CN114289737B - 一种3d打印机成型缸粉料回收结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种3D打印机成型缸粉料回收结构，属于3D打印机技术领域，包括铺粉板，所述铺粉板的内侧固定连接有成型缸，所述成型缸的内侧滑动连接有底板，所述底板的底部固定连接有升降杆，所述底板的顶部固定连接有支撑框，所述支撑框的顶部固定连接有活塞板，所述活塞板的顶部固定连接有顶环，所述顶环的内底壁固定连接有电机。本发明解决了粉料收集的效率不高造成粉料不必要的浪费的问题，本发明中，扫条将粉料扫动，旋转板转动使粉料运动，通过第二掉落口、第一掉落口掉落到中，两个掉落口加快粉料的收集速度，此时气泵将粉料通过、漏斗壳以及软管输送到收集箱中，不需要工作人员手动进行回收，降低工作人员的劳动强度，提高回收效率。

Description

一种3D打印机成型缸粉料回收结构

技术领域：

本发明属于3D打印机技术领域，具体涉及一种3D打印机成型缸粉料回收结构。

背景技术：

SLM(选择性激光融化)技术利用高能量的激光束照射金属粉末使其快速融化并冷却凝固成型，金属粉末材料逐层累加从而制造出三维实体。SLM技术结合了新材料技术、激光技术、数字化技术等先进的科学技术，不仅成型速度快、材料利用率高、智能化程度高，而且能够制造出结构复杂的产品，SLM技术在航空航天、医疗设备、汽车及军工领域都有着广阔的应用前景。

成型缸用于产品3D打印成型，当产品打印完成后，剩下的粉料回收的方法一般将产品取出，随后手动进行收集，但是这样不能收集完全，在收集粉料的时候有很多残留的粉料，需要人工对残留的粉料进行再回收，对粉料收集的效率不高，造成粉料不必要的浪费，由此提出一种3D打印机成型缸粉料回收结构。

发明内容：

本发明提供了一种3D打印机成型缸粉料回收结构，其目的在于解决了粉料收集的效率不高造成粉料不必要的浪费的问题。

本发明提供了一种D打印机成型缸粉料回收结构，包括铺粉板，所述铺粉板的内侧固定连接有成型缸，所述成型缸的内侧滑动连接有底板，所述底板的底部固定连接有升降杆，所述底板的顶部固定连接有支撑框，所述支撑框的顶部固定连接有活塞板，所述活塞板的顶部固定连接有顶环，所述顶环的内底壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的顶部连接有传动组件，所述支撑框以及活塞板的内侧设置有四个均匀分布的吸取组件，所述活塞板的内侧顶部转动连接有旋转板，所述活塞板的顶部固定连接有均匀分布的支撑杆，多个所述支撑杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上安装有扫落组件。

进一步地，所述吸取组件包括第一电动伸缩杆、支撑架、封块、漏斗壳、软管、掉落腔，所述第一电动伸缩杆与活塞板的底部固定连接，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有封块，所述活塞板的底部固定连接有漏斗壳，所述漏斗壳的底部固定连接有软管，所述活塞板的内侧开设有掉落腔。

通过采用上述技术方案，利用吸取组件在回收粉料时，可以使封块打开，将旋转板的顶部与连通，随后对粉料进行收集。

进一步地，所述传动组件包括转盘、外齿环、内齿环、第一齿轮、第二齿轮、转动块、第三齿轮、传动齿环，所述转盘与传动轴的顶部固定连接，所述转盘的外侧固定连接有外齿环，所述转盘的顶部固定连接有内齿环，所述支撑板的底部转动连接有第一齿轮，所述支撑板底部转动连接有转动块，所述转动块的底部固定连接有第二齿轮，所述支撑板的底部转动连接有第三齿轮，所述旋转板的内侧固定连接有传动齿环。

