CN115080545A - 一种人员当前状态的孪生、订阅方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种人员当前状态的孪生、订阅方法及装置，用于数字孪生人员的当前状态。该方法具体包括：针对目标人员建立目标人员模型，所述目标人员模型用于描述所述目标人员，其中，所述目标人员模型包括时间属性和组织角色属性；将所述目标人员模型中的所述时间属性的取值确定为当前时刻；获取所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息；根据所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述目标人员模型中的所述组织角色属性进行赋值。

Description

一种人员当前状态的孪生、订阅方法及装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及了一种人员当前状态的孪生、订阅方法及装置。

背景技术

在工业领域“人、机、料、法、环”五要素中，“人”是实现工业生产的重要因素，如果缺乏对人的行为的感知、模拟、分析和优化，工业生产很难顺利进行。

而数字孪生则是现实世界实体或系统的数字表示。这是一种采用信息技术对物理实体的组成、特征、功能和性能进行数字化定义和建模的过程。因此，使用数字孪生技术实现对人的物理仿真，在工业生产领域有重要意义。

然而，对人员的数字孪生不同于对物体的数字孪生，人员相对于其它物体，有极强的自主性与机动性，换言之，人员的行为、位置、所处环境具有较强的不稳定性。

因此，亟需一种孪生人员的当前状态的方法，用于数字孪生人员的当前状态。

发明内容

本申请提供一种人员当前状态的孪生、订阅方法及装置，用以实现通过数字孪生技术孪生人员的当前状态。

第一方面，本申请提供一种人员当前状态的孪生方法，该方法具体包括：针对目标人员建立目标人员模型，所述目标人员模型用于描述所述目标人员，其中，所述目标人员模型包括时间属性和组织角色属性；将所述目标人员模型中的所述时间属性的取值确定为当前时刻；获取所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息；根据所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述目标人员模型中的所述组织角色属性进行赋值。

在本方案中，通过在人员模型中增加时间属性，能够有效地确保用户对于模型中的信息的时效性做出准确的判断。同时，在人员模型中增加组织角色属性，使得用户可以根据组织的信息准确查询到人员模型的信息，提高了用户管理人员的效率。

可选的，所述目标人员模型还包括空间属性，所述空间属性用于描述所述目标人员的位置信息、所述目标人员的空间形状信息以及所述目标人员的姿态信息中的一项或多项。

在本方式中，目标人员模型中还包括了空间属性，通过空间属性，用户可以直接通过模型获取现实中模型对应的人员的空间信息或姿态信息等，这样，如果出现人员出现异常行为时，可以做到及时预警。

第二方面，本申请提供一种人员当前状态的孪生方法，该方法具体包括：针对目标人员以及所述目标人员的至少一个附属人员，分别建立目标人员模型以及至少一个子人员模型；其中，所述目标人员模型用于描述所述目标人员，所述至少一个子人员模型用于描述所述至少一个附属人员；所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型均包括时间属性；将所述目标人员模型以及所述至少一个子人员模型中的所述时间属性的取值设置为当前时刻；建立所述目标人员模型与所述至少一个子人员模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子人员模型关联至所述目标人员模型。

在本方案中，可以直接根据实际人员的上下级关系，对各个人员进行数字孪生，以得到对应的人员模型。同时以人员之间的关联关系为媒介，孪生出的人员模型具有清晰明显的层级构架信息，不仅仅是单独地反映了一个人员的信息，而是以组织的形式，体现了人员之间的关联。这样，用户在后续使用时，可以较为简单的根据一个人员的信息查询到其他具有关联关系的人员信息，提高了用户的管理效率。

可选的，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括组织角色属性，所述方法还包括：获取所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息；根据所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述目标人员模型中的所述组织角色属性进行赋值；获取所述附属人员隶属的组织的信息以及所述附属人员在所述组织中担任的角色信息；根据所述附属人员隶属的组织信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述附属人员模型中的所述组织角色属性进行赋值。

通过本方式，在人员模型中增加了组织角色属性这一属性信息，提高了人员模型所包含的信息的完整性，同时也确保了用户可以根据组织信息查询到具体个人这一功能，提高了用户的使用体验。

可选的，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括空间属性，所述方法还包括：在所述目标人员模型内，建立第一坐标系，所述第一坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；以所述第一坐标系为所述至少一个附属人员位置信息的参考坐标系，确定所述至少一个附属人员的位置信息；根据所述至少一个附属人员的位置信息，为所述至少一个子人员模型的空间属性赋值；当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述至少一个子人员模型的空间属性的值。

在本方式中，仅设立一个坐标系以表示目标人员与该目标人员的至少一个附属人员的位置信息。这样，目标人员与附属人员具有统一的坐标系，其位置关系十分明朗，能够增加目标人员模型与子人员模型的关联关系。

可选的，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括空间属性，所述方法还包括：在所述目标人员模型内，建立第二坐标系，所述第二坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；在所述至少一个子人员模型内，建立第三坐标系，所述第三坐标系的原点与所述第二坐标系的原点具有相对位置关系；当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述第三坐标系的原点与所述第二坐标系的原点具有的相对位置关系。

通过本方式，使用相对位置关系展示了目标人员模型与子人员模型之间具有的关联关系，增强了这两类模型之间的关联性。

可选的，针对所述目标人员的至少一个附属实体物建立至少一个子实体物模型；所述至少一个子实体物模型包括时间属性；将所述至少一个子实体物模型的所述时间属性的取值确定为当前时刻；建立所述目标人员模型与所述子实体物模型的第二关联关系，所述第二关联关系用于将所述至少一个子实体物模型关联至所述目标人员模型。

在本方式中，通过建立目标人员的附属实体物的模型，并将其关联至目标人员模型，完善了目标人员模型中包含的信息，提高了用户对于目标模型的管理能力。

可选的，所述目标人员模型和所述至少一个子实体物模型还包括空间属性，所述方法还包括：在所述目标人员模型内，建立第四坐标系，所述第四坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；以所述第四坐标系为所述至少一个子实体物模型位置信息的参考坐标系，确定所述至少一个子实体物模型的位置信息；根据所述至少一个子实体物模型的位置信息，为所述至少一个子实体物模型的空间属性赋值；当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述至少一个子实体物模型的空间属性的值。

在本方式中，仅设立一个坐标系以表示目标人员与该目标人员的至少一个附属实体物的位置信息。这样，目标人员与附属实体物具有统一的坐标系，其位置关系十分明朗，能够增加目标人员模型与子实体物模型的关联关系。

可选的，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括空间属性，所述方法还包括：在所述目标人员模型内，建立第五坐标系，所述第五坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；在所述至少一个子实体物模型内，建立第六坐标系，所述第六坐标系的原点与所述第五坐标系的原点具有相对位置关系；当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述第六坐标系的原点与所述第五坐标系的原点具有的相对位置关系。

在本方式中，建立了双坐标体系，通过目标人员与附属实体物两方的坐标系的相对位置关系，表示两者之间的关联关系，增强了这两类模型之间的关联性。

可选的，针对所述目标人员所附属的目标实体物建立目标实体物模型；所述目标实体物模型包括时间属性；将所述目标实体物模型的所述时间属性的取值确定为当前时刻；建立所述目标实体物模型与所述目标人员模型的第三关联关系，所述关联关系用于将所述目标人员模型关联至所述目标实体物模型。

在本方式中，创建了目标人员附属的实体物的模型，并将该模型关联至目标人员模型，这样，完善了目标人员模型中包含的信息，提高了用户的使用体验。

可选的，所述目标实体物模型和所述目标人员模型还包括空间属性，所述方法还包括：在所述目标实体物模型内，建立第七坐标系，所述第七坐标系的原点与所述目标实体物模型的空间属性的值保持相对固定；以所述第七坐标系为所述目标人员模型位置信息的参考坐标系，确定所述目标人员模型的位置信息；当所述目标实体物模型的空间属性的值发生变化时，更新所述至少一个目标人员模型的空间属性的值。

在本方式中，仅设立一个坐标系以表示目标人员与该目标人员附属的目标实体物的位置信息。这样，目标人员与目标实体物具有统一的坐标系，其位置关系十分明朗，能够增加目标人员模型与目标实体物模型的关联关系。

可选的，所述目标实体物模型和所述目标人员模型还包括空间属性，所述方法还包括：在所述目标实体物模型内，建立第八坐标系，所述第八坐标系的原点与所述目标实体物模型的空间属性的值保持相对固定；在所述目标人员模型内，建立第九坐标系，所述第九坐标系的原点与所述第八坐标系的原点具有相对位置关系；当所述目标实体物模型的空间属性的值发生变化时，更新所述第九坐标系的原点与所述第八坐标系的原点具有的相对位置关系。

