CN115091310B - 一种硬质合金加工用磨床及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬质合金加工用磨床及其使用方法，包括固定底座，所述固定底座的顶部滑动连接有一号滑台，所述一号滑台的顶部滑动连接有二号滑台，所述二号滑台的顶部设有防护板，所述固定底座的顶部固定连接有升降柱，所述固定底座的顶部固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨与一号滑台滑动连接，本发明的有益效果是：在复位弹簧的作用下，升降杆带动压板向上运动，将扮状物料放在两个放置槽之间，然后向下旋拧紧固螺丝，紧固螺丝向下挤压压板，压板将工件压紧，当夹持球状工件时，调整夹持块带有夹持柱的一侧相对应，以此实现夹具固定的多样性，无需多次拆装夹具，省事省力。

Description

一种硬质合金加工用磨床及其使用方法

技术领域

本发明涉及硬质合金加工技术领域，具体为一种硬质合金加工用磨床及其使用方法。

背景技术

硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料。硬质合金具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1000℃时仍有很高的硬度。被誉为“工业牙齿”，用于制造切削工具、刀具、钴具和耐磨零部件，广泛应用于军工、航天航空、机械加工、冶金、石油钻井、矿山工具、电子通讯、建筑等领域，伴随下游产业的发展，硬质合金市场需求不断加大。并且未来高新技术武器装备制造、尖端科学技术的进步以及核能源的快速发展，将大力提高对高技术含量和高质量稳定性的硬质合金产品的需求。硬质合金还可用来制作凿岩工具、采掘工具、钻探工具、测量量具、耐磨零件、金属磨具、汽缸衬里、精密轴承、喷嘴、五金模具；

硬质合金在加工的过程中需要粗精度或细精度加工打磨处理，现有在硬质合金在加工过程往往是通过磨床来实现打磨。现已的硬质合金加工磨床其工作的固定夹具的结构比较单一，仅仅是通过两侧夹板进行挤压固定，针对板状、柱状之类工件的夹持需要时需要更换夹具或者使用辅助夹具，操作起来比较费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬质合金加工用磨床及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬质合金加工用磨床，包括固定底座，所述固定底座的顶部滑动连接有一号滑台，所述一号滑台的顶部滑动连接有二号滑台，所述二号滑台的顶部设有防护板，所述固定底座的顶部固定连接有升降柱，所述固定底座的顶部固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨与一号滑台滑动连接，所述固定底座的顶部固定安装有一号直线模组，所述一号滑台的滑块与一号滑台固定连接，所述一号滑台的中部设有与一号直线模组垂直的二号直线模组，所述二号直线模组的滑块与二号滑台固定连接，所述二号滑台的顶部固定连接有防护板，所述二号滑台的内部固定连接有两个限位滑杆，两个所述限位滑杆之间滑动连接有升降板，所述二号滑台的底部固定连接有两个液压缸，所述液压缸的输出端与升降板固定连接，所述升降板的顶部固定连接有两个固定座，两个所述固定座之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧对称螺纹连接有两个夹持滑块，所述夹持滑块与升降板滑动连接，所述夹持滑块的顶部固定连接有调节盒，所述调节盒的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有蜗轮，所述调节盒的内部转动连接有蜗杆，所述调节盒的一侧固定连接有五号电机，所述五号电机的输出端与蜗杆固定连接，所述转轴的顶部从调节盒顶部穿出且固定连接有夹持块。

优选的，所述夹持块的顶部转动连接有两个夹持柱，所述夹持块远离夹持柱的一侧卡死有V型槽，所述夹持块位于夹持柱相邻的一侧开设有放置槽，所述夹持块的顶部螺纹连接有紧固螺丝，所述紧固螺丝的外侧滑动连接有压板，所述压板位于放置槽的上方，所述压板的底部底部固定连接有升降杆，所述夹持块的顶部且位于升降杆下方开设有升降滑槽，所述升降杆与升降滑槽滑动连接，所述升降滑槽的底部开设有底槽，所述底槽的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部与升降杆固定连接。

优选的，所述升降柱内部转动连接有升降丝杆，所述升降柱的内部固定连接有伺服电机，所述升降丝杆与伺服电机的输出端固定连接，所述升降丝杆的外侧螺纹连接有升降滑块，所述升降柱的一侧开设有槽孔，所述升降滑块的一侧从槽孔中穿出，所述升降滑块与槽孔滑动连接，所述升降滑块的一端固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定连接有打磨盘，所述打磨盘的外侧设有防护罩，所述防护罩与打磨电机的外壳固定连接。

