CN115096526A - 一种机加工工装气密检测 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气密工装技术领域，具体是涉及一种机加工工装气密检测，包括机架、智能调节装置、固定装置、限位底座、清理片、第一堵塞头、同步收缩装置、第二堵塞头、第三堵塞头、气密检测器、进气管和出气管；智能调节装置固定安装在机架上；固定装置固定安装在智能调节装置上；限位底座与智能调节装置固定连接；第一堵塞头固定安装在限位底座的轴心位置；同步收缩装置固定安装在机架上；第二堵塞头和第三堵塞头对称分布在同步收缩装置上；第一堵塞头、第二堵塞头和第三堵塞头结构均相同；清理片设有数个并且均匀分布在第一堵塞头、第二堵塞头和第三堵塞头上。本申请可自动调整摆放角度提高检测效率，同时可避免加工碎屑影响检测效果。

Description

一种机加工工装气密检测

技术领域

本发明涉及气密工装技术领域，具体是涉及一种机加工工装气密检测。

背景技术

消防阀体通常具有进水孔、出水孔和控制孔，消防阀体加工通常是先采用锻造或铸造成型获得毛坯，然后再对毛坯进行切削加工获得成品，然而在加工过程中常常会因为加工精度的问题，使得消防阀体的气密性存在差异，因此，需要对其进行气密性实验以保证其质量。

中国专利CN202121377460.8公开了一种用于消防阀体的气密性检测装置包括工作台、气密性检测仪、第一伸缩杆、支架、上堵盖，所述工作台的上端安装有所述气密性检测仪。该实用新型将待测阀体安装在下堵盖上，使第一伸缩杆伸长带动上堵盖下移，直至其插入阀体的上端口为止，然后使第二伸缩杆伸长带动侧堵盖移动，使侧堵盖插入阀体的侧端口，利用气密性检测仪向阀体内通入一定压力的气体，保压一段时间后，检测从阀体下端回流入气密性检测仪的气体的压力，观察前后压力差，来判断气密性是否良好，且固定板上成型有条型孔，便于对第二伸缩杆的高度位置进行调节，以便适应不同型号的阀体，装置整体结构简单，操作使用方便可靠，使用范围广，具有较强的推广使用价值。

上述方案虽然可以对阀体进行堵塞密封测试，但是该装置在放置阀体时任然需要放置人员手动调整阀体放置角度，影响检测效率，同时阀体在加工时会粘连碎屑，直接堵塞阀体碎屑会影响密封性，导致检测效果存在误差。所以需要一种机加工工装气密检测解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种机加工工装气密检测。本申请可自动调整摆放角度提高检测效率，同时可避免加工碎屑影响检测效果。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种机加工工装气密检测，包括机架、智能调节装置、固定装置、限位底座、清理片、第一堵塞头、同步收缩装置、第二堵塞头、第三堵塞头、气密检测器、进气管和出气管；智能调节装置固定安装在机架上；固定装置固定安装在智能调节装置上；限位底座设置在固定装置的轴心位置，限位底座与智能调节装置固定连接；第一堵塞头固定安装在限位底座的轴心位置；同步收缩装置固定安装在机架上；第二堵塞头和第三堵塞头对称分布在同步收缩装置上；第一堵塞头、第二堵塞头和第三堵塞头结构均相同；清理片设有数个并且均匀分布在第一堵塞头、第二堵塞头和第三堵塞头上；气密检测器固定安装在第一堵塞头上；进气管固定安装在第二堵塞头上；出气管固定安装在第三堵塞头上。

优选的，智能调节装置包括旋转座、旋转驱动装置和工业摄像头；旋转座转动安装在机架上，旋转座的顶部设有数个限位轨；旋转驱动装置固定安装在机架上，旋转驱动装置的输出端与旋转座转动连接；工业摄像头固定安装在同步收缩装置上。

优选的，旋转驱动装置包括从动齿圈、安装架、主动轮和第一旋转驱动器；从动齿圈套设在旋转座外侧，从动齿圈与旋转座固定连接；安装架固定安装在机架上；第一旋转驱动器固定安装在安装架上；主动轮与第一旋转驱动器的输出端固定连接，主动轮与从动齿圈相啮合。