在本方式中，建立了双坐标体系，通过目标人员与目标实体物两方的坐标系的相对位置关系，表示两者之间的关联关系，增强了这两类模型之间的关联性。

可选的，所述目标人员模型还包括模型标识，所述模型标识用于唯一标识所述目标人员模型。

可选的，所述目标人员模型还包括成员信息，所述成员信息用于描述用户自定义数据。

在本方式中，用户可以通过成员属性，分别将每个人员或实体物的差异化信息保存在其对应的模型中，避免了因单独的人员或实体物所具有的特异化信息而对整体的模型进行修改，提高了本方案的适配性与实用性。

第三方面，本申请提供一种人员当前状态的订阅方法，该方法具体包括：接收来自终端设备的第一请求，所述第一请求用于指示对第一人员模型执行订阅操作，其中，所述第一请求中携带所述第一人员模型的模型标识和/或所述第一人员模型中的一个或多个属性的值；响应于所述第一请求，对所述第一人员模型执行所述订阅操作；依据所述第一人员模型中的关联关系，从若干模型中确定出第二人员模型和/或第一实体物模型，其中所述第一人员模型中的关联关系指示了所述第一人员模型对应的人员与所述第二人员模型对应的人员和/或所述第一实体物模型对应的实体物具有关联关系；对所述第二人员模型和/或第一实体物模型执行所述订阅操作。

在本方式中，服务器根据在订阅第一人员模型后，会根据第一人员模型中的关联关系，对被关联到第一人员模型的第二人员模型和/或第一实体物模型同样执行订阅操作。这样在用户只需发出订阅第一人员模型的指示，就可以同时订阅与第一人员模型相关联的模型，并及时获得这些模型的变化信息。能够以简单的操作获得更全面的信息，提高了订阅操作的智能化程度。

可选的，所述对第一人员模型执行订阅操作，包括：保存所述第一人员模型的订阅信息，所述订阅信息包含所述第一人员模型的关联关系以及所述第一人员模型的模型标识。

在本方式中，实现了对各个模型的订阅操作，该方法执行便捷，具有较强的可操作性。

可选的，当所述第一人员模型、第二人员模型以及第一实体物模型中的一个或多个模型中的属性发生变化时，生成第一信息，所述第一信息包含模型标识、模型中发生变化的属性、所述发生变化的属性的变化类型以及所述发生变化的时间；将所述第一信息发送至所述终端设备。

在本方式中，用户只需要通过一次订阅第一人员模型的请求，即可在第一人员模型、第二人员模型以及第一实体物模型中的一个或多个模型中的属性发生变化时，均可接收到用以指示数据变化的第一信息，方便了用户对模型的管理，提高了用户体验。

可选的，接收来自所述终端设备的第二请求，所述第二请求用于查询第三人员模型，所述第二请求中携带所述第三人员模型中的模型标识和/或第三人员模型中的一个或多个属性；响应于所述第二请求，从所述若干模型中确定出所述第三人员模型；根据所述第三人员模型的关联关系，从若干模型中确定出第四人员模型和/或第二实体物模型，其中所述第三人员模型中的关联关系指示了所述第三人员模型对应的人员与所述第四人员模型对应的人员和/或所述第二实体物模型对应的实体物具有关联关系；向终端设备输出所述第三人员模型以及所述第四人员模型和/或第二实体物模型。

在本方式中，用户只需要输入一个模型的查询信息，即可获得若干与该模型关联的模型的信息。这样，本方式简化了用户的查询操作，提高了用户的使用体验。

第四方面，本申请提供一种人员当前状态的孪生装置，该装置包括：第一创建模块，用于针对目标人员建立目标人员模型，所述目标人员模型用于描述所述目标人员，其中，所述目标人员模型包括时间属性和组织角色属性；第一处理模块，用于将所述目标人员模型中的所述时间属性的取值确定为当前时刻；获取所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息；根据所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述目标人员模型中的所述组织角色属性进行赋值。

可选的，所述目标人员模型还包括空间属性，所述空间属性用于描述所述目标人员的位置信息、所述目标人员的空间形状信息以及所述目标人员的姿态信息中的一项或多项。

第五方面，本申请提供一种人员当前状态的孪生装置，包括：第二创建模块，用于针对目标人员以及所述目标人员的至少一个附属人员，分别建立目标人员模型以及至少一个子人员模型；其中，所述目标人员模型用于描述所述目标人员，所述至少一个子人员模型用于描述所述至少一个附属人员；所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型均包括时间属性；第二处理模块，用于将所述目标人员模型以及所述至少一个子人员模型中的所述时间属性的取值设置为当前时刻；建立所述目标人员模型与所述至少一个子人员模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子人员模型关联至所述目标人员模型。

可选的，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括组织角色属性，所述第二处理模块还用于：获取所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息；根据所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述目标人员模型中的所述组织角色属性进行赋值；获取所述附属人员隶属的组织的信息以及所述附属人员在所述组织中担任的角色信息；根据所述附属人员隶属的组织信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述附属人员模型中的所述组织角色属性进行赋值。

可选的，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括空间属性；所述第二创建模块还用于在所述目标人员模型内，建立第一坐标系，所述第一坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；所述第二处理模块还用于以所述第一坐标系为所述至少一个附属人员位置信息的参考坐标系，确定所述至少一个附属人员的位置信息；根据所述至少一个附属人员的位置信息，为所述至少一个子人员模型的空间属性赋值；当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述至少一个子人员模型的空间属性的值。

可选的，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括空间属性；所述第二创建模块还用于在所述目标人员模型内，建立第二坐标系，所述第二坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；在所述至少一个子人员模型内，建立第三坐标系，所述第三坐标系的原点与所述第二坐标系的原点具有相对位置关系；所述第二处理模块还用于当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述第三坐标系的原点与所述第二坐标系的原点具有的相对位置关系。

可选的，所述第二创建模块还用于：针对所述目标人员的至少一个附属实体物建立至少一个子实体物模型；所述至少一个子实体物模型包括时间属性；所述第二处理模块还用于将所述至少一个子实体物模型的所述时间属性的取值确定为当前时刻；建立所述目标人员模型与所述子实体物模型的第二关联关系，所述第二关联关系用于将所述至少一个子实体物模型关联至所述目标人员模型。

可选的，所述目标人员模型和所述至少一个子实体物模型还包括空间属性；所述第二创建模块还用于在所述目标人员模型内，建立第四坐标系，所述第四坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；所述第二处理模块还用于以所述第四坐标系为所述至少一个子实体物模型位置信息的参考坐标系，确定所述至少一个子实体物模型的位置信息；根据所述至少一个子实体物模型的位置信息，为所述至少一个子实体物模型的空间属性赋值；当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述至少一个子实体物模型的空间属性的值。

可选的，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括空间属性；所述第二创建模块还用于在所述目标人员模型内，建立第五坐标系，所述第五坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；在所述至少一个子实体物模型内，建立第六坐标系，所述第六坐标系的原点与所述第五坐标系的原点具有相对位置关系；所述第二处理模块还用于当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述第六坐标系的原点与所述第五坐标系的原点具有的相对位置关系。

可选的，所述第二创建模块还用于：针对所述目标人员所附属的目标实体物建立目标实体物模型；所述目标实体物模型包括时间属性；所述第二处理模块还用于将所述目标实体物模型的所述时间属性的取值确定为当前时刻；建立所述目标实体物模型与所述目标人员模型的第三关联关系，所述关联关系用于将所述目标人员模型关联至所述目标实体物模型。

可选的，所述目标实体物模型和所述目标人员模型还包括空间属性；所述第二创建模块还用于在所述目标实体物模型内，建立第七坐标系，所述第七坐标系的原点与所述目标实体物模型的空间属性的值保持相对固定；所述第二处理模块还用于以所述第七坐标系为所述目标人员模型位置信息的参考坐标系，确定所述目标人员模型的位置信息；当所述目标实体物模型的空间属性的值发生变化时，更新所述至少一个目标人员模型的空间属性的值。

可选的，所述目标实体物模型和所述目标人员模型还包括空间属性；所述第二创建模块还用于在所述目标实体物模型内，建立第八坐标系，所述第八坐标系的原点与所述目标实体物模型的空间属性的值保持相对固定；在所述目标人员模型内，建立第九坐标系，所述第九坐标系的原点与所述第八坐标系的原点具有相对位置关系；所述第二处理模块还用于当所述目标实体物模型的空间属性的值发生变化时，更新所述第九坐标系的原点与所述第八坐标系的原点具有的相对位置关系。

