CN115100315A - 基于ct的高清成像方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于CT的高清成像方法及装置，涉及医疗影像技术领域。在获取每个方向的探测光束对应的探测光接收组的反馈电信号后，在同一探测光接收组的相邻探测光接收器之间增加虚拟接收器，并通过平均值的方式赋予该虚拟接收器对应的虚拟反馈电信号，最后根据探测光接收组中实际存在的探测光接收器的反馈电信号以及虚拟接收器的虚拟反馈电信号构建出高清CT图像。本方法在没有实际增加CT装置的探测光接收器的情况下，增加了虚拟接收器，对应增加的虚拟反馈电信号相当于增加了反馈电信号的采样，在不增加成本的条件下，获得更加清晰的CT图像。

Description

基于CT的高清成像方法及装置

技术领域

本发明涉及医疗影像技术领域，特别涉及一种基于CT的高清成像方法及装置。

背景技术

电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，最后将断面扫描图进行叠加形成最后的CT图像。CT技术具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。由于最终的CT图像是由多个断面扫描图进行叠加后获得的，因此CT图像的人体组织周围常常出现“晕环”现象。“晕环”以星状形式出现，其亮度比人体组织低，但又比背景高，形成CT图像噪声，使得画面中的人体组织轮廓模糊。

为了获得更加清晰的CT图像，往往需要增加CT装置中的探测器数量，但是探测器数量的增加不仅会增加CT装置的成本，还会占用CT装置的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CT的高清成像方法及装置，其能够改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种基于CT的高清成像方法，其包括：

S1、获取每次探测光发射器绕目标人体转动目标角度后所出射的探测光束覆盖的探测光接收组的反馈电信号。

S2、在同一所述探测光接收组中的各相邻探测光接收器之间增加虚拟接收器。

S3、在同一所述探测光接收组中，将所述虚拟接收器两侧的所述探测光接收器的反馈电信号的平均值，作为所述虚拟接收器对应的虚拟反馈电信号。

S4、根据各个所述探测光接收组的反馈电信号和虚拟反馈电信号构建高清CT图像。

可以理解，本发明公开了一种基于CT的高清成像方法，涉及医疗影像技术领域。在获取每个方向的探测光束对应的探测光接收组的反馈电信号后，在同一探测光接收组的相邻探测光接收器之间增加虚拟接收器，并通过平均值的方式赋予该虚拟接收器对应的虚拟反馈电信号，最后根据探测光接收组中实际存在的探测光接收器的反馈电信号以及虚拟接收器的虚拟反馈电信号构建出高清CT图像。本方法在没有实际增加CT装置的探测光接收器的情况下，增加了虚拟接收器，对应增加的虚拟反馈电信号相当于增加了反馈电信号的采样，在不增加成本的条件下，获得更加清晰的CT图像。

在本发明实施例中，所述反馈电信号包括所述探测光接收器将其所接收到的光信号转换得到的电压值或电流值；所述虚拟反馈电信号包括所述虚拟接收器两侧的所述探测光接收器的电压值或电流值的平均值。

