CN115103758A - 模块化阻尼型x、y-z三维打印机构造 - Google Patents

Abstract

一种模块化三维打印机框架，其包含：z阶梯框架，其适应于支撑构建平台；阻尼器框架，其连接至该z阶梯框架，适应于支撑打印头；安装座，其配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间；及阻尼器，其配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间。通过将第一阻尼器配置在阻尼器框架与z阶梯框架之间；将第一安装座配置在该阻尼器框架与该z阶梯框架之间；及将该阻尼器框架及该z阶梯框架与该第一安装座对准，来将该阻尼器框架安装至该z阶梯框架。

Description

模块化阻尼型X、Y-Z三维打印机构造

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年12月9日申请的美国临时申请第62/945,399号的权益，该申请的全部公开内容以引用方式并入本文中。

技术领域

本公开内容是针对模块化阻尼型X、Y-Z三维打印机构造，在具体方面，其包含阻尼型三维打印机框架。

背景技术

基于挤压的三维打印机通过沉积多层材料来形成三维物体。基于挤压的三维打印机提供熔融灯丝制造或熔融沉积建模，它依赖于一个结构基础框架以在打印期间提供稳定性和对材料的支撑。因此，结构基础框架在设计时考虑了若干特性，包含：例如用于保持位置精度的刚度、x-y平台相对于z平台的振动隔离、x-y阶梯与z阶梯平台的对准、模块化Z高度的设计灵活性、x-y位置精度、安装简单、生产简易性、运动系统(即，打印头和z阶梯平台)的精确组装、相对较低的系统成本及总体性能和精度。

尽管当前三维打印机在设计时考虑了这些特性，但这些特性中的许多特性彼此矛盾。例如，可能难以同时提供用于保持位置精度的刚度和x-y平台相对于z平台的振动隔离。进一步，可能难以提供x-y阶梯与z阶梯平台的对准和模块化Z高度的设计灵活性。可能也难以提供x-y位置的精度和简易的安装。又进一步地，可能难以提供生产简易性和运动系统(即，打印机头与z阶梯平台)的精确组装。又进一步地，可能难以提供相对低的系统成本和总体性能及精度。随着三维打印机用更高速度打印使得基础框架上产生更大的力及载荷，这些特性中之许多特性可能变得更加难以实现。

因此，对于系统来说，在三维打印机中提供且改良这些设计功能仍有空间。

发明内容

根据若干方面，本公开是针对一种模块化三维打印机框架。该模块化三维打印机框架包含：z阶梯框架，适应于支撑构建平台；阻尼器框架，其连接至该z阶梯框架，适应于支撑打印头；安装座，其配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间；及阻尼器，其配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间。

在进一步的方面中，该阻尼器框架定义一基座，且该阻尼器框架进一步包含安装至该基座的至少两个导轨及由这些导轨容纳的打印头滑架。

在附加方面，该模块化三维打印机框架进一步包含配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间的第二安装座和第三安装座；及配置在该阻尼器框架与该z阶梯框架之间的第二阻尼器。

在进一步方面，该第一安装座、该第二安装座及该第三安装座以三角形图案配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间。

在进一步方面，该z阶梯框架定义第一相对侧、第二相对侧、横跨该第一相对侧及该第二相对侧的后侧、由该第一相对侧及该后侧定义的第一角，及由该后侧及该第二相对侧定义的第二角，包含位于该第一角处的该第一阻尼器和位于该第二角处的该第二阻尼器。

在进一步方面中，该第一安装座定位在该第一阻尼器与该第二阻尼器之间，该第二安装座定位在与该第一相对侧的该第一角相对的第三角处，且该第三安装座定位在与该第二相对侧的该第二角相对的第四角处。

