CN115098471A - 一种孪生、订阅事件的历史状态的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种孪生、订阅事件的历史状态的方法及装置，用以实现通过数字孪生技术孪生事件的历史状态。该方法具体包括：针对目标事件以及目标事件的至少一个子事件，分别建立目标事件模型以及至少一个子事件模型；其中，目标事件模型用于描述目标事件，至少一个子事件模型用于描述至少一个子事件；目标事件模型与至少一个子事件模型均包含时间属性；将目标事件模型与至少一个子事件模型的时间属性的取值设置为历史时间，历史时间用于表示目标事件以及至少一个子事件发生的时间；建立目标事件模型与至少一个子事件模型的第一关联关系，第一关联关系用于将至少一个子事件模型关联至目标事件模型。

Description

一种孪生、订阅事件的历史状态的方法及装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及了一种孪生、订阅事件的历史状态的方法及装置。

背景技术

数字孪生(Digital Twin，DT)也被称为“数字映射”、“数字镜像”，是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。简言之，数字孪生就是现实世界中的事务在虚拟数字空间中的虚拟“数字孪生体”、“数字克隆体”。数字孪生起源于工业制造领域，随着工业信息化、自动化，以及物联网的快速发展，数字孪生技术热度不断提高，被认为是万物互联的关键技术之一。

通过数字孪生技术对现实世界中的实体物进行孪生是数字孪生技术在工业领域的重要应用，对实体物进行孪生后，能够通过孪生出的实体物模型对实体物的信息进行有效地管理。然而对于现实世界中发生的与实体物相关的错综复杂的事件，却没有对应的孪生方案。

现在，亟需一种孪生事件的历史状态的方法，以实现对事件的历史状态的孪生。

发明内容

本申请提供一种孪生事件的历史状态的方法及装置，用以实现对事件的历史状态的孪生。

第一方面，本申请提供一种孪生事件的历史状态的方法，该方法具体包括：针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件，分别建立目标事件模型以及至少一个子事件模型；其中，所述目标事件模型用于描述所述目标事件，所述至少一个子事件模型用于描述所述至少一个子事件；所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型均包含时间属性；将所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的时间属性的取值设置为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标事件以及所述至少一个子事件发生的时间；建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子事件模型关联至所述目标事件模型。

在本方案中，可以根据实际的事件情况，对各个事件进行数字孪生，得到其对应的事件模型，这样，通过对各个事件模型的创建，为用户提供各个事件的信息，实现了对事件的数字化管理。同时，通过时间属性记录了事件发生时间，使得事件模型中保存的信息更加准确、全面。并且，还可以根据现实中事件之间的关系，创建事件模型之间的关联关系，这样，通过事件模型间的关联关系，向用户提供了现实中事件之间的关系的信息，提高了用户对事件管理的效率。

可选的，所述历史时间为当前时刻之前的至少一个时刻和该时刻之前至少一个持续时间段。

在本方式中，用户可以通过这些事件织模型中的时间属性，获知各个事件发生的时间，从而更清晰的获取事件模型对应的事件的历史状态以及其对应的信息，加强了对事件信息的管理。

可选的，所述至少一个子事件模型中的时间属性的值在所述目标事件模型中时间属性的值的范围内。

可选的，所述第一关联关系用于指示所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型是父子关系。

在本方式中，通过第一关联关系，加强了模型之间的联系，提高了模型管理效率。

可选的，所述建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，包括：将目标事件模型标识为父事件模型，将所述至少一个子事件模型标识为属于所述父事件模型的子事件模型。

可选的，所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型中还包括模型标识，所述模型标识用于唯一标识所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型。

在本方式中，每个模型都具有其全系统唯一模型标识，使得后续访问时能够实现对模型的精准查找，提高了对模型的管理效率。

可选的，针对目标实体物建立目标实体物模型，所述目标实体物模型用于描述所述目标实体物的历史状态，所述目标实体物模型中包括时间属性；将所述目标实体物模型中的时间属性的取值确定为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标实体物模型中数据对应的时间；建立所述目标实体物模型与所述目标事件模型的第二关联关系，所述第二关联关系用于将所述目标实体物模型关联至所述目标事件模型。

在本方式中，创建了与目标事件模型相关联的目标实体物模型，完善了对事件历史状态进行孪生的方案，加强了模型中保存信息的全面性，提高了事件信息的管理效率。

可选的，所述第二关联关系用于指示所述目标实体物模型与所述目标事件模型具有空间关系，所述空间关系用于指示所述目标事件模型对应的目标事件发生在所述目标实体物模型对应的目标实体物的空间范围内。

在本方式中，通过第二关联关系，展示了事件模型与实体物模型之间的空间关系，加强了模型之间的联系，提高了模型管理效率。

可选的，所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型中还包括空间属性，所述空间属性用于描述所述目标事件以及所述至少一个子事件发生时的位置信息。

可选的，所述空间属性包括空间范围和/或空间位置，其中，所述至少一个子事件模型的空间范围被包含在所述目标事件模型的空间范围内或所述至少一个子事件模型的空间位置被包含在所述目标事件模型的空间位置的范围内。

可选的，所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型还包括成员属性，所述成员属性用于描述用户自定义数据。

在本方式中，用户可以通过成员属性，分别将每个事件或实体物的差异化信息保存在其对应的模型中，避免了因单独的事件或实体物所具有的特异化信息而对整体的模型进行修改，提高了本方案的适配性与实用性。

