CN115092650A - 一种翻板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种翻板装置，属于精密驱控的翻转领域，包括梁架组、驱动转轴组、缓冲止挡组件、角度感应组件、翻转吸板组、真空源和控制器；角度感应组件设置于梁架组的端部，用于感应驱动转轴组的转动角度；在翻转吸板组上还设置有调高组件，用于调节述翻转吸板组的吸附面的高度；本翻板装置既能有效控制翻转角度，又能调节翻板的高度，且调高组件独立的设置于翻转吸板组上，而不会影响梁架组、驱动转轴组的运行准确度，提高了整体翻板的准确度、稳定性和适应板件厚度范围，便于在IC载板等需要翻转的检测或转运领域推广应用。
Description
技术领域
本发明属于精密驱动领域的翻转技术，具体涉及一种翻板装置。
背景技术
在板类产品的转运或检测中，如IC载板、PCB板、硅片等，常常需要对产品进行翻转，实现如90°、180°等的板面翻转。然而，现有的翻转机构一般采用固定角度设计，翻转精度不够高，限制了转运精度的提高；此外，翻转用的载物吸板高度不能调节，限制了不同厚度需求的产品应用。
对于板材厚度适应性调节的机构，如专利CN216402946U公开的伺服同步翻转机，其升降部分-同步升降平台结构10，与同步翻转取放杆9、即翻转驱动部连接，导致在升降调节时整机收到影响；再如专利CN216612923U的升降组件、专利CN215625016U的升降机构，都是升降机构与整机或驱动部分连接，致使整机稳定性变差。
因此，亟需一种既能精确调节翻转角度又能独立稳定调节吸附板面高度的翻转装置。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种翻板装置，其能解决上述问题。
一种翻板装置，包括梁架组、驱动转轴组、缓冲止挡组件、角度感应组件、翻转吸板组、真空源、气源和控制器；所述驱动转轴组、缓冲止挡组件、角度感应组件设置于所述梁架组上；其中驱动转轴组架设在所述梁架组上；所述缓冲止挡组件设置于所述梁架组两侧，用于翻转吸板组的缓冲和限位；角度感应组件设置于梁架组的端部，用于感应驱动转轴组的转动角度；在所述翻转吸板组上还设置有调高组件，用于调节述翻转吸板组的吸附面的高度。
进一步的，所述驱动转轴组包括依次传动连接的驱动电机、减速器、传动法兰和转轴；所述减速器通过驱动转接座固定连接至梁架组的固定架外端；其中，所述传动法兰容纳在所述驱动转接座中。
进一步的，所述驱动转轴组还包括端头二通和轴端气阀；所述转轴包括转轴体、转轴驱动轴端、转轴负压轴端、转轴侧平面和轴端气阀座面，从转轴负压轴端沿着轴心线开设至轴端气阀座面处非贯通的轴腔，用于连接端头二通以外接真空源；在一个转轴侧平面上开设多个翻转连接孔，用于连接翻转吸板组；在轴端气阀座面上开设端阀孔，用于连接轴端气阀，以向向翻转吸板组提供吸附负压。
进一步的，所述缓冲止挡组件包括带缓冲安装孔折板的缓冲支撑板和缓冲器，所述缓冲安装孔折板从所述缓冲支撑板的上端垂直外延形成，所述缓冲器高度可调的安装至所述缓冲安装孔折板上，用于翻转吸板组的翻转限位。
进一步的，角度感应组件包括安装于梁架组上的角度感应器和安装于转轴上的转动感应块，两者配合以实时监测翻转角度。
进一步的，所述翻转吸板组包括翻转板、吸盘底板和吸盘组件；所述翻转板安装在所述转轴的一个转轴侧平面上；所述吸盘底板通过调高组件转接至所述翻转板的一端侧上部，通过所述调高组件调节吸盘底板与述翻转板的高度差，以适配不同厚度的板材；所述吸盘组件的吸盘个数及位置可调的安装在所述吸盘底板上。
进一步的，所述调高组件包括固定部、升降部、升降动力源和升降传感器，所述固定部固定至所述翻转板，所述升降部固定至所述吸盘底板，所述升降部由所述升降动力源驱动连接，所述升降传感器感应升降部的升降高度。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本翻板装置既能有效控制翻转角度，又能调节翻板的高度，且调高组件独立的设置于翻转吸板组上，而不会影响梁架组、驱动转轴组的运行准确度，提高了整体翻板的准确度、稳定性和适应板件厚度范围，便于在IC载板等需要翻转的检测或转运领域推广应用。
