CN109685867A - 一种ct系统、图像重建方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种ct系统、图像重建方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种CT系统、图像重建方法、装置、设备及介质，所述系统包括：探测器、采样控制模块和图像重建装置；所述探测器，包括多个采样通道，用于接收经受检者体组织衰减之后的X射线；所述采样控制模块，用于控制所述探测器的采样时间点，以使所述探测器的各所述采样通道在预设时间点进行采样获得平行投影数据；所述图像重建装置，用于接收所述探测器采集的平行投影数据，并根据所述平行投影数据重建得到医学图像，通过采样控制模块控制探测器的采样时间点，直接采样获得平行投影数据，避免了将等角扇形束转化成平行束在软件实现上所导致的处理速度受限，加快了CT系统的出图速度，图像重建时无需插值，提高了图像的空间分辨率。

Description

一种CT系统、图像重建方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明实施例涉及医学成像领域，尤其涉及一种CT系统、图像重建方法、装置、设备及介质。
背景技术
计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)技术是一种基于不同物质对于射线具有不同的衰减性质，用放射线从各方向照射被测物体，测量穿过物体的射线强度，并通过一定的重建算法计算出物体内部各点物质对于射线的线性衰减系数，从而得到被测物体的断层图像的放射诊断技术。
CT的数据采集模块主要包括球管和探测器。在扫描过程中，探测器和球管绕中心点同步旋转，在不同角度下，探测器对球管发出的X射线进行离散采样，将采样的结果传输入电脑，再进行图像重建等处理，通过以上方式，探测器的相邻通道采集到的射线是等角的扇形束，但是当前常用的重建算法为滤波反投影算法，滤波反投影算法是基于平行等距投影的重建，因此在对投影进行重建之前，需要将等角扇形束转化成平行等距投影。将等角扇形束转化成平行等距投影可以分为两步，第一步将等角扇形束转化成平行不等距投影，第二步将平行不等距投影转化成平行等距投影。
现有的扇形束等角到平行束不等间距的重排是通过软件实现的，将扇形束投影转化成平行束投影需要将正弦采样空间中的等角采样点插值到正弦采样空间中的等距栅格线上，并且为了获取重排后的一组数据，需要访问很多次投影数据的对应值，这会导致频繁地读取数据，导致软件运行时的Cache不击中，从而引起算法的运行性能限制，导致CT系统出图慢。而且插值会影响图像的空间分辨率。
发明内容
本发明实施例提供了一种CT系统、图像重建方法、装置、设备及介质，以加快CT系统的成像速度，提高图像的空间分辨率。
第一方面，本发明实施例提供了一种CT系统，包括探测器、采样控制模块和图像重建装置；
所述探测器，包括多个采样通道，用于接收经受检者体组织衰减之后的X射线；
所述采样控制模块，用于控制所述探测器的采样时间点，以使所述探测器的各通道在预设时间点进行采样获得平行投影数据；
所述图像重建装置，用于接收所述探测器采集的平行投影数据，并根据所述平行投影数据重建得到医学图像。
第二方面，本发明实施例还提供了一种图像重建方法，包括：
获取平行投影数据，所述平行投影数据为探测器的各采样通道在采样控制模块的控制下采集得到；
将所述平行投影数据转化为平行等距投影数据；
根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像。
第三方面，本发明实施例还提供了一种图像重建装置，包括：
数据获取模块，用于获取平行投影数据，所述平行投影数据为探测器的各采样通道在采样控制模块的控制下采集得到；
数据转化模块，用于将所述平行投影数据转化为平行等距投影数据；
图像重建模块，用于根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的图像重建方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的图像重建方法。
本发明实施例所提供的CT系统包括：探测器、采样控制模块和图像重建装置；所述探测器，包括多个采样通道，用于接收经受检者体组织衰减之后的X射线；所述采样控制模块，用于控制所述探测器的采样时间点，以使所述探测器的各所述采样通道在预设时间点进行采样获得平行投影数据；所述图像重建装置，用于接收所述探测器采集的平行投影数据，并根据所述平行投影数据重建得到医学图像，通过采样控制模块控制探测器的采样时间点，直接采样获得平行投影数据，避免了将等角扇形束转化成平行束在软件实现上所导致的处理速度受限，加快了CT系统的出图速度，图像重建时无需插值，提高了图像的空间分辨率。
