CN115090998A - 自动多功能切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及切割机技术领域，且公开了一种自动多功能切割机，包括机械行走机构、导向定位托架机构、调节机构，所述调节机构设置在机械行走机构的顶部，导向定位托架机构和机械行走机构固定连接，调节机构的外部设置有切割嘴；通过调节机构、机械行走机构、导向定位托架机构配合导轨实现对加工零件的切割，通过控制切割前对导轨与切割件进行固定，以导向定位托架机构和机械行走机构进行移动切割，从而降低操作难度，保证切割精度，且能够在狭小空间能进行切割作业，进而避免工作人员直接参与，无需工作人员在易燃易爆高温、粉尘环境中进行切割作业，保证工作人员的身体健康和生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及切割机技术领域，具体为一种自动多功能切割机。
背景技术
在针对钢结构箱形件、H型钢件，以及大型不易翻身的构件进行切割时，通常需要通过氧乙炔切割设置进行人工质控切割，其操作麻烦，对工作人员的技艺要求较高，且在人工无法到达的狭小空间内切割操作十分麻烦，往往需要对整体架构进行拆卸操作，极大的增加操作难度，同时工作人员在易燃易爆高温、粉尘环境中进行切割作业，极大的危害了工作人员的身体健康和生命安全。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动多功能切割机，具备能够在狭小空间作业，操作简单，切割精度高的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动多功能切割机，包括机械行走机构、导向定位托架机构、调节机构，所述调节机构设置在机械行走机构的顶部，导向定位托架机构和机械行走机构固定连接，调节机构的外部设置有切割嘴；通过调节机构、机械行走机构、导向定位托架机构配合导轨实现对加工零件的切割。
导向定位托架机构和机械行走机构的外部好的连接有导轨，导向定位托架机构用于驱动机械行走机构在导轨的顶部移动；通过导轨保证机械行走机构运动路线的稳定性，保证机械行走机构在所要加工的范围内移动。
所述调节机构用于调节切割嘴的位置状态。使切割嘴能够完成精确切割。
优选的，所述定导向定位托架机构包括支撑托架，支撑托架的外部活动连接有下导向轮、上导向轮和侧导向齿轮，所述下导向轮和导轨的下轨道连接，上导向轮和导轨的上轨道连接，所述导轨的侧部开设有与侧导向齿轮适配的侧齿槽，侧导向齿轮与侧齿槽啮合连接。导向定位托架机构采用双轮定位，通过从下导向轮、上导向轮和侧导向齿轮实现上、下、左、右四个方向进行定位控制，同时导向定位托架机构和机械行走机构固定连接，保证机械行走机构定位的准确性。
优选的，所述导轨的顶部固定连接有限位轨道，机械行走机构的两侧活动连接有限位轮，限位轮活动连接在限位轨道的顶部。通过限位轨道支撑限位轮，使机械行走机构在导轨的顶部保持支撑，进一步保证机械行走机构在作业或移动过程中稳定性。
优选的，所述调节机构包括转动连接在机械行走机构顶部的支撑座，支撑座的外部活动连接有横臂杆，横臂杆的外部活动连接有竖臂杆，竖臂杆的底端活动连接有连接臂杆，连接臂杆和切割嘴固定连接，所述支撑座、横臂杆、竖臂杆、连接臂杆的外部均设置有驱动装置，用于控制支撑座、横臂杆、竖臂杆、连接臂杆执行旋转或滑动命令。
优选的，所述切割嘴的外部固定连接有连接管，连接管用于连接机械行走机构，连接管用于为切割嘴提供切割燃料，所述切割嘴通过螺栓卡箍和调节机构连接，所述切割嘴设置有氧乙炔切割割嘴和等离子切割割嘴。
优选的，所述导轨的两端通过螺栓连接有端板，导轨的底部通过螺栓连接有支架，所述导轨的底部螺纹连接有调节螺钉。
优选的，所述机械行走机构的内部设置有机械控制系统，机械控制系统信号连接有人机交互系统，机械控制系统包括切割定位模块和燃气控制模块、人机交互系统包括行程编辑模块和启动控制模块，其中：
切割定位模块，用于控制导向定位托架机构执行移动指令，控制调节机构执行定位调节指令；
燃气控制模块，用于控制切割嘴执行切割指令；
行程编辑模块，用于通过移动端APP输入行程控制指令，包括移动指令、调节指令和切割指令；
启动控制模块，用于切割机的启动或停止。
有益效果：
1、该自动多功能切割机，通过调节机构、机械行走机构、导向定位托架机构配合导轨实现对加工零件的切割，通过控制切割前对导轨与切割件进行固定，以导向定位托架机构和机械行走机构进行移动切割，从而降低操作难度，保证切割精度，且能够在狭小空间能进行切割作业，进而避免工作人员直接参与，无需工作人员在易燃易爆高温、粉尘环境中进行切割作业，保证工作人员的身体健康和生命安全。