优选的，固定装置包括三爪卡盘和夹持架；三爪卡盘固定安装在旋转座的内部；夹持架设有数个并且均匀分布在三爪卡盘上，夹持架一端与三爪卡盘固定连接，夹持架远离三爪卡盘的一端穿过旋转座的限位轨延伸。

优选的，夹持架包括第一限位柱、第一限位套、第一调节螺纹杆和夹持杆；第一限位柱一端与三爪卡盘固定连接，第一限位柱远离三爪卡盘的一端穿过旋转座的限位轨向上延伸，第一限位柱的顶部设有内螺纹孔；第一限位套滑动安装在第一限位柱上；第一调节螺纹杆转动的安装在第一限位套上，第一调节螺纹杆远离第一限位套的一端与第一限位柱的内螺纹孔螺纹连；夹持杆水平安装在第一限位套的侧部，夹持杆远离第一限位套的一端设有引导角。

优选的，限位底座包括安装底座、防滑垫、同步调节装置和引导杆；安装底座设置在旋转座的轴心位置，安装底与旋转座的顶部固定连接，安装底的顶部设有数个限位轨；防滑垫固定安装在安装底座的顶部；同步调节装置固定安装在安装底座内部，引导杆设有数个并且均匀分布在同步调节装置上，引导杆一端与同步调节装置固定连接，引导杆远离同步调节装置的一端穿过安装底座的限位轨向上延伸。

优选的，同步调节装置包括第二调节螺纹杆、安装滑块、第一锥齿轮和第二锥齿轮；第二调节螺纹杆设有数个并且均匀分布在安装底座内部，第二调节螺纹杆与安装底座转动连接；安装滑块设有数个并且均匀分布在第二调节螺纹杆上，安装滑块与第二调节螺纹杆螺纹连接；第一锥齿轮设有数个并且均匀在第二调节螺纹杆上，第一锥齿轮与第二调节螺纹杆固定连接；第二锥齿轮转动安装在安装底座内部，第二锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

优选的，第一堵塞头包括安装柱和扩张气囊；安装柱固定安装在限位底座上；扩张气囊固定安装在安装柱上，扩张气囊的外侧设有个密封圈。

优选的，同步收缩装置包括滚珠丝杆滑台、安装支架、收缩滑块、连接块、第三调节螺纹杆、第二旋转驱动器、连接杆和伸缩调节杆；滚珠丝杆滑台竖直安装在机架上；安装支架水平安装在滚珠丝杆滑台的工作端，安装支架上设有限位轨；收缩滑块设有数个并且均匀分布在安装支架的限位轨内部；收缩滑块与安装支架的限位轨滑动连接；第三调节螺纹杆转动安装在安装支架上；第二旋转驱动器固定安装在安装支架上，第二旋转驱动器的输出端与第三调节螺纹杆传动连接；连接块设置在第三调节螺纹杆上，连接块与第三调节螺纹杆螺纹连接；连接杆设有数个并且均匀分布在连接块上，连接杆一端与连接块转动连接，连接杆远离连接块的一端与收缩滑块转动连接；伸缩调节杆设有数个并且均匀分布在收缩滑块上，伸缩调节杆与收缩滑块固定连接。

优选的，伸缩调节杆包括固定杆、伸缩调节滑套、锁紧螺杆和限位挡板；固定杆固定安装在收缩滑块上，固定杆的侧部设有防滑面；伸缩调节滑套滑动安装在固定杆上，伸缩调节滑套的侧部设有内螺纹孔；锁紧螺杆转动安装在伸缩调节滑套的内螺纹孔中；限位挡板固定安装在伸缩调节滑套上。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本申请通过工作人员将阀体放入限位底座，限位底座引导阀体放置在指定的位置，清理片和第一堵塞头进入阀体内部，清理片的边缘与阀体的内壁摩擦抵触，清理片与阀体摩擦可预防加工碎屑残留，固定装置将阀体定位固定住，第一堵塞头膨胀对固定住的阀体进行密封堵塞，智能调节装置带动固定装置转动，固定装置转动时带动阀体转动将阀体调整到合适位置，同步收缩装置带动清理片、第二堵塞头和第三堵塞头同步收缩进入阀体的内部，清理片配合第二堵塞头和第三堵塞头对阀体进行密封堵塞，进气管用于向阀体的内部输送气体，气密检测器用于实时监测阀体内部的气压，监测完毕通过出气管将空气排出。本申请可自动调整摆放角度提高检测效率，同时可避免加工碎屑影响检测效果。

