CN115090580A - 一种人工智能图像采集装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像采集装置技术领域,具体涉及一种人工智能图像采集装置及其使用方法,包括外壳组件,所述外壳组件包括围板,所述围板的一端外侧壁开设有放空孔,所述围板的顶面固连有顶板,所述围板的底面固连有底板,所述围板的内侧壁顶侧和底侧均固连有滑轨。本发明中,通过驱动组件和防水单元的设置,启动驱动组件,从而带动防水单元在两个滑轨之间滑动,实现驱动组件带动防水单元在两个滑轨之间滑动,从而将放空孔背离固定壳一侧位置的一个玻璃板移动至摄像组件的前方,实现切换玻璃板,从而保持摄像组件前方玻璃板的洁净,避免溅射的水珠影响拍摄画面。
Description
技术领域
本发明涉及图像采集装置技术领域,具体涉及一种人工智能图像采集装置及其使用方法。
背景技术
无人遥控船可用于水面巡逻、水面监控或水面救援等多个应用场景,无人遥控船上一般搭载有人工智能图像采集装置,通过图像采集装置实现对水面目标的拍摄,同时将拍摄画面传回,方便工作人员操控遥控船和监控水面。
由于遥控船搭载图像采集装置长时间在水面工作,不可避免的会有水珠溅射到图像采集装置的镜头上,从而影响拍摄,现有的图像采集装置一般通过在镜头或整个图像采集装置外部设置透明罩,从而避免水珠直接与镜头接触,但是由于镜头被透明罩遮挡,当水珠飞溅到透明罩上时依然会干涉图像采集装置的拍摄。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种人工智能图像采集装置及其使用方法,通过驱动组件和防水单元的设置,启动驱动组件,从而带动防水单元在两个滑轨之间滑动,实现驱动组件带动防水单元在两个滑轨之间滑动,从而将放空孔背离固定壳一侧位置的一个玻璃板移动至摄像组件的前方,实现切换玻璃板,从而保持摄像组件前方玻璃板的洁净,避免溅射的水珠影响拍摄画面,同时配合清洁组件对经过的玻璃板外表面的水珠进行擦拭,实现对被换下的玻璃板进行清洁,使得能够循环使用多个的玻璃板。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种人工智能图像采集装置,包括外壳组件,所述外壳组件包括围板,所述围板的一端外侧壁开设有放空孔,所述围板的顶面固连有顶板,所述围板的底面固连有底板,所述围板的内侧壁顶侧和底侧均固连有滑轨,且两个滑轨之间滑动连接有防水单元,所述顶板的底面固连有摄像组件,所述围板的外侧壁一侧固定连通有固定壳,所述防水单元包括多个连接杆,所述连接杆与两个滑轨均滑动连接,且相邻两个连接杆之间转动连接有外框,所述外框的内壁固连有玻璃板,所述顶板的底面一端固连有用于驱动防水单元传动的驱动组件,所述固定壳的内壁固连有用于清洁玻璃板的清洁组件,且清洁组件与驱动组件传动连接,当水珠溅射到摄像组件前方的一个玻璃板上,并影响摄像组件拍摄时,启动驱动组件,驱动组件带动防水单元在两个滑轨之间滑动,从而将放空孔背离固定壳一侧位置的一个玻璃板移动至摄像组件的前方,实现切换玻璃板,驱动组件带动防水单元传动的同时,带动清洁组件对经过的玻璃板外表面的水珠进行擦拭。
进一步在于:所述驱动组件包括电机,所述电机的一端与顶板的底面固连,所述底板的顶面一端转动连接有轴杆一,所述轴杆一的顶端与电机的输出端固连,所述轴杆一的外侧壁固定套接有双槽带轮,所述底板的顶面两侧中间位置均转动连接有轴杆二,所述轴杆二的外侧壁中间位置固定套接有单槽带轮,所述单槽带轮与双槽带轮之间传动连接有皮带,所述外框的一侧壁底端固连有齿条,所述轴杆二的顶端固定套接有齿轮,所述齿轮与齿条契合,电机通过双槽带轮和皮带带动两个轴杆二转动,轴杆二带动两个齿轮转动,通过齿轮与紧邻齿条的啮合,从而带动防水单元在两个滑轨之间滑动。
进一步在于:两个所述轴杆二中背离固定壳的一个轴杆二与固定壳错开,使得两个齿轮中始终有一个与齿条保持啮合,避免两个齿轮同时与连接杆对应,。