通过采用上述技术方案，利用传动组件进行传动可以使扫条以及旋转板同时转动且反向传动，加快粉料的回收速度。

进一步地，所述扫落组件包括第二电动伸缩杆、转动环、固定套、四个限制条、四个扫条，四个第一掉落口，所述第二电动伸缩杆与转动块的顶部固定连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端顶部固定连接有固定套，所述第二电动伸缩杆的伸缩端外侧转动连接有转动环，所述转动环的外侧固定连接有均匀分布的四个限制条，所述固定套的外侧固定连接有四个均匀分布的扫条，所述旋转板的内侧开设有均匀分布的四个第一掉落口。

通过采用上述技术方案，利用扫落组件可以将支撑板、旋转板的顶部粉料进行移动，加快粉料的收集。

进一步地，所述传动轴与活塞板的底部转动连接，所述旋转板的外侧固定连接有第一限位环，所述活塞板的内侧壁开设有与第一限位环匹配的第一限位槽，所述旋转板的内侧固定连接有第二限位环，所述支撑板的外侧开设有与第二限位环匹配的第二限位槽。

通过采用上述技术方案，利用传动轴带动转盘的转动进而进行传动，带动回收机构的运行，第一限位环以及第二限位环保证旋转板转动的稳定性。

进一步地，所述漏斗壳的底部贯穿支撑框以及底板，所述软管远离漏斗壳的一端固定连接有气泵的进气端，所述气泵的出气端通过输送管与外界收集箱相连通，所述旋转板的内侧开设有与封块匹配的第二掉落口。

通过采用上述技术方案，利用漏斗壳对粉料进行传输，气泵吸气使粉料通过第二掉落口进入到中，随后通过气泵、输送管进入到收集箱中。

进一步地，所述内齿环的内侧与第一齿轮的外侧相啮合，所述第一齿轮的外侧与第二齿轮的外侧相啮合，所述外齿环的外侧与第三齿轮的外侧相啮合，所述第三齿轮的外侧与传动齿环的外侧相啮合。

通过采用上述技术方案，利用内齿环带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮的转动，进而使扫条转动，外齿环带动第三齿轮的转动进而使传动齿环的转动使旋转板转动，旋转板转动有利于粉料的收集。

进一步地，所述固定套以及转动环均与支撑板滑动连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端外侧固定连接第三限位环，所述转动环的内侧开设有与第三限位环匹配的第三限位槽，所述固定套竖向长度与转动环的竖向长度相同，所述支撑板的顶部开设有与固定套匹配的第一放置槽，所述第一放置槽的深度与限制条底部至扫条顶部的高度相同，所述支撑板的顶部开设有与扫条匹配的第二放置槽，所述第二放置槽的深度与扫条的高度相匹配。

通过采用上述技术方案，利用转动环可以使限制条不跟随固定套的转动而转动，不妨碍扫条的转动，限制条可以将第一放置槽封住，防止扫条上升时粉料掉落到第一放置槽中。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本发明中，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端带动转动环以及固定套的上升，此时限制条、扫条也伴随着上升，当上升到扫条的底部与支撑板以及旋转板的表面齐平、限制条的顶部与支撑板的表面齐平时停止，此时限制条将第一放置槽封住，防止粉料落入到第一放置槽中，同时扫条也从第二放置槽脱出，可以进行转动，转动时第一掉落口与连通，并且在初始时，扫条位于第一放置槽以及第二放置槽中，扫条的顶部与旋转板的顶部齐平并且封块与旋转板的顶部齐平，不会影响产品的打印。

2、本发明中，第一电动伸缩杆的伸缩端带动支撑架进而使封块下降，此时第二掉落口与旋转板的顶部连通，此时粉料可以掉落到中，通过传动组件进行传动，使旋转板转动并且第二电动伸缩杆转动带动固定套的转动进而使扫条转动，同时转动且扫条与旋转板的转动方向相反，有利于粉料的活动，扫条将粉料扫动，旋转板转动使粉料运动，通过第二掉落口、第一掉落口掉落到中，两个掉落口加快粉料的收集速度，此时气泵将粉料通过、漏斗壳以及软管输送到收集箱中，不需要工作人员手动进行回收，降低工作人员的劳动强度，提高回收效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明：