在本发明可选的实施例中，步骤S2包括：

S21、在所述探测光发射器和所述探测光接收器均所在的目标平面上构建以所述目标人体位置为中心的二维坐标体系。

S22、确认同一所述探测光接收组中的各个所述探测光接收器的坐标位置作为各个探测位置。

S23、根据同一所述探测光接收组对应的各个所述探测位置，勾勒出圆弧线。

S24、在所述圆弧线上各个相邻的所述探测位置之间确认新增坐标位置，所述新增坐标位置距离其相邻两个所述探测位置的距离相等。

S25、在所述新增坐标位置上增加虚拟接收器。

可以理解，由于CT装置中的探测光接收器一般都是均匀地绕目标人体设置，因此，新增的虚拟接收器也应该延续这种均匀特征，以便后续的CT图像构建。

在本发明可选的实施例中，步骤S4包括：

S41、根据同一所述探测光接收组的反馈电信号和虚拟反馈电信号构建单一角度CT图像。

S43、将各个所述探测光接收组对应的所述单一角度CT图像叠加起来，得到高清CT图像。

其中，步骤S41包括：

根据下式构建单一角度CT图像：

；

其中，

为所述探测光发射器出射光束的中心射线与所述二维坐标体系中纵坐标轴的夹角为β时，所述目标平面上极坐标

点对应的灰度值；

为所述探测光发射器所出射光束的中心射线与所述二维坐标体系中纵坐标轴的夹角；

为所述探测光接收器与所述探测光发射器之间的连线与所述探测光发射器所出射光束的中心射线的夹角；

代表角度α和β对应的所述探测光接收器对应的反馈电信号；

角度α和β对应的所述虚拟接收器对应的虚拟反馈信号；D为所述探测光发射器与所述二维坐标体系的中心点的距离；

为β角度对应探测光发射器所对应的所述探测光接收组中的最大α值。

在本发明可选的实施例中，在步骤S41之后，在步骤S43之前，所述方法还包括：

S42、对每张所述单一角度CT图像通过斜坡滤波器进行滤波后，得到单一角度清晰CT图像；

那么，步骤S43包括：将各个所述探测光接收组对应的所述单一角度清晰CT图像叠加起来，得到高清CT图像。

其中，步骤S42具体可以根据下式构建单一角度清晰CT图像：

；

其中，

为斜坡滤波器传递函数。

可以理解，对根据反馈电信号和虚拟反馈电信号反投影构建出的单一角度CT图像，进行斜坡滤波能够很好地抑制“晕环”现象，使得最终得到的CT图像中体内组织的轮廓更加清晰。

第二方面，本发明提供一种基于CT的高清成像装置，其包括：相互连接的处理器、CT装置和存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如第一方面任一项所述的方法。

在本发明可选的实施例中，所述基于CT的高清成像装置还包括显示设备，用于展示所述高清CT图像。

在本发明可选的实施例中，所述基于CT的高清成像装置还可以包括通信设备，用于将得到的高清CT图像传输给其他终端设备观看，以便于远程医疗讨论。

在本发明可选的实施例中，所述CT装置包括：轨道驱动设备、探测光发射器和多个探测光接收器；多个所述探测光接收器依次排列在目标平面上形成目标圆轮廓，所述目标圆轮廓的圆心用于放置目标人体；所述探测光发射器位于所述目标圆轮廓内，所述探测光发射器在所述轨道驱动设备的带动下沿圆轨道转动，所述圆轨道与所述目标圆轮廓的圆心位置相同，且位于所述目标圆轮廓内。

可以理解，CT成像技术中，探测光发射器沿圆轨道绕目标人体转动以形成朝各个方向出射的探测光束，每次出射的探测光束一般都为扇形；探测光发射器每转动一个角度，其扇形探测光束经过目标人体的体内组织不同程度地吸收后射向包括多个探测光接收器的探测光接收组；探测光接收器将接收到的光信号转换成反馈电信号。

其中，CT装置中的探测光接收器一般都是均匀地绕目标人体设置，因此，新增的虚拟接收器也应该延续这种均匀特征，以便后续的CT图像构建。

第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一方面任一项所述的方法。

本发明公开了一种基于CT的高清成像方法，在获取每个方向的探测光束对应的探测光接收组的反馈电信号后，在同一探测光接收组的相邻探测光接收器之间增加虚拟接收器，并通过平均值的方式赋予该虚拟接收器对应的虚拟反馈电信号，最后根据探测光接收组中实际存在的探测光接收器的反馈电信号以及虚拟接收器的虚拟反馈电信号构建出高清CT图像。本方法在没有实际增加CT装置的探测光接收器的情况下，增加了虚拟接收器，对应增加的虚拟反馈电信号相当于增加了反馈电信号的采样，在不增加成本的条件下，获得更加清晰的CT图像。其中，CT装置中的探测光接收器一般都是均匀地绕目标人体设置。因此，新增的虚拟接收器也应该延续这种均匀特征，以便后续的CT图像构建。