附图说明
图1和图2为本发明翻板装置的不同视角的示意图；
图3为翻板装置的部分结构示意图；
图4为转轴一个示例的示意图；
图5为图4的剖视图；
图6为转轴另一示例的示意图；
图7为图6的剖视图；
图8和图9为翻板装置的部分结构示意图；
图10为翻板装置将IC载板翻转180°的过程示意图。
图中，
10、梁架组；11、固定架；12、中间筋板；13、侧角筋板；
20、驱动转轴组；21、驱动电机；22、减速器；23、传动法兰；24、转轴；241、转轴体；242、转轴驱动轴端；243、转轴负压轴端；244、轴腔；245、转轴侧平面；246、翻转连接孔；247、轴端气阀座面；248、端阀孔；25、驱动转接座；26、端头二通；261、防转钣金；27、轴端气阀；
30、缓冲止挡组件；311、缓冲安装孔折板；31、缓冲支撑板；32、缓冲器；
40、角度感应组件；41、角度感应器；42、转动感应块；
50、翻转吸板组；51、翻转板；52、吸盘底板；53、吸盘组件；531、吸盘滑轨；532、吸盘三通阀；533、吸嘴滑夹；534、吸嘴；535、真空件转接板；536、真空发生器；537、吸嘴致动多通阀组；
60、调高组件；61、固定部；62、升降部；63、升降电磁阀；64、空气滤清器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种翻板装置，参见图1-图10，包括梁架组10、驱动转轴组20、缓冲止挡组件30、角度感应组件40、翻转吸板组50、调高组件60、真空源(图未示)、气源(图未示)和控制器气源(图未示)。
布置关系：所述驱动转轴组20、缓冲止挡组件30、角度感应组件40设置于所述梁架组10上；其中驱动转轴组20架设在所述梁架组10上；所述缓冲止挡组件30设置于所述梁架组10两侧，用于翻转吸板组50的缓冲和限位；角度感应组件40设置于梁架组10的端部，用于感应驱动转轴组20的转动角度；在所述翻转吸板组50上还设置有调高组件60，用于调节述翻转吸板组50的吸附面的高度。
其中，气源为压缩空气源。
其中，所述梁架组10包括凵型的固定架11、中间筋板12和侧角筋板13，在所述固定架11包括梁架底板和两块梁架立板，两块梁架立板竖直的固定连接至梁架底板的两端，并在两块梁架立板的顶部开设转轴支撑孔，用于支撑驱动转轴组20。
其中，所述驱动转轴组20包括依次传动连接的驱动电机21、减速器22、传动法兰23和转轴24；所述减速器22通过驱动转接座25固定连接至梁架组10的固定架11外端；其中，所述传动法兰23容纳在所述驱动转接座25中。
进一步的，所述驱动转轴组20还包括端头二通26和轴端气阀27。
进一步的，参见图4和图5，一个示例中，转轴24包括转轴体241、转轴驱动轴端242、转轴负压轴端243、转轴侧平面245和轴端气阀座面247，从转轴负压轴端243沿着轴心线开设至轴端气阀座面247处非贯通的轴腔244，用于连接端头二通26以外接真空源；在一个转轴侧平面245上开设多个翻转连接孔246，用于连接翻转吸板组50；在轴端气阀座面247上开设端阀孔248，用于连接轴端气阀27，以向向翻转吸板组50提供吸附负压。
另一示例中，所述驱动转轴组20还包括端头二通26和轴侧支阀(图未示)，参见图6和图7，所述转轴24包括转轴体241、转轴驱动轴端242、转轴负压轴端243、转轴侧平面245，从转轴负压轴端243沿着轴心线开设非贯通的轴腔244，用于连接端头二通26以外接真空源；在一个转轴侧平面245上开设多个支阀孔，用于连接向翻转吸板组50供给负压的轴侧支阀，另一个转轴侧平面245用于连接翻转吸板组50。