2、本申请通过工作人员将阀体放入限位底座，限位底座引导阀体放置在指定的位置，清理片和第一堵塞头进入阀体内部，固定装置将阀体定位固定住，工业摄像头优选为CCD视觉检测相机，CCD视觉检测相机对阀体摆放的角度进行视觉检测，阀体的摆放的角度不准确时，旋转驱动装置带动旋转座转动，旋转座转动时带动阀体转动，CCD视觉检测相机检测到阀体转动到合适位置时旋转驱动装置停止转动，通过自动调整阀体摆放角度，有效的节省人力。

3、本申请通过第一旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动主动轮转动，主动轮带动从动齿圈转动，从动齿圈带动旋转座转动，通过伺服电机可有效的提高控制效果。

4、本申请通过工作人员将阀体放入限位底座，三爪卡盘带动夹持架同步收缩，夹持架将阀体夹持固定，通过三爪卡盘有效的提高收缩固定的稳定性。

5、本申请通过转动第一调节螺纹杆，第一调节螺纹杆配合第一限位柱上的内螺纹带动第一限位套升降调节移动，第一限位套移时夹持杆随之移动，工作人员根据阀体型号调整夹持杆的高度，通过可调整的夹持杆可有效的夹持固不同型号阀体。

6、本申请通过同步调节装置带动引导杆同步收缩或扩张进行调整，工作人员将阀体移动到引导杆上方，阀体下降引导杆用于引导阀体放置在防滑垫上，通过可调节的引导杆可有效的提高引导的适应性。

7、本申请通过工作人员转动第二调节螺纹杆，第二调节螺纹杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动同步带动数个第一锥齿轮同步转动，数个第一锥齿轮转动时带动数个第二调节螺纹杆转动，数个第二调节螺纹杆同步转动时带动数个安装滑块同步移动，安装滑块移动引导杆随之移动，通过同步移动调整引导杆位置可有效的提高调整效率。

8、本申请通过安装柱定位安装扩张气囊和清理片，清理片用于刮除碎屑，气囊用于膨胀抵触阀体内壁，扩张气囊外侧的密封圈用于密封抵触阀体的内部壁，通过气囊抵触密封可有效的提高密封的适应性。

9、本申请通过滚珠丝杆滑台调整安装支架的高度，便于适应不同型号阀体，第二旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动第三调节螺纹杆转动，第三调节螺纹杆转动带动连接块移动，连接块移动时带动连接杆同步收缩，连接杆收缩时带动收缩滑块在安装架的限位轨内部滑动，收缩滑块移动时带动伸缩调节杆收缩移动，伸缩调节杆收缩移动时带动第二堵塞头和第三堵塞头同步向阀体移动。通过同步收缩移动第二堵塞头和第三堵塞有效的节省能源。

附图说明

图1是本申请的主视图；

图2是本申请的侧视图；

图3是本申请的俯视图；

图4是本申请的仰视图；

图5是本申请的立体示意图；

图6是本申请固定装置的立体示意图；

图7是本申请夹持架的立体示意图；

图8是本申请限位底座的立体示意图；

图9是本申请同步调节装置的主视图；

图10是本申请第一堵塞头的立体示意图；

图11是本申请第一堵塞头的主视图；

图12是本申请同步收缩装置的立体示意图；

图13是本申请伸缩调节杆的立体示意图。

图中标号为：

A1-阀体；

1-机架；

2-智能调节装置；2a-旋转座；2b-旋转驱动装置2b1-从动齿圈；2b2-安装架；2b3-主动轮；2b4-第一旋转驱动器；2c-工业摄像头；

3-固定装置；3a-三爪卡盘；3b-夹持架；3b1-第一限位柱；3b2-第一限位套；3b3-第一调节螺纹杆；3b4-夹持杆；

4-限位底座；4a-安装底座；4b-防滑垫；4c-同步调节装置；4c1-第二调节螺纹杆；4c2-安装滑块；4c3-第一锥齿轮；4c4-第二锥齿轮；4d-引导杆；

5-清理片；

6-第一堵塞头；6a-安装柱；6b-扩张气囊；6b1-密封圈；

7-同步收缩装置；7a-滚珠丝杆滑台；7b-安装支架；7c-收缩滑块；7d-连接块；7e-第三调节螺纹杆；7f-第二旋转驱动器；7g-连接杆；7h-伸缩调节杆；7h1-固定杆；7h2-伸缩调节滑套；7h3-锁紧螺杆；7h4-限位挡板；