进一步在于:所述清洁组件包括轴杆四,所述轴杆四的一端与固定壳的一侧内壁转动连接,所述轴杆四的另一端固定套接有清洁刷,所述固定壳的底端两侧内侧壁之间转动连接有轴杆三,所述轴杆三的两端外侧壁均固定套接有带轮二,且紧邻固定壳的轴杆二的底端外侧壁固定套接有带轮一,所述轴杆四的外侧壁固定套接有带轮三,所述带轮一、两个带轮二和带轮三之间传动连接有橡胶带,通过带轮二对橡胶带进行引过渡,使得带轮一与带轮三通过橡胶带传动,从而使得一个轴杆二转动时带动清洁刷转动,清洁刷对经过的玻璃板外表面的水珠进行擦拭。
进一步在于:所述围板的另一外侧壁固定连通有进风罩,所述进风罩的外侧壁固定连通有风扇模块,风扇模块向进风罩内鼓气,从而对进过进风罩的玻璃板外壁进行吹拂,加速玻璃板上擦拭后的留下水痕的蒸发,同时加速外壳组件内的空气流动,辅助散热。
进一步在于:所述底板的底面开设有网孔,方便从放空孔误入的外壳组件内部的水珠从底板排出。
进一步在于:所述外框的厚度小于连接杆的直径,且外框的厚度与齿条的厚度之和大于连接杆的厚度,避免连接杆阻挡和干涉齿轮,同时便于齿条与齿轮啮合。
进一步在于:所述滑轨两侧笔直部分的长度大于两个外框的长度,且齿轮至滑轨紧邻侧的笔直部分两端的距离均大于外框的长度,使得齿轮与相应齿条接触时,相应齿条与滑轨两侧平行,便于齿轮与防水单元之间的传动。
一种人工智能图像采集装置的使用方法,该人工智能图像采集装置的具体使用步骤为:
步骤一:将外壳组件固定在遥控船上的安装座上,并将遥控船上的电源与摄像组件、电机和风扇模块接通;
步骤二:当水珠溅射到摄像组件前方的一个玻璃板上,并影响摄像组件拍摄时,启动电机,电机通过双槽带轮和皮带带动两个轴杆二转动,轴杆二带动两个齿轮转动,通过齿轮与紧邻齿条的啮合,齿轮带动防水单元在两个滑轨之间滑动,从而将放空孔背离固定壳一侧位置的一个玻璃板移动至摄像组件的前方,实现切换玻璃板,驱动组件带动防水单元传动的同时,一个轴杆二的转动通过带轮一和橡胶带带动轴杆四转动,从而带动清洁刷转动,清洁刷对经过的玻璃板外表面的水珠进行擦拭;
步骤三:风扇模块向进风罩内鼓气,从而对进过进风罩的玻璃板外壁进行吹拂,加速玻璃板上擦拭后的留下水痕的蒸发,同时加速外壳组件内的空气流动,辅助散热。
本发明的有益效果:
1、通过驱动组件和防水单元的设置,当水珠溅射到摄像组件前方的一个玻璃板上,影响摄像组件拍摄时,启动电机,电机通过双槽带轮和皮带带动两个轴杆二转动,轴杆二带动两个齿轮转动,通过齿轮与紧邻齿条的啮合,从而带动防水单元在两个滑轨之间滑动,实现驱动组件带动防水单元在两个滑轨之间滑动,从而将放空孔背离固定壳一侧位置的一个玻璃板移动至摄像组件的前方,实现切换玻璃板,从而保持摄像组件前方玻璃板的洁净,避免溅射的水珠影响拍摄画面;
2、通过清洁组件的设置,驱动组件带动防水单元传动的同时,一个轴杆二的转动通过带轮一和橡胶带带动轴杆四转动,从而带动清洁刷转动,使得随防水单元的传动,清洁刷对经过的玻璃板外表面的水珠进行擦拭,实现对被换下的玻璃板进行清洁,使得玻璃板能被循环使用;
3、通过进风罩和风扇模块的设置,当清洁刷长时间工作,吸收较多水珠后,在对玻璃板擦拭时容易在玻璃板表面留下水痕,风扇模块向进风罩内鼓气,从而对进过进风罩的玻璃板外壁进行吹拂,加速玻璃板上擦拭后的留下水痕的蒸发,配合清洁刷从而实现对玻璃板较好的清洁。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明中外壳组件内部俯视结构示意图;
图3是本发明中围板内部结构示意图;
图4是本发明中驱动组件结构示意图;
图5是本发明中防水单元结构示意图;
图6是本发明中防水罩结构示意图;
图7是本发明中清洁组件结构示意图。
