CN115091747A - 一种可自动取物的3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于3D打印机领域，具体为一种可自动取物的3D打印机，包括打印机外壳，所述打印机外壳内部顶端安装有3D打印设备，所述打印机外壳的内部底端面上固定连接有工作台，所述打印机外壳的侧端面上固定连接有固定框，所述固定框内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端转动连接在打印机外壳的内部底端面上，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动座，所述滑动座上安装有自动取料组件和颗粒回收组件，解决了现有的3D打印机在打印完成后，不能够对内部空气中飘散的小型颗粒状原料进行稳定清除回收，打印机在开启后，小型颗粒状原料极易飘散到外界空气中造成环境污染的问题。

Description

一种可自动取物的3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印机领域，具体为一种可自动取物的3D打印机。

背景技术

3D打印机，又称三维打印机，3D打印是一种快速成形技术，它是运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层又一层的多层打印方式，构造零对象。模具制造、工业设计用于建造模型，现正发展成产品制造，形成“直接数字化制造”；

现有的3D打印机在工作过程中，在打印完成后，工作人员需要用铲子或其他工具把工件从打印平台上取下来，而打印平台多采用亚克力或者玻璃制品的材质，工件与打印平台的贴合紧密，在取下来时，费时又费力，给用户造成了极大的不方便，且在安全性上也存在一定的缺陷，例如，封闭式的打印机，打印完成后，用户先把打印平台拿出来，然后再用铲子铲下工件，而在拿出打印平台的过程中，可能会因为打印机内部空间不够大，使用户的手臂碰到打印内其它的元器件，如喷头，这样就会造成受伤的情况发生，并且工作人员在使用铲子工作时，大多从一边铲到另一边，这样产品在一边铲起后，另一边仍处于粘黏状态时，产品在倾斜过程中，其底部极易发生形变； 同时常规的封闭式的打印机，在打印完成后，不能够对内部空气中飘散的小型颗粒状原料进行稳定清除回收，打印机在开启后，小型颗粒状原料极易飘散到外界空气中造成环境污染，因此需要提供一种可自动取物的3D打印机来满足使用者的需求。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有可自动取物的3D打印机中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种可自动取物的3D打印机，包括打印机外壳，所述打印机外壳内部顶端安装有3D打印设备，所述打印机外壳的内部底端面上固定连接有工作台，所述打印机外壳的侧端面上固定连接有固定框，所述固定框内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端转动连接在打印机外壳的内部底端面上，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动座，所述滑动座上安装有自动取料组件和颗粒回收组件，所述打印机外壳上转动连接有防护门板，所述防护门板上固定连接有橡胶杆，所述防护门板上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在打印机外壳内，所述打印机外壳内固定连接有固定挡板。

作为本发明所述的一种可自动取物的3D打印机的一种优选方案，其中：所述螺纹杆连接在滑动座的中间部位，所述滑动座的底端面与固定框的内部底端面相贴合，所述固定框的内部底端面与打印机外壳的内部底端面平齐，所述螺纹杆的长度大于固定框的宽度。

作为本发明所述的一种可自动取物的3D打印机的一种优选方案，其中：所述自动取料组件包括第一轮齿杆，所述第一轮齿杆焊接固定在固定框的内部侧端面上，所述第一轮齿杆上啮合连接有第一圆形齿轮，所述第一圆形齿轮焊接固定在固定轴上，所述固定轴转动连接在滑动座上，所述固定轴上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端转动连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端转动连接在滑动座上，所述固定杆上固定连接有铲刀，所述铲刀上固定连接有橡胶板。

作为本发明所述的一种可自动取物的3D打印机的一种优选方案，其中：所述第一轮齿杆对称分布在固定框两侧，所述第一轮齿杆与第一圆形齿轮一一对应，所述第一连接杆与第二连接杆之间呈平行分布，所述固定杆固定在铲刀的侧端中间部位，所述铲刀的侧端面与橡胶板的侧端面平齐，所述橡胶板的长度与铲刀的宽度相等。

