TW202134036A - 模組化之阻尼型ｘ、ｙ—ｚ三維印表機構造 - Google Patents

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Abstract

一種模組化三維印表機框架，其包含：一z載台框架，其經調適以支撐一建構平台；一阻尼器框架，其連接至該z載台框架，經調適以支撐一列印頭；一安裝座，其配置在該z載台框架與該阻尼器框架之間；及一阻尼器，其配置在該z載台框架與該阻尼器框架之間。藉由將一第一阻尼器配置在一阻尼器框架與一z載台框架之間；將一第一安裝座配置在該阻尼器框架與該z載台框架之間；及將該阻尼器框架及該z載台框架與該第一安裝座對準，來將該阻尼器框架安裝至該z載台框架。

Description

模組化之阻尼型X、Y-Z三維印表機構造
本揭示內容係針對模組化之阻尼型X、Y-Z三維印表機構造，在特定態樣中，其包含一阻尼型三維印表機框架。
基於擠出之三維印表機沉積多層材料以形成三維物件。提供熔融長絲製造或熔融沉積模型化之基於擠出之三維印表機依靠一結構基礎框架在列印期間提供材料之穩定性及支撐。因此，結構基礎框架在設計時考慮了若干特性，包含：例如用於保持位置精度之剛度、x-y平台相對於z平台之振動隔離、x-y載台平台與z載台平台之對準、模組化Z高度之設計靈活性、x-y位置精度、簡易安裝、生產簡易性、運動系統(即，列印頭及z載台平台)之精確組裝、相對較低之系統成本及總體效能及精度。
儘管當前三維印表機在設計時考慮了此等特性，但此等特性中之許多特性彼此矛盾。例如，可能難以同時提供剛度以保持位置精度及x-y平台相對於z平台之振動隔離。進一步地，可能難以提供x-y載台與z載台平台之對準及模組化Z高度之設計靈活性。可能亦難以提供x-y位置精度及簡易安裝。又進一步地，可能難以提供生產簡易性、運動系統(即，印表機頭與z載台平台)之精確組裝。又進一步地，可能難以提供相對較低之系統成本以及總體效能及精度。隨著三維印表機以更高之速度列印而於基礎框架上產生更大之力及載荷，此等特性中之許多特性可能變得更加難以實現。
因此，對於在三維印表機中提供且改良此等設計特徵之系統來說仍有空間。
根據若干態樣，本揭示內容是針對一種模組化三維印表機框架。該模組化三維印表機框架包含：一z載台框架，其經調適以支撐一建構平台；一阻尼器框架，其連接至該z載台框架，經調適以支撐一列印頭；一安裝座，其配置在該z載台框架與該阻尼器框架之間；及一阻尼器，其配置在該z載台框架與該阻尼器框架之間。
在進一步態樣中，該阻尼器框架界定一基座，且該阻尼器框架進一步包含安裝至該基座之至少兩個導軌及由該等導軌接納之一列印頭滑架。
在額外態樣中，該模組化三維印表機框架進一步包含配置在該z載台框架與該阻尼器框架之間之一第二安裝座及一第三安裝座；及配置在該阻尼器框架與該z載台框架之間之一第二阻尼器。
在進一步態樣中，該第一安裝座、該第二安裝座及該第三安裝座以一三角形圖案配置在該z載台框架與該阻尼器框架之間。
在進一步態樣中，該z載台框架界定一第一相對側、一第二相對側、橫跨該第一相對側及該第二相對側之一後側、由該第一相對側及該後側界定之一第一角隅，及由該後側及該第二相對側界定之一第二角隅，包含位於該第一角隅處之該第一阻尼器及位於該第二角隅處之該第二阻尼器。
在進一步態樣中，該第一安裝座定位在該第一阻尼器與該第二阻尼器之間，該第二安裝座定位在與該第一相對側之該第一角隅相對之一第三角隅處，且一第三安裝座定位在與該第二相對側之該第二角隅相對之一第四角隅處。
在進一步態樣中，該第一安裝座是鋁及一聚合物材料中之一者。
在進一步態樣中，該阻尼器框架包含形成一凹陷之一第一經加工表面，且該第一安裝座接納在該凹陷中。
在進一步態樣中，該z載台框架包含形成一凹陷之一第二經加工表面，且該第一安裝座接納在該凹陷中。