在进一步方面中，该第一安装座是铝和聚合物材料之一。

在进一步方面中，该阻尼器框架包含形成凹陷的第一机加工表面，且该第一安装座容纳在该凹陷中。

在进一步方面中，该z阶梯框架包含形成凹陷的第二机加工表面，且该第一安装座容纳在该凹陷中。

在进一步方面中，该第一阻尼器包含位于该阻尼器框架与该z阶梯框架之间的第一阻尼垫。

在进一步方面中，该安装座展现第一硬度，且该第一阻尼垫展现第二硬度，其中该第一硬度大于该第二硬度。

在进一步方面中，该z阶梯框架包含第三机加工表面，该第三机加工表面形成凹陷且容纳该第一阻尼垫。

在进一步方面中，该第一阻尼器进一步包含位于该阻尼器框架与背板之间的第二阻尼垫。

在进一步方面中，该第一阻尼垫和该第二阻尼垫由合成橡胶形成。

在进一步方面中，该背板、该第一阻尼垫及该第二阻尼垫用多个机械紧固件固定至该阻尼器框架和该z阶梯框架。

在进一步方面中，该阻尼器框架包含第四机加工表面，该第四机加工表面形成凹陷且容纳该第二阻尼垫。

根据若干方面，一种将阻尼器框架安装至z阶梯框架的方法包含：将第一阻尼器配置在阻尼器框架与z阶梯框架之间；将第一安装座配置在该阻尼器框架与该z阶梯框架之间；而且将该阻尼器框架和该z阶梯框架与该第一安装座对准。

在附加方面中，该方法包含用多个安装座机械紧固件将该阻尼器框架和该第一安装座固定到该z阶梯框架，而且用多个阻尼器机械紧固件将该第一阻尼器固定到该阻尼器框架。

在进一步方面中，该阻尼器框架定义基座，且该方法进一步包含在该基座中形成多个机加工表面来容纳该第一阻尼器和该第一安装座。

在进一步方面中，形成多个开口以容纳该多个阻尼器机械紧固件及该多个安装座机械紧固件。

根据若干附加方面，本公开是针对一种模块化三维打印机。该三维打印机包含：构建平台；z阶梯框架，其支撑该构建平台；打印头；阻尼器框架，其支撑该打印头，其中该阻尼器框架凭借配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间的安装座和配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间的阻尼器来连接至该z阶梯框架。

根据若干其他附加方面，本公开是涉及一种模块化三维打印机，该模块化三维打印机具有一侧和连接至该侧的长丝盒。

根据若干进一步方面，本公开涉及一种模块化三维打印机系统。该模块化三维打印机系统包含：至少两个三维打印机；在这些三维打印机中的每一个中定义的孔；及定位销，在三维打印机之间的该孔中容纳的定位销，从而将所述三维打印机连接在一起。

附图说明

本文描述的附图仅出于说明的目的，而非旨在以任何方式限制本公开的范围。

图1A图示了三维打印机的示例；

图1B图示了三维打印机的示例；

图2图示了根据本公开一个方面的三维打印物体的示例；

图3A图示了根据本公开一个方面的三维打印机的示例；

图3B图示了根据本公开一个方面的用于固定长丝盒到三维打印机一边的机械紧固件的示例；

图4A图示了根据本公开一个方面的堆放在一起的多个三维打印机。

图4B图示了根据本公开一个方面使用定位销作为紧固件来将三维打印机固定在一起；

图5图示了根据本公开的一个方面的三维打印机框架，该三维打印机框架包含z阶梯框架及阻尼器框架；

图6图示了根据本公开的一个方面的三维打印机框架，该三维打印机框架包含z阶梯框架、阻尼器和安装座，以及以透明方式图示的阻尼器框架；

图7A图示了根据本公开一个方面的用于将该阻尼器框架安装至该z阶梯框架的阻尼器；

图7B图示了根据本公开一个方面相对于以透明方式图示的该阻尼器框架定位的阻尼器的近视图；

图7C是图7A的阻尼器的剖视图；

图8A图示了根据本公开的将该阻尼器框架安装至该z阶梯框架的安装座；

图8B图示了根据本公开一个方面的相对于以透明方式图示的阻尼器框架定位的安装座的近视图；

图8C是图8A的安装座的剖视图；

图9图示了根据本公开一个方面的安装到该阻尼器框架基座的底侧的打印头导轨；和

图10图示了根据本公开一个方面的阻尼器框架基座的底侧。

具体实施方式

本公开是针对模块化阻尼型X、Y-Z三维打印机构造，在具体方面中，其包含阻尼型三维打印机框架。本公开提供了一种三维打印机以及三维打印机框架，包含连接到z阶梯框架的阻尼型框架。

如图1A及图1B中图示，三维打印机100、100’通常包含：x-y构建平台102、102’，其在z方向上上下移动；及打印头104、104’，其用于以多个连续层方式将材料(诸如长丝106、106’)沉积至该构建平台102、102’上来形成三维打印物体110，如图2中所图示。随着材料被沉积，构建平台102、102’移动以容纳经沉积的材料层。长丝106、106’通常是从被构建容积108、108’之外的源头(诸如长丝保持架)馈送。图1A及图1B中图示的打印机包含整体框架，其中支撑该打印机的整个框架是相当刚性的。