优选的，所述升降板的顶部开设有限位槽，所述转轴从限位槽中部穿出且与限位槽滑动连接。

优选的，所述固定座的一侧固定安装有四号电机，所述四号电机的输出端与双向丝杆固定连接。

优选的，所述固定底座的一侧固定安装有控制面板，所述四号电机、五号电机和打磨电机均与控制面板电性连接。

优选的，所述一号直线模组位于两个限位滑轨之间，且所述一号直线模组与限位滑轨相互平行。

一种硬质合金加工用磨床的使用方法，根据工件的厚度，通过液压缸的伸缩调节夹持块的高度，根据工件的形状调整夹具，通过控制面板控制两个五号电机通过工作，五号电机通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴转动，以此调节夹持块的角度，当夹持方形工件时，蜗轮带动转轴转动使远离压板的一侧相对应，当夹持圆柱形工件时，调节夹持块带有V型凹槽的一侧相对应，当夹持板状工件时，调节夹持块带有放置槽的一侧相对应，当夹持球状工件时，调整夹持块带有夹持柱的一侧相对应，调整完成后，通过四号电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动夹持滑块向中部移动，以此完成夹持，然后通过一号直线模组带动一号滑台沿限位滑轨滑动，一号滑台带动二号滑台移动，依次调整工件Y轴方向的位置，通过二号直线模组带动二号滑台横向运动，二号滑台带动工件调整X轴方向位置，然后通过伺服电机和升降丝杆带动打磨盘的Z轴位置，打磨电机带动打磨盘进行打磨。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置多用夹具，当夹持方形工件时，蜗轮带动转轴转动使远离压板的一侧相对应，当夹持圆柱形工件时，调节夹持块带有V型凹槽的一侧相对应，当夹持板状工件时，调节夹持块带有放置槽的一侧相对应，向丝杆带动夹持滑块向中部移动，移动到合适位置后，向上旋拧紧固螺丝，紧固螺丝在向上运动的同时，在复位弹簧的作用下，升降杆带动压板向上运动，将扮状物料放在两个放置槽之间，然后向下旋拧紧固螺丝，紧固螺丝向下挤压压板，压板将工件压紧，当夹持球状工件时，调整夹持块带有夹持柱的一侧相对应，以此实现夹具固定的多样性，无需多次拆装夹具，省事省力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定底座的俯视图；

图3为本发明一号滑台的俯视图；

图4为本发明二号滑台内部结构示意图；

图5为本发明A处放大图；

图6为本发明夹持块的结构示意图；

图7为本发明夹持块俯视图；

图8为本发明升降滑槽的结构示意图；

图9为本发明升降柱的结构示意图；

图10为本发明的侧视图。

图中：1、固定底座；2、一号滑台；3、二号滑台；4、防护板；5、升降柱；6、控制面板；7、限位滑轨；8、一号直线模组；9、双向丝杆；10、二号直线模组；11、液压缸；12、限位滑杆；13、升降板；14、固定座；15、四号电机；16、夹持滑块；17、调节盒；18、转轴；19、蜗轮；20、蜗杆；21、五号电机；22、夹持块；23、夹持柱；24、放置槽；25、压板；26、紧固螺丝；27、底槽；28、复位弹簧；29、升降滑槽；30、升降杆；31、升降丝杆；32、升降滑块；33、打磨电机；34、防护罩；35、打磨盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种硬质合金加工用磨床，包括固定底座1，固定底座1的顶部滑动连接有一号滑台2，一号滑台2的顶部滑动连接有二号滑台3，二号滑台3的顶部设有防护板4，固定底座1的顶部固定连接有升降柱5，固定底座1的顶部固定连接有限位滑轨7，限位滑轨7与一号滑台2滑动连接，固定底座1的顶部固定安装有一号直线模组8，一号滑台2的滑块与一号滑台2固定连接，一号滑台2的中部设有与一号直线模组8垂直的二号直线模组10，二号直线模组10的滑块与二号滑台3固定连接，通过一号直线模组8带动一号滑台2沿限位滑轨7滑动，一号滑台2带动二号滑台3移动，依次调整工件Y轴方向的位置，通过二号直线模组10带动二号滑台3横向运动，二号滑台3带动工件调整X轴方向位置，二号滑台3的顶部固定连接有防护板4，二号滑台3的内部固定连接有两个限位滑杆12，两个限位滑杆12之间滑动连接有升降板13，二号滑台3的底部固定连接有两个液压缸11，液压缸11的输出端与升降板13固定连接，升降板13的顶部固定连接有两个固定座14，两个固定座14之间转动连接有双向丝杆9，双向丝杆9的外侧对称螺纹连接有两个夹持滑块16，通过四号电机15带动双向丝杆9转动，双向丝杆9带动夹持滑块16向中部移动，夹持滑块16与升降板13滑动连接，夹持滑块16的顶部固定连接有调节盒17，调节盒17的内部转动连接有转轴18，转轴18的外侧固定连接有蜗轮19，调节盒17的内部转动连接有蜗杆20，调节盒17的一侧固定连接有五号电机21，五号电机21的输出端与蜗杆20固定连接，转轴18的顶部从调节盒17顶部穿出且固定连接有夹持块22，根据工件的形状调整夹具，通过控制面板6控制两个五号电机21通过工作，五号电机21通过蜗杆20带动蜗轮19转动，蜗轮19带动转轴18转动，以此调节夹持块22的角度。