8-第二堵塞头；

9-第三堵塞头；

10-气密检测器；

11-进气管；

12-出气管。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至13所示，本申请提供：

一种机加工工装气密检测，包括机架1、智能调节装置2、固定装置3、限位底座4、清理片5、第一堵塞头6、同步收缩装置7、第二堵塞头8、第三堵塞头9、气密检测器10、进气管11和出气管12；智能调节装置2固定安装在机架1上；固定装置3固定安装在智能调节装置2上；限位底座4设置在固定装置3的轴心位置，限位底座4与智能调节装置2固定连接；第一堵塞头6固定安装在限位底座4的轴心位置；同步收缩装置7固定安装在机架1上；第二堵塞头8和第三堵塞头9对称分布在同步收缩装置7上；第一堵塞头6、第二堵塞头8和第三堵塞头9结构均相同；清理片5设有数个并且均匀分布在第一堵塞头6、第二堵塞头8和第三堵塞头9上；气密检测器10固定安装在第一堵塞头6上；进气管11固定安装在第二堵塞头8上；出气管12固定安装在第三堵塞头9上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于提高检测效率。为此，本申请通过工作人员将阀体A1放入限位底座4，限位底座4引导阀体A1放置在指定的位置，清理片5和第一堵塞头6进入阀体A1内部，清理片5的边缘与阀体A1的内壁摩擦抵触，清理片5与阀体A1摩擦可预防阀体A1加工碎屑残留，固定装置3将阀体A1定位固定住，第一堵塞头6膨胀对固定住的阀体A1进行密封堵塞，智能调节装置2带动固定装置3转动，固定装置3转动时带动阀体A1转动将阀体A1调整到合适位置，同步收缩装置7带动清理片5、第二堵塞头8和第三堵塞头9同步收缩进入阀体A1的内部，清理片5配合第二堵塞头8和第三堵塞头9对阀体A1进行密封堵塞，进气管11用于向阀体A1的内部输送气体，气密检测器10用于实时监测阀体A1内部的气压，监测完毕通过出气管12将空气排出。本申请可自动调整摆放角度提高检测效率，同时可避免加工碎屑影响检测效果。

进一步的，如图2所示：

智能调节装置2包括旋转座2a、旋转驱动装置2b和工业摄像头2c；旋转座2a转动安装在机架1上，旋转座2a的顶部设有数个限位轨；旋转驱动装置2b固定安装在机架1上，旋转驱动装置2b的输出端与旋转座2a转动连接；工业摄像头2c固定安装在同步收缩装置7上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是自动转动调节阀体A1位置。为此，本申请通过工作人员将阀体A1放入限位底座4，限位底座4引导阀体A1放置在指定的位置，清理片5和第一堵塞头6进入阀体A1内部，固定装置3将阀体A1定位固定住，工业摄像头2c优选为CCD视觉检测相机，CCD视觉检测相机对阀体A1摆放的角度进行视觉检测，阀体A1的摆放的角度不准确时，旋转驱动装置2b带动旋转座2a转动，旋转座2a转动时带动阀体A1转动，CCD视觉检测相机检测到阀体A1转动到合适位置时旋转驱动装置2b停止转动，通过自动调整阀体A1摆放角度，有效的节省人力。

进一步的，如图4所示：

旋转驱动装置2b包括从动齿圈2b1、安装架2b2、主动轮2b3和第一旋转驱动器2b4；从动齿圈2b1套设在旋转座2a外侧，从动齿圈2b1与旋转座2a固定连接；安装架2b2固定安装在机架1上；第一旋转驱动器2b4固定安装在安装架2b2上；主动轮2b3与第一旋转驱动器2b4的输出端固定连接，主动轮2b3与从动齿圈2b1相啮合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是稳定驱动阀体A1转动调节。为此，本申请通过第一旋转驱动器2b4优选为伺服电机，伺服电机带动主动轮2b3转动，主动轮2b3带动从动齿圈2b1转动，从动齿圈2b1带动旋转座2a转动，通过伺服电机可有效的提高控制效果。