作为本发明所述的一种可自动取物的3D打印机的一种优选方案，其中：所述颗粒回收组件包括第二轮齿杆，所述第二轮齿杆焊接固定在固定框的内部侧端面上，所述第二轮齿杆上啮合连接有第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮焊接固定在连接轴上，所述连接轴转动连接在滑动座上，所述连接轴上固定连接有排风扇和连接刮杆，所述连接轴上转动连接有滤网板，所述滤网板固定连接在通风筒内。

作为本发明所述的一种可自动取物的3D打印机的一种优选方案，其中：所述第二轮齿杆对称分布在固定框两侧，所述第二轮齿杆与第二圆形齿轮一一对应，所述排风扇的直径小于通风筒的内径，所述通风筒整体呈“L”字形，所述连接刮杆等角度分布在连接轴上，所述连接刮杆呈圆弧状，所述连接刮杆的底端面与滤网板的顶端面相贴合，所述连接刮杆的侧端面与通风筒的内壁相贴合，所述第二轮齿杆上轮齿分布的长度大于第一轮齿杆上轮齿分布的长度，所述第二圆形齿轮的直径小于第一圆形齿轮的直径。

作为本发明所述的一种可自动取物的3D打印机的一种优选方案，其中：所述通风筒限位滑动连接在打印机外壳上，所述通风筒上安装有单向阀，所述通风筒上固定连接有第一磁性框，所述第一磁性框内磁性吸附连接有第二磁性框，所述第二磁性框内固定连接有收集箱，所述收集箱的侧端面和通风筒的侧端面上贯穿开设有下料槽。

作为本发明所述的一种可自动取物的3D打印机的一种优选方案，其中：所述第一磁性框的内端面与第二磁性框的外端面相贴合，所述收集箱的侧端面呈圆弧状，所述下料槽设置在收集箱的侧端中间部位，所述下料槽的底端面与滤网板的顶端面平齐。

作为本发明所述的一种可自动取物的3D打印机的一种优选方案，其中：所述防护门板的厚度和长度分别与橡胶杆的厚度和长度相等，所述复位弹簧固定连接在防护门板的侧端中间部位，所述防护门板的长度与固定挡板的长度相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置有自动取料组件，利用伺服电机的驱动，通过螺纹杆能够带动滑动座稳定运动，结合两侧第一轮齿杆和第一圆形齿轮之间的啮合，利用两侧的第一连接杆和第二连接杆能够带动两侧固定杆上的铲刀同时向中间运动，进而能够对成型件的底部进行自动平稳铲起，并结合滑动座的运动，通过橡胶板能够推动成型件自动向外运动，进而能够完成成型件的自动取料工作，从而有效提高了打印机的使用便捷性和安全性，同时能够有效避免成型件在铲起过程中底部发生形变。

2、设置有排风扇、滤网板和通风筒，滑动座在运动过程中，通过第二轮齿杆和第二圆形齿轮的啮合能够驱动连接轴上的排风扇稳定转动，结合通风筒和其内部的滤网板能够对弥漫在空气中的小型颗粒进行自动抽吸过滤，从而能够有效避免小型颗粒飘散至外界空气中造成环境污染。

3、设置有收集箱，排风扇转动过程中，通过连接轴能够驱动各个连接刮杆稳定转动，进而能够将滤网板上过滤的小型颗粒通过下料槽稳定推送至收集箱内，完成小型颗粒的自动收集工作，且结合第一磁性框和第二磁性框之间的磁性吸附，能够便捷稳定的完成收集箱的安装拆卸工作，进而能够保证小型颗粒收集后的便捷转运，从而能够保证小型颗粒后续回收处理工作的便捷和高效。