在進一步態樣中，該第一阻尼器包含位於該阻尼器框架與該z載台框架之間之一第一阻尼墊。
在進一步態樣中，該安裝座展現一第一硬度，且該第一阻尼墊展現一第二硬度，其中該第一硬度大於該第二硬度。
在進一步態樣中，該z載台框架包含一第三經加工表面，該第三經加工表面形成一凹陷且接納該第一阻尼墊。
在進一步態樣中，該第一阻尼器進一步包含位於該阻尼器框架與一背板之間之一第二阻尼墊。
在進一步態樣中，該第一阻尼墊及該第二阻尼墊由合成橡膠形成。
在進一步態樣中，該背板、該第一阻尼墊及該第二阻尼墊用複數個機械緊固件固定至該阻尼器框架及該z載台框架。
在進一步態樣中，該阻尼器框架包含一第四經加工表面，該第四經加工表面形成一凹陷且接納該第二阻尼墊。
根據若干態樣，一種將一阻尼器框架安裝至一z載台框架之方法包含：將一第一阻尼器配置在一阻尼器框架與一z載台框架之間；將一第一安裝座配置在該阻尼器框架與該z載台框架之間；及將該阻尼器框架及該z載台框架與該第一安裝座對準。
在額外態樣中，該方法包含用複數個安裝座機械緊固件將該阻尼器框架及該第一安裝座固定至該z載台框架，及用複數個阻尼器機械緊固件將該第一阻尼器固定至該阻尼器框架。
在額外態樣中，該阻尼器框架界定一基座，且該方法進一步包含在該基座中形成複數個經加工表面以接納該第一阻尼器及該第一安裝座。
在額外態樣中，形成複數個開口以接納該複數個阻尼器機械緊固件及該複數個安裝座機械緊固件。
根據若干額外態樣，本揭示內容是針對一種模組化三維印表機。該三維印表機包含：一建構平台；一z載台框架，其支撐該建構平台；一列印頭；一阻尼器框架，其支撐該列印頭，其中該阻尼器框架藉由配置在該z載台框架與該阻尼器框架之間之一安裝座及配置在該z載台框架與該阻尼器框架之間之一阻尼器而連接至該z載台框架。
根據若干其他額外態樣，本揭示內容係關於一種模組化三維印表機，該模組化三維印表機具有一側及連接至該三維印表機之該側之一長絲盒。
根據若干進一步態樣，本揭示內容係關於一種模組化三維印表機系統。該模組化三維印表機系統包含：至少兩個三維印表機；在該等三維印表機中之每一者中界定之一孔；及一榫釘，該榫釘在該等三維印表機之間接納在該等孔中而將該等三維印表機連接在一起。
[相關申請案之交互參考]
本申請主張2019年12月9日申請之美國臨時申請案第62/945,399號之權利，該申請案之全部揭示內容以引用方式併入本文中。
本揭示內容係針對模組化之阻尼型X、Y-Z三維印表機構造，在特定態樣中，其包含一阻尼型三維印表機框架。本揭示內容提供了一種三維印表機以及一種三維印表機框架，包含連接至一z載台框架之一阻尼型框架。
如圖1A及圖1B中所圖解說明，三維印表機100、100’通常包含：一x-y建構平台102、102’，其在z方向上上下移動；及一列印頭104、104’，其用於以多個連續層將材料(諸如一長絲106、106’)沉積至該建構平台102、102’上以形成一三維列印物件110，如圖2中所圖解說明。隨著材料被沉積，建構平台102、102’移動以容納經沉積之材料層。長絲106、106’通常係從建構容積108、108’之外之一源(諸如長絲保持架)遞送。圖1A及圖1B中所圖解說明之印表機包含一整體框架，其中支撐該印表機之整個框架為相對剛性的。
圖3A圖解說明一三維印表機100”之另一種構型，其包含連接至該印表機之每一側114a”、114b”之長絲盒112a”、112b”(統稱為長絲盒112”)，用於將長絲106”饋送至該三維印表機100”中。圖3A亦圖解說明一輪廓成型之建構平台102”上之一三維列印物件110”，該輪廓成型之建構平台102”在列印期間支撐該三維列印物件110”中之各種輪廓。在各態樣中，長絲盒112”可釋放地連接至該三維印表機100”，從而允許將該等長絲盒112”自該三維印表機100”中移除且與其他盒互換。可使用互鎖連接器來耦接長絲盒112”，該等互鎖連接器之一態樣在圖3B中進行圖解說明。在所圖解說明之態樣中，該等互鎖連接器包含印表機100”上之鍵孔安裝座113a”及自長絲盒112”延伸之配合鍵113b”。應明白，配合鍵113b”可位於印表機100”上，而鍵孔安裝座113a”可位於長絲盒112”上。替代地，可使用其他互鎖連接器，包含螺母及螺栓(未圖解說明)。儘管長絲盒112”在圖3A中經圖解說明為定位於該三維印表機100”之兩側上，但應明白，諸如圖3B中所圖解說明，可存在僅一個長絲盒112’，諸如長絲盒112a”或長絲盒112b”。