2、该自动多功能切割机，通过行程编辑模块预先在移动端APP编辑输入行程路线及切割指令，以导向定位托架机构、调节机构配合切割嘴完成切割作业，进而保证切割精度，减少对工作人员技艺的要求，从而降低切割作业的工作难度。
3、该自动多功能切割机，通过导轨保证机械行走机构运动路线的稳定性，保证机械行走机构在所要加工的范围内移动，导向定位托架机构采用双轮定位，通过从下导向轮、上导向轮和侧导向齿轮实现上、下、左、右四个方向进行定位控制，同时导向定位托架机构和机械行走机构固定连接，保证机械行走机构定位的准确性。
附图说明
图1为本发明结构整体切割设备示意图；
图2为本发明结构整体侧视示意图；
图3为本发明结构机械行走机构和导向定位托架机构连接示意图；
图4为本发明结构机械控制系统和人机交互系统模块示意图。
图中：1、机械行走机构；2、导向定位托架机构；21、支撑托架；22、下导向轮；23、上导向轮；24、侧导向齿轮；3、导轨；4、支架；5、端板；6、调节机构；61、支撑座；62、横臂杆；63、竖臂杆；64、连接臂杆；7、切割嘴；71、连接管；8、调节螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，自动多功能切割机，包括机械行走机构1、导向定位托架机构2、调节机构6，调节机构6设置在机械行走机构1的顶部，导向定位托架机构2和机械行走机构1固定连接，调节机构6的外部设置有切割嘴7；通过调节机构6、机械行走机构1、导向定位托架机构2配合导轨3实现对加工零件的切割。
导向定位托架机构2和机械行走机构1的外部好的连接有导轨3，导向定位托架机构2用于驱动机械行走机构1在导轨3的顶部移动；通过导轨3保证机械行走机构1运动路线的稳定性，保证机械行走机构1在所要加工的范围内移动。
调节机构6用于调节切割嘴7的位置状态。使切割嘴7能够完成精确切割。
定导向定位托架机构2包括支撑托架21，支撑托架21的外部活动连接有下导向轮22、上导向轮23和侧导向齿轮24，下导向轮22和导轨3的下轨道连接，上导向轮23和导轨3的上轨道连接，导轨3的侧部开设有与侧导向齿轮24适配的侧齿槽，侧导向齿轮24与侧齿槽啮合连接。导向定位托架机构2采用双轮定位，通过从下导向轮22、上导向轮23和侧导向齿轮24实现上、下、左、右四个方向进行定位控制，同时导向定位托架机构2和机械行走机构1固定连接，保证机械行走机构1定位的准确性。
导轨3的顶部固定连接有限位轨道，机械行走机构1的两侧活动连接有限位轮11，限位轮11活动连接在限位轨道的顶部。通过限位轨道支撑限位轮11，使机械行走机构1在导轨3的顶部保持支撑，进一步保证机械行走机构1在作业或移动过程中稳定性。
调节机构6包括转动连接在机械行走机构1顶部的支撑座61，支撑座61的外部活动连接有横臂杆62，横臂杆62的外部活动连接有竖臂杆63，竖臂杆63的底端活动连接有连接臂杆64，连接臂杆64和切割嘴7固定连接，支撑座61、横臂杆62、竖臂杆63、连接臂杆64的外部均设置有驱动装置，用于控制支撑座61、横臂杆62、竖臂杆63、连接臂杆64执行旋转或滑动命令。
切割嘴7的外部固定连接有连接管71，连接管71用于连接机械行走机构1，连接管71用于为切割嘴7提供切割燃料，切割嘴7通过螺栓卡箍和调节机构6连接，切割嘴7设置有氧乙炔切割割嘴和等离子切割割嘴。连接管71通过机械行走机构1连接外部集中供气系统，由外部供气系统集中供气，以平衡燃气供应压力，在保证切割质量的同时降低气体用量。
导轨3的两端通过螺栓连接有端板5，导轨3的底部通过螺栓连接有支架4，导轨3的底部螺纹连接有调节螺钉8。
切割时，通过支架4和导轨3通过螺栓进行锁紧固定，且固定时，通过调节螺钉8进行导轨3的倾斜角度的适当调节，大范围的角度调整需用小车上面的调节机构6来实现完成。支架4与导轨3连接部分的设计采用了简单结构、制作方便，且有效保证在切割过程中行走平稳。
行走时，通过控制侧导向齿轮24转动驱动支撑托架21移动，同时支撑托架21通过下导向轮22和上导向轮23进行上下双向固定，配合两侧的侧导向齿轮24进行左右定位，从上、下、左、右四个方向与进行定位控制，同时导向定位托架机构2和机械行走机构1固定连接，保证机械行走机构1定位的准确性。
焊接时，通过控制调节机构6，通过控制支撑座61、横臂杆62、竖臂杆63和连接臂杆64达到多自由度调节切割嘴7的具体位置的效果，进而有效保证切割位置的准确性和灵活性。
实施例二