4、设置有防护门板，铲刀在向外运动作用下，能够推动两侧的防护门板自动转动开启，进而能够保证工作人员后续对于成型件拿取工作的便捷，且防护门板结合复位弹簧能够自动关闭，并结合橡胶杆能够保证防护门板闭合时的密封稳定性，进而能够保证打印机后续工作状态的稳定和安全，增加了打印机的使用多样性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明一种可自动取物的3D打印机整体立体结构示意图；

图2是本发明一种可自动取物的3D打印机固定框立体结构示意图；

图3是本发明一种可自动取物的3D打印机铲刀立体结构示意图；

图4是本发明一种可自动取物的3D打印机整体主视结构示意图；

图5是本发明一种可自动取物的3D打印机固定杆俯视结构示意图；

图6是本发明一种可自动取物的3D打印机图5中A处结构示意图；

图7是本发明一种可自动取物的3D打印机排风扇结构示意图；

图8是本发明一种可自动取物的3D打印机连接刮杆俯视结构示意图；

图9是本发明一种可自动取物的3D打印机第一磁性框立体结构示意图。

图中标号：1、打印机外壳；2、3D打印设备；3、工作台；4、固定框；5、伺服电机；6、螺纹杆；7、滑动座；8、自动取料组件；801、第一轮齿杆；802、第一圆形齿轮；803、固定轴；804、第一连接杆；805、第二连接杆；806、固定杆；807、铲刀；808、橡胶板；9、颗粒回收组件；901、第二轮齿杆；902、第二圆形齿轮；903、连接轴；904、排风扇；905、连接刮杆；906、滤网板；907、通风筒；908、单向阀；909、第一磁性框；910、第二磁性框；911、收集箱；912、下料槽；10、防护门板；11、橡胶杆；12、复位弹簧；13、固定挡板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-9所示，一种可自动取物的3D打印机，包括打印机外壳1，打印机外壳1内部顶端安装有3D打印设备2，打印机外壳1的内部底端面上固定连接有工作台3，打印机外壳1的侧端面上固定连接有固定框4，固定框4内固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出端连接有螺纹杆6，螺纹杆6的另一端转动连接在打印机外壳1的内部底端面上，螺纹杆6上螺纹连接有滑动座7，滑动座7上安装有自动取料组件8和颗粒回收组件9，打印机外壳1上转动连接有防护门板10，防护门板10上固定连接有橡胶杆11，防护门板10上固定连接有复位弹簧12，复位弹簧12的另一端固定连接在打印机外壳1内，打印机外壳1内固定连接有固定挡板13，利用伺服电机5的驱动，通过螺纹杆6能够带动滑动座7稳定运动，进而能够稳定驱动自动取料组件8和颗粒回收组件9，自动取料组件8在对成型件进行自动取料推送过程中，通过颗粒回收组件9能够对弥漫在空气中的小型颗粒进行自动抽吸过滤，从而能够有效避免小型颗粒飘散至外界空气中造成环境污染，并且能够对小型颗粒进行自动收集，同时能够对收集后的小型颗粒进行便捷转运，增加了3D打印机的使用多样性和便捷性。

在本实例中，螺纹杆6连接在滑动座7的中间部位，滑动座7的底端面与固定框4的内部底端面相贴合，固定框4的内部底端面与打印机外壳1的内部底端面平齐，螺纹杆6的长度大于固定框4的宽度，防护门板10的厚度和长度分别与橡胶杆11的厚度和长度相等，复位弹簧12固定连接在防护门板10的侧端中间部位，防护门板10的长度与固定挡板13的长度相等，利用防护门板10和固定挡板13的配合，结合复位弹簧12能够保证防护门板10后续开启闭合工作的便捷和稳定。