可选的，根据所述目标事件在历史不同时间的属性参数，基于所述时间对应的所述目标事件模型，生成对应的目标事件对象记录；根据所述至少一个子事件在历史不同时间的属性参数，基于所述时间对应的所述至少一个子事件模型，生成对应的子事件对象记录；其中，所述属性参数包括属性名称、数据类型、属性值中的至少一种。

在本方式中，通过模型生成应的对象记录，使得用户能够获得关于事件物统一且规范的历史状态信息，提高了用户的使用体验，并且降低了获取信息的复杂度。

可选的，建立所述目标事件对象记录与所述至少一个子事件对象记录的第三关联关系，所述第三关联关系用于将所述至少一个子事件对象记录关联至所述目标事件对象记录；其中，所述至少一个子事件对象记录中的每个子事件对象记录具有唯一的目标事件对象记录，所述目标事件对象记录与所述至少一个子事件对象记录均包括时间范围，所述子事件对象记录的时间范围在所述目标事件对象记录时间范围之内。

在本方式中，将生成的目标事件对象记录与子事件对象记录进行联系，能够贯彻事件之间的关联关系，加强了事件之间、信息之间的关联关系，提高了事件信息管理的效率。

第二方面，本申请提供一种订阅事件的历史状态的方法，该方法包括：针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件，分别建立目标事件模型以及至少一个子事件模型；其中，所述目标事件模型用于描述所述目标事件，所述至少一个子事件模型用于描述所述至少一个子事件；所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型均包含时间属性；将所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的时间属性的取值设置为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标事件以及所述至少一个子事件发生的时间；建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子事件模型关联至所述目标事件模型；接收来自终端设备的第一请求，所述第一请求用于请求订阅所述目标事件的历史状态；响应于所述第一请求，对所述目标事件模型执行订阅操作；根据所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，对所述至少一个子事件模型执行所述订阅操作。

在本方案中，基于模型之间存在第一关联关系，在订阅目标事件模型后，可以根据目标事件模型中的关联关系，对被关联到的至少一个子事件模型执行同样的订阅操作。这样在用户只需发出订阅目标事件模型的指示，就可以同时订阅与目标事件模型相关联的模型，并及时获得这些模型的变化信息。能够以简单的操作获得更全面的信息，提高了订阅操作的智能化程度。

可选的，所述第一请求中携带订阅项，所述方法还包括：当所述目标事件模型、所述至少一个子事件模型以及目标实体物模型中的一个或多个模型发生变化时，生成与所述订阅项相匹配的订阅信息；将所述订阅信息发送至所述终端设备。

在本方式中，服务器依据第一请求中携带的订阅项，为终端设备发送对应的订阅信息，既能够满足用户的订阅需求，也避免了用于对其它模型信息的跟踪，实现了事件信息的精细化管理。

可选的，所述订阅项包括：空间属性，和/或，成员属性。

第三方面，本申请提供一种孪生事件的历史状态的装置，所述装置包括：创建模块，用于针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件，分别建立目标事件模型以及至少一个子事件模型；其中，所述目标事件模型用于描述所述目标事件，所述至少一个子事件模型用于描述所述至少一个子事件；所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型均包含时间属性；处理模块，用于将所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的时间属性的取值设置为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标事件以及所述至少一个子事件发生的时间；建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子事件模型关联至所述目标事件模型。

可选的，所述历史时间为当前时刻之前的至少一个时刻和该时刻之前至少一个持续时间段。

可选的，所述至少一个子事件模型中的时间属性的值在所述目标事件模型中时间属性的值的范围内。

可选的，所述第一关联关系用于指示所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型是父子关系。

可选的，所述处理模块用于所述建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系时，具体用于：将目标事件模型标识为父事件模型，将所述至少一个子事件模型标识为属于所述父事件模型的子事件模型。

可选的，所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型中还包括模型标识，所述模型标识用于唯一标识所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型。

可选的，所述装置还用于：所述创建模块还用于针对目标实体物建立目标实体物模型，所述目标实体物模型用于描述所述目标实体物的历史状态，所述目标实体物模型中包括时间属性；所述处理模块还用于将所述目标实体物模型中的时间属性的取值确定为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标实体物模型中数据对应的时间；建立所述目标实体物模型与所述目标事件模型的第二关联关系，所述第二关联关系用于将所述目标实体物模型关联至所述目标事件模型。

可选的，所述第二关联关系用于指示所述目标实体物模型与所述目标事件模型具有空间关系，所述空间关系用于指示所述目标事件模型对应的目标事件发生在所述目标实体物模型对应的目标实体物的空间范围内。

可选的，所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型中还包括空间属性，所述空间属性用于描述所述目标事件以及所述至少一个子事件发生时的位置信息。

可选的，所述空间属性包括空间范围和/或空间位置，其中，所述至少一个子事件模型的空间范围被包含在所述目标事件模型的空间范围内或所述至少一个子事件模型的空间位置被包含在所述目标事件模型的空间位置的范围内。

可选的，所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型还包括成员属性，所述成员属性用于描述用户自定义数据。

可选的，所述处理模块还用于：根据所述目标事件在历史不同时间的属性参数，基于所述时间对应的所述目标事件模型，生成对应的目标事件对象记录；根据所述至少一个子事件在历史不同时间的属性参数，基于所述时间对应的所述至少一个子事件模型，生成对应的子事件对象记录；其中，所述属性参数包括属性名称、数据类型、属性值中的至少一种。