圖4A圖解說明其中複數個三維印表機100”堆疊成列116a、116b、116c(在本文中統稱為列116)及行118a、118b、118c、118d(在本文中統稱為行118)之一進一步之構型。在此態樣中，印表機100”堆疊在堆疊成一列116d之多個長絲盒112”之頂部上。另外，每個印表機100”在其側114”處連接至一長絲盒112”。應明白，可省略基座安裝或側安裝之長絲盒112”。雖然圖解說明了三列116及四行118，但應明白，該等三維印表機可堆疊成一單列116，或者堆疊成兩列或更多列且最多例如十列或更多列。此外，應明白，該等三維印表機可堆疊成一單行118，或者堆疊成兩行或更多行且最多例如10行或更多行。如圖4B中所圖解說明，三維印表機100”使用例如接納在孔119b”中之榫釘銷119a”彼此連接。在替代態樣中，印表機100”使用榫釘銷連接成行118，且使用圖3B中所圖解說明之配置連接成列，該配置使用鍵孔安裝座113a”及配合鍵113b”。此外，如圖4B中所圖解說明，可在三維印表機100”之上部部份中提供一堆疊之建構平台102”，這可允許相對連續之列印。
如同圖1A及圖1B中所圖解說明之三維印表機100、100’，圖3A至圖4B中所圖解說明之三維印表機100”通常圍繞一印表機框架建構。在圖5及圖6中所展示之各態樣，提供了一種模組化之阻尼型印表機框架120，其包含一z載台框架122以及一阻尼器框架124。印表機框架120經調適以支撐建構平台102”及列印頭104”。在各態樣中，z載台框架122經調適以支撐建構平台102”，使得建構平台102”沿著一z軸導軌123在z軸上上下移動。阻尼器框架124經調適以支撐列印頭104”，且列印頭104”經構形以沿著由阻尼器框架124支撐之導軌在x及y方向上移動(在本文中進一步圖解說明)。
在各態樣中，在三維印表機100”處於未堆疊狀態，或者經堆疊之印表機100”足夠小而可移動之情況下，z載台框架122承載在輪子130上且包含可調腳132。在各態樣中，輪子130沿著三維印表機100”之一側134存在，而在其他態樣中，該等輪子沿著三維印表機100之相對側134、136存在(參見圖6)。可調腳132調整三維印表機100”之每一角隅之高度，從而允許三維印表機100”之調平。
在各態樣中，且如圖6中所圖解說明，z載台框架122包含四個豎直樑138a、138b、138c、138d(在本文中統稱為豎直樑138)、連接該四個豎直樑138之三個水平基座橫樑140a、140b、140c(在本文中統稱為基座樑140)、連接該四個豎直樑138之四個水平下部橫樑142a、142b、142c、142d(在本文中統稱為下部橫樑142)，及連接該四個豎直樑138之四個水平頂部橫樑144a、144b、144c、144d(在本文中統稱為頂部橫樑144)。應明白，在各態樣中，可存在四個水平基座橫樑140，或者可存在少於三個水平基座橫樑140。應進一步明白，在各態樣中，可存在少於四個水平下部橫樑142或四個水平上部橫樑144，諸如三個或兩個。在各態樣中，z載台框架豎直樑138、水平基座橫樑140、水平下部橫樑142及水平頂部橫樑144由鋼板形成。
