CN115104388A - 一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业技术设备技术领域，提出了一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，包括牵引机构，依次设于牵引机构后方的开沟机构、粉碎机构和覆土压实机构，设于牵引机构侧方的梳理机构以及依次设于梳理机构后方的切割机构、转输机构和推送机构，转输机构位于开沟机构的侧方，推送机构位于粉碎机构的侧方，梳理机构具有若干个间隔相同距离设置的梳理耙齿，若干个梳理耙齿共用的直线所在的方向与牵引机构的行走方向呈锐角设置，梳理耙齿用于打理伏倒的整株秸秆以使秸秆的伏倒方向一致且清理待切割部位的碎石块。通过上述技术方案，解决伏倒后的玉米秸秆还田率低的问题。
Description
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机。
背景技术
秸秆还田技术不仅可以使耕作层增加，而且可以显著提高土壤有机质含量，已经成为了土层保护的一项重要措施其中。玉米秸秆的还田通常采用粉碎后再还田的形式，可以大大提高秸秆的分解速度。为了进一步秸秆的利用率，还可以采用开沟埋入地下的方式处理粉碎后的秸秆。
玉米的自然条件下的生长过程中，如果遇到强风天气，极有可能会造成成片的玉米出现伏倒，而这种伏倒的玉米通过采用人工的方式进行采摘果实，伏倒的秸秆如果想要还田，需要进行拔出和粉碎秸秆两个关键的步骤，这无疑造成了人力和财力的浪费，通常农民都会选择在犁地的过程中直接处理，即使在犁地的过程中会使肢解的秸秆埋入土壤中，由于个体太大，还是会造成分解效率低的问题，因此，对于这类秸秆，其还田率一直处于一个较低的状态，已经不符合农作物高效还田利用的发展趋势。因此，当前亟需一种针对伏倒后的玉米秸秆进行粉碎还田的设备。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，解决伏倒后的玉米秸秆还田率低的问题。
本发明采用的具体技术方案是：一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，包括牵引机构，依次设于所述牵引机构后方的开沟机构、粉碎机构和覆土压实机构，设于所述牵引机构侧方的梳理机构以及依次设于所述梳理机构后方的切割机构、转输机构和推送机构，所述转输机构位于所述开沟机构的侧方，所述推送机构位于所述粉碎机构的侧方，所述梳理机构具有若干个间隔相同距离设置的梳理耙齿，若干个所述梳理耙齿共用的直线所在的方向与所述牵引机构的行走方向呈锐角设置，所述梳理耙齿用于打理伏倒的整株秸秆以使秸秆的伏倒方向一致且清理待切割部位的碎石块。
作为进一步的技术方案，所述梳理机构还具有梳理架、梳理板和梳理弹簧，所述梳理架设于所述牵引机构上且开设有贯穿孔，所述梳理板滑动设于所述贯穿孔内，所述梳理板的滑动方向垂直于所述牵引机构的行走方向，所述梳理耙齿设于所述梳理板上，所述梳理弹簧置于所述贯穿孔内，所述梳理弹簧一端连接在所述梳理板上，另一端连接抵接在所述贯穿孔的内壁上。
作为进一步的技术方案，所述切割机构包括传送通道、驱动件和切割刀，所述传送通道设于所述牵引机构上，所述传送通道倾斜设置且入料端低于出料端，所述切割刀转动设于所述传送通道的入料端，所述切割刀的转动轴线垂直于水平面，所述驱动件设于所述传送通道的侧方并驱动所述切割刀转动。
作为进一步的技术方案，所述传送通道的入料端开设有容纳槽，所述切割刀转动设于所述容纳槽内，所述切割刀的边缘从所述容纳槽中突出设置。
作为进一步的技术方案，所述驱动件包括切割电机和驱动轴，所述切割电机和所述驱动轴均设于所述传送通道的侧方，所述切割电机借助链传动驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴借助带传动驱动所述切割刀的转轴转动。
作为进一步的技术方案，所述转输机构包括底板、转输板、振动器和转输弹簧，所述底板可拆卸的设于所述开沟机构上，所述转输板倾斜设于所述底板上且一端端部与所述底板铰接，所述振动器设于所述转输板的另一端，所述转输板的入料部连通所述传送通道的出料端，所述转输弹簧一端连接在所述底板上，另一端连接在所述转输板的出料部。
作为进一步的技术方案，所述转输板开设有若干个排土孔，所述底板开设有穿透孔。