附图用来提供对本发明进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明的旋转板俯视结构示意图；

图4为本发明的部分结构示意图。

附图标记：1、铺粉板；2、成型缸；3、底板；4、升降杆；5、支撑框；6、活塞板；7、顶环；8、电机；9、传动轴；10、吸取组件；101、第一电动伸缩杆；102、支撑架；103、封块；104、漏斗壳；105、软管；掉落腔106、掉落腔；11、旋转板；12、支撑杆；13、支撑板；14、传动组件；141、转盘；142、外齿环；143、内齿环；144、第一齿轮；145、第二齿轮；146、转动块；147、第三齿轮；148、传动齿环；15、扫落组件；151、第二电动伸缩杆；152、转动环；153、固定套；154、限制条；155、扫条；156、第一掉落口。

具体实施方式：

为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提出一种3D打印机成型缸粉料回收结构，包括铺粉板1，铺粉板1的内侧固定连接有成型缸2，成型缸2的内侧滑动连接有底板3，底板3的底部固定连接有升降杆4，底板3的顶部固定连接有支撑框5，支撑框5的顶部固定连接有活塞板6，活塞板6的顶部固定连接有顶环7，顶环7的内底壁固定连接有电机8，电机8的输出端固定连接有传动轴9，传动轴9的顶部连接有传动组件14，支撑框5以及活塞板6的内侧设置有四个均匀分布的吸取组件10，活塞板6的内侧顶部转动连接有旋转板11，活塞板6的顶部固定连接有均匀分布的支撑杆12，多个支撑杆12的顶部固定连接有支撑板13，支撑板13上安装有扫落组件15。

吸取组件10包括第一电动伸缩杆101、支撑架102、封块103、漏斗壳104、软管105、掉落腔106，第一电动伸缩杆101与活塞板6的底部固定连接，第一电动伸缩杆101的输出端固定连接有支撑架102，支撑架102的顶部固定连接有封块103，活塞板6的底部固定连接有漏斗壳104，漏斗壳104的底部固定连接有软管105，活塞板6的内侧开设有掉落腔106，利用吸取组件10在回收粉料时，可以使封块103打开，将旋转板11的顶部与掉落腔106连通，随后对粉料进行收集。

传动组件14包括转盘141、外齿环142、内齿环143、第一齿轮144、第二齿轮145、转动块146、第三齿轮147、传动齿环148，转盘141与传动轴9的顶部固定连接，转盘141的外侧固定连接有外齿环142，转盘141的顶部固定连接有内齿环143，支撑板13的底部转动连接有第一齿轮144，支撑板13底部转动连接有转动块146，转动块146的底部固定连接有第二齿轮145，支撑板13的底部转动连接有第三齿轮147，旋转板11的内侧固定连接有传动齿环148，利用传动组件14进行传动可以使扫条155以及旋转板11同时转动且反向传动，加快粉料的回收速度。

扫落组件15包括第二电动伸缩杆151、转动环152、固定套153、四个限制条154、四个扫条155，四个第一掉落口156，第二电动伸缩杆151与转动块146的顶部固定连接，第二电动伸缩杆151的伸缩端顶部固定连接有固定套153，第二电动伸缩杆151的伸缩端外侧转动连接有转动环152，转动环152的外侧固定连接有均匀分布的四个限制条154，固定套153的外侧固定连接有四个均匀分布的扫条155，旋转板11的内侧开设有均匀分布的四个第一掉落口156，利用扫落组件15可以将支撑板13、旋转板11的顶部粉料进行移动，加快粉料的收集。

传动轴9与活塞板6的底部转动连接，旋转板11的外侧固定连接有第一限位环，活塞板6的内侧壁开设有与第一限位环匹配的第一限位槽，旋转板11的内侧固定连接有第二限位环，支撑板13的外侧开设有与第二限位环匹配的第二限位槽，利用传动轴9带动转盘141的转动进而进行传动，带动回收机构的运行，第一限位环以及第二限位环保证旋转板11转动的稳定性。

漏斗壳104的底部贯穿支撑框5以及底板3，软管105远离漏斗壳104的一端固定连接有气泵的进气端，气泵的出气端通过输送管与外界收集箱相连通，旋转板11的内侧开设有与封块103匹配的第二掉落口，利用漏斗壳104对粉料进行传输，气泵吸气使粉料通过第二掉落口进入到掉落腔106中，随后通过气泵、输送管进入到收集箱中。