图3A图示了三维打印机100”的另一种构型，其包含连接到该打印机的每一侧114a”、114b”的长丝盒112a”、112b”(统称为长丝盒112”)，用于将长丝106”馈送至该三维打印机100”中。图3A也图示了带形状轮廓的构建平台102”上的三维打印物体110”，该带形状轮廓的构建平台102”在打印期间支撑各种形状轮廓的该三维打印物体110”。在一些方面中，长丝盒112”可释放地连接至该三维打印机100”，从而允许将这些长丝盒112”自该三维打印机100”中移除且与其他盒互换。可使用互锁连接器来耦接长丝盒112”，这些互锁连接器的方面在图3B中进行图示。在图示的方面中，这些互锁连接器包含打印机100”上的键孔安装座113a”及从长丝盒112”延伸的配合键113b”。应明白，配合键113b”可位于打印机100”上，而键孔安装座113a”可位于长丝盒112”上。可替代地，可使用其他互锁连接器，包含螺母及螺栓(未图示)。尽管长丝盒112”在图3A中经图示为定位于该三维打印机100”的任一侧上，但应明白，例如图3B中所图示，可仅存在一个长丝盒112”，诸如长丝盒112a”或长丝盒112b”。

图4A图示了进一步的构型，其中多个三维打印机100”堆放成行116a、116b、116c(在本文中统称为行116)及列118a、118b、118c、118d(在本文中统称为列118)。在此方面中，打印机100”堆放在以行116d堆放的多个长丝盒112”的顶部上。另外，每个打印机100”在其侧面114”处连接至长丝盒112”。应明白，可省略基座安装或侧安装的长丝盒112”。虽然图示了三行116及四列118，但应明白，这些三维打印机可堆放成一单行116，或者堆放成两行或更多行且高达例如十行或更多行。此外，应明白，这些三维打印机可堆放成一单列118，或者堆放成两列或更多列且高达例如10列或更多列。如图4B中所图示，三维打印机100”使用例如在孔119b”中容纳的定位销119a”彼此连接。在可替代方面中，打印机100”使用定位销连接成列118，且使用图3B中所图示的布置使用键孔安装座113a”和配合键113b”连接成行。此外，如图4B中所图示，可在三维打印机100”的上部部分中堆放多个构建平台102”，这可允许相对连续的打印。

如同图1A及图1B中所图示的三维打印机100、100’，图3A和图4B中所图示的三维打印机100”通常围绕打印机框架构建。在图5及图6中所示的一些方面，提供了一种模块化的阻尼型打印机框架120，其包含z阶梯框架122以及阻尼器框架124。打印机框架120适应于支撑构建平台102”和打印头104”。在各方面中，z阶梯框架122适应于支撑构建平台102”，使得构建平台102”沿着z轴导轨123在z轴上上下移动。阻尼器框架124适应于支撑打印头104”，且打印头104”沿着由阻尼器框架124支撑的导轨在x及y方向上移动(在本文中进一步图解说明)。

在各方面中，在三维打印机100”处于未堆放状态，或者经堆放的打印机100”足够小以至于可移动的情况下，z阶梯框架122承载在轮子130上且包含可调脚132。在一些方面中，轮子130存在于三维打印机100”的一侧134，而在其他方面中，这些轮子存在于三维打印机100的相对侧134、136(参见图6)。可调脚132调整三维打印机100”的每一个角的高度，从而允许三维打印机100”的调平。

在各方面中，且如图6中图示，z阶梯框架122包含四个竖直梁138a、138b、138c、138d(在本文中统称为竖直梁138)、连接该四个竖直梁138的三个水平基座横梁140a、140b、140c(在本文中统称为基座梁140)、连接该四个竖直梁138的四个水平下部横梁142a、142b、142c、142d(在本文中统称为下部横梁142)，及连接该四个竖直梁138的四个水平顶部横梁144a、144b、144c、144d(在本文中统称为顶部横梁144)。应明白，在一些方面中，可存在四个水平基座横梁140，或者可存在少于三个水平基座横梁140。应进一步明白，在一些方面中，可存在少于四个水平下部横梁142或四个水平上部横梁144，例如三个或两个。在一些方面中，z阶梯框架竖直梁138、水平基座横梁140、水平下部横梁142及水平顶部横梁144由钢板形成。