可选的，所述目标人员模型还包括模型标识，所述模型标识用于唯一标识所述目标人员模型。

可选的，所述目标人员模型还包括成员信息，所述成员信息用于描述用户自定义数据。

第六方面，本申请提供一种人员当前状态的订阅装置，包括：接收模块，用于接收来自终端设备的第一请求，所述第一请求用于指示对第一人员模型执行订阅操作，其中，所述第一请求中携带所述第一人员模型的模型标识和/或所述第一人员模型中的一个或多个属性的值；响应模块，用于响应于所述第一请求，对所述第一人员模型执行所述订阅操作；依据所述第一人员模型中的关联关系，从若干模型中确定出第二人员模型和/或第一实体物模型，其中所述第一人员模型中的关联关系指示了所述第一人员模型对应的人员与所述第二人员模型对应的人员和/或所述第一实体物模型对应的实体物具有关联关系；对所述第二人员模型和/或第一实体物模型执行所述订阅操作。

可选的，所述响应模块用于对所述第一人员模型执行所述订阅操作时，具体用于：保存所述第一人员模型的订阅信息，所述订阅信息包含所述第一人员模型的关联关系以及所述第一人员模型的模型标识。

可选的，所述装置还包括：输出模块，用于当所述第一人员模型、第二人员模型以及第一实体物模型中的一个或多个模型中的属性发生变化时，生成第一信息，所述第一信息包含模型标识、模型中发生变化的属性、所述发生变化的属性的变化类型以及所述发生变化的时间；将所述第一信息发送至所述终端设备。

可选的，所述接收模块还用于接收来自所述终端设备的第二请求，所述第二请求用于查询第三人员模型，所述第二请求中携带所述第三人员模型中的模型标识和/或第三人员模型中的一个或多个属性；所述响应模块还用于响应于所述第二请求，从所述若干模型中确定出所述第三人员模型；根据所述第三人员模型的关联关系，从若干模型中确定出第四人员模型和/或第二实体物模型，其中所述第三人员模型中的关联关系指示了所述第三人员模型对应的人员与所述第四人员模型对应的人员和/或所述第二实体物模型对应的实体物具有关联关系；向终端设备输出所述第三人员模型以及所述第四人员模型和/或第二实体物模型。

第七方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，使得所述装置通过执行第一方面或第一方面任一种可选的实施方式、第二方面或第二方面任一种可选的实施方式以及第三方面或第三方面任一种可选的实施方式中所述的方法。

第八方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储指令，当所述指令被执行时，使如第一方面或第一方面任一种可选的实施方式、第二方面或第二方面任一种可选的实施方式以及第三方面或第三方面任一种可选的实施方式中的方法被实现。

本申请实施例中第四、第五、第六、第七以及第八方面中提供的一个或多个技术方案所具有的技术效果或优点，均可以由第一方面、第二方面以及第三方面中提供的对应的一个或多个技术方案所具有的技术效果或优点对应解释。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种人员当前状态的孪生方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种可能的应用场景的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种人员当前状态的孪生方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种成员结构的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种人员当前状态的订阅方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种查询模型信息的方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种人员当前状态的孪生装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种人员当前状态的孪生装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供一种人员当前状态的订阅装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

需要理解的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本申请实施例的描述中“多个”，是指两个或两个以上。

本申请实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例适用于通过数字孪生技术孪生各类型的物理人员的虚拟模型，从而使得管理者可以借助生成的虚拟模型实现人员管理的进一步拓展。

参见图1，为本申请实施例提供的一种人员当前状态的孪生方法的流程图。该方法的执行主体可以是具有计算功能的各类设备如笔记本电脑、台式计算机以及服务器等，也可以是各类移动终端设备中，如手机、平板及其它可以实现计算功能的终端设备。应理解，上述设备仅为举例说明，本申请不做限制。该方法具体步骤如下：

步骤S101：针对目标人员建立目标人员模型，用以描述该目标人员；其中，目标人员模型包括时间属性和组织角色属性。

其中，组织角色属性用于描述目标人员所隶属的组织以及其在该组织中的岗位角色信息。例如，张三隶属于车间甲，并且，在车间甲中，张三担任了车间主任的岗位。因此，针对张三建立的人员模型中，其组织角色属性中即可包括车间甲以及车间主任的信息。

步骤S102：将目标人员模型中的时间属性的取值设置为当前时刻。

其中，当前时刻可以是对该目标人员模型执行操作时对应的时刻，也可以是接收到对该目标人员模型执行操作的指令后的预设时间范围内的任一时刻。

可选的，将时间属性的取值设置为当前时刻这一操作，可以包括以下几种方式：在完成创建目标人员模型时，将该模型中的时间属性的取值设置为当前时刻1(即完成创建目标人员模型的时刻)；或者，在修改目标人员模型中的数据时，将该模型中的时间属性的取值设置为当前时刻2(即完成目标人员模型中的数据修改的时刻)；或者，在检测到执行了某一操作(例如创建目标人员模型、修改模型数据的操作)时，将该模型中的时间属性的取值设置为当前时刻3(即执行某一操作的时刻)。应理解，上述所说的当前时刻1、2、3并不一定是同一时刻，也不是单独指示某一时刻，该当前时刻只是针对组织模型发生变化的当前，而随着现实时间的发展，当前时刻所对应的具体数值也会随之发生变化。

示例性的，在根据目标人员创建目标组织模型后，将执行创建操作的这一时刻作为该目标人员模型的时间属性的取值。这样，在后续访问该目标人员模型时，可以根据该时间属性的取值，确定该目标人员模型所对应的目标人员的信息的时刻，从而使得目标人员模型的访问者可以根据该时间属性判断获得的人员信息是否有效。

同样的，在修改目标人员模型中的数据后，将执行修改操作的这一时刻作为该目标人员模型中的时间属性的取值，也可以反应目标人员模型信息的时效性。

步骤S103：获取目标人员隶属的组织的信息以及该目标人员在该组织中担任的角色信息。

可选的，目标人员隶属的组织的信息可以根据不同的设定包含以下不同的信息：第一种，目标人员隶属的组织的信息是只包含了目标人员直接隶属的组织的信息，例如，车间主任张三所直接隶属的组织即为车间甲；第二种，目标人员隶属的组织的信息是包含了目标人员所隶属的组织全部组织构架的信息，例如，车间主任张三所隶属的车间是集团A中的公司A中的部门A下属的车间甲。

在本方式中，目标人员的组织信息可以选择不同的记录方式以适配不同的使用情况，提高了本方案的灵活性。

步骤S104：根据获取到的目标人员隶属的组织的信息以及该目标人员在该组织中担任的角色信息，对目标人员模型中的组织角色属性进行赋值。

为目标人员模型中的组织角色属性进行赋值，可以是如上述步骤S103所述，其组织信息仅为目标人员直接隶属的组织的信息，也可以是该目标人员所隶属的组织的所有组织构架的信息。在使用时可以根据实际需求选择，本申请不做限制。

在本方案中，通过在人员模型中增加时间属性，能够有效地确保用户对于模型中的信息的时效性做出准确的判断。同时，在人员模型中增加组织角色属性，使得用户可以根据组织的信息准确查询到人员模型的信息，增强了对人员模型的管理能力。

可选的，上述目标人员模型还包括空间属性，该空间属性用于描述以下一项或多项内容：目标人员的位置信息，目标人员的空间形状信息以及目标人员的姿态信息。

示例性的，假设目标人员是一位车间工人，那么，通过数字孪生技术孪生出的人员模型即可通过空间属性，描述该目标人员的位置信息、姿态信息等，例如，该目标人员正位于车间中的哪个位置，该目标人员又是什么样的姿势。这样，在监测到该目标人员可能存在危险情况后，用户可以及时获得警告信息。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供另一种人员当前状态的孪生方法，该方法具体内容如下：

在该方法中，具体强调了基于人员之间的从属关系对人员进行数字孪生，以获取具有关联的若干人员模型。参见图2，为本申请实施例提供的一种可能的应用场景的示意图。在如图2所示的场景中包括：总经理一人，总经理下属的经理甲、经理乙，分别由经理甲和经理乙领导的部门主管A、B、C和部门主管D、E、F，以及由部门主管领导的项目组长A1、项目组织A2。应理解，图2所示的应用场景仅为本申请实施例提供的一种可能的应用场景，在实际生活中，可能存在更多数量或更少数量的层级架构，在每一层架构中，可能存在更多数量或更少数量的人员，本申请不做限制。