可选的，所述处理模块还用于：建立所述目标事件对象记录与所述至少一个子事件对象记录的第三关联关系，所述第三关联关系用于将所述至少一个子事件对象记录关联至所述目标事件对象记录；其中，所述至少一个子事件对象记录中的每个子事件对象记录具有唯一的目标事件对象记录，所述目标事件对象记录与所述至少一个子事件对象记录均包括时间范围，所述子事件对象记录的时间范围在所述目标事件对象记录时间范围之内。

第四方面，本申请提供一种订阅事件的历史状态的装置，所述装置包括：创建模块，用于针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件，分别建立目标事件模型以及至少一个子事件模型；其中，所述目标事件模型用于描述所述目标事件，所述至少一个子事件模型用于描述所述至少一个子事件；所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型均包含时间属性；处理模块，用于将所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的时间属性的取值设置为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标事件以及所述至少一个子事件发生的时间；建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子事件模型关联至所述目标事件模型；接收模块，用于接收来自终端设备的第一请求，所述第一请求用于请求订阅所述目标事件的历史状态；响应模块，用于响应于所述第一请求，对所述目标事件模型执行订阅操作；根据所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，对所述至少一个子事件模型执行所述订阅操作。

可选的，所述第一请求中携带订阅项，所述处理模块还用于：当所述目标事件模型、所述至少一个子事件模型以及目标实体物模型中的一个或多个模型发生变化时，生成与所述订阅项相匹配的订阅信息；将所述订阅信息发送至所述终端设备。

可选的，所述订阅项包括：空间属性，和/或，成员属性。

第五方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，使得所述装置通过执行第一方面或第一方面任一种可选的实施方式中所述的方法。

第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储指令，当所述指令被执行时，使如第一方面或第一方面任一种可选的实施方式中的方法被实现。

本申请实施例中第三、第四、第五以及第六方面中提供的一个或多个技术方案所具有的技术效果或优点，均可以由第一方面以及第二方面中提供的对应的一个或多个技术方案所具有的技术效果或优点对应解释。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种孪生事件的历史状态的方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的目标事件与子事件时间范围的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种孪生实体物的历史状态的方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种订阅事件历史状态的方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种查询事件历史状态的方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种删除事件历史状态的方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种孪生事件的历史状态的装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种订阅事件历史状态的装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

需要理解的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本申请实施例的描述中“多个”，是指两个或两个以上。

本申请实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在数字孪生领域可以将客观世界中的事件的历史状态孪生成事件对应的历史数据，而历史数据中各个过去时间的各种属性，可以被用来标识事件的历史状态。不同的事件之间存在着内置的关联关系，这些关联关系将在本申请的孪生方案中得以应用，以实现对事件孪生后的数据更有效的管理。同时，对于事件的孪生而言，仅仅孪生对应的事件还远远不够，在现实世界中，事件通常都与实体物有关系，例如，该事件是某个实体物发生的事件，又或是，该事件发生在某个实体物的空间范围内。

基于以上思路，本申请提供一种孪生事件的历史状态的方法，该方法的执行主体可以是具有计算功能的各类设备，例如笔记本电脑、台式计算机以及服务器等等，也可以是各类移动终端设备，例如手机、平台以及其它可以实现计算功能的终端设备等。应理解，上述设备仅为举例说明，本申请不做限制。参见图1，为本申请实施例提供的一种孪生事件的历史状态的方法的流程图，该方法具体步骤如下：

步骤S101：针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件，分别建立目标事件模型以及至少一个子事件模型。

其中，目标事件以及目标事件的子事件存在有属于关系。换言之，目标事件与至少一个子事件之间存在概念上的整体与部分的关系。例如，假设目标事件为请假事件，而作为一个整体的该请假事件可以拆分为几个不同的子事件，例如：子事件1：请假人发起请假申请，子事件2：部门主管审批请假申请，子事件3：经理审批请假申请。因此，从概念上来说，这三个子事件均为目标事件的附属事件。

而目标事件模型以及至少一个子事件模型则分别对应上述目标事件与至少一个子事件，这些事件模型分别用于描述其对应的不同的事件的历史状态。其中，各个事件模型中均包括时间属性，该时间属性用于描述各事件发生的时间或者事件模型中各数据对应的时间。

需要说明的是，被创建的各事件模型的存在形式可以包括不同种类。例如，既可以是由数据表的形式保存在数据中，也可以是由图像的形式进行保存，还可以是由其他可能的数据保存形式进行存储，本申请不做限制。

步骤S102：将目标事件模型以及至少一个子事件模型中的时间属性的取值设置为历史时间，该历史时间用于指示目标事件以及至少一个子事件发生的时间。

可选的，各类事件模型中的时间属性是用于描述各事件发生的时间。例如，假设目标事件为请假事件时，其对应的事件模型中的时间属性可以是该请假事件从发起请求到结束审批的全过程的时间，比如：2020年1月1日-2020年1月2日。又例如，至少一个子事件中的子事件1(请假人发起请假申请)这一事件对应的事件模型的时间属性的取值可以是2020年1月1日10:00-2020年1月1日-12:00。

这样，用户可以通过这些事件织模型中的时间属性，获知各个事件发生的时间，从而更清晰的获取事件模型对应的事件的历史状态以及其对应的信息，加强了对事件信息的管理。

可选的，上述历史时间可以是当前时刻之前的至少一个时刻或是当前时刻之前的至少一个持续时间段。

示例性的，上述举例说明了历史时间可以是当前时刻之前的至少一个持续时间段，但是在实际使用中，还有部分事件的发生时间仅为一个时刻，此时，这种事件对应的事件模型中时间属性的取值即为当前时刻之前的至少一个时刻。具体事件模型选择哪一种历史时间进行记录，可以根据实际需求选择，本申请不做限定。