作为进一步的技术方案，所述推送机构包括推送仓、螺旋推料器和动力件，所述推送仓设于所述粉碎机构上且开设有出口和进口，所述进口朝向所述转输机构，所述出口朝向所述粉碎机构，所述螺旋推料器转动设于所述推送仓内，所述动力件设于所述推送仓的外部且用于提供所述螺旋推料器的转动动力。
作为进一步的技术方案，所述螺旋推料器为两个且先接触到秸秆的所述螺旋推料器的转速慢于后接触到秸秆的所述螺旋推料器，两个所述螺旋推料器的轴线平行。
作为进一步的技术方案，所述推送机构还包括吹气组件，所述吹气组件包括喷嘴、气泵和导气管，所述气泵设于所述推送仓上，所述喷嘴设于所述推送仓内，所述导气管连通所述气泵和所述喷嘴，所述喷嘴用于间隔向所述推送仓的出口喷出气体。
本发明的有益效果是：牵引机构用于提供整体的行走动力，开沟机构用于在地上开沟，开沟的位置在伏倒的玉米秸秆的侧方，粉碎机构设置在开沟机构的后方，用于将秸秆进行粉碎，以便使秸秆可以进入到土沟内，覆土压实机构用于向土沟内填入土并进行压实，压实后的秸秆在土沟中进行还田分解；整株玉米秸秆可以通过梳理机构进行伏倒方向上的梳理引导，然后由切割机构将秸秆与地面的连接部切断，再由转输机构和推送机构送入到粉碎机构中；由于整株玉米在伏倒后，伏倒的方向有可能不一致，方向不一致又会导致抓取比较麻烦，因此，梳理机构中专门设置了用于对秸秆的伏倒方向进行打理的梳理耙齿，梳理耙齿为若干个且间隔设置相同的距离，梳理耙齿设置在切割机构的前方，既能随着牵引机构的行走将秸秆打理顺，还能清理掉可能存在的石块，并且梳理耙齿共用的直线所在方向与行走机构的行走方向呈锐角，就是为了在行走过程中可以将收集到的石块逐渐推送到别的地方，以防石块对切割机构中的切割刀造成破坏。
附图说明
图1为本发明提供的侧埋机整体的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明中梳理机构的等轴测结构示意图；
图4为图3的爆炸视图；
图5为图3的仰视图；
图6为梳理机构的部分剖视图；
图7为本发明中切割机构的等轴测结构示意图；
图8为图7中爆炸视图的部分结构示意图；
图9为图7的俯视图；
图10为本发明中转输机构的等轴测结构示意图；
图11为图10的前视图；
图12为图10在另一个角度上的结构示意图；
图13为本发明中推送机构的等轴测结构示意图；
图14为图13的爆炸示意图；
图15为图13的右视图；
附图中，1、牵引机构，2、开沟机构，3、粉碎机构，4、覆土压实机构，5、梳理机构，6、切割机构，7、转输机构，8、推送机构，9、梳理耙齿，10、梳理架，11、梳理板，12、梳理弹簧，13、传送通道，14、驱动件，15、切割刀，16、切割电机，17、驱动轴，18、底板，19、转输板，20、振动器，21、转输弹簧，22、推送仓，23、螺旋推料器，24、动力件，25、喷嘴，26、气泵。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：
具体实施例如图1至6所示，本发明提供一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，包括牵引机构1，依次设于牵引机构1后方的开沟机构2、粉碎机构3和覆土压实机构4，设于牵引机构1侧方的梳理机构5以及依次设于梳理机构5后方的切割机构6、转输机构7和推送机构8，转输机构7位于开沟机构2的侧方，推送机构8位于粉碎机构3的侧方，梳理机构5具有若干个间隔相同距离设置的梳理耙齿9，若干个梳理耙齿9共用的直线所在的方向与牵引机构1的行走方向呈锐角设置，梳理耙齿9用于打理伏倒的整株秸秆以使秸秆的伏倒方向一致且清理待切割部位的碎石块。
本发明提供的一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，与现有技术相比，牵引机构1用于提供整体的行走动力，开沟机构2用于在地上开沟，开沟的位置在伏倒的玉米秸秆的侧方，粉碎机构3设置在开沟机构2的后方，用于将秸秆进行粉碎，以便使秸秆可以进入到土沟内，覆土压实机构4用于向土沟内填入土并进行压实，压实后的秸秆在土沟中进行还田分解；整株玉米秸秆可以通过梳理机构5进行伏倒方向上的梳理引导，然后由切割机构6将秸秆与地面的连接部切断，再由转输机构7和推送机构8送入到粉碎机构3中；由于整株玉米在伏倒后，伏倒的方向有可能不一致，方向不一致又会导致抓取比较麻烦，因此，梳理机构5中专门设置了用于对秸秆的伏倒方向进行打理的梳理耙齿9，梳理耙齿9为若干个且间隔设置相同的距离，梳理耙齿9设置在切割机构6的前方，既能随着牵引机构1的行走将秸秆打理顺，还能清理掉可能存在的石块，并且梳理耙齿9共用的直线所在方向与行走机构的行走方向呈锐角，就是为了在行走过程中可以将收集到的石块逐渐推送到别的地方，以防石块对切割机构6中的切割刀15造成破坏。