对根据反馈电信号和虚拟反馈电信号反投影构建出的单一角度CT图像，进行斜坡滤波能够很好地抑制“晕环”现象，使得最终得到的CT图像中体内组织的轮廓更加清晰。

本发明还提供一种基于CT的高清成像装置，其包括：相互连接的处理器、CT装置和存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述基于CT的高清成像方法。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举可选实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明提供的一种CT装置的结构示意图；

图2是本发明提供的增加虚拟接收器步骤的示意图；

图3是本发明提供的基于CT的高清成像方法的工作原理示意图；

图4是β角度对应探测光发射器所对应的所述探测光接收组中的最大α值的示意图；

图5是本发明提供的一种基于CT的高清成像装置的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，最后将断面扫描图进行叠加形成最后的CT图像。CT技术具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。

X射线计算机断层的目的是使用X射线等探测光束从许多不同的方向穿过目标人体，进而得到目标人体的体内组织的三维描述。传统的胸部X射线透视是把目标人体置于对X射线敏感的平板对面，并用圆锥形X射线束照射这个目人体得到的。X射线平板产生一幅图像，该图像上一个点的亮度与X射线通过该目标人体后照射到该点上的X射线能量成正比。我们可以对这幅图像进行反投影，并创建一个三维物体。通过在多个角度重复该过程，并把反投影相加，就可以产生胸腔结构的三维再现。CT的实现要经济得多，因为得到高分辨率切片所需的探测器数量，要比产生相同分辨率的一个完整二维投影所需的探测器数量少得多。

如图1所示为一种常见的CT装置结构，该CT装置包括一个探测光发射器M和多个探测光接收器。CT成像技术中，探测光发射器沿圆轨道绕圆心点转动以形成朝各个方向出射的探测光束，每次出射的探测光束一般都为扇形。CT装置工作时，将目标人体Q引至该圆心点位置，探测光发射器每转动一个角度，其扇形探测光束经过目标人体的体内组织不同程度地吸收后射向包括多个探测光接收器的探测光接收组,如图中所示的探测光发射器M当前对应的探测光接收组包括7个探测光接收器P1至P7；探测光接收器将接收到的光信号转换成反馈电信号；通过同一探测光接收组的反馈电信号反投影图像的叠加，将得到体内组织在特定角度下的CT图像；叠加各个角度对应的CT图像，将得到体内组织最终的CT图像。

由于最终的CT图像是由多个断面扫描图进行叠加后获得的，因此CT图像的人体组织周围常常出现“晕环”现象。“晕环”以星状形式出现，其亮度比人体组织低，但又比背景高，形成CT图像噪声，使得画面中的人体组织轮廓模糊。为了获得更加清晰的CT图像，往往需要增加CT装置中的探测器数量，但是探测器数量的增加不仅会增加CT装置的成本，还会占用CT装置的空间。

为了解决上述问题，第一方面，本发明提供一种基于CT的高清成像方法，其包括：

S1、获取每次探测光发射器绕目标人体转动目标角度后所出射的探测光束覆盖的探测光接收组的反馈电信号。

由于探测光发射器所出射的一般为扇形光束，因此其每次出射的光束将覆盖对应的多个探测光接收器，这些探测光接收器属于同一探测光接收组；每个探测光接收器的反馈电信号的集合为该探测光接收组的反馈电信号。

S2、在同一探测光接收组中的各相邻探测光接收器之间增加虚拟接收器。

没有实际增加CT装置的探测光接收器的情况下，增加了虚拟接收器，对应增加的虚拟反馈电信号相当于增加了反馈电信号的采样，在不增加成本的条件下，获得更加清晰的CT图像。