进一步的，夹持块22的顶部转动连接有两个夹持柱23，夹持块22远离夹持柱23的一侧卡死有V型槽，夹持块22位于夹持柱23相邻的一侧开设有放置槽24，夹持块22的顶部螺纹连接有紧固螺丝26，紧固螺丝26的外侧滑动连接有压板25，压板25位于放置槽24的上方，压板25的底部底部固定连接有升降杆30，夹持块22的顶部且位于升降杆30下方开设有升降滑槽29，升降杆30与升降滑槽29滑动连接，升降滑槽29的底部开设有底槽27，底槽27的内部固定连接有复位弹簧28，复位弹簧28的顶部与升降杆30固定连接，双向丝杆9带动夹持滑块16向中部移动，移动到合适位置后，向上旋拧紧固螺丝26，紧固螺丝26在向上运动的同时，在复位弹簧28的作用下，升降杆30带动压板25向上运动，将扮状物料放在两个放置槽24之间，然后向下旋拧紧固螺丝26，紧固螺丝26向下挤压压板25，压板25将工件压紧，便于将其板状工件进行固定。

进一步的，升降柱5内部转动连接有升降丝杆31，升降柱5的内部固定连接有伺服电机，升降丝杆31与伺服电机的输出端固定连接，升降丝杆31的外侧螺纹连接有升降滑块32，升降柱5的一侧开设有槽孔，升降滑块32的一侧从槽孔中穿出，升降滑块32与槽孔滑动连接，升降滑块32的一端固定连接有打磨电机33，打磨电机33的输出端固定连接有打磨盘35，打磨盘35的外侧设有防护罩34，防护罩34与打磨电机33的外壳固定连接，通过伺服电机和升降丝杆31带动打磨盘35的Z轴位置，打磨电机33带动打磨盘35进行打磨，便于进行打磨。

进一步的，升降板13的顶部开设有限位槽，转轴18从限位槽中部穿出且与限位槽滑动连接，便于通过转轴18带动夹持块22朝向双向丝杆9中点的方向运动，便于对工件进行夹持固定。

进一步的，固定座14的一侧固定安装有四号电机15，四号电机15的输出端与双向丝杆9固定连接，便于调节夹持块22朝向双向丝杆9中点的方向运动，便于对工件进行夹持固定。

进一步的，固定底座1的一侧固定安装有控制面板6，四号电机15、五号电机21和打磨电机33均与控制面板6电性连接，便于各部件配合工作。

进一步的，一号直线模组8位于两个限位滑轨7之间，且一号直线模组8与限位滑轨7相互平行，便于通过一号直线模组8带动一号滑台2沿限位滑轨7滑动，一号滑台2带动二号滑台3移动，依次调整工件Y轴方向的位置。

一种硬质合金加工用磨床的使用方法，根据工件的厚度，通过液压缸11的伸缩调节夹持块22的高度，根据工件的形状调整夹具，通过控制面板6控制两个五号电机21通过工作，五号电机21通过蜗杆20带动蜗轮19转动，蜗轮19带动转轴18转动，以此调节夹持块22的角度，当夹持方形工件时，蜗轮19带动转轴18转动使远离压板25的一侧相对应，当夹持圆柱形工件时，调节夹持块22带有V型凹槽的一侧相对应，当夹持板状工件时，调节夹持块22带有放置槽24的一侧相对应，当夹持球状工件时，调整夹持块22带有夹持柱23的一侧相对应，调整完成后，通过四号电机15带动双向丝杆9转动，双向丝杆9带动夹持滑块16向中部移动，以此完成夹持，然后通过一号直线模组8带动一号滑台2沿限位滑轨7滑动，一号滑台2带动二号滑台3移动，依次调整工件Y轴方向的位置，通过二号直线模组10带动二号滑台3横向运动，二号滑台3带动工件调整X轴方向位置，然后通过伺服电机和升降丝杆31带动打磨盘35的Z轴位置，打磨电机33带动打磨盘35进行打磨。