在所述端头二通26处还设置防转钣金261，用于端头二通26的旋转限位。端头二通26包括轴向螺纹连接部和旋转弯头部，二者可相对转动的密封连接，因此设置防转钣金261限制旋转弯头部的转动。
其中，所述缓冲止挡组件30包括带缓冲安装孔折板311的缓冲支撑板31和缓冲器32，所述缓冲安装孔折板311从所述缓冲支撑板31的上端垂直外延形成，所述缓冲器32高度可调的安装至所述缓冲安装孔折板311上，用于翻转吸板组50的翻转限位。
一个示例中，缓冲止挡组件30设置四组，在驱动转轴组20的两侧临近端部处各设置一组。
其中，角度感应组件40包括安装于梁架组10上的角度感应器41和安装于转轴24上的转动感应块42，两者配合以实时监测翻转角度。
当然，角度感应组件40也可以采用其他形式，只要能实现实时监测转轴转角即可。
一个示例中，装置还设置有翻翻到位感应器，如光电或光纤传感器、触发开关等形式。
其中，所述翻转吸板组50包括翻转板51、吸盘底板52和吸盘组件53；所述翻转板51安装在所述转轴24的一个转轴侧平面245上；所述吸盘底板52通过调高组件60转接至所述翻转板51的一端侧上部，通过所述调高组件60调节吸盘底板52与述翻转板51的高度差，以适配不同厚度的板材；所述吸盘组件53的吸盘个数及位置可调的安装在所述吸盘底板52上。
进一步的，所述吸盘组件53包括多个纵横设置在吸盘底板52上的吸盘滑轨531、吸盘三通阀532、吸嘴滑夹533、吸嘴534和控制吸嘴开闭的真空发生控制单元，吸盘三通阀532设置在吸盘底板52的板面上；所述吸嘴滑夹533设置在所述吸盘滑轨531上；所述吸嘴534连接至所述吸嘴滑夹533上；通过调节吸嘴滑夹533的个数和位置，以适应不同尺寸规格的板材。
进一步的，所述真空发生控制单元包括真空件转接板535、真空发生器536、吸嘴致动多通阀组537和吸嘴致动气管；所述真空件转接板535连接于所述翻转板51底部，用于连接所述真空发生器536；通过真空发生控制单元连接各个吸嘴534并控制吸嘴534的开闭。
其中，所述调高组件60包括固定部61、升降部62、升降动力源和升降传感器，所述固定部61固定至所述翻转板51，所述升降部62固定至所述吸盘底板52，所述升降部62由所述升降动力源驱动连接，所述升降传感器感应升降部62的升降高度。
具体示例中，所述升降动力源采用电缸驱动或气动驱动。当采用气动驱动时，装置还包括升降电磁阀63、空气滤清器64和外接压缩气源，以此控制升降部62沿着固定部61上下滑动及定位。
参见图10，为采用本翻板装置的翻转过程示意图，首先根据IC载板的板厚及尺寸规格，调整吸盘组件53以及调高组件60，进行板面吸附的适配；然后，通过机械手上料将IC载板放置于翻转吸板组50的吸盘组件53，吸盘组件53上真空进行吸附；驱动转轴组20旋转180°，将IC载板翻转；吸盘组件53破真空，释放IC载板。
其中，调高组件60的高度调节需要外接的气源进行驱动；翻转吸板组50需要外接真空源提供负压，并通过真空发生控制单元驱控吸嘴534的开闭实现制真空和破真空，即实现板材的吸附和释放。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种翻板装置，其特征在于：包括梁架组(10)、驱动转轴组(20)、缓冲止挡组件(30)、角度感应组件(40)、翻转吸板组(50)、真空源、气源和控制器；
所述驱动转轴组(20)、缓冲止挡组件(30)、角度感应组件(40)设置于所述梁架组(10)上；其中驱动转轴组(20)架设在所述梁架组(10)上；所述缓冲止挡组件(30)设置于所述梁架组(10)两侧，用于翻转吸板组(50)的缓冲和限位；角度感应组件(40)设置于梁架组(10)的端部，用于感应驱动转轴组(20)的转动角度；
在所述翻转吸板组(50)上还设置有调高组件(60)，用于调节述翻转吸板组(50)的吸附面的高度。