在本实例中，自动取料组件8包括第一轮齿杆801，第一轮齿杆801焊接固定在固定框4的内部侧端面上，第一轮齿杆801上啮合连接有第一圆形齿轮802，第一圆形齿轮802焊接固定在固定轴803上，固定轴803转动连接在滑动座7上，固定轴803上固定连接有第一连接杆804，第一连接杆804的另一端转动连接有固定杆806，固定杆806上转动连接有第二连接杆805，第二连接杆805的另一端转动连接在滑动座7上，固定杆806上固定连接有铲刀807，铲刀807上固定连接有橡胶板808，第一轮齿杆801对称分布在固定框4两侧，第一轮齿杆801与第一圆形齿轮802一一对应，第一连接杆804与第二连接杆805之间呈平行分布，固定杆806固定在铲刀807的侧端中间部位，铲刀807的侧端面与橡胶板808的侧端面平齐，橡胶板808的长度与铲刀807的宽度相等，利用两侧的铲刀807能够对成型件的底部进行自动平稳铲起，进而能够完成成型件的自动取料工作，从而有效提高了打印机的使用便捷性和安全性，同时能够有效避免成型件在铲起过程中底部发生形变。

在本实例中，颗粒回收组件9包括第二轮齿杆901，第二轮齿杆901焊接固定在固定框4的内部侧端面上，第二轮齿杆901上啮合连接有第二圆形齿轮902，第二圆形齿轮902焊接固定在连接轴903上，连接轴903转动连接在滑动座7上，连接轴903上固定连接有排风扇904和连接刮杆905，连接轴903上转动连接有滤网板906，滤网板906固定连接在通风筒907内，第二轮齿杆901对称分布在固定框4两侧，第二轮齿杆901与第二圆形齿轮902一一对应，排风扇904的直径小于通风筒907的内径，通风筒907整体呈“L”字形，连接刮杆905等角度分布在连接轴903上，连接刮杆905呈圆弧状，连接刮杆905的底端面与滤网板906的顶端面相贴合，连接刮杆905的侧端面与通风筒907的内壁相贴合，第二轮齿杆901上轮齿分布的长度大于第一轮齿杆801上轮齿分布的长度，第二圆形齿轮902的直径小于第一圆形齿轮802的直径，利用通风筒907的运动，能够保证小型颗粒收集状态的全面和稳定，增加了打印机的使用稳定性和安全性。

在本实例中，通风筒907限位滑动连接在打印机外壳1上，通风筒907上安装有单向阀908，通风筒907上固定连接有第一磁性框909，第一磁性框909内磁性吸附连接有第二磁性框910，第二磁性框910内固定连接有收集箱911，收集箱911的侧端面和通风筒907的侧端面上贯穿开设有下料槽912，第一磁性框909的内端面与第二磁性框910的外端面相贴合，收集箱911的侧端面呈圆弧状，下料槽912设置在收集箱911的侧端中间部位，下料槽912的底端面与滤网板906的顶端面平齐，利用第一磁性框909和第二磁性框910之间的磁性吸附，能够便捷稳定的完成收集箱911的安装拆卸工作，进而能够保证小型颗粒收集后的便捷转运，从而能够保证小型颗粒后续回收处理工作的便捷和高效。

需要说明的是，本发明为一种可自动取物的3D打印机，首先，在该打印机开始工作时，工作人员可通过控制开启打印机外壳1内的3D打印设备2，此时3D打印设备2能够在工作台3上进行稳定的3D打印工作，3D打印工作结束后，工作人员可通过控制开启固定框4内的伺服电机5，此时伺服电机5能够带动螺纹杆6稳定转动，进而能够带动螺纹连接的滑动座7在固定框4内向左稳定运动，而在滑动座7的运动作用下，能够带动固定轴803上的第一圆形齿轮802在第一轮齿杆801上运动，此时第一轮齿杆801能够带动第一圆形齿轮802进行稳定的啮合转动，而在第一圆形齿轮802的转动作用下，通过固定轴803能够带动第一连接杆804稳定转动，此时在两侧第一轮齿杆801的啮合作用下，能够带动两侧的第一圆形齿轮802同时向内运动，进而能够带动两侧的第一连接杆804同时向内转动，此时两侧的第一连接杆804在转动作用下，结合相应的第二连接杆805和固定杆806能够带动两侧的铲刀807同时向中间进行平行运动，而在两侧铲刀807的作用下，能够对工作台3上的打印成型件的底部进行自动平稳铲起；

