CN115100144B - 一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法及装置 - Google Patents

一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请涉及玻纤布生产检测技术领域，公开了一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法及装置，在该方法中，首先利用相机获取玻纤布面图像，将预先设定的模板图像扫过所述玻纤布面图像，确定玻纤布面图像的子区域，然后根据所述模板图像和所述子区域，确定结果图像，并将结果图像中像素值不为0的区域设定为255，将像素值为0的区域保留，确定更新图像，最后将更新图像和模板图像进行相减，确定目标图像，若目标图像为0，则玻纤布面存在碎屑。本申请所提供的方案可以有效的检测出玻纤布生产过程中出现的碎屑情况。

Description

一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法及装置
技术领域
本申请涉及玻纤布生产检测技术领域，尤其涉及一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法及装置。
背景技术
玻纤布一般又名玻纤土工布，玻纤布是一种土工合成材料，被广泛应用于土木工程。玻纤布主要是由玻璃纤维与短纤针刺无纺布复合而成的土工合成材料。玻纤布主要由玻璃纤维和短线针刺无纺布复合而成的，是一种性能优异的无机非金属材料。
在玻纤布生产的过程中，会有一些碎屑掉在玻纤布面的某个区域，这些碎屑小，但是在单个固定的区域分布是有一定的规律，并且颜色也和玻纤布面的颜色有差别，此时需要通过一种方法去检测玻纤布面在生产过程中出现的碎屑。
发明内容
本申请公开了一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法及装置，用于解决现有技术中缺乏一种方法，用于检测玻纤布面在生产过程中出现的碎屑的技术问题。
本申请第一方面公开了一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法，包括：
利用相机获取玻纤布面图像；
将预先设定的模板图像扫过所述玻纤布面图像，确定所述玻纤布面图像的子区域，所述子区域为所述玻纤布面图像中与所述模板图像重叠的图像区域；
根据所述模板图像和所述子区域，确定结果图像；
针对所述结果图像，将像素值不为0的区域设定为255，将像素值为0的区域保留，确定更新图像；
将所述更新图像和所述模板图像进行相减，确定目标图像；
判断所述目标图像是否为0，若是，则玻纤布面存在碎屑。
可选的，在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，还包括：
将所述相机的拍摄角度与布面水平面的角度设置为60度。
可选的，在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，还包括：
将所述相机的拍摄角度与布面水平面的角度设置为70度。
可选的，所述模板图像为10×10的模板区域。
可选的，所述根据所述模板图像和所述子区域，确定结果图像包括：
根据所述模板图像、所述子区域、预设的比例因子和预设的图像亮度信息，确定所述结果图像。
可选的，所述根据所述模板图像、所述子区域、预设的比例因子和预设的图像亮度信息，确定所述结果图像，包括：
通过如下公式确定所述结果图像：
R＝(M-g)*k+mul；
其中，R表示结果图像，M表示模板图像，g表示子区域，k表示比例因子，mul表示图像亮度信息。
可选的，所述比例因子为0.05。
可选的，所述图像亮度信息为20。
本申请第二方面公开了一种玻纤布生产过程中的碎屑检测装置，所述玻纤布生产过程中的碎屑检测装置应用于本申请第一方面公开的玻纤布生产过程中的碎屑检测方法，所述玻纤布生产过程中的碎屑检测装置包括：
图像获取模块，用于利用相机获取玻纤布面图像；
子区域确定模块，用于将预先设定的模板图像扫过所述玻纤布面图像，确定所述玻纤布面图像的子区域，所述子区域为所述玻纤布面图像中与所述模板图像重叠的图像区域；
结果图像确定模块，用于根据所述模板图像和所述子区域，确定结果图像；
更新图像确定模块，用于针对所述结果图像，将像素值不为0的区域设定为255，将像素值为0的区域保留，确定更新图像；
目标图像确定模块，用于将所述更新图像和所述模板图像进行相减，确定目标图像；
碎屑判断模块，用于判断所述目标图像是否为0，若是，则玻纤布面存在碎屑。
可选的，所述图像获取模块还用于：
在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，将所述相机的拍摄角度与布面水平面的角度设置为60度。
可选的，所述图像获取模块还用于：
在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，将所述相机的拍摄角度与布面水平面的角度设置为70度。
可选的，所述模板图像为10×10的模板区域。
可选的，所述结果图像确定模块用于：根据所述模板图像、所述子区域、预设的比例因子和预设的图像亮度信息，确定所述结果图像。