参见图3，为本申请实施例提供的另一种人员当前状态的孪生方法的流程图。与图1所示的方法类似，该方法的执行主体可以是具有计算功能的各类设备如笔记本电脑、台式计算机以及服务器等，也可以是各类移动终端设备中，如手机、平板及其它可以实现计算功能的终端设备。该方法具体步骤如下：

步骤S301：针对目标人员以及目标人员的至少一个附属人员，分别建立目标人员模型和至少一个子人员模型。

其中，目标人员模型对应于目标人员，用于描述该目标人员。对应的，上述至少一个子人员模型对应于上述至少一个附属人员，用于描述该些附属人员。在这些人员模型中，均包括有时间属性。

示例性的，目标人员可以是集团总经理或是公司的部门主管或是车间工人等，本申请不做限制。为便于本申请上下行文的清晰，下面将以目标人员为图2中经理甲为例进行说明，对应的，经理甲领导的部门主管A、B、C即可作为步骤S301中的至少一个附属人员。

步骤S302：将目标人员模型与至少一个子人员模型中的时间属性的取值设置为当前时刻。

其中，各项人员模型确定时间属性取值的方法可以参考上述步骤S102中，确定时间属性取值的方法，此处不再赘述。

步骤S303：建立目标人员模型与至少一个子人员模型的第一关联关系，该第一关联关系用于将至少一个子人员模型关联至目标人员模型。

示例性的，基于现实中的目标人员与至少一个附属人员之间的关联关系，建立目标人员模型与至少一个子人员模型的第一关联关系，该第一关联关系用于将上述至少一个子人员模型关联到目标人员模型。

以图2中的经理甲为例，经理甲的直系下属包括部门主管A、部门主管B、部门主管C共三人。因此，在创建完成经理甲对应的目标人员模型、部门主管A对应的子人员模型A、部门主管B对应的子人员模型B以及部门主管C对应的子人员模型C后，可以根据经理甲与部门主管A、B、C现实中的上下级关系，创建模型之间的第一关联关系，该第一关联关系可以用于将子人员模型A、B、C关联到目标组织模型上。

在本方案中，可以直接根据实际人员的上下级关系，对各个人员进行数字孪生，以得到对应的人员模型。同时以人员之间的关联关系为媒介，孪生出的人员模型具有清晰明显的层级构架信息，不仅仅单独的反映了一个人员的信息，而是以组织的形式，体现了人员之间的关联。这样，用户在后续使用时，可以较为简单的根据一个人员的信息查询到其他具有关联关系的人员信息，提高了用户的使用体验。

可选的，在各个人员模型中，还包括有组织角色属性，该属性用于描述人员模型对应的人员所隶属的组织的信息以及该人员在该组织中担任的角色的信息。

例如，目标人员模型对应的经理甲，在实际中隶属于某某集团公司甲，并且在公司甲中担任经理一职。因此，目标人员模型的组织角色属性即可包括：“某某集团公司甲-经理”这样的信息，用以表示经理甲的组织角色信息。同样的，子人员模型A对应的部门主管A在实际中隶属于某某集团公司甲中部门A，且其担任了部门主管一职，因此子人员模型A的组织角色属性即可包括：“某某集团公司甲部门A-部门主管”这样的信息，用以表示部门主管A的组织角色信息。

需要说明的是，在实际生活中，同一个人员可能在不同的组织中担任了不同的岗位角色，或者，可能在同一个组织中兼任了不同的岗位角色，换言之，一个人员可能同时拥有若干个组织角色信息。因此，在实际使用中，人员模型中的组织角色信息可以包括不止一个组织信息。

具体的，在为人员模型的组织角色信息进行赋值时，无论是目标人员还是与该目标人员关联的附属人员，均可采用以下方法完成：

首先，获取人员隶属的组织的信息以及该人员在该组织中担任的角色信息；

其次，根据该人员的组织的信息以及该人员在组织中担任的角色信息，对该人员对应的人员模型中的组织角色属性进行赋值。

通过本方式，在人员模型中增加了组织角色属性这一属性信息，提高了人员模型所包含的信息的完整性，同时也确保了用户可以根据组织信息查询到具体个人这一功能，提高了用户的使用体验。

不仅仅是组织角色属性，上述各项人员模型中，还可以包括有空间属性，用以描述人员模型对应的人员的空间信息。

与前文所述的空间属性类似，该空间属性也可以包括以下一项或多项内容：目标人员的位置信息，目标人员的空间形状信息以及目标人员的姿态信息。

而具体该空间属性的取值如何确定，目标人员模型与子人员模型之间的空间属性有何不同，则由以下几种方式进行解释。

方式一、单坐标系体系

首先，在目标人员模型内，建立第一坐标系，该第一坐标系的原点与目标人员模型的空间属性的值保持相对固定。其中，第一坐标系的原点与目标人员模型的空间属性的值保持相对固定，可以理解为目标人员的位置坐标中的某一点的坐标与第一坐标系的原点的距离是固定的，例如，最简单的，可以是目标人员的某一点即为第一坐标系的原点。

其次，以该第一坐标系为附属人员位置信息的参考坐标系，确定该附属人员的位置信息(即坐标)。这样，附属人员的位置信息就是基于目标人员的位置确定的，当目标人员的位置发生变化时，第一坐标系的原点会随之发生变化，而附属人员的位置信息也会随之变化。

最后，在完成目标人员模型与至少一个附属人员模型中的空间属性的初始赋值后，当目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新该目标人员模型的至少一个子人员模型的空间属性的值。

在本方式中，仅设立一个坐标系以表示目标人员与该目标人员的至少一个附属人员的位置信息。这样，目标人员与附属人员具有统一的坐标系，其位置关系十分明朗，能够增加目标人员模型与子人员模型的关联关系。

方式二、双坐标系体系

在该方式中，目标人员模型与子人员模型均可建立坐标系以确定位置信息，该这两个坐标系的原点之间则保持相对位置关系。具体的，该方式步骤如下：

首先，在目标人员模型内，建立第二坐标系，该第二坐标系的原点与目标人员模型的空间属性的值保持相对固定。其中，保持相对固定的方法可以参考方式一中的步骤，此处不再赘述。

其次，在至少一个子人员模型中，建立第三坐标系，该第三坐标系的原点与第二坐标系的原点具有相对位置关系。该相对位置关系会随着第二坐标系的原点的变化而随之变化。例如，第三坐标系的原点与第二坐标系的原点原来有5米的距离，而当目标人员移动后，第二坐标系的原点随之移动，因此，第二坐标系的原点与第三坐标系的原点之间的距离就会随之变化。在建立该第三坐标系后，根据该第三坐标系，确定至少一个附属人员的空间属性的值。

最后，在完成目标人员模型与至少一个子人员模型的空间属性的赋值后，当目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新第三坐标系的原点与第二坐标系的原点具有的相对位置关系，相对的，此时，至少一个子人员模型中的空间属性的值不会发生变化。

具体的，在目标人员的位置发生变动时，与目标人员的某一点的坐标具有固定关系的第二坐标系的原点即随之发生变化，这样，第三坐标系的原点不变，而第三坐标系的原点与第二坐标系的原点之间的相对位置发生变化。

通过这样的方式，使用相对位置关系展示了目标人员模型与子人员模型之间具有的关联关系，增强了这两类模型之间的关联性。

以上述介绍了目标人员与其附属人员的人员模型的创建方法。然而，在实际生活中，目标人员不仅仅只与附属人员具有关联关系，还有一些实体物也会与目标人员具备不同的关联关系。例如，公司为经理甲分配的办公室、电脑设备等，只由经理甲使用，因此，这些现实实体物均附属于经理甲；又例如，车间内的机器1由车间工人甲、乙、丙三人轮流操作，因此，可以认为该三人附属于该机器1。

以下，将具体介绍附属于目标人员的实体物的模型的创建以及目标人员附属的实体物的模型的创建方法。

第一类、附属于目标人员的实体物的模型的创建

首先，针对目标人员的至少一个附属实体物建立至少一个子实体物模型，该至少一个子实体物模型用于描述至少一个附属实体物；并且，该至少一个实体物模型中包括时间属性。例如，经理甲的电脑设备即可作为子实体物模型A进行创建。

其次，将子实体物模型的时间属性的取值定为当前时刻。具体的取值确定方法可以参考上述人员模型的确定方法，此处不再赘述。

最后，建立目标人员模型与上述至少一个子实体物模型的第二关联关系，该第二关联关系用于将上述至少一个子实体物模型关联至目标人员模型。

与上述步骤S303类似，同样基于现实中的目标人员与至少一个附属实体物之间的关联关系，建立目标人员模型与上述至少一个子实体物模型的第二关联关系。例如，经理甲与其电脑设备之间的关系，即可作为目标人员模型与子实体物模型之间的第二关联关系。