进一步的，如图6所示：

固定装置3包括三爪卡盘3a和夹持架3b；三爪卡盘3a固定安装在旋转座2a的内部；加持架设有数个并且均匀分布在三爪卡盘3a上，夹持架3b一端与三爪卡盘3a固定连接，夹持架3b远离三爪卡盘3a的一端穿过旋转座2a的限位轨延伸。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是定位夹持固定阀体A1。为此，本申请通过工作人员将阀体A1放入限位底座4，三爪卡盘3a带动夹持架3b同步收缩，夹持架3b将阀体A1夹持固定，通过三爪卡盘3a有效的提高收缩固定的稳定性。

进一步的，如图7所示：

夹持架3b包括第一限位柱3b1、第一限位套3b2、第一调节螺纹杆3b3和夹持杆3b4；第一限位柱3b1一端与三爪卡盘3a固定连接，第一限位柱3b1远离三爪卡盘3a的一端穿过旋转座2a的限位轨向上延伸，第一限位柱3b1的顶部设有内螺纹孔；第一限位套3b2滑动安装在第一限位柱3b1上；第一调节螺纹杆3b3转动的安装在第一限位套3b2上，第一调节螺纹杆3b3远离第一限位套3b2的一端与第一限位柱3b1的内螺纹孔螺纹连；夹持杆3b4水平安装在第一限位套3b2的侧部，夹持杆3b4远离第一限位套3b2的一端设有引导角。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于适应夹持固定型号的阀体A1。为此，本申请通过转动第一调节螺纹杆3b3，第一调节螺纹杆3b3配合第一限位柱3b1上的内螺纹带动第一限位套3b2升降调节移动，第一限位套3b2移时夹持杆3b4随之移动，工作人员根据阀体A1型号调整夹持杆3b4的高度，通过可调整的夹持杆3b4可有效的夹持固不同型号阀体A1。

进一步的，如图8所示：

限位底座4包括安装底座4a、防滑垫4b、同步调节装置4c和引导杆4d；安装底座4a设置在旋转座2a的轴心位置，安装底与旋转座2a的顶部固定连接，安装底的顶部设有数个限位轨；防滑垫4b固定安装在安装底座4a的顶部；同步调节装置4c固定安装在安装底座4a内部，引导杆4d设有数个并且均匀分布在同步调节装置4c上，引导杆4d一端与同步调节装置4c固定连接，引导杆4d远离同步调节装置4c的一端穿过安装底座4a的限位轨向上延伸。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于引导阀体A1放置在准确的位置。为此，本申请通过同步调节装置4c带动引导杆4d同步收缩或扩张进行调整，工作人员将阀体A1移动到引导杆4d上方，阀体A1下降引导杆4d用于引导阀体A1放置在防滑垫4b上，通过可调节的引导杆4d可有效的提高引导的适应性。

进一步的，如图9所示：

同步调节装置4c包括第二调节螺纹杆4c1、安装滑块4c2、第一锥齿轮4c3和第二锥齿轮4c4；第二调节螺纹杆4c1设有数个并且均匀分布在安装底座4a内部，第二调节螺纹杆4c1与安装底座4a转动连接；安装滑块4c2设有数个并且均匀分布在第二调节螺纹杆4c1上，安装滑块4c2与第二调节螺纹杆4c1螺纹连接；第一锥齿轮4c3设有数个并且均匀在第二调节螺纹杆4c1上，第一锥齿轮4c3与第二调节螺纹杆4c1固定连接；第二锥齿轮4c4转动安装在安装底座4a内部，第二锥齿轮4c4与第二锥齿轮4c4相啮合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于同步调节引导杆4d位置。为此，本申请通过工作人员转动第二调节螺纹杆4c1，第二调节螺纹杆4c1带动第一锥齿轮4c3转动，第一锥齿轮4c3转动带动第二锥齿轮4c4转动，第二锥齿轮4c4转动同步带动数个第一锥齿轮4c3同步转动，数个第一锥齿轮4c3转动时带动数个第二调节螺纹杆4c1转动，数个第二调节螺纹杆4c1同步转动时带动数个安装滑块4c2同步移动，安装滑块4c2移动引导杆4d随之移动，通过同步移动调整引导杆4d位置可有效的提高调整效率。