S3、在同一探测光接收组中，将虚拟接收器两侧的探测光接收器的反馈电信号的平均值，作为虚拟接收器对应的虚拟反馈电信号。

S4、根据各个探测光接收组的反馈电信号和虚拟反馈电信号构建高清CT图像。

可以理解，本发明公开了一种基于CT的高清成像方法，涉及医疗影像技术领域。在获取每个方向的探测光束对应的探测光接收组的反馈电信号后，在同一探测光接收组的相邻探测光接收器之间增加虚拟接收器，并通过平均值的方式赋予该虚拟接收器对应的虚拟反馈电信号，最后根据探测光接收组中实际存在的探测光接收器的反馈电信号以及虚拟接收器的虚拟反馈电信号构建出高清CT图像。本方法在没有实际增加CT装置的探测光接收器的情况下，增加了虚拟接收器，对应增加的虚拟反馈电信号相当于增加了反馈电信号的采样，在不增加成本的条件下，获得更加清晰的CT图像。

在本发明实施例中，反馈电信号包括探测光接收器将其所接收到的光信号转换得到的电压值或电流值；虚拟反馈电信号包括虚拟接收器两侧的探测光接收器的电压值或电流值的平均值。

在本发明可选的实施例中，步骤S2包括：

S21、在探测光发射器和探测光接收器均所在的目标平面上构建以目标人体位置为中心的二维坐标体系。

如图2所示，在目标平面上构建二维坐标体系，可以是二维直角坐标体系或二维极坐标体系，其原点O即为目标人体位置。

S22、确认同一探测光接收组中的各个探测光接收器的坐标位置作为各个探测位置。

可以在系统中预设各个探测光接收器的探测位置，CT装置工作时确认目标探测光接收组所包括的探测光接收器是哪几个，即可对应获知这些探测光接收器探测位置。

S23、根据同一探测光接收组对应的各个探测位置，勾勒出圆弧线。

如图2所示，根据探测光接收组对应的7个探测光接收器的探测位置勾勒出圆弧线L。

S24、在圆弧线上各个相邻的探测位置之间确认新增坐标位置，新增坐标位置距离其相邻两个探测位置的距离相等。

如图2中探测光接收器P1和P2之间所确认的新增坐标位置，该新增坐标位置D12距离其相邻两个探测位置的距离相等。

S25、在新增坐标位置上增加虚拟接收器。

如图2所示，在新增坐标位置D12上增加虚拟接收器P12。

可以理解，由于CT装置中的探测光接收器一般都是均匀地绕目标人体设置，因此，新增的虚拟接收器也应该延续这种均匀特征，以便后续的CT图像构建。

在本发明可选的实施例中，步骤S4包括：

S41、根据同一探测光接收组的反馈电信号和虚拟反馈电信号构建单一角度CT图像。

S43、将各个探测光接收组对应的单一角度CT图像叠加起来，得到高清CT图像。

参考图3所示，步骤S41包括：

根据下式构建单一角度CT图像：

；

其中，

为探测光发射器出射光束的中心射线与二维坐标体系中纵坐标轴的夹角为β时，目标平面上极坐标

点对应的灰度值；

为探测光发射器所出射光束的中心射线与二维坐标体系中纵坐标轴的夹角；

为探测光接收器与探测光发射器之间的连线与探测光发射器所出射光束的中心射线的夹角；

代表角度α和β对应的探测光接收器对应的反馈电信号；

角度α和β对应的虚拟接收器对应的虚拟反馈信号；D为探测光发射器与二维坐标体系的中心点的距离；

为β角度对应探测光发射器所对应的探测光接收组中的最大α值，如图4所示。

在本发明可选的实施例中，在步骤S41之后，在步骤S43之前，方法还包括：

S42、对每张单一角度CT图像通过斜坡滤波器进行滤波后，得到单一角度清晰CT图像；

那么，步骤S43包括：将各个探测光接收组对应的单一角度清晰CT图像叠加起来，得到高清CT图像。

其中，步骤S42具体可以根据下式构建单一角度清晰CT图像：

；

其中，

为斜坡滤波器传递函数。

可以理解，对根据反馈电信号和虚拟反馈电信号反投影构建出的单一角度CT图像，进行斜坡滤波能够很好地抑制“晕环”现象，使得最终得到的CT图像中体内组织的轮廓更加清晰。