附图说明
图1a是本发明实施例一所提供的CT系统的结构示意图；
图1b是本发明实施例一所提供的投影采样示意图；
图2是本发明实施例二所提供的图像重建方法的流程图；
图3是本发明实施例三所提供的图像重建装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四所提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1a是本发明实施例一所提供的CT系统的结构示意图，本实施例所提供的CT系统可适用于对受检者目标区域进行CT扫描，并根据扫描数据形成受检者目标区域CT图像时的情形。如图1a所示，所述CT系统包括：探测器110a、采样控制模块120a和图像重建装置，其中，图像重建装置与探测器110a相连接，图1a中未示出；
其中，所述探测器110a，包括多个采样通道，用于接收经受检者体组织衰减之后的X射线；
所述采样控制模块120a，用于控制所述探测器110a的采样时间点，以使所述探测器110a的各所述采样通道在预设时间点进行采样获得平行投影数据；
所述图像重建装置，用于接收所述探测器采集的平行投影数据，并根据所述平行投影数据重建得到医学图像。
如图1a所示，球管140a发射X射线束，经受检者体组织衰减后，由探测器110a接收，探测器110a将接收到的信号进行模数转换，得到数字信号，然后强数字信号发送至图像重建装置，以使图像重建装置根据接收到的数字信号重建出受检者体组织的CT图像。
在本实施例中，为了避免在图像重建时将等角扇形束投影数据转化为平行投影数据时引起的算法性能限制，设置了采样控制模块120a，以控制探测器110a的各采样通道以一定的延迟时间进行采样，以获得平行投影数据，以使图像重建装置根据平行投影数据进行图像重建。在本发明的一种实施方式中，所述采样控制模块120a与所述探测器的各采样通道一一对应，以使每个采样通道以与所述采样通道对应的采样延迟时间进行采样。如图1a所示，探测器110a的各采样通道上均设置有子采样控制模块130a，各子采样控制模块130a均与采样控制模块120a相连接，以使采样控制模块120a控制各子采样控制模块130a的采样时间。
可选的，所述图像重建装置具体用于：
根据所述平行投影数据，计算得到平行等距投影数据；
根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像。
在本实施例中，图像重建装置直接获得探测器110a采集的平行不等距投影数据，跳过了将等角扇形束投影数据转化为平行不等距投影数据的过程，直接将采集得到的平行不等距投影数据转化为平行投影数据，然后根据转化得到的平行投影数据以及预设图像重建算法(如滤波反投影算法)重建出医学图像。可选的，可以通过现有的数据转换算法将平行不等距投影数据转化为平行等距投影数据，在此不再赘述。
在本发明的一种实施方式中，所述采样控制模块120a用于通过预设规则计算与所述采样控制模块对应的采样通道的采样延迟时间，所述预设计算规则包括：
获取相邻两次投影的时间间隔，相邻采样通道与球管所构成的采样通道角度，以及相邻两次投影之间投影角度的角度增量，所述投影角度为球管与探测器中心连线与水平方向所形成的角度；
获取所述采样通道对应的采样索引，以及中心采样通道对应的中心索引，并计算所述采样索引与所述中心索引的索引差；
根据所述时间间隔、所述采样通道角度、所述角度增量以及所述索引差计算所述采样通道对应的采样延迟时间。
图1b是本发明实施例一所提供的投影采样示意图，图1b中示意性的示出了在一次投影时球管、探测器、投影射线之间的位置参数及位置关系。如图1b所示，投影射线120b经球管110b发出，由探测器130b接收。其中，O为探测器和球管旋转的中心点，γ是球管110b和探测器130b中心连线与投影射线120b所形成的角度，β是球管110b与探测器130b中心连线与x轴所形成的角度，显然，针对每一次投影，该次投影的所有射线的β均相同。
具体的，获取相邻采样通道与球管所构成的采样通道角度Δγ，相邻两次投影的时间间隔Δt，相邻两次投影之间投影角度的角度增量Δβ。针对探测器的每一个采样通道，若某一采样通道的采样索引为i，探测器中心采样通道的中心索引为iiso，则该采样通道对应的采样延迟时间可通过如下公式计算：
通过上述公式可计算出各采样的延迟采样时间，通过采样控制模块控制各采样通道的延迟采样时间可得到精确的平行不等距投影数据，因此，采集数据之后不需要再进行插值操作，提高了图像的分辨率。