阻尼器框架124藉由阻尼器150a、150b(在本文中統稱為阻尼器150)及安裝座152a、152b、152c(在本文中統稱為安裝座152)連接至z載台框架122。如圖7A、圖7B及圖7C中所圖解說明，阻尼器150放置在印表機100”之後側135上之角隅中，該等角隅配置在該z載台框架與該阻尼器框架之間。此外，該等阻尼器150夾置阻尼器框架124之基座156 (參見圖7)。然而，應明白，該等阻尼器150可放置在z載台框架122及阻尼器框架124周圍之其他位置。在進一步態樣中，該等阻尼器150與由該等安裝座152界定之一三角形之基座相對。該等阻尼器150包含一個或多個阻尼墊154a、154b (在本文中統稱為阻尼墊154)及一背板158。該等阻尼墊154定位在阻尼器框架基座156之兩側上(參見插圖圖7B右側，同時以透明方式圖解說明阻尼器框架124)。然而，在替代態樣中，一阻尼墊154a可僅存在於阻尼器框架124與z載台框架122之間。該等阻尼墊154由一能量阻尼材料(且在進一步態樣中，為一振動阻尼材料)形成，諸如合成橡膠，包含但不限於聚矽氧、丁腈橡膠、乙烯丙烯二烯單體橡膠、聚氯丁二烯橡膠及基於聚醚之聚胺基甲酸酯聚合物材料。另外，該等阻尼墊154展現如圖解說明之一矩形稜柱幾何形狀或其他幾何形狀(諸如一圓柱幾何形狀)。該等幾何形狀及材料無需相同，但在各態樣中相同。
一背板158被堆疊至該等阻尼墊及阻尼器框架基座156上，且機械緊固件160a、160b、160c、160d (在本文中統稱為機械緊固件160)用於將阻尼墊154、阻尼器框架基座156及背板158結合在一起。在各態樣中，背板158由金屬或金屬合金形成。阻尼器150，且明確言之，阻尼墊154a、154b係可壓縮的，且不應理解為更改藉由安裝座152實現之對準。在各態樣中，阻尼器框架基座156包含經加工表面162、164，該等經加工表面162、164在阻尼器框架基座156中形成一凹陷且採取與阻尼墊154a、154b之表面166、168相似之一幾何形狀以促進對準。替代地，或者除了在阻尼器框架基座156之下側處之經加工表面164之外，z載台框架122亦可包含一經加工表面169，該經加工表面169形成一凹陷，該凹陷展現阻尼墊154之幾何形狀以促進阻尼墊154之對準。應明白，儘管在圖6中圖解說明了僅兩個阻尼器150a、150b，但可提供額外阻尼器，諸如最多八個阻尼器。亦應注意，在各態樣中，阻尼器150不將阻尼器框架124定位至z載台框架122。由於該等阻尼器，三維印表機100之對準不受三維印表機100之調平程度影響。
圖8A、圖8B及圖8C圖解說明一安裝座152之一態樣。安裝座152配置在z載台框架122與阻尼器框架124之間，使阻尼器框架124與z載台框架122對準。安裝座152由在各態樣中比阻尼墊154相對更剛或更硬之材料形成。在各態樣中，硬度可由例如ASTM D785-08 (2015)或其他測試參數來量測。安裝座152包含例如鋁或聚合材料，諸如一彈性體，例如偏二氟乙烯彈性體、聚胺基甲酸酯、硫化橡膠或其他聚合物材料。在特定態樣中，鋁或聚合物材料安裝座152用於促進阻尼器框架124與z載台框架122之對準。阻尼器框架124在各態樣包含一經加工表面170，或該表面中之呈安裝座152之大體形狀、其中接納安裝座152之一凹陷，以促進安裝座152相對於阻尼器框架124之對準。在替代或額外態樣中，z載台框架122上可存在形成呈安裝座152之大體形狀之一凹陷之一經加工表面172。在各態樣中，如圖6中所圖解說明，安裝座152以一三角形圖案對準，沿著印表機框架120之一個邊緣界定一基座。在進一步態樣中，安裝座152以包含兩個一致側之一三角形圖案或以一等邊三角形圖案放置。因此，應明白，機器之對準可不受機器之調平影響。機械緊固件176a、176b、176c、176d (以下稱為機械緊固件176)用於將安裝座152固定在阻尼器框架124與z載台框架122之間。