如图3至图6所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，梳理机构5还具有梳理架10、梳理板11和梳理弹簧12，梳理架10设于牵引机构1上且开设有贯穿孔，梳理板11滑动设于贯穿孔内，梳理板11的滑动方向垂直于牵引机构1的行走方向，梳理耙齿9设于梳理板11上，梳理弹簧12置于贯穿孔内，梳理弹簧12一端连接在梳理板11上，另一端连接抵接在贯穿孔的内壁上。
本实施例中，由于在梳理过程中，梳理耙齿9难免会与秸秆的根部发生碰撞，为了避免硬碰撞给设备本身带来伤害，梳理机构5还具有梳理架10、梳理板11和梳理弹簧12，梳理架10设置在牵引机构1上，并且梳理架10开设有贯穿孔，梳理板11滑动设置在贯穿孔内，并且梳理板11的滑动方向与牵引机构1的行走方向垂直，所有的梳理耙齿9间隔设置在梳理板11上，梳理弹簧12设置在梳理板11和贯穿孔的内壁之间，当一个梳理耙齿9与秸秆的根部发生挤压时，由于梳理板11可以进行滑动，因此，梳理耙齿9可以对秸秆的根部进行避让，即梳理耙齿9通过左右移动的形式使根部从两个梳理耙齿9之间的空隙中通过，当避让完毕后，梳理板11在梳理弹簧12的作用下又会恢复原位；为了保证梳理板11可以稳定的恢复到原位，可以在梳理板11的两端都设置梳理弹簧12。
如图7至图9所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，切割机构6包括传送通道13、驱动件14和切割刀15，传送通道13设于牵引机构1上，传送通道13倾斜设置且入料端低于出料端，切割刀15转动设于传送通道13的入料端，切割刀15的转动轴线垂直于水平面，驱动件14设于传送通道13的侧方并驱动切割刀15转动。
本实施例中，由于秸秆的根部与地面连接时，秸秆不容易进入到粉碎机构3中，因此，需要对秸秆的根部进行切割；切割机构6包括传送通道13、驱动件14和切割刀15，传送通道13设置在牵引机构1上，并且传送通道13呈倾斜设置，传送通道13的入料端低于出料端，并且入料端接近地面，切割刀15转动设置在入料端，由于切割刀15转动的轴线垂直于水平面，因此切割刀15在随着设备的行走过程中可以对秸秆的根部进行切割，并且由于切割机构6前方设置了梳理耙齿9，梳理耙齿9可以去除石块，因此可以降低石块将切割刀15撞击坏的概率。
如图7至图9所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，传送通道13的入料端开设有容纳槽，切割刀15转动设于容纳槽内，切割刀15的边缘从容纳槽中突出设置。
本实施例中，为了避免秸秆在经过切割刀15时被打的七零八落，可以在传送通道13的入料端开设容纳槽，切割刀15位于容纳槽内，但是切割刀15的一部分外缘从容纳槽内突出，由于切割刀15仅是一部分漏出，因此，可以避免秸秆被切割刀15过多的进行切割，并且切割刀15的高度低于秸秆杆茎部的高度，因此，秸秆可以从入料端顺利的进入到传送通道13内，；保证秸秆在切割机构6中的完整性，有利于提高秸秆粉碎还田的量。
如图7至图9所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，驱动件14包括切割电机16和驱动轴17，切割电机16和驱动轴17均设于传送通道13的侧方，切割电机16借助链传动驱动驱动轴17转动，驱动轴17借助带传动驱动切割刀15的转轴转动。
本实施例中，驱动件14包括切割电机16和驱动轴17，切割电机16和驱动轴17都设置在传送通道13的侧方，切割电机16与驱动轴17之间为链传动，可以提高动力的传递效率，驱动轴17与切割刀15的转轴之间为带传动，通过打滑的形式可以避免切割刀15在卡滞时对设备自身结构造成破坏；并且采用电驱动的方式，可以大大简化整体设备。
如图10至图12所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，转输机构7包括底板18、转输板19、振动器20和转输弹簧21，底板18可拆卸的设于开沟机构2上，转输板19倾斜设于底板18上且一端端部与底板18铰接，振动器20设于转输板19的另一端，转输板19的入料部连通传送通道13的出料端，转输弹簧21一端连接在底板18上，另一端连接在转输板19的出料部。