阻尼器框架124由阻尼器150a、150b(在本文中统称为阻尼器150)及安装座152a、152b、152c(在本文中统称为安装座152)连接至z阶梯框架122。如图7A、图7B及图7C中所图解说明，阻尼器150放置在打印机100”的后侧135的一角中，并且配置在该z阶梯框架与该阻尼器框架之间。此外，所述阻尼器150夹置阻尼器框架124的基座156(参见图7)。然而，应明白，所述阻尼器150可放置在围绕z阶梯框架122及阻尼器框架124的其他位置。在进一步方面中，所述阻尼器150与由这些安装座152定义的三角形的基座相对。所述阻尼器150包含一个或多个阻尼垫154a、154b(在本文中统称为阻尼垫154)及背板158。所述阻尼垫154定位在阻尼器框架基座156的任一侧上(参见图7B在右侧，同时以透明方式图示阻尼器框架124)。然而，在可替代的一些方面，阻尼垫154a可仅存在于阻尼器框架124与z阶梯框架122之间。这些阻尼垫154由一种能量阻尼材料(且在进一步方面中，为一振动阻尼材料)形成，诸如合成橡胶，包含但不限于硅树脂、丁腈橡胶、乙烯丙烯二烯单体橡胶、聚氯丁二烯橡胶及基于聚醚的聚胺基甲酸酯聚合物材料。另外，所述阻尼垫154展现如图示的矩形棱柱几何形状或其他几何形状(诸如圆柱几何形状)。尽管这些几何形状及材料在本申请各个方面中描述为相同的，但这不是必须的。

背板158被堆放到所述阻尼垫及阻尼器框架基座156上，且机械紧固件160a、160b、160c、160d(在本文中统称为机械紧固件160)用于将阻尼垫154、阻尼器框架基座156和背板158结合在一起。在一些方面，背板158由金属或金属合金形成。阻尼器150，具体来说，阻尼垫154a、154b是可压缩的，且不应理解为改变由安装座152达到的对准。在一些方面，阻尼器框架基座156包含机加工表面162、164，所述机加工表面162、164在阻尼器框架基座156中形成一凹陷且采取与阻尼垫154a、154b的表面166、168相似的几何形状来促进对准。可替代地，或者除了在阻尼器框架基座156的下侧处的机加工表面164之外，z阶梯框架122也可以包含机加工表面169，所述机加工表面169形成一凹陷，该凹陷展现阻尼垫154的几何形状来促进阻尼垫154的对准。应明白，尽管在图6中仅图示了两个阻尼器150a、150b，但可提供额外阻尼器，诸如高达八个阻尼器。也应该注意，在一些方面，阻尼器150不将阻尼器框架124定位到z阶梯框架122。由于所述阻尼器，三维打印机100的对准不受三维打印机100的调平程度影响。

图8A、图8B及图8C图示安装座152的一方面。安装座152配置在z阶梯框架122与阻尼器框架124之间，使阻尼器框架124与z阶梯框架122对准。安装座152由在一些方面比阻尼垫154相对更刚或更硬的材料形成。在一些方面，硬度可由例如ASTM D785-08(2015)或其他测试参数来量测。安装座152包含例如铝或聚合材料，诸如弹性体，例如偏二氟乙烯弹性体、聚胺基甲酸酯、硫化橡胶或其他聚合物材料。在一些方面，铝或聚合物材料安装座152用于促进阻尼器框架124与z阶梯框架122的对准。在一些方面，阻尼器框架124包含机加工表面170，或在该表面中的容纳安装座152的凹陷(其大体以安装座形状)，来促进安装座152相对于阻尼器框架124的对准。在可替代或附加方面，z阶梯框架122上可存在形成呈安装座152大体形状的凹陷的机加工表面172。在一些方面，如图6中图示，安装座152以三角形图案对准，沿着打印机框架120的一个边缘定义基座。在进一步的一些方面，安装座152以包含两个等边的三角形图案(等腰三角形)或以等边三角形图案放置。因此，应明白，机器的对准可不受机器的调平影响。机械紧固件176a、176b、176c、176d(以下称为机械紧固件176)用于将安装座152固定在阻尼器框架124与z阶梯框架122之间。

现转至图9，打印头104,104'通过安装在阻尼器框架124基座156上的导轨190a、190b(以下简称导轨190)固定在阻尼器框架124上。在图示的方面中，导轨190沿着x方向延伸或在x方向上对准。在可替代方面中，导轨190沿着y方向延伸或在y方向上对准，或者提供在x方向和y两个方向上运行的导轨。该每个导轨190定义一个用于容纳打印头滑架(未图解说明)的通道172a、172b。