現轉至圖9，列印頭104、104’藉由安裝至阻尼器框架124之基座156之導軌190a、190b (以下稱為導軌190)附連至阻尼器框架124。在所圖解說明之態樣中，導軌190沿著x方向延伸或在x方向上對準。在替代態樣中，導軌190沿著y方向延伸或在y方向上對準，或者提供在x方向及y方向兩者上延伸之導軌。該等導軌190各自界定用於接納列印頭滑架(未圖解說明)之一通道172a、172b。
參考圖10，用於安裝導軌190之開口174a、174b、174c、174d (在本文中統稱為導軌安裝開口174)界定在阻尼器框架124之基座156中。在各態樣中，在對導軌安裝開口174進行加工之同時，對用於固定阻尼器150之機械緊固件160之開口178a、178b (在本文中統稱為178)進行加工，以及對用於固定機械緊固件176以固定安裝座152之開口180a、180b、180c (在本文中統稱為180)進行加工。應明白，每組開口174、178、180包含用於緊固件160、176之1至4個開口。此時可形成額外特徵，諸如在每一安裝座152及每一阻尼器150下方之凹陷開口182a、182b、182c、182d、182e。此外，此時可形成經加工表面162、164、170。形成此等特徵，即，導軌安裝開口174、用於固定阻尼器機械緊固件160之開口178、用於固定安裝座機械緊固件176之開口180、凹陷開口182，及經加工表面162、164、170，可用一單一加工設置提高精度，這亦可能提高成本，減少生產時間並減少固定裝置之數量。此外，為運動硬體及安裝座建立機器基準可能相對較容易。
如上所提及，在各態樣中，一種將一阻尼器框架124安裝至一z載台框架122之方法包含將一個或多個阻尼器150配置在阻尼器框架124與一z載台框架122之間；將一個或多個安裝座152配置在阻尼器框架124與z載台框架122之間；及用一個或多個安裝座152將阻尼器框架124與z載台框架122對準。阻尼器框架124及安裝座152用複數個安裝座機械緊固件176固定至z載台框架122，且阻尼器150用複數個阻尼器機械緊固件160固定至阻尼器框架124。在各態樣中，阻尼器框架124界定一基座，且在組裝阻尼器框架124及z載台框架122之前，在該基座中形成複數個經加工表面162、170，用於接納阻尼器150及安裝座152。另外，在各態樣中，在組裝阻尼器框架與z載台框架之前，形成複數個開口178、180以接納該複數個阻尼器機械緊固件160和該複數個安裝座機械緊固件176。
再次參考圖3A，在各態樣中，三維印表機100、100’’在建構容積108”內展現在100 mm至700 mm範圍中之一建構高度，包含其中之所有值及範圍，諸如自160 mm至650 mm；在建構容積108”內展現在x方向上之400 mm至800 mm之一建構長度，包含其中之所有值及範圍，諸如自460 mm至740 mm；且在建構容積108”內展現在y方向上之300 mm至550 mm之一建構長度，包含其中之所有值及範圍，諸如自320 mm至510 mm。進一步地，在各態樣中，該等三維印表機可操作在20℃至200℃之範圍中之一溫度，包含其中之所有值及範圍，包含在100℃至200℃之範圍中之最高溫度。應明白，較小之建構容積可使總體印表機尺寸較小，從而允許在一給定地板空間中包含更多印表機，這視零件而定，可允許生產量之一增加。
本揭示內容之三維印表機及三維印表機框架提供若干優點。此等優點包含模組化框架總成，其允許z載台框架之互換性，從而提供靈活之機械設計，其中可將提供不同建構高度之z載台框架與一單一阻尼器框架互換，反之亦然。另外，該阻尼器框架與該z載台框架之結合使用降低組裝期間對準之複雜性，且減少安裝調平對機器精度之影響。進一步地，該阻尼器框架與該z載台框架之結合使用減少自列印頭之x-y運動至該z載台及該建構平台之振動傳遞，反之亦減少自該建構平台至該z載台之振動傳遞。在其他進一步態樣中，優點包含印表機及長絲盒之可堆疊性、可提供增加之生產量。