可选的，所述结果图像确定模块用于：通过如下公式确定所述结果图像：
R＝(M-g)*k+mul；
其中，R表示结果图像，M表示模板图像，g表示子区域，k表示比例因子，mul表示图像亮度信息。
可选的，所述比例因子为0.05。
可选的，所述图像亮度信息为20。
本申请涉及玻纤布生产检测技术领域，公开了一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法及装置，在该方法中，首先利用相机获取玻纤布面图像，将预先设定的模板图像扫过所述玻纤布面图像，确定玻纤布面图像的子区域，然后根据所述模板图像和所述子区域，确定结果图像，并将结果图像中像素值不为0的区域设定为255，将像素值为0的区域保留，确定更新图像，最后将更新图像和模板图像进行相减，确定目标图像，若目标图像为0，则玻纤布面存在碎屑。本申请所提供的方案可以有效的检测出玻纤布生产过程中出现的碎屑情况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法的工作流程示意图；
图2为本申请实施例公开的一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法中，模板图像的示意图；
图3为本申请实施例公开的一种玻纤布生产过程中的碎屑检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中缺乏一种方法，用于检测玻纤布面在生产过程中出现的碎屑的技术问题，本申请通过以下实施例公开了一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法及装置。
本申请第一实施例公开了一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法，参见图1所示的工作流程示意图，所述玻纤布生产过程中的碎屑检测方法包括：
步骤S1，利用相机获取玻纤布面图像。
在本申请的部分实施例中，在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，还包括：
将所述相机的拍摄角度与布面水平面的角度设置为60度。
在本申请的部分实施例中，在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，还包括：
将所述相机的拍摄角度与布面水平面的角度设置为70度。
具体来说，为了检测到小的碎屑，相机的像素精度需要高，并且拍摄图像的时候需要设置相机的拍摄角度与布面水平面的角度为60到70度，这样可以保证在有碎屑的过程中会有黑色的污点，从而提高碎屑的识别能力。
步骤S2，将预先设定的模板图像扫过所述玻纤布面图像，确定所述玻纤布面图像的子区域，所述子区域为所述玻纤布面图像中与所述模板图像重叠的图像区域。
在本申请的部分实施例中，所述模板图像为10×10的模板区域。
具体来说，设定一个10x10的模板区域，区域的大小可依据现场要检测的碎屑大小进行设定，因为现场需要检测1mm的碎屑，所以需要设定10x10的模板区域。并且依次把这个模板区域扫过整个图像，设与模板重叠的那个图像区域为整幅图像的子区域为g，相机拍摄的整幅图像区域为f，模板图像为M。
步骤S3，根据所述模板图像和所述子区域，确定结果图像。
在本申请的部分实施例中，所述根据所述模板图像和所述子区域，确定结果图像包括：
根据所述模板图像、所述子区域、预设的比例因子和预设的图像亮度信息，确定所述结果图像。
进一步的，所述根据所述模板图像、所述子区域、预设的比例因子和预设的图像亮度信息，确定所述结果图像，包括：
通过如下公式确定所述结果图像：
R＝(M-g)*k+mul；
其中，R表示结果图像，M表示模板图像，g表示子区域，k表示比例因子，mul表示图像亮度信息。
进一步的，所述比例因子为0.05。
进一步的，所述图像亮度信息为20。
具体来说，把模板图像和子区域图像进行相应的运算得到结果图像为R，再根据结果图像R进行相应的判断是否在整幅图像上有相应的碎屑。模板图像的示意图如图2所示，其中0为黑色区域，255为纯白色区域，进行相减，的时候如果子图像中没有出现黑色的区域那么相减得到的图像像素值就不为0可能有正有负，如果图像上有碎屑，那么就有黑色的区域，所以进行相减之后，也是为0。
步骤S4，针对所述结果图像，将像素值不为0的区域设定为255，将像素值为0的区域保留，确定更新图像。
具体来说,再进行对结果图像R相应的判断，如果像素值不为0的把图像的像素值设定为255，如果为0的保留，最后得到相应的更新图像H，比例因子k一般设定为0.05，图像亮度信息mul为20，补偿差值后整体的亮度信息。
步骤S5，将所述更新图像和所述模板图像进行相减，确定目标图像。
步骤S6，判断所述目标图像是否为0，若是，则玻纤布面存在碎屑。
具体来说，再把更新图像H和模板图像M进行相减，相减后的目标图像设定为P，如果目标图像P＝0，那么说明这块区域散落着相应的碎屑，那么相应的碎屑区域也就检测出来了。