可选的，在上述关联至目标事件模型的子事件模型中，其时间属性的值在目标事件模型中时间属性的值的范围内。

示例性的，参见图2，为本申请实施例提供的目标事件与子事件时间范围的示意图。从图2中可以看到，目标事件的从开始时刻到结束时刻所持续的时间，覆盖了子事件1、子事件2以及子事件3所持续的时间。

可选的，各类事件模型中还可以包括数据时间属性，该数据时间属性用于描述事件模型中的历史数据被记录或是被修改的时间。

示例性的，同样以上述请假事件为例，虽然该事件模型的时间属性的取值可能是2020年1月1日-2020年1月2日，但是，事件模型的创建时间可能较事件发生的时间(例如2020年2月1日)推迟很多，因此，对于事件模型中的数据时间属性，其取值即为2020年2月1日。另外，对于某些历史数据，可能出现错误修订的情况，例如某次错误勘定时，发现一条历史数据中的数值存在错误，可以对其进行修改，并且，此时该条历史数据对应的数据时间属性的取值也会及时更新，用以表示该条历史数据的最新修订时间。

在本方式中，通过数据时间属性，可以更加准确地向用户展示历史数据，并展示历史数据的更新情况，以便用户对组织信息更精细化的管理。

步骤S103：建立目标事件模型与至少一个子事件模型的第一关联关系，该第一关联关系用于将至少一个子事件模型关联至目标事件模型。

示例性的，基于现实中目标组织与至少一个子组织存在的关联关系，建立目标组织模型与至少一个子组织模型的第一关联关系，该第一关联关系用于将上述至少一个子组织模型关联到目标组织模型。

以上述请假事件为例，该请假事件可以被拆分为三个子事件，因此，对于创建完成的目标事件模型以及三个子事件模型，可以根据请假事件与三个子事件整体与部分的关系，创建模型之间的第一关联关系，该第一关联关系可以用于将子事件模型关联到目标事件模型上。

可选的，上述第一关联关系可以用于指示目标事件模型和至少一个子事件模型是父子关系(或者说是整体与部分关系)。其中，将目标事件模型标识为父组织，将至少一个子事件模型标识为子模型，上述父子关系用于指示子模型从属于父模型，对应到现实中，则表示子事件包含于目标事件。

在本方案中，可以根据实际的事件情况，对各个事件进行数字孪生，得到其对应的事件模型，这样，通过对各个事件模型的创建，为用户提供各个事件的信息，实现了对事件的数字化管理。同时，通过时间属性记录了事件发生时间，使得事件模型中保存的信息更加准确、全面。并且，还可以根据现实中事件之间的关系，创建事件模型之间的关联关系，这样，通过事件模型间的关联关系，向用户提供了现实中事件之间的关系的信息，提高了用户对事件管理的效率。

可选的，上述创建的各个事件模型还包括模型标识，该模型标识用于唯一标识对应的事件模型。

示例性的，该模型标识可以是具有固定长度的数字序列。例如，每个事件模型可以由6位数字身份标识号(Identity document，ID)唯一标识，目标事件对应的目标事件模型的唯一标识可以记为000010，子事件1对应的子事件模型1的唯一标识可以记为000110，子事件2对应的子事件模型2的唯一标识可以记为000210，子事件3对应的子事件模型3的唯一标识可以记为000310；这样，每个事件模型都可以有其唯一对应的模型标识。

在本方式中，每个模型都具有其全系统唯一模型标识，使得后续访问时能够实现对模型的精准查找，提高了对模型的管理效率。

以上介绍了基于事件之间的关联关系进行的模型创建，但是，如上文所言，在现实世界中，事件通常都与实体物有关，因此，以下介绍基于事件与实体物之间的关联关系进行的模型创建。

参见图3，为本申请实施例提供的一种孪生实体物的历史状态的方法的流程图，该方法具体步骤如下：

步骤S301：针对目标实体物建立目标实体物模型，该目标实体物模型用于描述目标实体物的历史状态，且该模型中包括时间属性。

步骤S302：将目标实体物模型中的时间属性的取值确定为历史时间，该历史时间用于表示所述目标实体物模型中数据对应的时间。

其中，目标实体物模型中的时间属性的取值用于描述的是目标实体物模型中存在的数据对应的时间，例如，假设目标实体物为笔记本电脑时，那么在该目标实体物对应的目标实体物模型中存在某一历史数据，记录了该实体物投入使用的信息，那么，该数据对应的时间属性的取值即为该实体物投入使用的时间，而非该历史数据被记录的时间。

步骤S303：建立目标实体物模型与目标事件模型的第二关联关系，该第二关联关系用于将目标实体物模型关联至目标事件模型。

应理解，上述目标实体物模型创建的具体步骤与目标事件模型创建的具体步骤类似，此处不再赘述。

具体的，在创建目标实体物模型后，基于目标实体物与目标事件在现实中的关联关系，建立目标实体物模型与目标事件模型之间的第二关联关系。例如，假设目标实体物为工厂A，而目标事件为发生在工厂A中的请假事件，那么，此时，目标实体物与目标事件具有空间关系，该空间关系指示了目标事件发生在目标实体物的空间范围内。因此，在创建完成目标实体物模型以及目标事件模型后，依据上述空间管理，建立目标实体物模型与目标事件模型之间的第二关联关系，将目标实体物模型关联至目标事件模型。