在申請專利範圍中，某些元件被指定為“第一”、“第二”、“第三”及“第四”。此等名稱係任意之名稱，旨在幫助將各種元件彼此區分開。從該意義上說，它們不旨在以任何方式限制元件，且在申請專利範圍中如此標記之一“第二”元件並不一定暗指“第一”元件及“第二”元件兩者皆需存在，同樣地，在申請專利範圍中如此標記之一“第三”元件並不一定暗指一“第一”元件、一“第二”元件及一“第三”元件需存在，“第四”元件亦係如此。相反，該等元件可藉由其佈置、描述、連接及功能來區分。
本揭示內容之描述本質上僅係例示性的，且不脫離本揭示內容之主旨之變型旨在處於本揭示內容之範疇內。此類變型不應被視為脫離本揭示內容之精神及範疇。
100:三維印表機 100’:三維印表機 100’’:三維印表機/印表機 102: x-y建構平台/建構平台/平台 102’: x-y建構平台/建構平台/平台 102’’:輪廓成型之建構平台/建構平台 104:列印頭 104’:列印頭 104’’:列印頭 106:長絲 106’:長絲 106’’:長絲/饋送長絲 108:建構容積/容積 108’:建構容積/容積 108’’:建構容積/容積 110:三維列印物件 110’’:三維列印物件 112’’:長絲盒 112a’’:長絲盒 112b’’:長絲盒 113a’’:鍵孔安裝座 113b’’:配合鍵/鍵 114a’’:側 114b’’:側 116:列 116a:列 116b:列 116c:列 116d:列 118:行 118a:行 118b:行 118c:行 118d:行 119a’’:榫釘銷/銷 119b’’:孔 120:模組化之阻尼型印表機框架/印表機框架/模組化三維印表機框架 122:z載台框架 123:z軸導軌 124:阻尼器框架 130:輪子 132:可調腳 134:側/第一相對側/相對側 135:後側 136:第二相對側/相對側 138:豎直樑/z載台框架豎直樑 138a:豎直樑/豎直上部橫樑 138b:豎直樑/豎直上部橫樑 138c:豎直樑/豎直上部橫樑 138d:豎直樑:/豎直上部橫樑 140:水平基座橫樑/基座樑/基座橫樑 140a:水平基座橫樑/樑 140b:水平基座橫樑/樑 140c:水平基座橫樑/樑 142:水平下部橫樑/下部橫樑 142a:水平下部橫樑/樑 142b:水平下部橫樑/樑 142c:水平下部橫樑/樑 142d:水平下部橫樑/樑 144:水平上部橫樑/水平頂部橫樑/頂部橫樑/上部橫樑 144a:水平頂部橫樑/樑 144b:水平頂部橫樑/樑 144c:水平頂部橫樑/樑 144d:水平頂部橫樑/樑 150:阻尼器/第一阻尼器/第二阻尼器 150a:阻尼器 150b:阻尼器 152:安裝座/第一安裝座/第二安裝座/第三安裝座 152a:安裝座 152b:安裝座 152c:安裝座 154:阻尼墊/第一阻尼墊/第二阻尼墊/墊 154a:阻尼墊/墊 154b:阻尼墊/墊 156:阻尼器框架基座/基座 158:背板 160:機械緊固件/阻尼器機械緊固件/緊固件 160a:機械緊固件 160b:機械緊固件 160c:機械緊固件 160d:機械緊固件 162:經加工表面 164:經加工表面 166:阻尼墊表面/表面 168:阻尼墊表面/表面 169:經加工表面 170:經加工表面 172:經加工表面 172a:通道 172b:通道 174:開口/導軌安裝開口 174a:開口 174b:開口 174c:開口 174d:開口 176:機械緊固件/安裝座機械緊固件/緊固件 176a:機械緊固件 176b:機械緊固件 176c:機械緊固件 176d:機械緊固件 178:開口 178a:開口 178b:開口 180:開口 180a:開口 180b:開口 180c:開口 182:凹陷開口 182a:凹陷開口 182b:凹陷開口 182c:凹陷開口 182d:凹陷開口 182e:凹陷開口 190:導軌 190a:導軌 190b:導軌
