CN115090552A - 一种复合式弹簧自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种复合式弹簧自动检测装置，它解决了弹簧检测效率低等问题，其包括检测装置主体，检测装置主体配备有弹簧送料机构，检测装置主体内部设置有送料通道，送料通道配备有传导机构，检测装置主体内部设置有与送料通道相对的分段机构，分段机构配备有感应检测机构，送料通道出口处设置有分料机构。本发明具有检测效果高、工作稳定等优点。

Description

一种复合式弹簧自动检测装置

技术领域

本发明属于弹簧检测技术领域，具体涉及一种复合式弹簧自动检测装置。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。一般用弹簧钢制成。利用它的弹性可以控制机件的运动、缓和冲击或震动、储蓄能量、测量力的大小等，广泛用于机器、仪表中。弹簧在生产过程中都有着相应的严格的标准，需要经过一系列严格的检测，确保其能够达到符合标准的性能，包括对弹簧的疲劳性能和松弛率检测、弹簧的硬度检测、弹簧的无损检测、弹簧的几何尺寸检测。目前对于弹簧通常采用拉力试验机检测其拉压强度。通过弹簧的变形量、或者压至指定高度测量对应的力值来判断弹簧是否合格。通过弹簧的力值,来测量对应的弹簧变形量或者高度来判断弹簧是否合格，也可进行一点或者多点测试判断弹簧是否合格。但在实际的检测过程中，对大批量弹簧通常采用抽样检测，在检测过程中存在检测误差，无法有效保证良品率。若逐一检测，现有检测装置对于弹簧连续检测效率较低。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种窗帘伸缩杆弹簧生产用检测装置[201921614591.6]，其包括底板，所述底板的上表面固定连接有内部中空的中空柱，所述中空柱的外表面套设有弹簧本体，所述底板的上表面通过轴承转动连接有螺纹柱。该窗帘伸缩杆弹簧生产用检测装置，通过设置螺纹柱，将弹簧本体固定后，旋转螺纹柱，使挤压环与弹簧本体的顶端相连，通过调节伸缩杆，使钩子将弹簧本体钩主，通过改变螺纹柱的旋转方向，改变螺纹套筒的移动方向，起到挤压或拉伸弹簧本体的效果，通过刻度尺，记录相关数据，即可推算出弹性系数。

上述方案在一定程度上解决了弹簧拉力检测的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如对于弹簧连续检测效率较低等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，检测效率高的复合式弹簧自动检测装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种复合式弹簧自动检测装置，包括检测装置主体，检测装置主体配备有弹簧送料机构，检测装置主体内部设置有送料通道，送料通道配备有传导机构，检测装置主体内部设置有与送料通道相对的分段机构，分段机构配备有感应检测机构，送料通道出口处设置有分料机构。检测装置通过弹簧送料机构和传导机构进行自动输料，内部的分段机构将弹簧进行分段处理并由感应检测机构对弹簧各段弹力系数分别进行检测，对于大批量弹簧具有较高的检测效率。

在上述的一种复合式弹簧自动检测装置中，弹簧送料机构包括送料架体，送料架体上端传动安装有送料带轮和送料带体，送料带体两侧竖直设置有送料挡板，送料挡板具有相对送料架体延伸方向倾斜布置的导料斜板，导料斜板设置在送料带体上方两侧，送料带体外表面分布有等距排列的防滚凸条，送料带轮与送料电机传动连接，送料带体末端安装有一对送料滚筒，送料滚筒通过同步传动组件与同步电机传动连接，送料滚筒外表面分布有螺旋状的送料筋条，送料滚筒端头处安装有弧形长条板状的出料槽。弹簧送料机构将弹簧逐一引导至检测装置主体内，方便弹簧连续检测。

在上述的一种复合式弹簧自动检测装置中，同步传动组件包括固定在送料滚筒端头的从动齿轮，其中一个从动齿轮与换向齿轮啮合传动，换向齿轮以及另一个从动齿轮与变速齿轮组啮合传动，变速齿轮组与主动齿轮啮合传动，主动齿轮与同步电机输出端连接。同步传动组件带动送料滚筒同步转动且扭转方向相反，使得弹簧沿轴向移动。

在上述的一种复合式弹簧自动检测装置中，传导机构包括设置在送料通道入口处的排料组件，送料通道内部设置有固料组件，送料通道入口与出口之间设置有推料组件；送料通道包括若干平行且呈中心对称布置的送料板，送料板内侧具有与弹簧贴合的弧面，送料板上下端与送料环卡接固定，送料环与检测装置主体连接，送料板外侧与检测装置主体内侧之间设置有安装腔体，送料板之间留有滑动间隙。传导机构用于传导弹簧，保证检测装置主体每次输入一个弹簧，确保连续检测稳定性。