在本发明的一种实施方式中，所述探测器包括数据重排模块，用于将不同次投影的采样数据重排至对应的位置，形成平行投影数据。针对每次投影，在采集到该次投影的所有通道的采样数据后，将采集到的数据传输至图像重建装置。其中，可通过现有的数据重排方式实现数据的重排。通过在采样时同时对采样数据进行重排，并精确控制采样时间，提高了系统出图速度，避免了插值带来的图像分辨率下降。
本发明实施例所提供的CT系统包括：探测器、采样控制模块和图像重建装置；所述探测器，包括多个采样通道，用于接收经受检者体组织衰减之后的X射线；所述采样控制模块，用于控制所述探测器的采样时间点，以使所述探测器的各所述采样通道在预设时间点进行采样获得平行投影数据；所述图像重建装置，用于接收所述探测器采集的平行投影数据，并根据所述平行投影数据重建得到医学图像，通过采样控制模块控制探测器的采样时间点，直接采样获得平行投影数据，避免了将等角扇形束转化成平行束在软件实现上所导致的处理速度受限，加快了CT系统的出图速度，图像重建时无需插值，提高了图像的空间分辨率。
实施例二
图2是本发明实施例二所提供的图像重建方法的流程图。本实施例可适用于获取采样数据，根据采样数据重建出医学图像时的情形。该方法可以由图像重建装置执行，该图像重建装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如，该图像重建装置可配置于计算机设备中。如图2所示，所述方法包括：
S210、获取平行投影数据，所述平行投影数据为探测器的各采样通道在采样控制模块的控制下采集得到。
在本实施例中，图像重建装置获取探测器的各采样通道在采样控制模块的控制下在预设的延迟时间采集的平行投影数据，直接基于获取的平行投影数据进行图像重建。
在本发明的一种实施方式中，所述采样控制模块用于控制所述探测器的各所述采样通道的采样时间，所述各采样通道的采样时间的获取方法包括：
获取相邻两次投影的时间间隔，相邻采样通道与球管所构成的采样通道角度，以及相邻两次投影之间投影角度的角度增量，所述投影角度为球管与探测器中心连线与水平方向所形成的角度；
针对每一采样通道，获取所述采样通道对应的采样索引，以及中心采样通道对应的中心索引，并计算所述采样索引与所述中心索引的索引差；
根据所述时间间隔、所述采样通道角度、所述角度增量以及所述索引差计算所述采样通道对应的采样延迟时间。
可选的，根据各投影参数计算出各采样通道的采样延迟时间，针对各采样通道，根据该采样通道的采样延迟时间控制该采样通道的采样时间。
在本发明的一种实施方式中，所述根据所述时间间隔、所述采样通道角度、所述角度增量以及所述索引差计算所述采样通道对应的采样延迟时间，包括：
根据如下公式计算出所述采样通道对应的采样延迟时间：
其中，τi表示第i个采样通道对应的采样延迟时间，Δi表示第i个采样通道与中心采样通道的索引差，Δγ表示相邻采样通道与球管所构成的采样通道角度，Δβ表示相邻两次投影之间投影角度的角度增量，Δt表示原始扇形束数据采样时相邻两次投影的时间间隔。具体的，采样延迟时间的计算方式可参见上述实施例，在此不再赘述。
S220、将所述平行投影数据转化为平行等距投影数据。
可选的，可以通过现有的数据转换算法将获得的平行不等距投影数据转化为平行等距投影数据。
S230、根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像。
在本实施例中，根据转化得到的平行投影数据，通过预设的图像重建算法重建得到医学图像。可选的，预设的图像重建算法可以为直接法，也可以为间接法。其中，直接法是直接计算线性方程系数的方法，如矩阵法、迭代法等。间接法是先计算投影的傅立叶变换，再导出吸收系数的方法，如反投影法、二维傅立叶重建法和滤波反投影法等。
在本发明的一种实施方式中，所述根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像，包括：根据所述平行等距投影数据以滤波反投影算法重建出得到医学图像。考虑到本发明实施例中获取的投影数据为精确的平行投影数据，使用滤波反投影算法进行医学图像的重建可以消除单纯的反投影产生的边缘失锐效应，补偿投影中的高频成分和降低投影中心密度，并保证重建出的医学图像边缘清晰和内部分布均匀，重建出较准确清晰的医学图像。
本发明实施例通过获取探测器的各采样通道在采样控制模块的控制下采集得到的平行投影数据；将所述平行投影数据转化为平行等距投影数据；根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像，通过直接获得采样得到的平行投影数据，避免了将等角扇形束转化成平行束在软件实现上所导致的处理速度受限，加快了CT系统的出图速度，图像重建时无需插值，提高了图像的空间分辨率。