本实施例中，转输机构7包括底板18、转输板19、振动器20和转输弹簧21，底板18设置在开沟机构2上，转输板19倾斜设置在底板18上，转输板19的入料部低于出料部，并且入料部对接传送通道13的出料端，转输板19的入料部与底板18铰接，并且在转输板19的出料部的底部设置振动器20，振动器20选择为活塞式振动器20，转输板19的出料部与底板18之间采用转输弹簧21连接，弹簧能起到缓冲和往复的作用，振动器20给转输板19提供振动，秸秆在振动的作用下完成从转输板19入料部到出料部的运输，振动器20的设置不仅提供了秸秆运输的动力，还给秸秆提供振动，使秸秆自身携带的尘土掉落下来，减少尘土进入到设备内的量，提高了设备的寿命。
如图10至图12所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，转输板19开设有若干个排土孔，底板18开设有穿透孔。
本实施例中，为了便于尘土的排出，在转输板19上开设排土孔，若干个排土孔并排设置，有利于从秸秆上振落的尘土的排出，并且为了防止尘土在底板18上积累，底板18相应的位置也开设了穿透孔，使从转输板19上掉落的尘土可以从穿透孔中落到地面上。
如图13至图15所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，推送机构8包括推送仓22、螺旋推料器23和动力件24，推送仓22设于粉碎机构3上且开设有出口和进口，进口朝向转输机构7，出口朝向粉碎机构3，螺旋推料器23转动设于推送仓22内，动力件24设于推送仓22的外部且用于提供螺旋推料器23的转动动力。
本实施例中，为了保证秸秆可以稳定的进入到粉碎机构3内，推送机构8包括推送仓22、螺旋推料器23和动力件24，推送仓22设置在粉碎机构3上，并且推送仓22具有进口和出口，进口朝向转输机构7，出口朝向粉碎机构3，螺旋推料器23设置在推送仓22内，由于螺旋推料器23的转轴与牵引机构1的行走方向垂直，又由于推送机构8设置在粉碎机构3的侧方，因此，螺旋推料器23可以将进入到推送仓22内的秸秆推送到粉碎机构3中。
如图13至图15所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，螺旋推料器23为两个且先接触到秸秆的螺旋推料器23的转速慢于后接触到秸秆的螺旋推料器23，两个螺旋推料器23的轴线平行。
本实施例中，由于伏倒的秸秆如果不能及时处理，就有可能导致秸秆的中部出现折弯的现象，为了使秸秆整株的进入到粉碎机构3中，可以将螺旋推料器23设置为两个，两个螺旋推料器23并排设置，第一个与秸秆接触的螺旋推料器23的转速低于第二个与秸秆接触的推料器，这样即使遇到了中部有折弯的秸秆，也能保证整株秸秆进入到粉碎机构3中。
如图13至图15所示，作为本发明实施例的一种具体实施方式，推送机构8还包括吹气组件，吹气组件包括喷嘴25、气泵26和导气管，气泵26设于推送仓22上，喷嘴25设于推送仓22内，导气管连通气泵26和喷嘴25，喷嘴25用于间隔向推送仓22的出口喷出气体。
本实施例中，由于秸秆在推送过程中受到螺旋推料器23的推力，如果秸秆自身再存在腐烂的部位，导致秸秆会在推送过程中出现折断，折断后的秸秆有可能被挤到推送仓22的角落中，为了清理这部分秸秆，推送机构8还包括吹气组件，吹气组件包括喷嘴25，气泵26和导气管，导气管连通喷嘴25和气泵26，气泵26设置在推送仓22上，喷嘴25设置在推送仓22内，气泵26给喷嘴25提供气体，气体喷入到推送仓22将角落的秸秆吹到粉碎机构3中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，包括牵引机构(1)，依次设于所述牵引机构(1)后方的开沟机构(2)、粉碎机构(3)和覆土压实机构(4)，设于所述牵引机构(1)侧方的梳理机构(5)以及依次设于所述梳理机构(5)后方的切割机构(6)、转输机构(7)和推送机构(8)，所述转输机构(7)位于所述开沟机构(2)的侧方，所述推送机构(8)位于所述粉碎机构(3)的侧方，其特征在于，所述梳理机构(5)具有若干个间隔相同距离设置的梳理耙齿(9)，若干个所述梳理耙齿(9)共用的直线所在的方向与所述牵引机构(1)的行走方向呈锐角设置，所述梳理耙齿(9)用于打理伏倒的整株秸秆以使秸秆的伏倒方向一致且清理待切割部位的碎石块。