本文描述之圖式僅出於說明之目的，而非旨在以任何方式限制本揭示內容之範疇。
圖1A圖解說明一三維印表機之一例示；
圖1B圖解說明一三維印表機之一例示；
圖2圖解說明根據本揭示內容之一態樣之一三維列印物件之一例示；
圖3A圖解說明根據本揭示內容之一態樣之一三維印表機之一例示；
圖3B圖解說明根據本揭示內容之一態樣之用於將一長絲盒固定至一三維印表機之側的機械緊固件之一例示；
圖4A圖解說明根據本揭示內容之一態樣之堆疊在一起之複數個三維印表機。
圖4B圖解說明根據本揭示內容之一態樣之使用榫釘銷作為緊固件以將三維印表機固定在一起；
圖5圖解說明根據本揭示內容之一態樣之一三維印表機框架，該三維印表機框架包含一z載台框架及一阻尼器框架；
圖6圖解說明根據本揭示內容之一態樣之一三維印表機框架，該三維印表機框架包含一z載台框架、阻尼器及安裝座，以及以透明方式圖解說明之阻尼器框架；
圖7A圖解說明根據本揭示內容之一態樣之用於將該阻尼器框架安裝至該z載台框架之一阻尼器；
圖7B圖解說明根據本揭示內容之一態樣之如相對於以透明方式圖解說明之該阻尼器框架定位之該阻尼器之一近視圖；
圖7C係圖7A之該阻尼器之一剖視圖；
圖8A圖解說明根據本揭示內容之用於將該阻尼器框架安裝至該z載台框架之一安裝座；
圖8B圖解說明根據本揭示內容之一態樣之相對於以透明方式圖解說明之該阻尼器框架定位之該安裝座之一近視圖；
圖8C係圖8A之該安裝座之一剖視圖；
圖9圖解說明根據本揭示內容之一態樣之安裝至該阻尼器框架之基座之底側之列印頭導軌；及
圖10圖解說明根據本揭示內容之一態樣之該阻尼器框架之該基座之該底側。
120:模組化之阻尼型印表機框架/印表機框架/模組化三維印表機框架
122:z載台框架
124:阻尼器框架
134:側/第一相對側/相對側
135:後側
136:第二相對側/相對側
138a:豎直樑
138b:豎直樑
138c:豎直樑
138d:豎直樑
140a:水平基座橫樑
140b:水平基座橫樑
140c:水平基座橫樑
142a:水平下部橫樑
142b:水平下部橫樑
142c:水平下部橫樑
142d:水平下部橫樑
144a:水平頂部橫樑
144b:水平頂部橫樑
144c:水平頂部橫樑
144d:水平頂部橫樑
150a:阻尼器
150b:阻尼器
152a:安裝座
152b:安裝座
152c:安裝座

Claims (20)

  1. 一種模組化三維印表機框架(120)，其包括： 一z載台框架(122)，其經調適以支撐一建構平台(102、102’、102”)； 一阻尼器框架(124)，其連接至該z載台框架(122)，經調適以支撐一列印頭(104、104’、104”)； 一第一安裝座(152)，其配置在該z載台框架(122)與該阻尼器框架(124)之間；及 一第一阻尼器(150)，其配置在該z載台框架(122)與該阻尼器框架(124)之間。
  2. 如請求項1之模組化三維印表機框架(120)，其中該阻尼器框架(124)界定一基座(156)，且該阻尼器框架(124)進一步包含安裝至該基座(156)之至少兩個導軌(190)及由該等導軌(190)接納之一列印頭(104、104’、104”)滑架。
  3. 如請求項1之模組化三維印表機框架(120)，其進一步包括配置在該z載台框架(122)與該阻尼器框架(124)之間之一第二安裝座(152)及一第三安裝座(152)；及配置在該阻尼器框架(124)與該z載台框架(122)之間之一第二阻尼器(150)。
  4. 如請求項3之模組化三維印表機框架(120)，其中該第一安裝座(152)、該第二安裝座(152)及該第三安裝座(152)以一三角形圖案配置在該z載台框架(122)與該阻尼器框架(124)之間。