进一步的，如图10和11所示：

第一堵塞头6包括安装柱6a和扩张气囊6b；安装柱6a固定安装在限位底座4上；扩张气囊6b固定安装在安装柱6a上，扩张气囊6b的外侧设有个密封圈6b1。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于密封阀体A1。为此，本申请通过安装柱6a定位安装扩张气囊6b和清理片5，清理片5用于刮除碎屑，气囊用于膨胀抵触阀体A1内壁，扩张气囊6b外侧的密封圈6b1用于密封抵触阀体A1的内部壁，通过气囊抵触密封可有效的提高密封的适应性。

进一步的，如图12所示：

同步收缩装置7包括滚珠丝杆滑台7a、安装支架7b、收缩滑块7c、连接块7d、第三调节螺纹杆7e、第二旋转驱动器7f、连接杆7g和伸缩调节杆7h；滚珠丝杆滑台7a竖直安装在机架1上；安装支架7b水平安装在滚珠丝杆滑台7a的工作端，安装支架7b上设有限位轨；收缩滑块7c设有数个并且均匀分布在安装支架7b的限位轨内部；收缩滑块7c与安装支架7b的限位轨滑动连接；第三调节螺纹杆7e转动安装在安装支架7b上；第二旋转驱动器7f固定安装在安装支架7b上，第二旋转驱动器7f的输出端与第三调节螺纹杆7e传动连接；连接块7d设置在第三调节螺纹杆7e上，连接块7d与第三调节螺纹杆7e螺纹连接；连接杆7g设有数个并且均匀分布在连接块7d上，连接杆7g一端与连接块7d转动连接，连接杆7g远离连接块7d的一端与收缩滑块7c转动连接；伸缩调节杆7h设有数个并且均匀分布在收缩滑块7c上，伸缩调节杆7h与收缩滑块7c固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是同步收缩带动第二堵塞头8和第三堵塞头9向阀体A1移动。为此，本申请通过滚珠丝杆滑台7a调整安装支架7b的高度，便于适应不同型号阀体A1，第二旋转驱动器7f优选为伺服电机，伺服电机带动第三调节螺纹杆7e转动，第三调节螺纹杆7e转动带动连接块7d移动，连接块7d移动时带动连接杆7g同步收缩，连接杆7g收缩时带动收缩滑块7c在安装支架7b上设置的限位轨内滑动，收缩滑块7c移动时带动伸缩调节杆7h收缩移动，伸缩调节杆7h收缩移动时带动第二堵塞头8和第三堵塞头9同步向阀体A1移动。通过同步收缩移动第二堵塞头8和第三堵塞头9有效的节省能源。

进一步的，如图13所示：

伸缩调节杆7h包括固定杆7h1、伸缩调节滑套7h2、锁紧螺杆7h3和限位挡板7h4；固定杆7h1固定安装在收缩滑块7c上，固定杆7h1的侧部设有防滑面；伸缩调节滑套7h2滑动安装在固定杆7h1上，伸缩调节滑套7h2的侧部设有内螺纹孔；锁紧螺杆7h3转动安装在伸缩调节滑套7h2的内螺纹孔中；限位挡板7h4固定安装在伸缩调节滑套7h2上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于伸缩调节第二堵塞头8和第三堵塞头9主位置。为此，本申请通过固定杆7h1引导伸缩调节滑套7h2伸缩移动，伸缩调节滑套7h2移动时带动限位挡板7h4移动，限位挡板7h4移动时带动第二堵塞头8或第三堵塞头9调节位置，伸缩调节滑套7h2调节到合适位置转动锁紧螺杆7h3，锁紧螺杆7h3配合伸缩调节滑套7h2的内螺纹孔向固定杆7h1抵压，锁紧螺杆7h3的端部与固定杆7h1侧部的防滑面抵触使伸缩调节滑套7h2定位固定。