实施例三
图3是本发明实施例三所提供的图像重建装置的结构示意图。该图像重建装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如该图像重建装置可以配置于计算机设备中。如图3所示，所述装置包括数据获取模块310、数据转化模块320和图像重建模块330，其中：
数据获取模块310，用于获取平行投影数据，所述平行投影数据为探测器的各采样通道在采样控制模块的控制下采集得到；
数据转化模块320，用于将所述平行投影数据转化为平行等距投影数据；
图像重建模块330，用于根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像。
本发明实施例通过数据获取模块获取探测器的各采样通道在采样控制模块的控制下采集得到的平行投影数据；数据转化模块将所述平行投影数据转化为平行等距投影数据；图像重建模块根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像，通过直接获得采样得到的平行投影数据，避免了将等角扇形束转化成平行束在软件实现上所导致的处理速度受限，加快了CT系统的出图速度，图像重建时无需插值，提高了图像的空间分辨率。
在上述方案的基础上，所述采样控制模块用于控制所述探测器的各所述采样通道的采样延迟时间，所述装置还包括延迟时间确定模块，所述延迟时间确定模块包括：
参数获取单元，用于获取相邻两次投影的时间间隔，相邻采样通道与球管所构成的采样通道角度，以及相邻两次投影之间投影角度的角度增量，所述投影角度为球管与探测器中心连线与水平方向所形成的角度；
参数计算单元，用于针对每一采样通道，获取所述采样通道对应的采样索引，以及中心采样通道对应的中心索引，并计算所述采样索引与所述中心索引的索引差；
延迟时间计算单元，用于根据所述时间间隔、所述采样通道角度、所述角度增量以及所述索引差计算所述采样通道对应的采样延迟时间。
在上述方案的基础上，所述延迟时间计算单元具体用于：
根据如下公式计算出所述采样通道对应的采样延迟时间：
其中，τi表示第i个采样通道对应的采样延迟时间，Δi表示第i个采样通道与中心采样通道的索引差，Δγ表示相邻采样通道与球管所构成的采样通道角度，Δβ表示相邻两次投影之间投影角度的角度增量，Δt表示原始扇形束数据采样时相邻两次投影的时间间隔。
在上述方案的基础上，所述图像重建模块330具体用于：
根据所述平行等距投影数据以滤波反投影算法重建出得到医学图像。
本发明实施例所提供的图像重建装置可执行任意实施例所提供的图像重建方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4是本发明实施例四所提供的计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备412的框图。图4显示的计算机设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机设备412以通用计算设备的形式表现。计算机设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器416或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。计算机设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储装置434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备412交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，计算机设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与计算机设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算机设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的图像重建方法，该方法包括：
获取平行投影数据，所述平行投影数据为探测器的各采样通道在采样控制模块的控制下采集得到；
将所述平行投影数据转化为平行等距投影数据；
根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的图像重建方法的技术方案。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的图像重建方法，该方法包括：