参考图10，用于安装导轨190的开口174a、174b、174c、174d(在本文中统称为导轨安装开口174)定义在阻尼器框架124的基座156中。在一些方面中，在对轨道安装开口174进行加工的同时，对用于固定阻尼器150的机械紧固件160的开口178a、178b(在本文中统称为178)进行加工，以及对用于固定安装座152的机械紧固件176的开口180a、180b、180c(在本文中统称为180)进行加工。应明白，每组开口174、178、180包含用于紧固件160、176的1到4个开口。此时可形成额外特征，诸如在每一安装座152和每一阻尼器150下方的凹陷开口182a、182b、182c、182d、182e。此外，此时可形成机加工表面162、164、170。形成这些特征，即，导轨安装开口174、用于固定阻尼器机械紧固件160的开口178、用于固定安装座机械紧固件176的开口180、凹陷开口182，及机加工表面162、164、170，可用单一加工设置提高精度，这也可能改善成本，减少生产时间并减少固定装置的数量。此外，给运动硬件和安装座创建机器基准可能相对比较容易。

如上所说，在各方面中，一种将一阻尼器框架124安装至z阶梯框架122的方法包含将一个或多个阻尼器150配置在阻尼器框架124与z阶梯框架122之间；将一个或多个安装座152配置在阻尼器框架124与z阶梯框架122之间；以及用一个或多个安装座152将阻尼器框架124与z阶梯框架122对准。用多个安装座机械紧固件176将阻尼器框架124和安装座152固定到z阶梯框架122，且用多个阻尼器机械紧固件160将阻尼器150固定到阻尼器框架124。在各方面中，阻尼器框架124定义一基座，且在组装阻尼器框架124和z阶梯框架122之前，在该基座中形成多个机加工表面162、170，用于接纳阻尼器150及安装座152。另外，在一些方面中，在组装阻尼器框架与z阶梯框架之前，形成多个开口178、180来容纳该多个阻尼器机械紧固件160和该多个安装座机械紧固件176。

再次参考图3A，在一些方面中，三维打印机100”、100”'在构建容积108”内展现在100mm至700mm范围中的构建高度，包含其中的所有值及范围，诸如自160mm到650mm；在构建容积108”内展现在x方向上的400mm至800mm的构建长度，包含其中的所有值及范围，诸如从460mm到740mm；且在构建容积108”内构建在y方向上的300mm到550mm的构建长度，包含其中的所有值及范围，诸如自320mm至510mm。进一步地，在一些方面中，这些三维打印机可在20℃到200℃的温度范围中操作，包含其中的所有值及范围，包含在100℃至200℃范围中的最高温度。应明白，较小的构建容积可使总体打印机尺寸较小，从而允许在给定地板空间中包含更多打印机，这视零件而定，可允许生产量的增加。

本公开内容的三维打印机和三维打印机框架提供若干优点。这些优点包含模块化框架总成，其允许z阶梯框架的互换性，从而提供灵活的机械设计，其中可将提供不同构建高度的z阶梯框架与单一阻尼器框架互换，反之亦然。另外，该阻尼器框架与该z阶梯框架的结合使用可降低组装期间对准的复杂性，且减少安装调平对机器精度的影响。进一步地，该阻尼器框架与该z阶梯框架的结合使用可减少自打印头的x-y运动至该z阶梯框架及该构建平台的振动传递，反之也减少自该构建平台到该z阶梯框架的振动传递。在其他进一步方面中，优点包含打印机及长丝盒的可堆放性、可以增加生产量。

在权利要求中，某些组件被指定为“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”。这些名称是任意的名称，主旨是帮助将各种组件彼此区分开。从该意义上说，它们不旨在以任何方式限制组件，且在权利要求中如此标记的“第二”组件并不一定必须暗指“第一”组件及“第二”组件两者皆需存在，同样地，在权利要求中如此标记的“第三”组件并不一定暗指“第一”组件、“第二”组件及“第三”组件需存在，“第四”组件也是如此。相反，这些组件可凭借其布置、描述、连接及功能来区分。

本公开内容的描述本质上仅是示例的，且不脱离本公开主旨的变型，都处于本公开内容的范畴内。此类变型不应被视为脱离本公开内容的精神和范畴。

Claims (20)