2.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于：所述梁架组(10)包括凵型的固定架(11)、中间筋板(12)和侧角筋板(13)，在所述固定架(11)包括梁架底板和两块梁架立板，两块梁架立板竖直的固定连接至梁架底板的两端，并在两块梁架立板的顶部开设转轴支撑孔，用于支撑驱动转轴组(20)。
3.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于：所述驱动转轴组(20)包括依次传动连接的驱动电机(21)、减速器(22)、传动法兰(23)和转轴(24)；所述减速器(22)通过驱动转接座(25)固定连接至梁架组(10)的固定架(11)外端；其中，所述传动法兰(23)容纳在所述驱动转接座(25)中。
4.根据权利要求3所述的翻板装置，其特征在于：所述驱动转轴组(20)还包括端头二通(26)和轴端气阀(27)；
所述转轴(24)包括转轴体(241)、转轴驱动轴端(242)、转轴负压轴端(243)、转轴侧平面(245)和轴端气阀座面(247)，从转轴负压轴端(243)沿着轴心线开设至轴端气阀座面(247)处非贯通的轴腔(244)，用于连接端头二通(26)以外接真空源；在一个转轴侧平面(245)上开设多个翻转连接孔(246)，用于连接翻转吸板组(50)；在轴端气阀座面(247)上开设端阀孔(248)，用于连接轴端气阀(27)，以向向翻转吸板组(50)提供吸附负压。
5.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于：所述缓冲止挡组件(30)包括带缓冲安装孔折板(311)的缓冲支撑板(31)和缓冲器(32)，所述缓冲安装孔折板(311)从所述缓冲支撑板(31)的上端垂直外延形成，所述缓冲器(32)高度可调的安装至所述缓冲安装孔折板(311)上，用于翻转吸板组(50)的翻转限位。
6.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于：角度感应组件(40)包括安装于梁架组(10)上的角度感应器(41)和安装于转轴(24)上的转动感应块(42)，两者配合以实时监测翻转角度。
7.根据权利要求4所述的翻板装置，其特征在于：所述翻转吸板组(50)包括翻转板(51)、吸盘底板(52)和吸盘组件(53)；所述翻转板(51)安装在所述转轴(24)的一个转轴侧平面(245)上；所述吸盘底板(52)通过调高组件(60)转接至所述翻转板(51)的一端侧上部，通过所述调高组件(60)调节吸盘底板(52)与述翻转板(51)的高度差，以适配不同厚度的板材；所述吸盘组件(53)的吸盘个数及位置可调的安装在所述吸盘底板(52)上。
8.根据权利要求7所述的翻板装置，其特征在于：所述吸盘组件(53)包括多个纵横设置在吸盘底板(52)上的吸盘滑轨(531)、吸盘三通阀(532)、吸嘴滑夹(533)、吸嘴(534)和控制吸嘴开闭的真空发生控制单元，吸盘三通阀(532)设置在吸盘底板(52)的板面上；所述吸嘴滑夹(533)设置在所述吸盘滑轨(531)上；所述吸嘴(534)连接至所述吸嘴滑夹(533)上；通过调节吸嘴滑夹(533)的个数和位置，以适应不同尺寸规格的板材。
9.根据权利要求7所述的翻板装置，其特征在于：所述调高组件(60)包括固定部(61)、升降部(62)、升降动力源和升降传感器，所述固定部(61)固定至所述翻转板(51)，所述升降部(62)固定至所述吸盘底板(52)，所述升降部(62)由所述升降动力源驱动连接，所述升降传感器感应所述升降部(62)的升降高度。
10.根据权利要求9所述的翻板装置，其特征在于：所述升降动力源采用电缸驱动或气动驱动。
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