在上述的一种复合式弹簧自动检测装置中，排料组件包括安装在送料通道入口处的缓存箱体，缓存箱体两端内部分别固定有竖直设置的排料杆体，排料杆体上下端分别转动安装有缓存链轮，同一水平面的缓存链轮通过缓存链条传动连接，缓存链条之间连接有支撑杆和排料筒，缓存箱体一侧上端开有与排料筒上端开口相对的缓存入口，缓存箱体另一侧下端开有与排料筒下端开有与排料筒下端开口相对的缓存出口，缓存链轮与缓存电机传动连接。排料组件将多个弹簧缓存，通过链轮传动的方式将弹簧传导至送料通道内。

在上述的一种复合式弹簧自动检测装置中，推料组件包括安装在送料通道两侧的推料杆，推料杆上滑动安装有推料块，推料块与推料杆之间设置有推动组件，推料块具有延伸至送料通道内的推动条，推动条与推料块之间设置有伸缩组件；推动组件包括沿推料杆轴向排列的主电磁铁，推料块具有与推料杆滑动连接的推拉槽，推料槽内侧固定有与主电磁铁相对的主磁吸块，主电磁铁呈左右两列错位布置且主电磁铁与单片机连接，推料块上下端分别设置有推料触点，推料杆上下端分别固定有与推料触点相对的压电陶瓷块，压电陶瓷块与单片机连接；伸缩组件包括设置在推料块上且供推动条伸缩运动的伸缩槽，推动条上下端设置有复位凸起，推料块上下端分别安装有与复位凸起相对的复位槽，复位槽内滑动安装有复位块，复位块端头与复位凸起端头之间设置有复位引导面，推料杆上下端分别固定有与复位块相对的顶板。推料组件将送料通道内的弹簧顶出，方便待检弹簧进入。

在上述的一种复合式弹簧自动检测装置中，固料组件包括设置在送料通道出口处的固料板，固料板呈中心对称分布，固料板一端与固料环转动连接而另一端与通过开闭条与开闭环转动连接，固料环固定安装在送料通道下方，开闭环转动安装在送料通道下方，固料环外侧分别有开闭齿，开闭齿通过开闭齿轮组与开闭电机啮合传动，固料板与送料通道出口之间设置有光感器。固料组件防止待检弹簧从送料通道内脱出，保证感应检测机构检测准确性。

在上述的一种复合式弹簧自动检测装置中，分段机构包括设置在送料通道一侧的分段螺杆，分段螺杆上滑动安装有分段座体，分段座体内部设置有分段电机，分段电机输出端固定有与分段螺杆螺纹传动的螺旋齿轮，分段座体两侧设置有限位杆且分段座体开有与限位杆滑动连接的限位槽，分段座体内滑动安装有与送料通道相对的分段插条，分段插条与分段座体之间设置有弹性复位件，分段插条末端与分段座体内部之间设置有副电磁铁和副磁吸块。分段机构可根据需要调整弹簧各检测段长度，适应不同规格的弹簧检测需求。

在上述的一种复合式弹簧自动检测装置中，感应检测机构包括依次贯穿各分段座体的锁紧蜗杆，锁紧蜗杆上安装有检测座体，检测座体内部转动安装有与锁紧蜗杆啮合传动的锁紧涡轮，锁紧涡轮通过锁紧齿轮组与锁紧电机传动，检测座体连接有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端延伸至送料通道内且固定有压力传感器。气缸驱动压力传感器伸缩，具有较高的响应速率，保证检测效率。

在上述的一种复合式弹簧自动检测装置中，分料机构包括分料槽，分料槽具有分叉布置的良品出口和废品出口，良品出口和废品出口交接处转动安装有分料板，分料板与分料电机连接，良品出口和废品出口一侧设置有与分料板端边相对的挡料板；检测装置主体包括外壳体，外壳体内部设置有控制箱体，外壳体下端设置有检测支架，检测支架配备有升降腿，升降腿与检测支架之间设置有限位插销。分料机构实现弹簧自动分离出料，将废品弹簧集中处理。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：弹簧自动传输至检测装置内并分段检测，减少检测误差的同时具有较高的检测效率；可根据弹簧规格调整分段检测长度，适应不同弹簧的检测需求；送料通道配备的推料组件和固料组件加快弹簧进出，保证弹簧定位准确。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的弹簧送料机构的结构示意图；