内齿环143的内侧与第一齿轮144的外侧相啮合，第一齿轮144的外侧与第二齿轮145的外侧相啮合，外齿环142的外侧与第三齿轮147的外侧相啮合，第三齿轮147的外侧与传动齿环148的外侧相啮合，利用内齿环143带动第一齿轮144转动，第一齿轮144带动第二齿轮145的转动，进而使扫条155转动，外齿环142带动第三齿轮147的转动进而使传动齿环148的转动使旋转板11转动，旋转板11转动有利于粉料的收集。

固定套153以及转动环152均与支撑板13滑动连接，第二电动伸缩杆151的伸缩端外侧固定连接第三限位环，转动环152的内侧开设有与第三限位环匹配的第三限位槽，固定套153竖向长度与转动环152的竖向长度相同，支撑板13的顶部开设有与固定套153匹配的第一放置槽，第一放置槽的深度与限制条154底部至扫条155顶部的高度相同，支撑板13的顶部开设有与扫条155匹配的第二放置槽，第二放置槽的深度与扫条155的高度相匹配，利用转动环152可以使限制条154不跟随固定套153的转动而转动，不妨碍扫条155的转动，限制条154可以将第一放置槽封住，防止扫条155上升时粉料掉落到第一放置槽中。

实施方式具体为：在对粉料进行回收收集时，启动第二电动伸缩杆151，第二电动伸缩杆151的伸缩端带动转动环152以及固定套153的上升，此时限制条154、扫条155也伴随着上升，当上升到扫条155的底部与支撑板13以及旋转板11的表面齐平、限制条154的顶部与支撑板13的表面齐平时停止，此时限制条154将第一放置槽封住，防止粉料落入到第一放置槽中，可以防止粉料影响扫条155、限制条154的复位，同时扫条155也从第二放置槽脱出，此时在扫条155转动时，粉料可以通过第二放置槽进入到第一掉落口156中随后掉落到掉落腔106中；

并且启动第一电动伸缩杆101，第一电动伸缩杆101的伸缩端带动支撑架102进而使封块103下降，此时第二掉落口与旋转板11的顶部连通，此时粉料可以掉落到掉落腔106中，启动电机8，电机8的输出端带动传动轴9转动进而使转盘141转动，转盘141转动带动外齿环142以及内齿环143转动，外齿环142转动带动第三齿轮147的转动，第三齿轮147转动带动传动齿环148进而使旋转板11转动，内齿环143转动使第一齿轮144转动，第一齿轮144转动使第二齿轮145转动，第二齿轮145使转动块146转动进而使第二电动伸缩杆151转动，第二电动伸缩杆151转动带动固定套153的转动进而使扫条155转动，同时转动环152与第二电动伸缩杆151的伸缩端转动连接，第一放置槽对限制条154限制，同时限制条154将第一放置槽的顶部封住，扫条155以及旋转板11同时转动且反向转动，有利于粉料的活动，扫条155将粉料扫动，通过第二掉落口、第一掉落口156掉落到掉落腔106中，此时气泵将粉料通过掉落腔106、漏斗壳104以及软管105输送到收集箱中，不需要工作人员手动进行回收，降低工作人员的劳动强度，提高回收效率，并且在进行3D打印时，扫条155位于第一放置槽以及第二放置槽中，扫条155的顶部与旋转板11的顶部齐平并且封块103与旋转板11的顶部齐平，不会影响产品的打印。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种3D打印机成型缸粉料回收结构，包括铺粉板（1），其特征在于，所述铺粉板（1）的内侧固定连接有成型缸（2），所述成型缸（2）的内侧滑动连接有底板（3），所述底板（3）的底部固定连接有升降杆（4），所述底板（3）的顶部固定连接有支撑框（5），所述支撑框（5）的顶部固定连接有活塞板（6），所述活塞板（6）的顶部固定连接有顶环（7），所述顶环（7）的内底壁固定连接有电机（8），所述电机（8）的输出端固定连接有传动轴（9），所述传动轴（9）的顶部连接有传动组件（14），所述支撑框（5）以及活塞板（6）的内侧设置有四个均匀分布的吸取组件（10），所述活塞板（6）的内侧顶部转动连接有旋转板（11），所述活塞板（6）的顶部固定连接有均匀分布的支撑杆（12），多个所述支撑杆（12）的顶部固定连接有支撑板（13），所述支撑板（13）上安装有扫落组件（15）；

