈值；

第二判断模块（530），用于如果超过阈值，进一步判断是否温度数据和烟雾数据是否都超过阈值；

发送模块（540），用于所述温度数据和所述烟雾数据都超过所述阈值，发出信号执行灭火和\或降温指令。

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