实施例1：

当夹持矩形工件时，根据工件的厚度，通过液压缸11的伸缩调节夹持块22的高度，根据工件的形状调整夹具，通过控制面板6控制两个五号电机21通过工作，五号电机21通过蜗杆20带动蜗轮19转动，蜗轮19带动转轴18转动，以此调节夹持块22的角度，蜗轮19带动转轴18转动使远离压板25的一侧相对应，调整完成后，通过四号电机15带动双向丝杆9转动，双向丝杆9带动夹持滑块16向中部移动，以此通过两个夹持块22夹持工件，然后通过一号直线模组8带动一号滑台2沿限位滑轨7滑动，一号滑台2带动二号滑台3移动，依次调整工件Y轴方向的位置，通过二号直线模组10带动二号滑台3横向运动，二号滑台3带动工件调整X轴方向位置，然后通过伺服电机和升降丝杆31带动打磨盘35的Z轴位置，打磨电机33带动打磨盘35进行打磨。

实施例2：

当夹持圆柱形工件时，根据工件的厚度，通过液压缸11的伸缩调节夹持块22的高度，根据工件的形状调整夹具，通过控制面板6控制两个五号电机21通过工作，五号电机21通过蜗杆20带动蜗轮19转动，蜗轮19带动转轴18转动，以此调节夹持块22的角度，调节夹持块22带有V型凹槽的一侧相对应，使得两个V型凹槽朝向双向丝杆9中点的方向，调整完成后，将圆柱形工件放在两个V型凹槽之间，通过四号电机15带动双向丝杆9转动，双向丝杆9带动夹持滑块16向中部移动，以此通过两个夹持块22夹持工件，然后通过一号直线模组8带动一号滑台2沿限位滑轨7滑动，一号滑台2带动二号滑台3移动，依次调整工件Y轴方向的位置，通过二号直线模组10带动二号滑台3横向运动，二号滑台3带动工件调整X轴方向位置，然后通过伺服电机和升降丝杆31带动打磨盘35的Z轴位置，打磨电机33带动打磨盘35进行打磨。

实施例3：当夹持板状工件时，根据工件的厚度，通过液压缸11的伸缩调节夹持块22的高度，根据工件的形状调整夹具，通过控制面板6控制两个五号电机21通过工作，五号电机21通过蜗杆20带动蜗轮19转动，蜗轮19带动转轴18转动，以此调节夹持块22的角度，调节夹持块22带有放置槽24的一侧相对应，调整完成后，通过四号电机15带动双向丝杆9转动，双向丝杆9带动夹持滑块16向中部移动，移动到合适位置后，向上旋拧紧固螺丝26，紧固螺丝26在向上运动的同时，在复位弹簧28的作用下，升降杆30带动压板25向上运动，将扮状物料放在两个放置槽24之间，然后向下旋拧紧固螺丝26，紧固螺丝26向下挤压压板25，压板25将工件压紧，然后通过一号直线模组8带动一号滑台2沿限位滑轨7滑动，一号滑台2带动二号滑台3移动，依次调整工件Y轴方向的位置，通过二号直线模组10带动二号滑台3横向运动，二号滑台3带动工件调整X轴方向位置，然后通过伺服电机和升降丝杆31带动打磨盘35的Z轴位置，打磨电机33带动打磨盘35进行打磨。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种硬质合金加工用磨床，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的顶部滑动连接有一号滑台（2），所述一号滑台（2）的顶部滑动连接有二号滑台（3），所述二号滑台（3）的顶部设有防护板（4），所述固定底座（1）的顶部固定连接有升降柱（5），所述固定底座（1）的顶部固定连接有限位滑轨（7），所述限位滑轨（7）与一号滑台（2）滑动连接，所述固定底座（1）的顶部固定安装有一号直线模组（8），所述一号滑台（2）的滑块与一号滑台（2）固定连接，所述一号滑台（2）的中部设有与一号直线模组（8）垂直的二号直线模组（10），所述二号直线模组（10）的滑块与二号滑台（3）固定连接，所述二号滑台（3）的顶部固定连接有防护板（4），所述二号滑台（3）的内部固定连接有两个限位滑杆（12），两个所述限位滑杆（12）之间滑动连接有升降板（13），所述二号滑台（3）的底部固定连接有两个液压缸（11），所述液压缸（11）的输出端与升降板（13）固定连接，所述升降板（13）的顶部固定连接有两个固定座（14），两个所述固定座（14）之间转动连接有双向丝杆（9），所述双向丝杆（9）的外侧对称螺纹连接有两个夹持滑块（16），所述夹持滑块（16）与升降板（13）滑动连接，所述夹持滑块（16）的顶部固定连接有调节盒（17），所述调节盒（17）的内部转动连接有转轴（18），所述转轴（18）的外侧固定连接有蜗轮（19），所述调节盒（17）的内部转动连接有蜗杆（20），所述调节盒（17）的一侧固定连接有五号电机（21），所述五号电机（21）的输出端与蜗杆（20）固定连接，所述转轴（18）的顶部从调节盒（17）顶部穿出且固定连接有夹持块（22）；