所述吸取组件（10）包括第一电动伸缩杆（101）、支撑架（102）、封块（103）、漏斗壳（104）、软管（105）、掉落腔（106），所述第一电动伸缩杆（101）与活塞板（6）的底部固定连接，所述第一电动伸缩杆（101）的输出端固定连接有支撑架（102），所述支撑架（102）的顶部固定连接有封块（103），所述活塞板（6）的底部固定连接有漏斗壳（104），所述漏斗壳（104）的底部固定连接有软管（105），所述活塞板（6）的内侧开设有掉落腔（106）；

所述传动组件（14）包括转盘（141）、外齿环（142）、内齿环（143）、第一齿轮（144）、第二齿轮（145）、转动块（146）、第三齿轮（147）、传动齿环（148），所述转盘（141）与传动轴（9）的顶部固定连接，所述转盘（141）的外侧固定连接有外齿环（142），所述转盘（141）的顶部固定连接有内齿环（143），所述支撑板（13）的底部转动连接有第一齿轮（144），所述支撑板（13）底部转动连接有转动块（146），所述转动块（146）的底部固定连接有第二齿轮（145），所述支撑板（13）的底部转动连接有第三齿轮（147），所述旋转板（11）的内侧固定连接有传动齿环（148）；

所述扫落组件（15）包括第二电动伸缩杆（151）、转动环（152）、固定套（153）、四个限制条（154）、四个扫条（155），四个第一掉落口（156），所述第二电动伸缩杆（151）与转动块（146）的顶部固定连接，所述第二电动伸缩杆（151）的伸缩端顶部固定连接有固定套（153），所述第二电动伸缩杆（151）的伸缩端外侧转动连接有转动环（152），所述转动环（152）的外侧固定连接有均匀分布的四个限制条（154），所述固定套（153）的外侧固定连接有四个均匀分布的扫条（155），所述旋转板（11）的内侧开设有均匀分布的四个第一掉落口（156）。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机成型缸粉料回收结构，其特征在于：所述传动轴（9）与活塞板（6）的底部转动连接，所述旋转板（11）的外侧固定连接有第一限位环，所述活塞板（6）的内侧壁开设有与第一限位环匹配的第一限位槽，所述旋转板（11）的内侧固定连接有第二限位环，所述支撑板（13）的外侧开设有与第二限位环匹配的第二限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机成型缸粉料回收结构，其特征在于：所述漏斗壳（104）的底部贯穿支撑框（5）以及底板（3），所述软管（105）远离漏斗壳（104）的一端固定连接有气泵的进气端，所述气泵的出气端通过输送管与外界收集箱相连通，所述旋转板（11）的内侧开设有与封块（103）匹配的第二掉落口。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机成型缸粉料回收结构，其特征在于：所述内齿环（143）的内侧与第一齿轮（144）的外侧相啮合，所述第一齿轮（144）的外侧与第二齿轮（145）的外侧相啮合，所述外齿环（142）的外侧与第三齿轮（147）的外侧相啮合，所述第三齿轮（147）的外侧与传动齿环（148）的外侧相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机成型缸粉料回收结构，其特征在于：所述固定套（153）以及转动环（152）均与支撑板（13）滑动连接，所述第二电动伸缩杆（151）的伸缩端外侧固定连接第三限位环，所述转动环（152）的内侧开设有与第三限位环匹配的第三限位槽，所述固定套（153）竖向长度与转动环（152）的竖向长度相同，所述支撑板（13）的顶部开设有与固定套（153）匹配的第一放置槽，所述第一放置槽的深度与限制条（154）底部至扫条（155）顶部的高度相同，所述支撑板（13）的顶部开设有与扫条（155）匹配的第二放置槽，所述第二放置槽的深度与扫条（155）的高度相匹配。

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