可选的，目标人员模型与其至少一个子实体物模型中还包括空间属性，且该空间属性取值的确定与上述目标人员与子人员模型中的空间属性取值的确定类似。

并且，目标人员模型与子实体物模型的空间属性的确定，同样分为单坐标系体系与双坐标系体系。其具体内容如下：

第一种、单坐标系体系

首先，在目标人员模型内，建立第四坐标系，该第四坐标系的原点与目标人员模型的空间属性的值保持相对固定。

其次，以该第四坐标系为附属实体物位置信息的参考坐标系，确定该附属实体物的位置信息，并且，根据该附属实体物的位置信息，为该附属实体物对应的模型的空间属性的值。

最后，在完成目标人员模型与至少一个附属实体物模型中的空间属性的初始赋值后，当目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新至少一个子实体物模型的空间属性的值。

第二种、双坐标体系

首先，在目标人员模型内，建立第五坐标系，该第五坐标系的原点与目标人员模型的空间属性的值保持相对固定。

其次，在至少一个子实体物模型内，建立第六坐标系，该第六坐标系的原点与第五坐标系的原点具有相对位置关系。

最后，在完成目标人员模型与至少一个子实体物模型的空间属性的赋值后，当目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新第六坐标系的原点与第五坐标系的原点具有的相对位置关系。

以上两种方式的实现措施均可参照前述“方式一”、“方式二”中的操作，此处不再赘述。

在本方式中，通过建立目标人员的附属实体物的模型，并将其关联至目标人员模型，完善了目标人员模型中包含的信息，提高了用户对于目标模型的管理能力。

第二类、目标人员附属的实体物的模型的创建

首先，针对目标人员所附属的目标实体物建立目标实体物模型，该目标实体物模型用于描述目标实体物，并且该目标实体物模型中包括时间属性。例如，当车间工人作为目标人员而进行目标人员模型的创建后，其附属的车间甲中的机器1即可作为目标实体物而进行目标实体物模型的创建。

其次，将目标实体物模型的时间属性的取值定为当前时刻。具体的取值确定方法可以参考上述人员模型的确定方法，此处不再赘述。

最后，建立目标实体物模型与目标人员模型的第三关联关系，该第三关联关系用于将目标人员模型关联至目标实体物模型。这样，由于在现实中目标人员附属于目标实体物，因此，基于该现实关系创建第目标人员模型即作为目标实体物模型的子模型。

可选的，目标实体物模型与目标人员模型还包括空间属性，且该空间属性取值的确定与上述目标人员与子人员模型中的空间属性取值的确定类似。

并且，目标实体物模型与目标人员模型的空间属性的确定，同样分为单坐标系体系与双坐标系体系。其具体内容如下：

第一种、单坐标系体系

首先，在目标实体物模型内，建立第七坐标系，该第七坐标系的原点与目标实体物模型的空间属性的值保持相对固定。

其次，以该第七坐标系为目标人员位置信息的参考坐标系，确定该目标人员的位置信息，并且，根据该目标人员的位置信息，为该目标人员对应的模型的空间属性的值。

最后，在完成目标实体物模型与目标人员模型中的空间属性的初始赋值后，当目标实体物模型的空间属性的值发生变化时，更新目标人员模型的空间属性的值。

第二种、双坐标体系

首先，在目标实体物模型内，建立第八坐标系，该第八坐标系的原点与目标实体物模型的空间属性的值保持相对固定。

其次，在目标人员模型内，建立第九坐标系，该第九坐标系的原点与第八坐标系的原点具有相对位置关系。

最后，在完成目标实体物模型与目标人员模型的空间属性的赋值后，当目标实体物模型的空间属性的值发生变化时，更新第九坐标系的原点与第八坐标系的原点具有的相对位置关系。

以上两种方式的实现措施均可参照前述“方式一”、“方式二”中的操作，此处不再赘述。

可选的，上述创建的各个模型还包括模型标识，该模型标识用于唯一标识对应的人员或实体物的模型。

示例性的，该模型标识可以是具有固定长度的数字序列。例如，每个人员模型可以由7位数字身份标识号(Identity document，ID)唯一标识，经理甲对应的目标人员模型的唯一标识可以记为0000101，部门主管A对应的人员模型的唯一标识可以记为0001101，部门主管B对应的人员模型的唯一标识可以记为0002101，部门主管C对应的人员模型的唯一标识可以记为0003101。还例如，目标实体物模型的模型标识可以记为0000102。这样，所有模型都可以有其唯一对应的模型标识。

可选的，上述创建的各个模型还包括成员属性，该成员属性用于描述用户自定义的数据。

具体的，模型的成员属性中可以包含若干成员。所谓成员，指的是一种数据结构，所有人员或实体物的差异化属性的信息，均可以通过该数据结构进行存储，并保存在该其对应的模型中。

示例性的，参见图4，为本申请实施例提供的一种成员结构的示意图。在图4中，成员包括了不同的成员信息，例如，成员ID、成员名称、成员数据类型以及成员值等。通过这种结构化的数据信息，用户可以为不同的模型增添其对应的成员信息。例如，经理甲对应的目标人员模型中，可以增加描述其工作履历的成员信息，部门主管对应的子人员模型1中可以增加描述其经手项目信息的成员信息。

在本方式中，用户可以通过成员属性，分别将每个人员或实体物的差异化信息保存在其对应的模型中，避免了因单独的人员或实体物所具有的特异化信息而对整体的模型进行修改，提高了本方案的适配性与实用性。

以上介绍了通过建立人员模型实现人员当前状态的孪生的方案，以下介绍建立后的模型的几种可能的应用。

应用1、订阅人员的当前状态

参见图5，为本申请实施例提供的一种人员当前状态的订阅方法的流程图。该方法由终端设备以及与该终端设备通信相连的计算机、服务器等设备共同执行。为便于说明，下面以终端设备与服务器为例，描述本方法的具体实施步骤。

步骤S501：终端设备向服务器发送第一请求，该第一请求用于指示对第一人员模型执行订阅操作；对应的，服务器接收该第一请求。

其中，第一请求中携带有用于确定第一人员模型的信息，而该信息具体可以是：第一人员模型的模型标识；或者，第一人员模型中的一个或多个属性的值；或者，第一人员模型的模型标识以及该第一人员模型中的一个或多个属性的值。

例如，当终端设备需要订阅目标人员模型时，可以向服务器发送第一请求，该第一请求中携带了目标人员模型的模型标识(0000101)，这样，服务器接收到该第一请求后，即可根据该模型标识完成对第一人员模型的订阅操作。

这样，服务器可以通过第一请求中携带的信息，从若干模型中确定出第一人员模型。而这若干模型则存储在服务器对应的数据库中，在创建完成若干模型后，将这些组织存储在服务器对应的数据库中，从而，确保了后续信息查询的可靠性。

步骤S502：服务器响应于接收到的第一请求，对该第一组织模型执行订阅操作。

示例性的，该订阅操作可以是将被订阅的人员模型的标识信息保存在对应的订阅数据表中，该订阅数据表中记录有所有被订阅的人员模型的标识信息。

仍以目标人员模型为例进行说明，服务器在接收到请求订阅目标人员模型的第一请求后，响应于该第一请求，将目标人员模型的模型标识保存至订阅数据表中，用以实现对目标人员模型的订阅。

应理解，上述步骤中仅出现了对人员模型的订阅操作，但是，在实际生活中，还可以根据上述步骤实现对实体物模型的订阅，其具体过程与人员模型的订阅类似，此处不再赘述。

步骤S503：服务器根据第一人员模型中的关联关系，从若干模型中确定出第二人员模型和/或第一实体物模型，其中，第一人员模型中的关联关系指示了第一人员模型对应的人员与第二人员模型对应的人员和/或第一实体物模型对应的实体物具有关联关系；对第二人员模型和/或第一实体物模型执行订阅操作。

在步骤S503中，服务器可以根据第一人员模型中的关联关系，确定与第一人员模型相关联的第二人员模型和/或第一实体物模型。应理解，第二人员模型仅为与第一人员模型的相关联的人员模型的代称，实际上，第二人员模型并不一定只表示一个人员模型，还有可能是两个或以上的人员模型的代称。第一实体物模型也类似，仅为一个代称。