在本方式中，创建了与目标事件模型相关联的目标实体物模型，完善了对事件历史状态进行孪生的方案，加强了模型中保存信息的全面性，提高了事件信息的管理效率。

可选的，在上述创建的各类事件模型中，还包括空间属性，该空间属性用于描述目标事件以及至少一个子事件发生时的位置信息。

示例性的，以上述目标事件为请假事件，至少一个子事件为请假事件拆分出的子事件1、2、3为例，请假事件发生时的位置可能是工厂A，而子事件发生时的位置则可能分别是车间甲、车间甲以及行政楼。这些位置信息被对应保存在创建出的事件模型中，以完善模型中的数据对于发生的事件的描述。

可选的，上述模型中的空间属性可以包括空间范围和/或空间位置。其中，子事件模型中记录的空间范围被包含在子事件模型对应的父模型的空间范围内；或者说，子事件模型中记录的空间位置被包含在该子事件模型对应的父模型的空间位置的范围内。

可选的，在孪生目标事件模型、至少一个子事件模型以及目标实体物模型的历史状态时，还可以根据目标事件在历史不同时间的属性参数，基于该时间对应的目标事件模型，生成对应的目标事件对象记录；其次，根据上述至少一个子事件模型在历史不同时间的属性参数，基于该时间对应的至少一个子事件模型，生成对应的子事件对象记录。其中属性参数包括属性名称、数据类型、属性值中的至少一种。

示例性的，通过完成建立的目标事件模型中包含的历史状态，生成一条用于描述该历史状态的目标事件对象记录，该记录中包含了目标事件模型对应的历史状态中的各个属性的值。示例性的，该目标事件记录中可以包含请假事件发生的时间、空间位置以及空间范围。

在本方式中，通过模型生成应的对象记录，使得用户能够获得关于事件物统一且规范的历史状态信息，提高了用户的使用体验，并且降低了获取信息的复杂度。

可选的，对于生成的目标事件对象记录以及至少一个子事件对象记录，还可以执行以下处理方式：建立目标事件对象记录与至少一个子事件对象记录的第三关联关系，该第三关联关系用于将至少一个子事件对象记录关联至目标事件对象记录。

其中，至少一个子事件对象记录中的每个子事件对象记录都有且只有一个目标事件对象记录，所有对象记录中均包含时间范围这一属性，用于指示各个记录所对应的属性状态所持续的时间范围。并且，子事件对象记录中的时间范围在目标事件对象记录的时间范围之内。

在本方式中，将生成的目标事件对象记录与子事件对象记录进行联系，能够贯彻事件之间的关联关系，加强了事件之间、信息之间的关联关系，提高了事件信息管理的效率。

可选的，上述创建的各个模型还包括成员属性，该成员属性用于描述用户自定义的数据。

具体的，模型的成员属性中可以包含若干成员。所谓成员，指的是一种数据结构，所有人员或实体物的差异化属性的信息，均可以通过该数据结构进行存储，并保存在该其对应的模型中。

在本方式中，用户可以通过成员属性，分别将每个事件或实体物的差异化信息保存在其对应的模型中，避免了因单独的事件或实体物所具有的特异化信息而对整体的模型进行修改，提高了本方案的适配性与实用性。

以上介绍了通过建立事件模型实现事件历史状态的孪生的方案，以下介绍建立后的模型的几种可能的应用。

应用1、订阅事件的历史状态

参见图4，为本申请实施例提供的一种订阅事件历史状态的方法的流程图。该方法由与该终端设备通信相连的计算机、服务器等设备执行。为便于说明，下面以终端设备与服务器为例，描述本方法的具体实施步骤。

步骤S401：服务器接收来自终端设备的第一请求，该第一请求用于请求订阅目标事件的历史状态。

其中，该第一请求中可以携带用于确定目标事件模型的信息，而该信息具体可以是：目标事件模型的模型标识；或者，目标事件模型中的一个或多个属性的值；或者，目标事件模型的模型标识以及目标事件模型中的一个或多个属性的值。

例如，当终端设备需要订阅目标事件模型时，可以向服务器发送第一请求，该第一请求中携带了目标事件模型的模型标识，服务器接收到该第一请求后，即可根据该模型标识完成对目标事件模型的订阅操作。

这样，服务器可以通过第一请求中携带的信息，从若干模型中确定出目标事件模型。而这若干模型则存储在服务器对应的数据库中，在创建完成若干模型后，将这些模型存储在服务器对应的数据库中，从而，确保了后续信息查询的可靠性。

步骤S402：服务器响应于第一请求，对目标事件模型执行订阅操作。

示例性的，该订阅操作可以是将被订阅的模型的标识信息保存在对应的订阅数据表中，该订阅数据表中记录有所有被订阅的模型的标识信息。

服务器在接收到请求订阅目标事件模型的第一请求后，响应于该第一请求，将目标事件模型的模型标识保存至订阅数据表中，用以实现对目标事件模型的订阅。

步骤S403：服务器从若干模型中确定出至少一个子事件模型，所述至少一个子事件模型与目标事件模型具有第一关联关系；对至少一个子事件模型执行订阅操作。

示例性的，服务器在确定目标事件模型后，从目标事件模型中获取目标事件模型与至少一个子事件模型的第一关联关系的相关信息，并根据该第一关联关系的信息从若干模型中确定出上述至少一个子事件模型，即，子事件模型1、子事件模型2，并随即订阅这两个事件模型。类似的，当服务器接收到的第一请求是用于订阅子事件模型1时，根据子组织模型1中与第一关联关系相关的信息，服务器可以根据该第一关联关系确定目标事件模型，并随之订阅目标事件模型。换言之，服务器既可以根据关联关系，从父模型中确定并订阅子模型，也可以根据关联关系，从子模型中确定并订阅父模型。