图中:100、外壳组件;110、围板;111、放空孔;112、固定壳;120、顶板;130、底板;140、风扇模块;150、滑轨;160、防水单元;161、连接杆;162、外框;163、齿条;164、玻璃板;170、进风罩;200、摄像组件;300、驱动组件;310、电机;320、轴杆一;330、双槽带轮;340、轴杆二;341、齿轮;342、单槽带轮;400、清洁组件;410、带轮一;420、轴杆三;430、带轮二;440、轴杆四;441、带轮三;450、清洁刷;460、橡胶带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示,一种人工智能图像采集装置,包括外壳组件100,外壳组件100包括围板110,围板110的一端外侧壁开设有放空孔111,围板110的顶面固连有顶板120,围板110的底面固连有底板130,围板110的内侧壁顶侧和底侧均固连有滑轨150,且两个滑轨150之间滑动连接有防水单元160,顶板120的底面固连有摄像组件200,围板110的外侧壁一侧固定连通有固定壳112,防水单元160包括多个连接杆161,连接杆161与两个滑轨150均滑动连接,且相邻两个连接杆161之间转动连接有外框162,外框162的内壁固连有玻璃板164,顶板120的底面一端固连有用于驱动防水单元160传动的驱动组件300,固定壳112的内壁固连有用于清洁玻璃板164的清洁组件400,且清洁组件400与驱动组件300传动连接,当水珠溅射到摄像组件200前方的一个玻璃板164上,并影响摄像组件200拍摄时,启动驱动组件300,驱动组件300带动防水单元160在两个滑轨150之间滑动,从而将放空孔111背离固定壳112一侧位置的一个玻璃板164移动至摄像组件200的前方,实现切换玻璃板164,驱动组件300带动防水单元160传动的同时,带动清洁组件400对经过的玻璃板164外表面的水珠进行擦拭。
驱动组件300包括电机310,电机310的一端与顶板120的底面固连,底板130的顶面一端转动连接有轴杆一320,轴杆一320的顶端与电机310的输出端固连,轴杆一320的外侧壁固定套接有双槽带轮330,底板130的顶面两侧中间位置均转动连接有轴杆二340,轴杆二340的外侧壁中间位置固定套接有单槽带轮342,单槽带轮342与双槽带轮330之间传动连接有皮带,外框162的一侧壁底端固连有齿条163,轴杆二340的顶端固定套接有齿轮341,齿轮341与齿条163契合,电机310通过双槽带轮330和皮带带动两个轴杆二340转动,轴杆二340带动两个齿轮341转动,通过齿轮341与紧邻齿条163的啮合,从而带动防水单元160在两个滑轨150之间滑动。
两个轴杆二340中背离固定壳112的一个轴杆二340与固定壳112错开,使得两个齿轮341中始终有一个与齿条163保持啮合,避免两个齿轮341同时与连接杆161对应,。
清洁组件400包括轴杆四440,轴杆四440的一端与固定壳112的一侧内壁转动连接,轴杆四440的另一端固定套接有清洁刷450,固定壳112的底端两侧内侧壁之间转动连接有轴杆三420,轴杆三420的两端外侧壁均固定套接有带轮二430,且紧邻固定壳112的轴杆二340的底端外侧壁固定套接有带轮一410,轴杆四440的外侧壁固定套接有带轮三441,带轮一410、两个带轮二430和带轮三441之间传动连接有橡胶带460,通过带轮二430对橡胶带460进行引过渡,使得带轮一410与带轮三441通过橡胶带460传动,从而使得一个轴杆二340转动时带动清洁刷450转动,清洁刷450对经过的玻璃板164外表面的水珠进行擦拭。
围板110的另一外侧壁固定连通有进风罩170,进风罩170的外侧壁固定连通有风扇模块140,风扇模块140向进风罩170内鼓气,从而对进过进风罩170的玻璃板164外壁进行吹拂,加速玻璃板164上擦拭后的留下水痕的蒸发,同时加速外壳组件100内的空气流动,辅助散热,底板130的底面开设有网孔,方便从放空孔111误入的外壳组件100内部的水珠从底板130排出。