示例性的，假设终端设备向服务器发送用于指示订阅第一人员模型的第一请求，且该第一人员模型即为上述目标人员模型。这样，服务器在接收到该第一请求后，即刻订阅目标人员模型，并根据目标人员模型中的关联关系，确定出与第一人员模型关联的第二人员模型，即子人员模型A、子人员模型B、子人员模型C，以及，确定出与第一人员模型关联的子实体物模型A，并随即订阅这四个模型。类似的，当第一请求中的第一人员模型为上述子人员模型1，那么与该第一人员模型关联的第二人员模型即为目标人员模型。换言之，上述关联信息是双向的，既可以依据关联信息，从目标人员模型关联至子人员模型，也可以从子人员模型关联至目标人员模型。

步骤S504：当服务器确定第一人员模型、第二人员模型、第一实体物模型中的一个或多个模型中的属性发生变化时，生成第一信息。

其中，该第一信息包含模型标识、发生变化的属性、发生变化的属性的变化类型以及发生该变化的时间。

可选的，在第一人员模型、第二人员模型、第一实体物模型中的一个或多个模型发生变化时，服务器可以从订阅数据表中查询是否存在第一人员模型、第二人员模型、第一实体物模型中的一个或多个模型的模型标识，当确定存在时，服务器就可以生成对应的第一信息。

例如，当第一人员模型中的空间属性发生了变化，此时，当服务器在订阅数据表中确定第一人员模型的存在后，会生成对应的第一信息，参见表1，该第一信息中会包含以下信息：

表1

模型标识	第一人员模型
		变化属性	空间属性
变化类型	位置信息变化
		变化时间	2020\02\12-13:45:12

步骤S505：服务器向终端设备发送第一信息；对应的，终端设备接收该第一信息，确定第一人员模型、第二人员模型、第一实体物模型中的一个或多个模型中的属性发生变化。

在本方式中，服务器根据在订阅第一人员模型后，会根据第一人员模型中的关联关系，对被关联到第一人员模型的第二人员模型和/或第一实体物模型同样执行订阅操作。这样在用户只需发出订阅第一人员模型的指示，就可以同时订阅与第一人员模型相关联的模型，并及时获得这些模型的变化信息。能够以简单的操作获得更全面的信息，提高了订阅操作的智能化程度。

可选的，来自终端设备的第一请求中还可以携带条件信息，该条件信息用于指示对第一人员模型执行订阅操作的条件。

例如，条件信息中可以包括服务器生成第一信息的过滤条件，当人员模型中的数据变化满足该过滤条件时，服务器生成并发送第一信息，否则，服务器不会生成第一信息。又例如，条件信息中还可以包括订阅条件，当服务器对人员模型执行订阅操作时，服务器可以根据第一请求中的订阅条件，订阅人员模型中的部分属性，只有当人员模型中的被订阅的部分属性发生变化时，服务器才会生成并发送第一信息，而若是其它的未被订阅的属性发生变化，那么服务器则不会生成第一信息。还例如，条件信息中还可以包括类型条件，当服务器对第一组织模型相关联的模型执行订阅操作时，服务器可以根据第一请求中的类型条件，确定相关联的模型的类型是否满足条件，只有当这些模型的类型满足第一请求中的类型条件时，服务器才会订阅该模型，否则，服务器不会对该模型执行订阅操作。

这样，当服务器对第一人员模型执行订阅操作时，可以仅对部分满足条件的变化生成并发送第一信息，实现了对人员模型的精细化管理。

示例性的，服务器接收来自终端设备的第一请求，该第一请求指示的被订阅的人员模型的模型标识为0000101，而第一请求中包含的条件信息则是：1、位置属性；2、位置信息处于预设区域。这样，服务器根据第一请求中的信息，即可订阅目标人员模型(0000101)中的空间属性，并且，只有在该模型的位置信息处于预设区域时，才会生成并向终端设备发送相应的第一信息，用以指示该变化。

应用2、查询人员的当前状态

参见图6，为本申请实施例提供的一种查询模型信息的方法的流程图，该方法具体步骤如下：

步骤S601：终端设备向服务器发送第二请求，该第二请求用于查询第三人员模型；对应的，服务器接收该第二请求。

其中，第二请求中携带有用于确定第三人员模型的信息，而该信息具体可以是：第三人员模型的模型标识；或者，第三人员模型中的一个或多个属性的值；或者，第三人员模型的模型标识以及该第三人员模型中的一个或多个属性的值。

例如，第二请求中可以携带目标人员模型的模型标识(0000101)，这样，服务器即可准确地查询到目标人员模型。或者，第二请求中可以携带目标人员模型的部分属性数据，这样，不需要用户提供准确的信息，服务器即可进行模糊查询，为用户提供可能的人员模型的信息。

步骤S602：服务器响应于该第二请求，从若干人员模型中确定出第三人员模型。

步骤S603：服务器根据第三人员模型中的关联关系，从若干模型中确定出第四人员模型和/或第二实体物模型，该第四人员模型和/或第二实体物模型对应的人员和/或实体物与第三人员模型对应的人员具有关联关系。

具体的，在根据第二请求确定出第三人员模型后，服务器获取该第三人员模型中的关联关系，并根据该关联关系，从若干模型中，确定出与第三人员模型具有关联关系的第四人员模型和/或第二实体物模型。应理解，与第二人员模型以及第一实体物模型类似，第四人员模型也仅是所有与第三人员模型具有关联关系的人员模型的代称，即，第四人员模型可以对应一个或多个人员模型。第二实体物模型也是同样的情况。

例如，当终端设备发送第二请求，用以请求查询上述目标人员模型的信息时，服务器接收该第二请求，从若干人员模型中确定出该目标人员模型后，根据目标人员模型中的关联关系，进一步的从若干模型中确定出与目标人员模型相关联的子人员模型1、2、3以及子实体物模型A。

步骤S604：服务器向终端设备输出第三人员模型、第四人员模型以及第二实体物模型的信息；对应的，终端设备接收来自服务器的第三人员模型、第四人员模型以及第二实体物模型的信息。

服务器在确定出第二请求中请求查找的模型后，可以将该些模型的信息发送至终端设备，以完成对第二请求的响应。

应理解，上述图6的方法中，是根据一个人员模型的信息进行查询操作，而实际生活中，本方法还可以根据实体物模型的信息进行查询操作，其具体步骤与步骤S601-步骤S604类似，此处不再赘述。

在本方式中，用户只需要输入一个模型的查询信息，即可获得若干与该模型关联的模型的信息。这样，本方式简化了用户的查询操作，提高了用户的使用体验。

可选的，第二请求中还可以携带有条件信息，用以指示服务器根据对应的条件进行查询。

示例性的，该条件信息可以是目标人员模型的关联模型的类型，即在第二请求中除了携带有用以指明第三人员模型的信息外，还可以包含对关联模型的类型进行限定的条件信息。例如，第二请求中携带目标人员模型的模型标识以及对目标人员模型的关联模型的限定条件(人员或是实体物)。这样，在服务器根据第三人员模型确定出若干模型后，可以再次根据第二请求中的条件信息，确定出类型满足条件信息的模型，并将该满足条件的模型确定为将要输出至终端设备的模型。

在本方式中，用户可以通过增加限制条件，从而获取其需要的模型的信息，提高了对模型管理的精细化程度。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种人员当前状态的孪生装置。

参见图7，为本申请实施例提供一种人员当前状态的孪生装置，该装置可以是由上述服务器或者是该设备中的芯片或集成电路等，该装置包括用于执行上述方法实施例中由服务器执行的方法的模块/单元/技术手段。

示例性的，该装置700包括：

第一创建模块701，用于针对目标人员建立目标人员模型，所述目标人员模型用于描述所述目标人员，其中，所述目标人员模型包括时间属性和组织角色属性；

第一处理模块702，用于将所述目标人员模型中的所述时间属性的取值确定为当前时刻；获取所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息；根据所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述目标人员模型中的所述组织角色属性进行赋值。

作为一种实施例，图7论述的装置可以用于执行图1所示的实施例中所述的方法，因此，对于该装置的各功能模块所能够实现的功能等可参考图1所示的实施例的描述，此处不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供另一种人员当前状态的孪生装置。

参见图8，为本申请实施例提供另一种人员当前状态的孪生装置，该装置可以是由上述服务器或者是该设备中的芯片或集成电路等，该装置包括用于执行上述方法实施例中由服务器执行的方法的模块/单元/技术手段。

示例性的，该装置800包括：

第二创建模块801，用于针对目标人员以及所述目标人员的至少一个附属人员，分别建立目标人员模型以及至少一个子人员模型；其中，所述目标人员模型用于描述所述目标人员，所述至少一个子人员模型用于描述所述至少一个附属人员；所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型均包括时间属性；