请参阅图4，在实施例一的基础上进一步的，机械行走机构1的内部设置有机械控制系统，机械控制系统信号连接有人机交互系统，机械控制系统包括切割定位模块和燃气控制模块、人机交互系统包括行程编辑模块和启动控制模块，其中：
切割定位模块，用于控制导向定位托架机构2执行移动指令，控制调节机构6执行定位调节指令；
燃气控制模块，用于控制切割嘴7执行切割指令；
行程编辑模块，用于通过移动端APP输入行程控制指令，包括移动指令、调节指令和切割指令；
启动控制模块，用于切割机的启动或停止。
工作过程为：
1)工作人员对切割件对好缝、做好导轨3、支架4和切割件的定位。即自动完成钢板、圆管下料生产；
2)通过行程编辑模块在移动端APP编辑输入行程路线及切割指令；
3)通过启动控制模块控制切割机启动；
4)切割定位模块控制导向定位托架机构2执行移动指令，控制调节机构6执行定位调节指令，控制机械行走机构1和切割嘴7到达指定位置；
5)燃气控制模块控制切割嘴7执行切割指令，同时燃气控制模块实现对各类切割燃气的自动开闭供应，以减少燃气消耗。
通过控制切割前对导轨3与切割件进行固定，以导向定位托架机构2和机械行走机构1进行移动切割，从而降低操作难度，保证切割精度，且能够在狭小空间能进行切割作业，进而避免工作人员直接参与，无需工作人员在易燃易爆高温、粉尘环境中进行切割作业，保证工作人员的身体健康和生命安全。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.自动多功能切割机，其特征在于：包括机械行走机构(1)、导向定位托架机构(2)、调节机构(6)，所述调节机构(6)设置在机械行走机构(1)的顶部，导向定位托架机构(2)和机械行走机构(1)固定连接，调节机构(6)的外部设置有切割嘴(7)；
导向定位托架机构(2)和机械行走机构(1)的外部好的连接有导轨(3)，导向定位托架机构(2)用于驱动机械行走机构(1)在导轨(3)的顶部移动；
所述调节机构(6)用于调节切割嘴(7)的位置状态。
2.根据权利要求1所述的自动多功能切割机，其特征在于：所述定导向定位托架机构(2)包括支撑托架(21)，支撑托架(21)的外部活动连接有下导向轮(22)、上导向轮(23)和侧导向齿轮(24)，所述下导向轮(22)和导轨(3)的下轨道连接，上导向轮(23)和导轨(3)的上轨道连接，所述导轨(3)的侧部开设有与侧导向齿轮(24)适配的侧齿槽，侧导向齿轮(24)与侧齿槽啮合连接。
3.根据权利要求1所述的自动多功能切割机，其特征在于：所述导轨(3)的顶部固定连接有限位轨道，机械行走机构(1)的两侧活动连接有限位轮(11)，限位轮(11)活动连接在限位轨道的顶部。
4.根据权利要求1所述的自动多功能切割机，其特征在于：所述调节机构(6)包括转动连接在机械行走机构(1)顶部的支撑座(61)，支撑座(61)的外部活动连接有横臂杆(62)，横臂杆(62)的外部活动连接有竖臂杆(63)，竖臂杆(63)的底端活动连接有连接臂杆(64)，连接臂杆(64)和切割嘴(7)固定连接，所述支撑座(61)、横臂杆(62)、竖臂杆(63)、连接臂杆(64)的外部均设置有驱动装置，用于控制支撑座(61)、横臂杆(62)、竖臂杆(63)、连接臂杆(64)执行旋转或滑动命令。
5.根据权利要求1所述的自动多功能切割机，其特征在于：所述切割嘴(7)的外部固定连接有连接管(71)，连接管(71)用于连接机械行走机构(1)，连接管(71)用于为切割嘴(7)提供切割燃料，所述切割嘴(7)通过螺栓卡箍和调节机构(6)连接，所述切割嘴(7)设置有氧乙炔切割割嘴和等离子切割割嘴。
6.根据权利要求1所述的自动多功能切割机，其特征在于：所述导轨(3)的两端通过螺栓连接有端板(5)，导轨(3)的底部通过螺栓连接有支架(4)，所述导轨(3)的底部螺纹连接有调节螺钉(8)。
7.根据权利要求1所述的自动多功能切割机，其特征在于：所述机械行走机构(1)的内部设置有机械控制系统，机械控制系统信号连接有人机交互系统，机械控制系统包括切割定位模块和燃气控制模块、人机交互系统包括行程编辑模块和启动控制模块，其中：
切割定位模块，用于控制导向定位托架机构(2)执行移动指令，控制调节机构(6)执行定位调节指令；
燃气控制模块，用于控制切割嘴(7)执行切割指令；
行程编辑模块，用于通过移动端APP输入行程控制指令，包括移动指令、调节指令和切割指令；
启动控制模块，用于切割机的启动或停止。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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