与此同时，在滑动座7的运动作用下，通过两侧铲刀807和相应的橡胶板808能够推动铲起后的成型件自动向外运动，进而能够完成成型件的自动取料工作，且在两侧铲刀807的运动作用下，能够推动两侧的防护门板10同时向外转动开启，随后工作人员能够对于成型件进行便捷稳定的拿取工作，且利用螺纹杆6的反向转动，通过滑动座7能够带动第一圆形齿轮802在第一轮齿杆801上进行稳定的反向转动，进而能够带动两侧的铲刀807运动复位，此时在复位弹簧12和固定挡板13的共同作用下，能够带动两侧的防护门板10自动转动关闭，并结合橡胶杆11能够保证防护门板10闭合时的密封稳定性，进而能够保证打印机后续工作状态的稳定和安全；

且两侧铲刀807在进行自动下料过程中，滑动座7向外运动能够带动两侧的第二圆形齿轮902在第二轮齿杆901上运动，进而能够带动第二圆形齿轮902稳定转动，此时第二圆形齿轮902通过连接轴903能够带动排风扇904在通风筒907内稳定转动，此时利用通风筒907能够对打印机外壳1内部空气中飘散的小型颗粒进行稳定抽吸，并结合滤网板906进行稳定过滤，并且在滑动座7的运动作用下，通过连接轴903能够带动通风筒907在打印机外壳1上逐渐向内稳定运动，进而能够保证小型颗粒收集状态的全面和稳定，且在连接轴903转动的同时，能够带动各个连接刮杆905在滤网板906上稳定转动，进而能够将滤网板906过滤的小型颗粒通过下料槽912推送至收集箱911内完成小型颗粒的自动收集工作，且利用第一磁性框909和第二磁性框910之间的磁性吸附，能够便捷稳定的完成收集箱911的安装和拆卸工作，进而能够保证小型颗粒收集后的便捷转运，从而能够保证小型颗粒后续回收处理工作的便捷和高效，且在单向阀908的作用下，能够有效避免第二圆形齿轮902通过连接轴903带动排风扇904反向转动时，小型颗粒发生泄漏。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种可自动取物的3D打印机，包括打印机外壳（1），其特征在于；所述打印机外壳（1）内部顶端安装有3D打印设备（2），所述打印机外壳（1）的内部底端面上固定连接有工作台（3），所述打印机外壳（1）的侧端面上固定连接有固定框（4），所述固定框（4）内固定连接有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出端连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的另一端转动连接在打印机外壳（1）的内部底端面上，所述螺纹杆（6）上螺纹连接有滑动座（7），所述滑动座（7）上安装有自动取料组件（8）和颗粒回收组件（9），所述打印机外壳（1）上转动连接有防护门板（10），所述防护门板（10）上固定连接有橡胶杆（11），所述防护门板（10）上固定连接有复位弹簧（12），所述复位弹簧（12）的另一端固定连接在打印机外壳（1）内，所述打印机外壳（1）内固定连接有固定挡板（13）。

2.根据权利要求1所述一种可自动取物的3D打印机，其特征在于：所述螺纹杆（6）连接在滑动座（7）的中间部位，所述滑动座（7）的底端面与固定框（4）的内部底端面相贴合，所述固定框（4）的内部底端面与打印机外壳（1）的内部底端面平齐，所述螺纹杆（6）的长度大于固定框（4）的宽度。