步骤S404：当目标事件模型和/或至少一个子事件模型发生变化时，将变化情况发送至终端设备。

在完成对目标事件模型与至少一个子事件模型的订阅之后，服务器会检测这些模型的数据情况，一旦发生目标事件模型和/或至少一个子事件模型的数据发生变化时，服务器即刻向终端设备发送上述变化情况。

在本方案中，基于模型之间存在第一关联关系，在订阅目标事件模型后，可以根据目标事件模型中的关联关系，对被关联到的至少一个子事件模型执行同样的订阅操作。这样在用户只需发出订阅目标事件模型的指示，就可以同时订阅与目标事件模型相关联的模型，并及时获得这些模型的变化信息。能够以简单的操作获得更全面的信息，提高了订阅操作的智能化程度。

需要说明的是，以上仅以事件模型之间的第一关联关系为例进行了说明，但是，实际中，还可以根据事件模型与实体物模型之间的第二关联关系，进行上述订阅过程。或者同时根据事件模型中的第一关联关系以及第二关联关系进行上述订阅操作，即在请求订阅目标事件模型后，同时订阅至少一个子事件模型以及目标实体物模型。

可选的，服务器向终端设备发送变化情况时，可以选择以下方式进行发送：

当目标事件模型、至少一个子事件模型以及目标实体物模型中的一个或多个模型发生变化时，生成与订阅项相匹配的订阅信息，其中，订阅项是第一请求中携带的；将订阅信息发送至终端设备。

其中，第一请求中携带的订阅项可以是事件模型中包含的各类属性的名称，例如时间属性、空间属性等；还可以是事件模型中用户需要重点关注的部分信息，例如，可以是成员属性中成员的名称。

这样，当模型中的数据发生变化时，服务器可以根据第一请求中包含的订阅项，对应地生成订阅信息，例如，第一请求中携带的订阅项仅包括空间属性，当目标事件模型、至少一个子事件模型以及目标实体物模型中的一个或多个模型的空间属性发生变化时，服务器生成的订阅信息可以是只用于指示目标事件模型、至少一个子事件模型以及目标实体物模型中的一个或多个模型的空间属性的变化的订阅信息。

在本方式中，服务器依据第一请求中携带的订阅项，为终端设备发送对应的订阅信息，既能够满足用户的订阅需求，也避免了用于对其它模型信息的跟踪，实现了事件信息的精细化管理。

应用2、查询事件的历史状态

参见图5，为本申请实施例提供的一种查询事件历史状态的方法的流程图。该方法具体步骤如下：

S501：服务器接收来自终端设备的第二请求，该第二请求用于查询目标事件模型。

与应用1类似，该第二请求中可以携带用于确定目标事件模型的信息，而该信息具体可以是：目标事件模型的模型标识；或者，目标事件模型中的一个或多个属性的值；或者，目标事件模型的模型标识以及目标事件模型中的一个或多个属性的值。

步骤S502：服务器响应于该第二请求，从若干模型中确定出目标事件模型。

步骤S503：服务器根据目标事件模型中有关第一关联关系的信息，从若干模型中确定出至少一个子事件模型，该至少一个子事件模型对应的事件与目标事件模型对应的事件具有第一关联关系。

步骤S504：服务器向终端设备输出目标事件模型与至少一个子事件模型的信息。

这样，服务器即可根据目标事件模型与至少一个子事件模型之间的第一关联关系，从父模型确定出子模型，并同时将其输送至终端设备，以完成对第二请求的响应。

在本方式中，用于只需要输入一个事件模型的查询信息，即可获取若干与该事件模型关联的事件模型的信息，简化了用户的查询操作，提高了用户的使用体验。

可选的，第二请求中还可以携带查询项，用以指示服务器根据对应的查询项进行反馈。

示例性的，查询项可以是事件模型中的空间属性和/或成员属性，而服务器在接收到包含查询项的第二请求时，从确定出的目标事件模型中确定出空间属性和/或成员属性的信息，并生成对应的查询信息发送至终端设备。

在本方式中，通过查询项的限制，可以由针对性的发送事件模型中的信息，提高了对事件模型管理的精细化程度。

应用3、删除事件的历史状态

参见图6，为本申请实施例提供的一种删除事件历史状态的方法的流程图。该方法具体步骤如下：

S601：服务器接收来自终端设备的第三请求，该第三请求用于删除目标事件模型。

S602：响应于第三请求，服务器从若干事件模型中确定出目标事件模型，并根据目标事件模型中的有关第一关联关系的信息，确定出与目标事件模型具有第一关联关系的至少一个子事件模型。

S603：删除目标事件模型与至少一个子事件模型。

在本方式中，通过目标事件模型与至少一个子事件模型的第一关联关系，在接收到删除目标事件模型的指令后，同时删除与目标事件模型具有第一关联关系的至少一个子事件模型，简化了用户操作，提高了用于的使用体验。

以上介绍了基于目标事件模型与至少一个子事件模型之间的第一关联关系进行的订阅、查询、删除操作，但是实际使用中，不仅仅可以只根据第一关联关系进行上述操作，还可以根据各个模型之间的空间关系进行模型的订阅、查询、删除操作。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种孪生事件的历史状态的装置。