第二处理模块802，用于将所述目标人员模型以及所述至少一个子人员模型中的所述时间属性的取值设置为当前时刻；建立所述目标人员模型与所述至少一个子人员模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子人员模型关联至所述目标人员模型。

作为一种实施例，图8论述的装置可以用于执行图3所示的实施例中所述的方法，因此，对于该装置的各功能模块所能够实现的功能等可参考图3所示的实施例的描述，此处不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种人员当前状态的订阅装置。

参见图9，为本申请实施例提供一种人员当前状态的订阅装置，该装置可以是由上述服务器或者是该设备中的芯片或集成电路等，该装置包括用于执行上述方法实施例中由服务器执行的方法的模块/单元/技术手段。

示例性的，该装置900包括：

接收模块901，用于接收来自终端设备的第一请求，所述第一请求用于指示对第一人员模型执行订阅操作，其中，所述第一请求中携带所述第一人员模型的模型标识和/或所述第一人员模型中的一个或多个属性的值；

响应模块902，用于响应于所述第一请求，对所述第一人员模型执行所述订阅操作；依据所述第一人员模型中的关联关系，从若干模型中确定出第二人员模型和/或第一实体物模型，其中所述第一人员模型中的关联关系指示了所述第一人员模型对应的人员与所述第二人员模型对应的人员和/或所述第一实体物模型对应的实体物具有关联关系；对所述第二人员模型和/或第一实体物模型执行所述订阅操作。

作为一种实施例，图9论述的装置可以用于执行图5所示的实施例中所述的方法，因此，对于该装置的各功能模块所能够实现的功能等可参考图5所示的实施例的描述，此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干模块或子模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。

作为上述装置一种可能的产品形态，参见图10，本申请实施例还提供一种电子设备1000，包括：

至少一个处理器1001；以及与所述至少一个处理器1001通信连接的通信接口1003；所述至少一个处理器1001通过执行存储器1002存储的指令，使得所述电子设备1000通过所述通信接口1003执行上述方法实施例中任一设备所执行的方法步骤。

可选的，所述存储器1002位于所述电子设备1000之外。

可选的，所述电子设备1000包括所述存储器1002，所述存储器1002与所述至少一个处理器1001相连，所述存储器1002存储有可被所述至少一个处理器1001执行的指令。附图10用虚线表示存储器1002对于电子设备1000是可选的。

其中，所述处理器1001和所述存储器1002可以通过接口电路耦合，也可以集成在一起，这里不做限制。

本申请实施例中不限定上述处理器1001、存储器1002以及通信接口1003之间的具体连接介质。本申请实施例在图10中以处理器1001、存储器1002以及通信接口1003之间通过总线1004连接，总线在图10中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。应理解，本申请实施例中提及的处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

示例性的，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data EateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)可以集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

作为另一种可能的产品形态，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述方法实例中任一设备所执行的方法步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (38)

1.一种人员当前状态的孪生方法，其特征在于，包括：

针对目标人员建立目标人员模型，所述目标人员模型用于描述所述目标人员，其中，所述目标人员模型包括时间属性和组织角色属性；

将所述目标人员模型中的所述时间属性的取值确定为当前时刻；

获取所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息；

根据所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述目标人员模型中的所述组织角色属性进行赋值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标人员模型还包括空间属性，所述空间属性用于描述所述目标人员的位置信息、所述目标人员的空间形状信息以及所述目标人员的姿态信息中的一项或多项。

3.一种人员当前状态的孪生方法，其特征在于，包括：

针对目标人员以及所述目标人员的至少一个附属人员，分别建立目标人员模型以及至少一个子人员模型；其中，所述目标人员模型用于描述所述目标人员，所述至少一个子人员模型用于描述所述至少一个附属人员；所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型均包括时间属性；

将所述目标人员模型以及所述至少一个子人员模型中的所述时间属性的取值设置为当前时刻；

建立所述目标人员模型与所述至少一个子人员模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子人员模型关联至所述目标人员模型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括组织角色属性，所述方法还包括：

获取所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息；根据所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述目标人员模型中的所述组织角色属性进行赋值；

获取所述附属人员隶属的组织的信息以及所述附属人员在所述组织中担任的角色信息；根据所述附属人员隶属的组织信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述附属人员模型中的所述组织角色属性进行赋值。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括空间属性，所述方法还包括：

在所述目标人员模型内，建立第一坐标系，所述第一坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；

以所述第一坐标系为所述至少一个附属人员位置信息的参考坐标系，确定所述至少一个附属人员的位置信息；

根据所述至少一个附属人员的位置信息，为所述至少一个子人员模型的空间属性赋值；

当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述至少一个子人员模型的空间属性的值。

6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括空间属性，所述方法还包括：

在所述目标人员模型内，建立第二坐标系，所述第二坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；

在所述至少一个子人员模型内，建立第三坐标系，所述第三坐标系的原点与所述第二坐标系的原点具有相对位置关系；

当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述第三坐标系的原点与所述第二坐标系的原点具有的相对位置关系。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述目标人员的至少一个附属实体物建立至少一个子实体物模型；所述至少一个子实体物模型包括时间属性；

将所述至少一个子实体物模型的所述时间属性的取值确定为当前时刻；

建立所述目标人员模型与所述子实体物模型的第二关联关系，所述第二关联关系用于将所述至少一个子实体物模型关联至所述目标人员模型。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标人员模型和所述至少一个子实体物模型还包括空间属性，所述方法还包括：

在所述目标人员模型内，建立第四坐标系，所述第四坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；

以所述第四坐标系为所述至少一个子实体物模型位置信息的参考坐标系，确定所述至少一个子实体物模型的位置信息；

根据所述至少一个子实体物模型的位置信息，为所述至少一个子实体物模型的空间属性赋值；

当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述至少一个子实体物模型的空间属性的值。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括空间属性，所述方法还包括：

在所述目标人员模型内，建立第五坐标系，所述第五坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；

在所述至少一个子实体物模型内，建立第六坐标系，所述第六坐标系的原点与所述第五坐标系的原点具有相对位置关系；

当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述第六坐标系的原点与所述第五坐标系的原点具有的相对位置关系。

10.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述目标人员所附属的目标实体物建立目标实体物模型；所述目标实体物模型包括时间属性；

将所述目标实体物模型的所述时间属性的取值确定为当前时刻；

建立所述目标实体物模型与所述目标人员模型的第三关联关系，所述关联关系用于将所述目标人员模型关联至所述目标实体物模型。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标实体物模型和所述目标人员模型还包括空间属性，所述方法还包括：

在所述目标实体物模型内，建立第七坐标系，所述第七坐标系的原点与所述目标实体物模型的空间属性的值保持相对固定；

以所述第七坐标系为所述目标人员模型位置信息的参考坐标系，确定所述目标人员模型的位置信息；

当所述目标实体物模型的空间属性的值发生变化时，更新所述至少一个目标人员模型的空间属性的值。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标实体物模型和所述目标人员模型还包括空间属性，所述方法还包括：

在所述目标实体物模型内，建立第八坐标系，所述第八坐标系的原点与所述目标实体物模型的空间属性的值保持相对固定；

在所述目标人员模型内，建立第九坐标系，所述第九坐标系的原点与所述第八坐标系的原点具有相对位置关系；

当所述目标实体物模型的空间属性的值发生变化时，更新所述第九坐标系的原点与所述第八坐标系的原点具有的相对位置关系。

13.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标人员模型还包括模型标识，所述模型标识用于唯一标识所述目标人员模型。

14.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标人员模型还包括成员信息，所述成员信息用于描述用户自定义数据。

15.一种人员当前状态的订阅方法，其特征在于，包括：

接收来自终端设备的第一请求，所述第一请求用于指示对第一人员模型执行订阅操作，其中，所述第一请求中携带所述第一人员模型的模型标识和/或所述第一人员模型中的一个或多个属性的值；

响应于所述第一请求，对所述第一人员模型执行所述订阅操作；依据所述第一人员模型中的关联关系，从若干模型中确定出第二人员模型和/或第一实体物模型，其中所述第一人员模型中的关联关系指示了所述第一人员模型对应的人员与所述第二人员模型对应的人员和/或所述第一实体物模型对应的实体物具有关联关系；对所述第二人员模型和/或第一实体物模型执行所述订阅操作。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述对第一人员模型执行订阅操作，包括：