本申请通过工作人员将阀体A1放入限位底座4，限位底座4引导阀体A1放置在指定的位置，清理片5和第一堵塞头6进入阀体A1内部，清理片5的边缘与阀体A1的内壁摩擦抵触，清理片5与阀体A1摩擦可预防阀体A1加工碎屑残留，固定装置3将阀体A1定位固定住，第一堵塞头6膨胀对固定住的阀体A1进行密封堵塞，智能调节装置2带动固定装置3转动，固定装置3转动时带动阀体A1转动将阀体A1调整到合适位置，同步收缩装置7带动清理片5、第二堵塞头8和第三堵塞头9同步收缩进入阀体A1的内部，清理片5配合第二堵塞头8和第三堵塞头9对阀体A1进行密封堵塞，进气管11用于向阀体A1的内部输送气体，气密检测器10用于实时监测阀体A1内部的气压，监测完毕通过出气管12将空气排出。本申请可自动调整摆放角度提高检测效率，同时可避免加工碎屑影响检测效果。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机加工工装气密检测，其特征在于，包括机架（1）、智能调节装置（2）、固定装置（3）、限位底座（4）、清理片（5）、第一堵塞头（6）、同步收缩装置（7）、第二堵塞头（8）、第三堵塞头（9）、气密检测器（10）、进气管（11）和出气管（12）；智能调节装置（2）固定安装在机架（1）上；固定装置（3）固定安装在智能调节装置（2）上；限位底座（4）设置在固定装置（3）的轴心位置，限位底座（4）与智能调节装置（2）固定连接；第一堵塞头（6）固定安装在限位底座（4）的轴心位置；同步收缩装置（7）固定安装在机架（1）上；第二堵塞头（8）和第三堵塞头（9）对称分布在同步收缩装置（7）上；第一堵塞头（6）、第二堵塞头（8）和第三堵塞头（9）结构均相同；清理片（5）设有数个并且均匀分布在第一堵塞头（6）、第二堵塞头（8）和第三堵塞头（9）上；气密检测器（10）固定安装在第一堵塞头（6）上；进气管（11）固定安装在第二堵塞头（8）上；出气管（12）固定安装在第三堵塞头（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种机加工工装气密检测，其特征在于，智能调节装置（2）包括旋转座（2a）、旋转驱动装置（2b）和工业摄像头（2c）；旋转座（2a）转动安装在机架（1）上，旋转座（2a）的顶部设有数个限位轨；旋转驱动装置（2b）固定安装在机架（1）上，旋转驱动装置（2b）的输出端与旋转座（2a）转动连接；工业摄像头（2c）固定安装在同步收缩装置（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种机加工工装气密检测，其特征在于，旋转驱动装置（2b）包括从动齿圈（2b1）、安装架（2b2）、主动轮（2b3）和第一旋转驱动器（2b4）；从动齿圈（2b1）套设在旋转座（2a）外侧，从动齿圈（2b1）与旋转座（2a）固定连接；安装架（2b2）固定安装在机架（1）上；第一旋转驱动器（2b4）固定安装在安装架（2b2）上；主动轮（2b3）与第一旋转驱动器（2b4）的输出端固定连接，主动轮（2b3）与从动齿圈（2b1）相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种机加工工装气密检测，其特征在于，固定装置（3）包括三爪卡盘（3a）和夹持架（3b）；三爪卡盘（3a）固定安装在旋转座（2a）的内部；夹持架（3b）设有数个并且均匀分布在三爪卡盘（3a）上，夹持架（3b）一端与三爪卡盘（3a）固定连接，夹持架（3b）远离三爪卡盘（3a）的一端穿过旋转座（2a）的限位轨延伸。

5.根据权利要求4所述的一种机加工工装气密检测，其特征在于，夹持架（3b）包括第一限位柱（3b1）、第一限位套（3b2）、第一调节螺纹杆（3b3）和夹持杆（3b4）；第一限位柱（3b1）一端与三爪卡盘（3a）固定连接，第一限位柱（3b1）远离三爪卡盘（3a）的一端穿过旋转座（2a）的限位轨向上延伸，第一限位柱（3b1）的顶部设有内螺纹孔；第一限位套（3b2）滑动安装在第一限位柱（3b1）上；第一调节螺纹杆（3b3）转动的安装在第一限位套（3b2）上，第一调节螺纹杆（3b3）远离第一限位套（3b2）的一端与第一限位柱（3b1）的内螺纹孔螺纹连；夹持杆（3b4）水平安装在第一限位套（3b2）的侧部，夹持杆（3b4）远离第一限位套（3b2）的一端设有引导角。