参见图7，为本申请实施例提供一种孪生事件的历史状态的装置，该装置可以是由上述服务器或者是该设备中的芯片或集成电路等，该装置包括用于执行上述方法实施例中由服务器执行的方法的模块/单元/技术手段。

示例性的，该装置700包括：

创建模块701，用于针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件，分别建立目标事件模型以及至少一个子事件模型；其中，所述目标事件模型用于描述所述目标事件，所述至少一个子事件模型用于描述所述至少一个子事件；所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型均包含时间属性；

处理模块702，用于将所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的时间属性的取值设置为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标事件以及所述至少一个子事件发生的时间；建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子事件模型关联至所述目标事件模型。

作为一种实施例，图7论述的装置可以用于执行图1所示的实施例中所述的方法，因此，对于该装置的各功能模块所能够实现的功能等可参考图1所示的实施例的描述，此处不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种订阅事件的历史状态的装置。

参见图8，为本申请实施例提供一种订阅事件的历史状态的装置，该装置可以是由上述服务器或者是该设备中的芯片或集成电路等，该装置包括用于执行上述方法实施例中由服务器执行的方法的模块/单元/技术手段。

示例性的，该装置800包括：

创建模块801，用于针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件，分别建立目标事件模型以及至少一个子事件模型；其中，所述目标事件模型用于描述所述目标事件，所述至少一个子事件模型用于描述所述至少一个子事件；所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型均包含时间属性；

处理模块802，用于将所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的时间属性的取值设置为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标事件以及所述至少一个子事件发生的时间；建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子事件模型关联至所述目标事件模型；

接收模块803，用于接收来自终端设备的第一请求，所述第一请求用于请求订阅所述目标事件的历史状态；

响应模块804，用于响应于所述第一请求，对所述目标事件模型执行订阅操作；根据所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，对所述至少一个子事件模型执行所述订阅操作。

作为一种实施例，图8论述的装置可以用于执行图4所示的实施例中所述的方法，因此，对于该装置的各功能模块所能够实现的功能等可参考图4所示的实施例的描述，此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干模块或子模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。

作为上述装置一种可能的产品形态，参见图9，本申请实施例还提供一种电子设备900，包括：

至少一个处理器901；以及与所述至少一个处理器901通信连接的通信接口903；所述至少一个处理器901通过执行存储器902存储的指令，使得所述电子设备900通过所述通信接口903执行上述方法实施例中任一设备所执行的方法步骤。

可选的，所述存储器902位于所述电子设备900之外。

可选的，所述电子设备900包括所述存储器902，所述存储器902与所述至少一个处理器901相连，所述存储器902存储有可被所述至少一个处理器901执行的指令。附图9用虚线表示存储器902对于电子设备900是可选的。

其中，所述处理器901和所述存储器902可以通过接口电路耦合，也可以集成在一起，这里不做限制。

本申请实施例中不限定上述处理器901、存储器902以及通信接口903之间的具体连接介质。本申请实施例在图9中以处理器901、存储器902以及通信接口903之间通过总线904连接，总线在图9中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。应理解，本申请实施例中提及的处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

示例性的，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data EateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)可以集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

作为另一种可能的产品形态，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述方法实例中任一设备所执行的方法步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (34)

1.一种孪生事件的历史状态的方法，其特征在于，包括：

针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件，分别建立目标事件模型以及至少一个子事件模型；其中，所述目标事件模型用于描述所述目标事件，所述至少一个子事件模型用于描述所述至少一个子事件；所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型均包含时间属性；

将所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的时间属性的取值设置为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标事件以及所述至少一个子事件发生的时间；

建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子事件模型关联至所述目标事件模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史时间为当前时刻之前的至少一个时刻和该时刻之前至少一个持续时间段。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个子事件模型中的时间属性的值在所述目标事件模型中时间属性的值的范围内。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一关联关系用于指示所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型是父子关系。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，包括：

将目标事件模型标识为父事件模型，将所述至少一个子事件模型标识为属于所述父事件模型的子事件模型。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型中还包括模型标识，所述模型标识用于唯一标识所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对目标实体物建立目标实体物模型，所述目标实体物模型用于描述所述目标实体物的历史状态，所述目标实体物模型中包括时间属性；

将所述目标实体物模型中的时间属性的取值确定为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标实体物模型中数据对应的时间；

建立所述目标实体物模型与所述目标事件模型的第二关联关系，所述第二关联关系用于将所述目标实体物模型关联至所述目标事件模型。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二关联关系用于指示所述目标实体物模型与所述目标事件模型具有空间关系，所述空间关系用于指示所述目标事件模型对应的目标事件发生在所述目标实体物模型对应的目标实体物的空间范围内。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型中还包括空间属性，所述空间属性用于描述所述目标事件以及所述至少一个子事件发生时的位置信息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述空间属性包括空间范围和/或空间位置，其中，所述至少一个子事件模型的空间范围被包含在所述目标事件模型的空间范围内或所述至少一个子事件模型的空间位置被包含在所述目标事件模型的空间位置的范围内。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型还包括成员属性，所述成员属性用于描述用户自定义数据。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标事件在历史不同时间的属性参数，基于所述时间对应的所述目标事件模型，生成对应的目标事件对象记录；

根据所述至少一个子事件在历史不同时间的属性参数，基于所述时间对应的所述至少一个子事件模型，生成对应的子事件对象记录；

其中，所述属性参数包括属性名称、数据类型、属性值中的至少一种。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立所述目标事件对象记录与所述至少一个子事件对象记录的第三关联关系，所述第三关联关系用于将所述至少一个子事件对象记录关联至所述目标事件对象记录；