外框162的厚度小于连接杆161的直径,且外框162的厚度与齿条163的厚度之和大于连接杆161的厚度,避免连接杆161阻挡和干涉齿轮341,同时便于齿条163与齿轮341啮合,滑轨150两侧笔直部分的长度大于两个外框162的长度,且齿轮341至滑轨150紧邻侧的笔直部分两端的距离均大于外框162的长度,使得齿轮341与相应齿条163接触时,相应齿条163与滑轨150两侧平行,便于齿轮341与防水单元160之间的传动。
一种人工智能图像采集装置的使用方法,该人工智能图像采集装置的具体使用步骤为:
步骤一:将外壳组件100固定在遥控船上的安装座上,并将遥控船上的电源与摄像组件200、电机310和风扇模块140接通;
步骤二:当水珠溅射到摄像组件200前方的一个玻璃板164上,并影响摄像组件200拍摄时,启动电机310,电机310通过双槽带轮330和皮带带动两个轴杆二340转动,轴杆二340带动两个齿轮341转动,通过齿轮341与紧邻齿条163的啮合,齿轮341带动防水单元160在两个滑轨150之间滑动,从而将放空孔111背离固定壳112一侧位置的一个玻璃板164移动至摄像组件200的前方,实现切换玻璃板164,驱动组件300带动防水单元160传动的同时,一个轴杆二340的转动通过带轮一410和橡胶带460带动轴杆四440转动,从而带动清洁刷450转动,清洁刷450对经过的玻璃板164外表面的水珠进行擦拭;
步骤三:风扇模块140向进风罩170内鼓气,从而对进过进风罩170的玻璃板164外壁进行吹拂,加速玻璃板164上擦拭后的留下水痕的蒸发,同时加速外壳组件100内的空气流动,辅助散热。
工作原理:使用时,将外壳组件100固定在遥控船上的安装座上,并将遥控船上的电源与摄像组件200、电机310和风扇模块140接通,通过遥控船配套的操控装置显示摄像组件200摄像画面,以及通过操控装置控制摄像组件200拍摄和电机310的启停属于现有技术,不做赘述,启动电机310,电机310通过双槽带轮330和皮带带动两个轴杆二340转动,轴杆二340带动两个齿轮341转动,通过齿轮341与紧邻齿条163的啮合,齿轮341带动防水单元160在两个滑轨150之间滑动,从而将放空孔111背离固定壳112一侧位置的一个玻璃板164移动至摄像组件200的前方,电机310关闭,实现切换玻璃板164,驱动组件300带动防水单元160传动的同时,一个轴杆二340的转动通过带轮一410和橡胶带460带动轴杆四440转动,从而带动清洁刷450转动,清洁刷450对经过的玻璃板164外表面的水珠进行擦拭,同时风扇模块140向进风罩170内鼓气,从而对进过进风罩170的玻璃板164外壁进行吹拂,加速玻璃板164上擦拭后的留下水痕的蒸发,同时加速外壳组件100内的空气流动,辅助散热,从而实现对摄像组件200防护的同时,避免飞溅的水珠遮挡拍摄,便于保持摄像画面的清晰和准确。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种人工智能图像采集装置,其特征在于,包括外壳组件(100),所述外壳组件(100)包括围板(110),所述围板(110)的一端外侧壁开设有放空孔(111),所述围板(110)的顶面固连有顶板(120),所述围板(110)的底面固连有底板(130),所述围板(110)的内侧壁顶侧和底侧均固连有滑轨(150),且两个滑轨(150)之间滑动连接有防水单元(160),所述顶板(120)的底面固连有摄像组件(200),所述围板(110)的外侧壁一侧固定连通有固定壳(112),所述防水单元(160)包括多个连接杆(161),所述连接杆(161)与两个滑轨(150)均滑动连接,且相邻两个连接杆(161)之间转动连接有外框(162),所述外框(162)的内壁固连有玻璃板(164),所述顶板(120)的底面一端固连有用于驱动防水单元(160)传动的驱动组件(300),所述固定壳(112)的内壁固连有用于清洁玻璃板(164)的清洁组件(400),且清洁组件(400)与驱动组件(300)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能图像采集装置,其特征在于,所述驱动组件(300