保存所述第一人员模型的订阅信息，所述订阅信息包含所述第一人员模型的关联关系以及所述第一人员模型的模型标识。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一人员模型、第二人员模型以及第一实体物模型中的一个或多个模型中的属性发生变化时，生成第一信息，所述第一信息包含模型标识、模型中发生变化的属性、所述发生变化的属性的变化类型以及所述发生变化的时间；

将所述第一信息发送至所述终端设备。

18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述终端设备的第二请求，所述第二请求用于查询第三人员模型，所述第二请求中携带所述第三人员模型中的模型标识和/或第三人员模型中的一个或多个属性；

响应于所述第二请求，从所述若干模型中确定出所述第三人员模型；

根据所述第三人员模型的关联关系，从若干模型中确定出第四人员模型和/或第二实体物模型，其中所述第三人员模型中的关联关系指示了所述第三人员模型对应的人员与所述第四人员模型对应的人员和/或所述第二实体物模型对应的实体物具有关联关系；

向终端设备输出所述第三人员模型以及所述第四人员模型和/或第二实体物模型。

19.一种人员当前状态的孪生装置，其特征在于，包括：

第一创建模块，用于针对目标人员建立目标人员模型，所述目标人员模型用于描述所述目标人员，其中，所述目标人员模型包括时间属性和组织角色属性；

第一处理模块，用于将所述目标人员模型中的所述时间属性的取值确定为当前时刻；获取所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息；根据所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述目标人员模型中的所述组织角色属性进行赋值。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述目标人员模型还包括空间属性，所述空间属性用于描述所述目标人员的位置信息、所述目标人员的空间形状信息以及所述目标人员的姿态信息中的一项或多项。

21.一种人员当前状态的孪生装置，其特征在于，包括：

第二创建模块，用于针对目标人员以及所述目标人员的至少一个附属人员，分别建立目标人员模型以及至少一个子人员模型；其中，所述目标人员模型用于描述所述目标人员，所述至少一个子人员模型用于描述所述至少一个附属人员；所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型均包括时间属性；

第二处理模块，用于将所述目标人员模型以及所述至少一个子人员模型中的所述时间属性的取值设置为当前时刻；建立所述目标人员模型与所述至少一个子人员模型的第一关联关系，所述第一关联关系用于将所述至少一个子人员模型关联至所述目标人员模型。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括组织角色属性，所述第二处理模块还用于：

获取所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息；根据所述目标人员隶属的组织的信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述目标人员模型中的所述组织角色属性进行赋值；

获取所述附属人员隶属的组织的信息以及所述附属人员在所述组织中担任的角色信息；根据所述附属人员隶属的组织信息以及所述目标人员在所述组织中担任的角色信息，对所述附属人员模型中的所述组织角色属性进行赋值。

23.如权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括空间属性；

所述第二创建模块还用于在所述目标人员模型内，建立第一坐标系，所述第一坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；

所述第二处理模块还用于以所述第一坐标系为所述至少一个附属人员位置信息的参考坐标系，确定所述至少一个附属人员的位置信息；根据所述至少一个附属人员的位置信息，为所述至少一个子人员模型的空间属性赋值；当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述至少一个子人员模型的空间属性的值。

24.如权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括空间属性；

所述第二创建模块还用于在所述目标人员模型内，建立第二坐标系，所述第二坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；在所述至少一个子人员模型内，建立第三坐标系，所述第三坐标系的原点与所述第二坐标系的原点具有相对位置关系；

所述第二处理模块还用于当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述第三坐标系的原点与所述第二坐标系的原点具有的相对位置关系。

25.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二创建模块还用于：

针对所述目标人员的至少一个附属实体物建立至少一个子实体物模型；所述至少一个子实体物模型包括时间属性；

所述第二处理模块还用于将所述至少一个子实体物模型的所述时间属性的取值确定为当前时刻；建立所述目标人员模型与所述子实体物模型的第二关联关系，所述第二关联关系用于将所述至少一个子实体物模型关联至所述目标人员模型。

26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述目标人员模型和所述至少一个子实体物模型还包括空间属性；

所述第二创建模块还用于在所述目标人员模型内，建立第四坐标系，所述第四坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；

所述第二处理模块还用于以所述第四坐标系为所述至少一个子实体物模型位置信息的参考坐标系，确定所述至少一个子实体物模型的位置信息；根据所述至少一个子实体物模型的位置信息，为所述至少一个子实体物模型的空间属性赋值；当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述至少一个子实体物模型的空间属性的值。

27.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述目标人员模型和所述至少一个子人员模型还包括空间属性；

所述第二创建模块还用于在所述目标人员模型内，建立第五坐标系，所述第五坐标系的原点与所述目标人员模型的空间属性的值保持相对固定；在所述至少一个子实体物模型内，建立第六坐标系，所述第六坐标系的原点与所述第五坐标系的原点具有相对位置关系；

所述第二处理模块还用于当所述目标人员模型的空间属性的值发生变化时，更新所述第六坐标系的原点与所述第五坐标系的原点具有的相对位置关系。

28.如权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述第二创建模块还用于：

针对所述目标人员所附属的目标实体物建立目标实体物模型；所述目标实体物模型包括时间属性；

所述第二处理模块还用于将所述目标实体物模型的所述时间属性的取值确定为当前时刻；建立所述目标实体物模型与所述目标人员模型的第三关联关系，所述关联关系用于将所述目标人员模型关联至所述目标实体物模型。

29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述目标实体物模型和所述目标人员模型还包括空间属性；

所述第二创建模块还用于在所述目标实体物模型内，建立第七坐标系，所述第七坐标系的原点与所述目标实体物模型的空间属性的值保持相对固定；

所述第二处理模块还用于以所述第七坐标系为所述目标人员模型位置信息的参考坐标系，确定所述目标人员模型的位置信息；当所述目标实体物模型的空间属性的值发生变化时，更新所述至少一个目标人员模型的空间属性的值。

30.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述目标实体物模型和所述目标人员模型还包括空间属性；

所述第二创建模块还用于在所述目标实体物模型内，建立第八坐标系，所述第八坐标系的原点与所述目标实体物模型的空间属性的值保持相对固定；在所述目标人员模型内，建立第九坐标系，所述第九坐标系的原点与所述第八坐标系的原点具有相对位置关系；

所述第二处理模块还用于当所述目标实体物模型的空间属性的值发生变化时，更新所述第九坐标系的原点与所述第八坐标系的原点具有的相对位置关系。

31.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述目标人员模型还包括模型标识，所述模型标识用于唯一标识所述目标人员模型。

32.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述目标人员模型还包括成员信息，所述成员信息用于描述用户自定义数据。

33.一种人员当前状态的订阅装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自终端设备的第一请求，所述第一请求用于指示对第一人员模型执行订阅操作，其中，所述第一请求中携带所述第一人员模型的模型标识和/或所述第一人员模型中的一个或多个属性的值；

响应模块，用于响应于所述第一请求，对所述第一人员模型执行所述订阅操作；依据所述第一人员模型中的关联关系，从若干模型中确定出第二人员模型和/或第一实体物模型，其中所述第一人员模型中的关联关系指示了所述第一人员模型对应的人员与所述第二人员模型对应的人员和/或所述第一实体物模型对应的实体物具有关联关系；对所述第二人员模型和/或第一实体物模型执行所述订阅操作。

34.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述响应模块用于对所述第一人员模型执行所述订阅操作时，具体用于：

保存所述第一人员模型的订阅信息，所述订阅信息包含所述第一人员模型的关联关系以及所述第一人员模型的模型标识。

35.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，用于当所述第一人员模型、第二人员模型以及第一实体物模型中的一个或多个模型中的属性发生变化时，生成第一信息，所述第一信息包含模型标识、模型中发生变化的属性、所述发生变化的属性的变化类型以及所述发生变化的时间；将所述第一信息发送至所述终端设备。

36.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：

所述接收模块还用于接收来自所述终端设备的第二请求，所述第二请求用于查询第三人员模型，所述第二请求中携带所述第三人员模型中的模型标识和/或第三人员模型中的一个或多个属性；

所述响应模块还用于响应于所述第二请求，从所述若干模型中确定出所述第三人员模型；根据所述第三人员模型的关联关系，从若干模型中确定出第四人员模型和/或第二实体物模型，其中所述第三人员模型中的关联关系指示了所述第三人员模型对应的人员与所述第四人员模型对应的人员和/或所述第二实体物模型对应的实体物具有关联关系；向终端设备输出所述第三人员模型以及所述第四人员模型和/或第二实体物模型。

37.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-2、3-14和15-18中任一项所述的方法。

38.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-2、3-14和15-18中任一项所述的方法被实现。

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