所述夹持块（22）的顶部转动连接有两个夹持柱（23），所述夹持块（22）远离夹持柱（23）的一侧卡死有V型槽，所述夹持块（22）位于夹持柱（23）相邻的一侧开设有放置槽（24），所述夹持块（22）的顶部螺纹连接有紧固螺丝（26），所述紧固螺丝（26）的外侧滑动连接有压板（25），所述压板（25）位于放置槽（24）的上方，所述压板（25）的底部固定连接有升降杆（30），所述夹持块（22）的顶部且位于升降杆（30）下方开设有升降滑槽（29），所述升降杆（30）与升降滑槽（29）滑动连接，所述升降滑槽（29）的底部开设有底槽（27），所述底槽（27）的内部固定连接有复位弹簧（28），所述复位弹簧（28）的顶部与升降杆（30）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种硬质合金加工用磨床，其特征在于：所述升降柱（5）内部转动连接有升降丝杆（31），所述升降柱（5）的内部固定连接有伺服电机，所述升降丝杆（31）与伺服电机的输出端固定连接，所述升降丝杆（31）的外侧螺纹连接有升降滑块（32），所述升降柱（5）的一侧开设有槽孔，所述升降滑块（32）的一侧从槽孔中穿出，所述升降滑块（32）与槽孔滑动连接，所述升降滑块（32）的一端固定连接有打磨电机（33），所述打磨电机（33）的输出端固定连接有打磨盘（35），所述打磨盘（35）的外侧设有防护罩（34），所述防护罩（34）与打磨电机（33）的外壳固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种硬质合金加工用磨床，其特征在于：所述升降板（13）的顶部开设有限位槽，所述转轴（18）从限位槽中部穿出且与限位槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种硬质合金加工用磨床，其特征在于：所述固定座（14）的一侧固定安装有四号电机（15），所述四号电机（15）的输出端与双向丝杆（9）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种硬质合金加工用磨床，其特征在于：所述固定底座（1）的一侧固定安装有控制面板（6），所述四号电机（15）、五号电机（21）和打磨电机（33）均与控制面板（6）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种硬质合金加工用磨床，其特征在于：所述一号直线模组（8）位于两个限位滑轨（7）之间，且所述一号直线模组（8）与限位滑轨（7）相互平行。

7.根据权利要求2所述的一种硬质合金加工用磨床的使用方法，其特征在于：根据工件的厚度，通过液压缸（11）的伸缩调节夹持块（22）的高度，根据工件的形状调整夹具，通过控制面板（6）控制两个五号电机（21）通过工作，五号电机（21）通过蜗杆（20）带动蜗轮（19）转动，蜗轮（19）带动转轴（18）转动，以此调节夹持块（22）的角度，当夹持方形工件时，蜗轮（19）带动转轴（18）转动使远离压板（25）的一侧相对应，当夹持圆柱形工件时，调节夹持块（22）带有V型凹槽的一侧相对应，当夹持板状工件时，调节夹持块（22）带有放置槽（24）的一侧相对应，当夹持球状工件时，调整夹持块（22）带有夹持柱（23）的一侧相对应，调整完成后，通过四号电机（15）带动双向丝杆（9）转动，双向丝杆（9）带动夹持滑块（16）向中部移动，以此完成夹持，然后通过一号直线模组（8）带动一号滑台（2）沿限位滑轨（7）滑动，一号滑台（2）带动二号滑台（3）移动，依次调整工件Y轴方向的位置，通过二号直线模组（10）带动二号滑台（3）横向运动，二号滑台（3）带动工件调整X轴方向位置，然后通过伺服电机和升降丝杆（31）带动打磨盘（35）的Z轴位置，打磨电机（33）带动打磨盘（35）进行打磨。