第二方面，本发明提供一种基于CT的高清成像装置。如图5所示，基于CT的高清成像装置包括相互连接的处理器501、CT装置502和存储器503。存储器503用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，处理器501用于执行存储器503存储的程序指令。其中，处理器501被配置用于调用该程序指令执行第一方面任一方法的操作。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器501可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器501还可以是其他通用处理器501、数字信号处理器501(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器501可以是微处理器501或者该处理器501也可以是任何常规的处理器501等。

该存储器503可以包括只读存储器503和随机存取存储器503，并向处理器501提供指令和数据。存储器503的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器503。例如，存储器503还可以存储设备类型的信息。

在本发明可选的实施例中，所述基于CT的高清成像装置还包括显示设备504，用于展示所述高清CT图像。

在本发明可选的实施例中，所述基于CT的高清成像装置还可以包括通信设备（图中未示出），用于将得到的高清CT图像传输给其他终端设备观看，以便于远程医疗讨论。

在本发明可选的实施例中，所述CT装置502包括：轨道驱动设备5021、探测光发射器5022和多个探测光接收器5023，如图5中所示为n个探测光接收器5023，其中n为正整数；多个所述探测光接收器5023依次排列在目标平面上形成目标圆轮廓，所述目标圆轮廓的圆心用于放置目标人体；所述探测光发射器5022位于所述目标圆轮廓内，所述探测光发射器5022在所述轨道驱动设备5021的带动下沿圆轨道转动，所述圆轨道与所述目标圆轮廓的圆心位置相同，且位于所述目标圆轮廓内。

可以理解，CT成像技术中，探测光发射器5022沿圆轨道绕目标人体转动以形成朝各个方向出射的探测光束，每次出射的探测光束一般都为扇形；探测光发射器5022每转动一个角度，其扇形探测光束经过目标人体的体内组织不同程度地吸收后射向包括多个探测光接收器5023的探测光接收组；探测光接收器5023将接收到的光信号转换成反馈电信号。

其中，CT装置中的探测光接收器一般都是均匀地绕目标人体设置，因此，新增的虚拟接收器也应该延续这种均匀特征，以便后续的CT图像构建。

第三方面，本发明供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面任一方法的步骤。

上述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端设备的外部存储设备，例如上述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述终端设备所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明的有益效果：

本发明公开了一种基于CT的高清成像方法，涉及医疗影像技术领域。在获取每个方向的探测光束对应的探测光接收组的反馈电信号后，在同一探测光接收组的相邻探测光接收器之间增加虚拟接收器，并通过平均值的方式赋予该虚拟接收器对应的虚拟反馈电信号，最后根据探测光接收组中实际存在的探测光接收器的反馈电信号以及虚拟接收器的虚拟反馈电信号构建出高清CT图像。本方法在没有实际增加CT装置的探测光接收器的情况下，增加了虚拟接收器，对应增加的虚拟反馈电信号相当于增加了反馈电信号的采样，在不增加成本的条件下，获得更加清晰的CT图像。其中，CT装置中的探测光接收器一般都是均匀地绕目标人体设置，因此，新增的虚拟接收器也应该延续这种均匀特征，以便后续的CT图像构建。

对根据反馈电信号和虚拟反馈电信号反投影构建出的单一角度CT图像，进行斜坡滤波能够很好地抑制“晕环”现象，使得最终得到的CT图像中体内组织的轮廓更加清晰。

本发明还提供一种基于CT的高清成像装置，其包括：相互连接的处理器、CT装置和存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述基于CT的高清成像方法。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本公开的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅配置为将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作第二元件，类似地，第二元件可称作第一元件。

以上描述仅为本发明的可选实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于CT的高清成像方法，其特征在于，包括：