获取平行投影数据，所述平行投影数据为探测器的各采样通道在采样控制模块的控制下采集得到；
将所述平行投影数据转化为平行等距投影数据；
根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的图像重建方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种CT系统，其特征在于，包括探测器、采样控制模块和图像重建装置；
所述探测器，包括多个采样通道，用于接收经受检者体组织衰减之后的X射线；
所述采样控制模块，用于控制所述探测器的采样时间点，以使所述探测器的各所述采样通道在预设时间点进行采样获得平行投影数据；
所述图像重建装置，用于接收所述探测器采集的平行投影数据，并根据所述平行投影数据重建得到医学图像。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像重建装置具体用于：
根据所述平行投影数据，计算得到平行等距投影数据；
根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采样控制模块与所述探测器的各采样通道一一对应，以使每个采样通道以与所述采样通道对应的采样延迟时间进行采样。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述采样控制模块用于通过预设规则计算与所述采样控制模块对应的采样通道的采样延迟时间，所述预设计算规则包括：
获取相邻两次投影的时间间隔，相邻采样通道与球管所构成的采样通道角度，以及相邻两次投影之间投影角度的角度增量，所述投影角度为球管与探测器中心连线与水平方向所形成的角度；
获取所述采样通道对应的采样索引，以及中心采样通道对应的中心索引，并计算所述采样索引与所述中心索引的索引差；
根据所述时间间隔、所述采样通道角度、所述角度增量以及所述索引差计算所述采样通道对应的采样延迟时间。
5.一种图像重建方法，其特征在于，包括：
获取平行投影数据，所述平行投影数据为探测器的各采样通道在采样控制模块的控制下采集得到；
将所述平行投影数据转化为平行等距投影数据；
根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采样控制模块用于控制所述探测器的各所述采样通道的采样延迟时间，所述各采样通道的采样延迟时间的获取方法包括：
获取相邻两次投影的时间间隔，相邻采样通道与球管所构成的采样通道角度，以及相邻两次投影之间投影角度的角度增量，所述投影角度为球管与探测器中心连线与水平方向所形成的角度；
针对每一采样通道，获取所述采样通道对应的采样索引，以及中心采样通道对应的中心索引，并计算所述采样索引与所述中心索引的索引差；
根据所述时间间隔、所述采样通道角度、所述角度增量以及所述索引差计算所述采样通道对应的采样延迟时间。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔、所述采样通道角度、所述角度增量以及所述索引差计算所述采样通道对应的采样延迟时间，包括：
根据如下公式计算出所述采样通道对应的采样延迟时间：
其中，τi表示第i个采样通道对应的采样延迟时间，Δi表示第i个采样通道与中心采样通道的索引差，Δγ表示相邻采样通道与球管所构成的采样通道角度，Δβ表示相邻两次投影之间投影角度的角度增量，Δt表示原始扇形束数据采样时相邻两次投影的时间间隔。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像，包括：
根据所述平行等距投影数据以滤波反投影算法重建出得到医学图像。
9.一种图像重建装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取平行投影数据，所述平行投影数据为探测器的各采样通道在采样控制模块的控制下采集得到；
数据转化模块，用于将所述平行投影数据转化为平行等距投影数据；
图像重建模块，用于根据所述平行等距投影数据重建得到医学图像。
10.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5-8中任一所述的图像重建方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一所述的图像重建方法。
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