6.根据权利要求2所述的一种机加工工装气密检测，其特征在于，限位底座（4）包括安装底座（4a）、防滑垫（4b）、同步调节装置（4c）和引导杆（4d）；安装底座（4a）设置在旋转座（2a）的轴心位置，安装底与旋转座（2a）的顶部固定连接，安装底的顶部设有数个限位轨；防滑垫（4b）固定安装在安装底座（4a）的顶部；同步调节装置（4c）固定安装在安装底座（4a）内部，引导杆（4d）设有数个并且均匀分布在同步调节装置（4c）上，引导杆（4d）一端与同步调节装置（4c）固定连接，引导杆（4d）远离同步调节装置（4c）的一端穿过安装底座（4a）的限位轨向上延伸。

7.根据权利要求6所述的一种机加工工装气密检测，其特征在于，同步调节装置（4c）包括第二调节螺纹杆（4c1）、安装滑块（4c2）、第一锥齿轮（4c3）和第二锥齿轮（4c4）；第二调节螺纹杆（4c1）设有数个并且均匀分布在安装底座（4a）内部，第二调节螺纹杆（4c1）与安装底座（4a）转动连接；安装滑块（4c2）设有数个并且均匀分布在第二调节螺纹杆（4c1）上，安装滑块（4c2）与第二调节螺纹杆（4c1）螺纹连接；第一锥齿轮（4c3）设有数个并且均匀在第二调节螺纹杆（4c1）上，第一锥齿轮（4c3）与第二调节螺纹杆（4c1）固定连接；第二锥齿轮（4c4）转动安装在安装底座（4a）内部，第二锥齿轮（4c4）与第二锥齿轮（4c4）相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种机加工工装气密检测，其特征在于，第一堵塞头（6）包括安装柱（6a）和扩张气囊（6b）；安装柱（6a）固定安装在限位底座（4）上；扩张气囊（6b）固定安装在安装柱（6a）上，扩张气囊（6b）的外侧设有个密封圈（6b1）。

9.根据权利要求1所述的一种机加工工装气密检测，其特征在于，同步收缩装置（7）包括滚珠丝杆滑台（7a）、安装支架（7b）、收缩滑块（7c）、连接块（7d）、第三调节螺纹杆（7e）、第二旋转驱动器（7f）、连接杆（7g）和伸缩调节杆（7h）；滚珠丝杆滑台（7a）竖直安装在机架（1）上；安装支架（7b）水平安装在滚珠丝杆滑台（7a）的工作端，安装支架（7b）上设有限位轨；收缩滑块（7c）设有数个并且均匀分布在安装支架（7b）的限位轨内部；收缩滑块（7c）与安装支架（7b）的限位轨滑动连接；第三调节螺纹杆（7e）转动安装在安装支架（7b）上；第二旋转驱动器（7f）固定安装在安装支架（7b）上，第二旋转驱动器（7f）的输出端与第三调节螺纹杆（7e）传动连接；连接块（7d）设置在第三调节螺纹杆（7e）上，连接块（7d）与第三调节螺纹杆（7e）螺纹连接；连接杆（7g）设有数个并且均匀分布在连接块（7d）上，连接杆（7g）一端与连接块（7d）转动连接，连接杆（7g）远离连接块（7d）的一端与收缩滑块（7c）转动连接；伸缩调节杆（7h）设有数个并且均匀分布在收缩滑块（7c）上，伸缩调节杆（7h）与收缩滑块（7c）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种机加工工装气密检测，其特征在于，伸缩调节杆（7h）包括固定杆（7h1）、伸缩调节滑套（7h2）、锁紧螺杆（7h3）和限位挡板（7h4）；固定杆（7h1）固定安装在收缩滑块（7c）上，固定杆（7h1）的侧部设有防滑面；伸缩调节滑套（7h2）滑动安装在固定杆（7h1）上，伸缩调节滑套（7h2）的侧部设有内螺纹孔；锁紧螺杆（7h3）转动安装在伸缩调节滑套（7h2）的内螺纹孔中；限位挡板（7h4）固定安装在伸缩调节滑套（7h2）上。

Images