本申请上述实施例公开的一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法，首先利用相机获取玻纤布面图像，将预先设定的模板图像扫过所述玻纤布面图像，确定玻纤布面图像的子区域，然后根据所述模板图像和所述子区域，确定结果图像，并将结果图像中像素值不为0的区域设定为255，将像素值为0的区域保留，确定更新图像，最后将更新图像和模板图像进行相减，确定目标图像，若目标图像为0，则玻纤布面存在碎屑。本申请所提供的方案可以有效的检测出玻纤布生产过程中出现的碎屑情况。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
本申请第二实施例公开了一种玻纤布生产过程中的碎屑检测装置，所述玻纤布生产过程中的碎屑检测装置应用于本申请第一实施例公开的玻纤布生产过程中的碎屑检测方法，参见图3所示的结构示意图，所述玻纤布生产过程中的碎屑检测装置包括：
图像获取模块10，用于利用相机获取玻纤布面图像。
子区域确定模块20，用于将预先设定的模板图像扫过所述玻纤布面图像，确定所述玻纤布面图像的子区域，所述子区域为所述玻纤布面图像中与所述模板图像重叠的图像区域。
结果图像确定模块30，用于根据所述模板图像和所述子区域，确定结果图像。
更新图像确定模块40，用于针对所述结果图像，将像素值不为0的区域设定为255，将像素值为0的区域保留，确定更新图像。
目标图像确定模块50，用于将所述更新图像和所述模板图像进行相减，确定目标图像。
碎屑判断模块60，用于判断所述目标图像是否为0，若是，则玻纤布面存在碎屑。
进一步的，所述图像获取模块10还用于：
在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，将所述相机的拍摄角度与布面水平面的角度设置为60度。
进一步的，所述图像获取模块10还用于：
在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，将所述相机的拍摄角度与布面水平面的角度设置为70度。
进一步的，所述模板图像为10×10的模板区域。
进一步的，所述结果图像确定模块30用于：根据所述模板图像、所述子区域、预设的比例因子和预设的图像亮度信息，确定所述结果图像。
进一步的，所述结果图像确定模块30用于：通过如下公式确定所述结果图像：
R＝(M-g)*k+mul；
其中，R表示结果图像，M表示模板图像，g表示子区域，k表示比例因子，mul表示图像亮度信息。
进一步的，所述比例因子为0.05。
进一步的，所述图像亮度信息为20。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种玻纤布生产过程中的碎屑检测方法，其特征在于，包括：
利用相机获取玻纤布面图像；
将预先设定的模板图像扫过所述玻纤布面图像，确定所述玻纤布面图像的子区域，所述子区域为所述玻纤布面图像中与所述模板图像重叠的图像区域；
根据所述模板图像和所述子区域，确定结果图像；
针对所述结果图像，将像素值不为0的区域设定为255，将像素值为0的区域保留，确定更新图像；
将所述更新图像和所述模板图像进行相减，确定目标图像；
判断所述目标图像是否为0，若是，则玻纤布面存在碎屑；
所述根据所述模板图像和所述子区域，确定结果图像包括：
根据所述模板图像、所述子区域、预设的比例因子和预设的图像亮度信息，确定所述结果图像；所述根据所述模板图像、所述子区域、预设的比例因子和预设的图像亮度信息，确定所述结果图像，包括：
通过如下公式确定所述结果图像：
；
其中，表示结果图像，表示模板图像，表示子区域，表示比例因子，表示图像亮度信息。
2.根据权利要求1所述的玻纤布生产过程中的碎屑检测方法，其特征在于，在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，还包括：
将所述相机的拍摄角度与布面水平面的角度设置为60度。
3.根据权利要求1所述的玻纤布生产过程中的碎屑检测方法，其特征在于，在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，还包括：
将所述相机的拍摄角度与布面水平面的角度设置为70度。
4.根据权利要求1所述的玻纤布生产过程中的碎屑检测方法，其特征在于，所述模板图像为10×10的模板区域。
5.根据权利要求1所述的玻纤布生产过程中的碎屑检测方法，其特征在于，所述比例因子为0.05。
6.一种玻纤布生产过程中的碎屑检测装置，其特征在于，所述玻纤布生产过程中的碎屑检测装置应用于权利要求1-5任一项所述的玻纤布生产过程中的碎屑检测方法，所述玻纤布生产过程中的碎屑检测装置包括：
图像获取模块，用于利用相机获取玻纤布面图像；
子区域确定模块，用于将预先设定的模板图像扫过所述玻纤布面图像，确定所述玻纤布面图像的子区域，所述子区域为所述玻纤布面图像中与所述模板图像重叠的图像区域；
结果图像确定模块，用于根据所述模板图像和所述子区域，确定结果图像；
更新图像确定模块，用于针对所述结果图像，将像素值不为0的区域设定为255，将像素值为0的区域保留，确定更新图像；
目标图像确定模块，用于将所述更新图像和所述模板图像进行相减，确定目标图像；
碎屑判断模块，用于判断所述目标图像是否为0，若是，则玻纤布面存在碎屑。
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