其中，所述至少一个子事件对象记录中的每个子事件对象记录具有唯一的目标事件对象记录，所述目标事件对象记录与所述至少一个子事件对象记录均包括时间范围，所述子事件对象记录的时间范围在所述目标事件对象记录时间范围之内。

14.一种订阅事件的历史状态的方法，其特征在于，包括：

针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件，分别建立目标事件模型以及至少一个子事件模型；其中，所述目标事件模型用于描述所述目标事件，所述至少一个子事件模型用于描述所述至少一个子事件；所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型均包含时间属性；

将所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的时间属性的取值设置为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标事件以及所述至少一个子事件发生的时间；

建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子事件模型关联至所述目标事件模型；

接收来自终端设备的第一请求，所述第一请求用于请求订阅所述目标事件的历史状态；

响应于所述第一请求，对所述目标事件模型执行订阅操作；根据所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，对所述至少一个子事件模型执行所述订阅操作。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一请求中携带订阅项，所述方法还包括：

当所述目标事件模型、所述至少一个子事件模型以及目标实体物模型中的一个或多个模型发生变化时，生成与所述订阅项相匹配的订阅信息；

将所述订阅信息发送至所述终端设备。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述订阅项包括：空间属性，和/或，成员属性。

17.一种孪生事件的历史状态的装置，其特征在于，所述装置包括：

创建模块，用于针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件，分别建立目标事件模型以及至少一个子事件模型；其中，所述目标事件模型用于描述所述目标事件，所述至少一个子事件模型用于描述所述至少一个子事件；所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型均包含时间属性；

处理模块，用于将所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的时间属性的取值设置为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标事件以及所述至少一个子事件发生的时间；建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子事件模型关联至所述目标事件模型。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述历史时间为当前时刻之前的至少一个时刻和该时刻之前至少一个持续时间段。

19.如权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述至少一个子事件模型中的时间属性的值在所述目标事件模型中时间属性的值的范围内。

20.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一关联关系用于指示所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型是父子关系。

21.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于所述建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系时，具体用于：

将目标事件模型标识为父事件模型，将所述至少一个子事件模型标识为属于所述父事件模型的子事件模型。

22.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型中还包括模型标识，所述模型标识用于唯一标识所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型。

23.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：

所述创建模块还用于针对目标实体物建立目标实体物模型，所述目标实体物模型用于描述所述目标实体物的历史状态，所述目标实体物模型中包括时间属性；

所述处理模块还用于将所述目标实体物模型中的时间属性的取值确定为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标实体物模型中数据对应的时间；建立所述目标实体物模型与所述目标事件模型的第二关联关系，所述第二关联关系用于将所述目标实体物模型关联至所述目标事件模型。

24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二关联关系用于指示所述目标实体物模型与所述目标事件模型具有空间关系，所述空间关系用于指示所述目标事件模型对应的目标事件发生在所述目标实体物模型对应的目标实体物的空间范围内。

25.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型中还包括空间属性，所述空间属性用于描述所述目标事件以及所述至少一个子事件发生时的位置信息。

26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述空间属性包括空间范围和/或空间位置，其中，所述至少一个子事件模型的空间范围被包含在所述目标事件模型的空间范围内或所述至少一个子事件模型的空间位置被包含在所述目标事件模型的空间位置的范围内。

27.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述目标事件模型以及所述至少一个子事件模型还包括成员属性，所述成员属性用于描述用户自定义数据。

28.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

根据所述目标事件在历史不同时间的属性参数，基于所述时间对应的所述目标事件模型，生成对应的目标事件对象记录；

根据所述至少一个子事件在历史不同时间的属性参数，基于所述时间对应的所述至少一个子事件模型，生成对应的子事件对象记录；

其中，所述属性参数包括属性名称、数据类型、属性值中的至少一种。

29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

建立所述目标事件对象记录与所述至少一个子事件对象记录的第三关联关系，所述第三关联关系用于将所述至少一个子事件对象记录关联至所述目标事件对象记录；

其中，所述至少一个子事件对象记录中的每个子事件对象记录具有唯一的目标事件对象记录，所述目标事件对象记录与所述至少一个子事件对象记录均包括时间范围，所述子事件对象记录的时间范围在所述目标事件对象记录时间范围之内。

30.一种订阅事件的历史状态的装置，其特征在于，所述装置包括：

创建模块，用于针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件，分别建立目标事件模型以及至少一个子事件模型；其中，所述目标事件模型用于描述所述目标事件，所述至少一个子事件模型用于描述所述至少一个子事件；所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型均包含时间属性；

处理模块，用于将所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的时间属性的取值设置为历史时间，所述历史时间用于表示所述目标事件以及所述至少一个子事件发生的时间；建立所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子事件模型关联至所述目标事件模型；

接收模块，用于接收来自终端设备的第一请求，所述第一请求用于请求订阅所述目标事件的历史状态；

响应模块，用于响应于所述第一请求，对所述目标事件模型执行订阅操作；根据所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的第一关联关系，对所述至少一个子事件模型执行所述订阅操作。

31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一请求中携带订阅项，所述处理模块还用于：

当所述目标事件模型、所述至少一个子事件模型以及目标实体物模型中的一个或多个模型发生变化时，生成与所述订阅项相匹配的订阅信息；

将所述订阅信息发送至所述终端设备。

32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述订阅项包括：空间属性，和/或，成员属性。

33.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-13和14-16中任一项所述的方法。

34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-13和14-16中任一项所述的方法被实现。

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