  5. 如請求項3之模組化三維印表機框架(120)，其中該z載台框架(122)界定一第一相對側(134)、一第二相對側(136)、一後側(135)、由該第一相對側(134)及該後側(135)界定之一第一角隅，及由該後側(135)及該第二相對側(136)界定之一第二角隅，包含位於該第一角隅處之該第一阻尼器(150)及位於該第二角隅處之該第二阻尼器(150)。
  6. 如請求項5之模組化三維印表機框架(120)，其中該第一安裝座(152)定位在該第一阻尼器(150)與該第二阻尼器(150)之間，該第二安裝座(152)定位在與該第一相對(134)側(114a”、114b”、134)之該第一角隅相對(134)之一第三角隅處，且一第三安裝座(152)定位在與該第二相對(136)側(114a”、114b”、134)之該第二角隅相對(136)之一第四角隅處。
  7. 如請求項1之模組化三維印表機框架(120)，其中該第一安裝座(152)為鋁及一聚合物材料中之一者。
  8. 如請求項1之模組化三維印表機框架(120)，其中該阻尼器框架(124)包含形成一凹陷之一經加工表面(170)且該第一安裝座(152)被接納在該凹陷中。
  9. 如請求項1之模組化三維印表機框架(120)，其中該z載台框架(122)包含形成一凹陷之一經加工表面(172)且該第一安裝座(152)被接納在該凹陷中。
  10. 如請求項1之模組化三維印表機框架(120)，其中該第一阻尼器(150)包含位於該阻尼器框架(124)與該z載台框架(122)之間之一第一阻尼墊(154)。
  11. 如請求項10之模組化三維印表機框架(120)，其中該安裝座(152)展現一第一硬度，且該第一阻尼墊(154)展現一第二硬度，其中該第一硬度大於該第二硬度。
  12. 如請求項10之模組化三維印表機框架(120)，其中該z載台框架(122)包含形成一凹陷且接納該第一阻尼墊(154)之一經加工表面(169)。
  13. 如請求項10之模組化三維印表機框架(120)，其中該第一阻尼器(150)進一步包含位於該阻尼器框架(124)與一背板(158)之間之一第二阻尼墊(154)。
  14. 如請求項13之模組化三維印表機框架(120)，其中該第一阻尼墊(154)及該第二阻尼墊(154)由合成橡膠形成。
  15. 如請求項13之模組化三維印表機框架(120)，其中該背板(158)、該第一阻尼墊(154)及該第二阻尼墊(154)用複數個機械緊固件(160)固定至該阻尼器框架(124)及該z載台框架(122)。
  16. 如請求項13之模組化三維印表機框架(120)，其中該阻尼器框架(124)包含形成一凹陷且接納該第二阻尼墊(154)之一經加工表面(162)。
  17. 一種將一阻尼器框架(124)安裝至一z載台框架(122)之方法，其包括： 將一第一阻尼器(150)配置在一阻尼器框架(124)與一z載台框架(122)之間； 將一第一安裝座(152)配置在該阻尼器框架(124)與該z載台框架(122)之間；及 將該阻尼器框架(124)及該z載台框架(122)與該第一安裝座(152)對準。
  18. 如請求項17之方法，其進一步包括用複數個安裝機械緊固件(176)將該阻尼器框架(124)及該第一安裝座(152)固定至該z載台框架(122)，及用複數個阻尼器機械緊固件(160)將該第一阻尼器固定至該阻尼器框架(124)。
  19. 如請求項18之方法，其中該阻尼器框架(124)界定一基座(156)，且該方法進一步包括在該基座(156)中形成複數個經加工表面(162、170)，以接納該第一阻尼器(150)及該第一安裝座(152)。
  20. 如請求項19之方法，其中形成複數個開口(178、180)，以接納該複數個阻尼器機械緊固件(160)及該複數個安裝座機械緊固件(176)。
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