2.根据权利要求1所述的一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，其特征在于，所述梳理机构(5)还具有梳理架(10)、梳理板(11)和梳理弹簧(12)，所述梳理架(10)设于所述牵引机构(1)上且开设有贯穿孔，所述梳理板(11)滑动设于所述贯穿孔内，所述梳理板(11)的滑动方向垂直于所述牵引机构(1)的行走方向，所述梳理耙齿(9)设于所述梳理板(11)上，所述梳理弹簧(12)置于所述贯穿孔内，所述梳理弹簧(12)一端连接在所述梳理板(11)上，另一端连接抵接在所述贯穿孔的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，其特征在于，所述切割机构(6)包括传送通道(13)、驱动件(14)和切割刀(15)，所述传送通道(13)设于所述牵引机构(1)上，所述传送通道(13)倾斜设置且入料端低于出料端，所述切割刀(15)转动设于所述传送通道(13)的入料端，所述切割刀(15)的转动轴线垂直于水平面，所述驱动件(14)设于所述传送通道(13)的侧方并驱动所述切割刀(15)转动。
4.根据权利要求3所述的一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，其特征在于，所述传送通道(13)的入料端开设有容纳槽，所述切割刀(15)转动设于所述容纳槽内，所述切割刀(15)的边缘从所述容纳槽中突出设置。
5.根据权利要求4所述的一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，其特征在于，所述驱动件(14)包括切割电机(16)和驱动轴(17)，所述切割电机(16)和所述驱动轴(17)均设于所述传送通道(13)的侧方，所述切割电机(16)借助链传动驱动所述驱动轴(17)转动，所述驱动轴(17)借助带传动驱动所述切割刀(15)的转轴转动。
6.根据权利要求5所述的一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，其特征在于，所述转输机构(7)包括底板(18)、转输板(19)、振动器(20)和转输弹簧(21)，所述底板(18)可拆卸的设于所述开沟机构(2)上，所述转输板(19)倾斜设于所述底板(18)上且一端端部与所述底板(18)铰接，所述振动器(20)设于所述转输板(19)的另一端，所述转输板(19)的入料部连通所述传送通道(13)的出料端，所述转输弹簧(21)一端连接在所述底板(18)上，另一端连接在所述转输板(19)的出料部。
7.根据权利要求6所述的一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，其特征在于，所述转输板(19)开设有若干个排土孔，所述底板(18)开设有穿透孔。
8.根据权利要求1所述的一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，其特征在于，所述推送机构(8)包括推送仓(22)、螺旋推料器(23)和动力件(24)，所述推送仓(22)设于所述粉碎机构(3)上且开设有出口和进口，所述进口朝向所述转输机构(7)，所述出口朝向所述粉碎机构(3)，所述螺旋推料器(23)转动设于所述推送仓(22)内，所述动力件(24)设于所述推送仓(22)的外部且用于提供所述螺旋推料器(23)的转动动力。
9.根据权利要求8所述的一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，其特征在于，所述螺旋推料器(23)为两个且先接触到秸秆的所述螺旋推料器(23)的转速慢于后接触到秸秆的所述螺旋推料器(23)，两个所述螺旋推料器(23)的轴线平行。
10.根据权利要求9所述的一种玉米整株秸秆条带式粉碎深还田侧埋机，其特征在于，所述推送机构(8)还包括吹气组件，所述吹气组件包括喷嘴(25)、气泵(26)和导气管，所述气泵(26)设于所述推送仓(22)上，所述喷嘴(25)设于所述推送仓(22)内，所述导气管连通所述气泵(26)和所述喷嘴(25)，所述喷嘴(25)用于间隔向所述推送仓(22)的出口喷出气体。
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