3.根据权利要求1所述一种可自动取物的3D打印机，其特征在于：所述自动取料组件（8）包括第一轮齿杆（801），所述第一轮齿杆（801）焊接固定在固定框（4）的内部侧端面上，所述第一轮齿杆（801）上啮合连接有第一圆形齿轮（802），所述第一圆形齿轮（802）焊接固定在固定轴（803）上，所述固定轴（803）转动连接在滑动座（7）上，所述固定轴（803）上固定连接有第一连接杆（804），所述第一连接杆（804）的另一端转动连接有固定杆（806），所述固定杆（806）上转动连接有第二连接杆（805），所述第二连接杆（805）的另一端转动连接在滑动座（7）上，所述固定杆（806）上固定连接有铲刀（807），所述铲刀（807）上固定连接有橡胶板（808）。

4.根据权利要求3所述一种可自动取物的3D打印机，其特征在于：所述第一轮齿杆（801）对称分布在固定框（4）两侧，所述第一轮齿杆（801）与第一圆形齿轮（802）一一对应，所述第一连接杆（804）与第二连接杆（805）之间呈平行分布，所述固定杆（806）固定在铲刀（807）的侧端中间部位，所述铲刀（807）的侧端面与橡胶板（808）的侧端面平齐，所述橡胶板（808）的长度与铲刀（807）的宽度相等。

5.根据权利要求1所述一种可自动取物的3D打印机，其特征在于：所述颗粒回收组件（9）包括第二轮齿杆（901），所述第二轮齿杆（901）焊接固定在固定框（4）的内部侧端面上，所述第二轮齿杆（901）上啮合连接有第二圆形齿轮（902），所述第二圆形齿轮（902）焊接固定在连接轴（903）上，所述连接轴（903）转动连接在滑动座（7）上，所述连接轴（903）上固定连接有排风扇（904）和连接刮杆（905），所述连接轴（903）上转动连接有滤网板（906），所述滤网板（906）固定连接在通风筒（907）内。

6.根据权利要求5所述一种可自动取物的3D打印机，其特征在于：所述第二轮齿杆（901）对称分布在固定框（4）两侧，所述第二轮齿杆（901）与第二圆形齿轮（902）一一对应，所述排风扇（904）的直径小于通风筒（907）的内径，所述通风筒（907）整体呈“L”字形，所述连接刮杆（905）等角度分布在连接轴（903）上，所述连接刮杆（905）呈圆弧状，所述连接刮杆（905）的底端面与滤网板（906）的顶端面相贴合，所述连接刮杆（905）的侧端面与通风筒（907）的内壁相贴合，所述第二轮齿杆（901）上轮齿分布的长度大于第一轮齿杆（801）上轮齿分布的长度，所述第二圆形齿轮（902）的直径小于第一圆形齿轮（802）的直径。

7.根据权利要求5所述一种可自动取物的3D打印机，其特征在于：所述通风筒（907）限位滑动连接在打印机外壳（1）上，所述通风筒（907）上安装有单向阀（908），所述通风筒（907）上固定连接有第一磁性框（909），所述第一磁性框（909）内磁性吸附连接有第二磁性框（910），所述第二磁性框（910）内固定连接有收集箱（911），所述收集箱（911）的侧端面和通风筒（907）的侧端面上贯穿开设有下料槽（912）。

8.根据权利要求7所述一种可自动取物的3D打印机，其特征在于：所述第一磁性框（909）的内端面与第二磁性框（910）的外端面相贴合，所述收集箱（911）的侧端面呈圆弧状，所述下料槽（912）设置在收集箱（911）的侧端中间部位，所述下料槽（912）的底端面与滤网板（906）的顶端面平齐。

9.根据权利要求1所述一种可自动取物的3D打印机，其特征在于：所述防护门板（10）的厚度和长度分别与橡胶杆（11）的厚度和长度相等，所述复位弹簧（12）固定连接在防护门板（10）的侧端中间部位，所述防护门板（10）的长度与固定挡板（13）的长度相等。

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