1.一种模块化三维打印机框架，其包括：

z阶梯框架，其适应于支撑构建平台；

阻尼器框架，其连接至所述z阶梯框架，适应于支撑打印头；

第一安装座，其配置在所述z阶梯框架与所述阻尼器框架之间；和

第一阻尼器，其配置在所述z阶梯框架与所述阻尼器框架之间。

2.根据权利要求1所述的模块化三维打印机框架，其中所述阻尼器框架定义基座且所述阻尼器框架进一步包含至少两个安装至所述基座的导轨和由所述导轨容纳的打印头滑架。

3.根据权利要求1所述的模块化三维打印机框架，其进一步包括配置在所述z阶梯框架与所述阻尼器框架之间的第二安装座和第三安装座；和配置在所述阻尼器框架与所述z阶梯框架之间的第二阻尼器。

4.根据权利要求3所述的模块化三维打印机框架，其中所述第一安装座、所述第二安装座和所述第三安装座以三角形图案配置在所述z阶梯框架与所述阻尼器框架之间。

5.根据权利要求3所述的模块化三维打印机框架，其中所述z阶梯框架定义第一相对侧、第二相对侧、后侧、由所述第一相对侧及所述后侧定义的第一角，及由所述后侧及所述第二相对侧定义的第二角，包含位于所述第一角处的所述第一阻尼器和位于所述第二角处的所述第二阻尼器。

6.根据权利要求5所述的模块化三维打印机框架，其中所述第一安装座定位在所述第一阻尼器与所述第二阻尼器之间，所述第二安装座定位在与所述第一相对侧的所述第一角相对的第三角处，且所述第三安装座定位在与所述第二相对侧的所述第二角相对的第四角处。

7.根据权利要求1所述的模块化三维打印机框架，其中所述第一安装座为铝及聚合物材料之一。

8.根据权利要求1所述的模块化三维打印机框架，其中所述阻尼器框架包含形成凹陷的机加工表面且所述第一安装座被容纳在所述凹陷中。

9.根据权利要求1所述的模块化三维打印机框架，其中所述z阶梯框架包含形成凹陷的机加工表面且所述第一安装座被容纳在所述凹陷中。

10.根据权利要求1所述的模块化三维打印机框架，其中所述第一阻尼器包含位于所述阻尼器框架与所述z阶梯框架之间的第一阻尼垫。

11.根据权利要求10所述的模块化三维打印机框架，其中所述安装座展现第一硬度，且所述第一阻尼垫展现第二硬度，其中所述第一硬度大于所述第二硬度。

12.根据权利要求10所述的模块化三维打印机框架，其中所述z阶梯框架包含形成凹陷且容纳所述第一阻尼垫的机加工表面。

13.根据权利要求10所述的模块化三维打印机框架，其中所述第一阻尼器进一步包含位于所述阻尼器框架与背板之间的第二阻尼垫。

14.根据权利要求13所述的模块化三维打印机框架，其中所述第一阻尼垫及所述第二阻尼垫由合成橡胶形成。

15.根据权利要求13所述的模块化三维打印机框架，其中所述背板、所述第一阻尼垫及所述第二阻尼垫用多个机械紧固件固定至所述阻尼器框架及所述z阶梯框架。

16.根据权利要求13所述的模块化三维打印机框架，其中所述阻尼器框架包含形成凹陷且容纳所述第二阻尼垫的机加工表面。

17.一种将阻尼器框架安装到z阶梯框架的方法，其包括：

将第一阻尼器配置在阻尼器框架与所述z阶梯框架之间；

将第一安装座配置在所述阻尼器框架与所述z阶梯框架之间；和

将所述阻尼器框架以及所述z阶梯框架与所述第一安装座对准。

18.根据权利要求17所述的方法，其进一步包括用多个安装座机械紧固件将所述阻尼器框架和所述第一安装座固定到所述z阶梯框架，以及用多个阻尼器机械紧固件将所述第一阻尼器固定到所述阻尼器框架。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述阻尼器框架定义一基座，且所述方法进一步包括在所述基座中形成多个机加工的表面，以容纳所述第一阻尼器及所述第一安装座。

20.一种模块化三维打印机系统，包括:

至少两个三维打印机；

在所述三维打印机中的每一个中定义的孔；以及

定位销，所述定位销被容纳在所述三维打印机之间的所述孔中，从而将所述三维打印机连接在一起。

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