获取每次探测光发射器绕目标人体转动目标角度后所出射的探测光束覆盖的探测光接收组的反馈电信号；

在同一所述探测光接收组中的各相邻探测光接收器之间增加虚拟接收器；

在同一所述探测光接收组中，将所述虚拟接收器两侧的所述探测光接收器的反馈电信号的平均值，作为所述虚拟接收器对应的虚拟反馈电信号；

根据各个所述探测光接收组的反馈电信号和虚拟反馈电信号构建高清CT图像。

2.根据权利要求1所述的基于CT的高清成像方法，其特征在于，

在同一所述探测光接收组中的各相邻探测光接收器之间增加虚拟接收器，包括：

在所述探测光发射器和所述探测光接收器均所在的目标平面上构建以所述目标人体位置为中心的二维坐标体系；

确认同一所述探测光接收组中的各个所述探测光接收器的坐标位置作为各个探测位置；

根据同一所述探测光接收组对应的各个所述探测位置，勾勒出圆弧线；

在所述圆弧线上各个相邻的所述探测位置之间确认新增坐标位置，所述新增坐标位置距离其相邻两个所述探测位置的距离相等；

在所述新增坐标位置上增加虚拟接收器。

3.根据权利要求2所述的基于CT的高清成像方法，其特征在于，

根据各个所述探测光接收组的反馈电信号和虚拟反馈电信号构建高清CT图像，包括：

根据同一所述探测光接收组的反馈电信号和虚拟反馈电信号构建单一角度CT图像；

将各个所述探测光接收组对应的所述单一角度CT图像叠加起来，得到高清CT图像。

4.根据权利要求3所述的基于CT的高清成像方法，其特征在于，

根据同一所述探测光接收组的反馈电信号和虚拟反馈电信号构建单一角度CT图像，包括：

根据下式构建单一角度CT图像：

；

其中，

为所述探测光发射器出射光束的中心射线与所述二维坐标体系中纵坐标轴的夹角为β时，所述目标平面上极坐标

点对应的灰度值；

为所述探测光发射器所出射光束的中心射线与所述二维坐标体系中纵坐标轴的夹角；

为所述探测光接收器与所述探测光发射器之间的连线与所述探测光发射器所出射光束的中心射线的夹角；

代表角度α和β对应的所述探测光接收器对应的反馈电信号；

角度α和β对应的所述虚拟接收器对应的虚拟反馈信号；D为所述探测光发射器与所述二维坐标体系的中心点的距离；

为β角度对应探测光发射器所对应的所述探测光接收组中的最大α值。

5.根据权利要求4所述的基于CT的高清成像方法，其特征在于，

在所述根据同一所述探测光接收组的反馈电信号和虚拟反馈电信号构建单一角度CT图像之后，在所述将各个所述探测光接收组对应的所述单一角度CT图像叠加起来之前，所述方法还包括：

对每张所述单一角度CT图像通过斜坡滤波器进行滤波后，得到单一角度清晰CT图像；

将各个所述探测光接收组对应的所述单一角度CT图像叠加起来，得到高清CT图像，包括：

将各个所述探测光接收组对应的所述单一角度清晰CT图像叠加起来，得到高清CT图像。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于CT的高清成像方法，其特征在于，

所述反馈电信号包括所述探测光接收器将其所接收到的光信号转换得到的电压值或电流值；

所述虚拟反馈电信号包括所述虚拟接收器两侧的所述探测光接收器的电压值或电流值的平均值。

7.一种基于CT的高清成像装置，其特征在于，

包括相互连接的处理器、CT装置和存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的基于CT的高清成像装置，其特征在于，

所述基于CT的高清成像装置还包括显示设备，用于展示所述高清CT图像。

9.根据权利要求7所述的基于CT的高清成像装置，其特征在于，

所述CT装置包括：轨道驱动设备、探测光发射器和多个探测光接收器；

多个所述探测光接收器依次排列在目标平面上形成目标圆轮廓，所述目标圆轮廓的圆心用于放置目标人体；

所述探测光发射器位于所述目标圆轮廓内，所述探测光发射器在所述轨道驱动设备的带动下沿圆轨道转动，所述圆轨道与所述目标圆轮廓的圆心位置相同，且位于所述目标圆轮廓内。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

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