)包括电机(310),所述电机(310)的一端与顶板(120)的底面固连,所述底板(130)的顶面一端转动连接有轴杆一(320),所述轴杆一(320)的顶端与电机(310)的输出端固连,所述轴杆一(320)的外侧壁固定套接有双槽带轮(330),所述底板(130)的顶面两侧中间位置均转动连接有轴杆二(340),所述轴杆二(340)的外侧壁中间位置固定套接有单槽带轮(342),所述单槽带轮(342)与双槽带轮(330)之间传动连接有皮带,所述外框(162)的一侧壁底端固连有齿条(163),所述轴杆二(340)的顶端固定套接有齿轮(341),所述齿轮(341)与齿条(163)契合。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能图像采集装置,其特征在于,两个所述轴杆二(340)中背离固定壳(112)的一个轴杆二(340)与固定壳(112)错开。
4.根据权利要求3所述的一种人工智能图像采集装置,其特征在于,所述清洁组件(400)包括轴杆四(440),所述轴杆四(440)的一端与固定壳(112)的一侧内壁转动连接,所述轴杆四(440)的另一端固定套接有清洁刷(450),所述固定壳(112)的底端两侧内侧壁之间转动连接有轴杆三(420),所述轴杆三(420)的两端外侧壁均固定套接有带轮二(430),且紧邻固定壳(112)的轴杆二(340)的底端外侧壁固定套接有带轮一(410),所述轴杆四(440)的外侧壁固定套接有带轮三(441),所述带轮一(410)、两个带轮二(430)和带轮三(441)之间传动连接有橡胶带(460)。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能图像采集装置,其特征在于,所述围板(110)的另一外侧壁固定连通有进风罩(170),所述进风罩(170)的外侧壁固定连通有风扇模块(140)。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能图像采集装置,其特征在于,所述底板(130)的底面开设有网孔。
7.根据权利要求2所述的一种人工智能图像采集装置,其特征在于,所述外框(162)的厚度小于连接杆(161)的直径,且外框(162)的厚度与齿条(163)的厚度之和大于连接杆(161)的厚度。
8.根据权利要求2所述的一种人工智能图像采集装置,其特征在于,所述滑轨(150)两侧笔直部分的长度大于两个外框(162)的长度。
9.一种人工智能图像采集装置的使用方法,其特征在于,该人工智能图像采集装置的具体使用步骤为:
步骤一:将外壳组件(100)固定在遥控船上的安装座上,并将遥控船上的电源与摄像组件(200)、电机(310)和风扇模块(140)接通;
步骤二:当水珠溅射到摄像组件(200)前方的一个玻璃板(164)上,并影响摄像组件(200)拍摄时,启动电机(310),电机(310)通过双槽带轮(330)和皮带带动两个轴杆二(340)转动,轴杆二(340)带动两个齿轮(341)转动,通过齿轮(341)与紧邻齿条(163)的啮合,齿轮(341)带动防水单元(160)在两个滑轨(150)之间滑动,从而将放空孔(111)背离固定壳(112)一侧位置的一个玻璃板(164)移动至摄像组件(200)的前方,实现切换玻璃板(164),驱动组件(300)带动防水单元(160)传动的同时,一个轴杆二(340)的转动通过带轮一(410)和橡胶带(460)带动轴杆四(440)转动,从而带动清洁刷(450)转动,清洁刷(450)对经过的玻璃板(164)外表面的水珠进行擦拭;
步骤三:风扇模块(140)向进风罩(170)内鼓气,从而对进过进风罩(170)的玻璃板(164)外壁进行吹拂,加速玻璃板(164)上擦拭后的留下水痕的蒸发,同时加速外壳组件(100)内的空气流动,辅助散热。
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