图3是本发明的弹簧送料机构的另一视角的结构示意图；

图4是本发明的检测装置主体的结构示意图；

图5是本发明的检测装置主体的内部结构图；

图6是本发明的检测装置主体的另一视角的内部结构图；

图7是本发明的固料组件的结构示意图；

图8是本发明的同步传动组件的结构示意图；

图9是本发明的推料组件的结构剖视图；

图10是本发明的推料组件的另一结构剖视图；

图11是本发明的分段机构的结构剖视图；

图12是本发明的感应检测机构的结构剖视图；

图中，检测装置主体1、外壳体11、控制箱体12、检测支架13、升降腿14、限位插销15、弹簧送料机构2、送料架体21、送料带轮22、送料带体23、送料挡板24、导料斜板25、防滚凸条26、送料电机27、送料滚筒28、出料槽281、送料筋条29、送料通道3、送料板31、送料环32、安装腔体33、滑动间隙34、传导机构4、排料组件41、缓存箱体411、排料杆体412、缓存链轮413、缓存链条414、支撑杆415、排料筒416、缓存入口417、缓存出口418、缓存电机419、固料组件42、固料板421、固料环422、开闭条423、开闭环424、开闭齿425、开闭齿轮组426、开闭电机427、光感器428、推料组件43、推料杆431、推料块432、推动条433、推动组件44、主电磁铁441、推拉槽442、主磁吸块443、推料触点444、压电陶瓷块445、伸缩组件45、伸缩槽451、复位凸起452、复位槽453、复位块454、复位引导面455、顶板456、分段机构5、分段螺杆51、分段座体52、分段电机53、螺旋齿轮54、限位杆55、限位槽56、分段插条57、副电磁铁571、副磁吸块572、弹性复位件58、感应检测机构6、锁紧蜗杆61、检测座体62、锁紧涡轮63、锁紧齿轮组64、锁紧电机65、伸缩气缸66、压力传感器67、分料机构7、分料槽71、良品出口72、废品出口73、分料板74、分料电机75、挡料板76、同步传动组件8、从动齿轮81、换向齿轮82、变速齿轮组83、主动齿轮84、同步电机85。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-12所示，一种复合式弹簧自动检测装置，包括检测装置主体1，检测装置主体1配备有弹簧送料机构2，检测装置主体1内部设置有送料通道3，送料通道3配备有传导机构4，检测装置主体1内部设置有与送料通道3相对的分段机构5，分段机构5配备有感应检测机构6，送料通道3出口处设置有分料机构7。检测装置主体1由弹簧送料机构2将弹簧均匀排列，弹簧传输至送料通道3内后传导机构4将弹簧传输至指定位置且与分段机构5相对，分段机构5将弹簧分段处理，感应检测机构6通过弹簧所受拉压力以及形变量计算弹簧各段拉伸弹性模量，避免单一抽样检测所带来的检测误差的问题，最后分料机构7将良品弹簧和废品弹簧分离传导，实现弹簧大批量连续检测。

具体地，弹簧送料机构2包括送料架体21，送料架体21上端传动安装有送料带轮22和送料带体23，送料带体23两侧竖直设置有送料挡板24，送料挡板24具有相对送料架体21延伸方向倾斜布置的导料斜板25，导料斜板25设置在送料带体23上方两侧，送料带体23外表面分布有等距排列的防滚凸条26，送料带轮22与送料电机27传动连接，送料带体23末端安装有一对送料滚筒28，送料滚筒28通过同步传动组件8与同步电机85传动连接，送料滚筒28外表面分布有螺旋状的送料筋条29，送料滚筒28端头处安装有弧形长条板状的出料槽281。弹簧送料机构2中的送料带轮22在送料电机27驱动下带动送料带体23传动，表面的防滚凸条26保持各个弹簧平行排列在送料带体23上，在导料斜板25的引导作用下，弹簧逐渐朝向送料带体23中心位置移动；送料滚筒28同步转动，其表面的送料筋条29转动过程中呈涡旋状，引导弹簧朝向送料滚筒28端头处的出料槽281移动，由出料槽281进一步传输至送料通道3内，同时送料滚筒28配备相应的传感器感应弹簧位置，与同步传动组件8中的同步电机85以及送料电机27进行反馈调节，及时调整弹簧送料机构2以及同步传动组件8送料速率，从而控制弹簧送料频率，保证检测稳定性。

深入地，同步传动组件8包括固定在送料滚筒28端头的从动齿轮81，其中一个从动齿轮81与换向齿轮82啮合传动，换向齿轮82以及另一个从动齿轮81与变速齿轮组83啮合传动，变速齿轮组83与主动齿轮84啮合传动，主动齿轮84与同步电机85输出端连接。同步电机85提供驱动力，由变速齿轮组83进行传动，从动齿轮81和送料滚筒28同步转动，平行布置的送料滚筒28周向转动方向相反。

进一步地，传导机构4包括设置在送料通道3入口处的排料组件41，送料通道3内部设置有固料组件42，送料通道3入口与出口之间设置有推料组件43；送料通道3包括若干平行且呈中心对称布置的送料板31，送料板31内侧具有与弹簧贴合的弧面，送料板31上下端与送料环32卡接固定，送料环32与检测装置主体1连接，送料板31外侧与检测装置主体1内侧之间设置有安装腔体33，送料板31之间留有滑动间隙34。排料组件41将弹簧逐个排列布置，实现弹簧连续落料，其固料组件42在弹簧落料后进行定位，推料组件43加快弹簧落料并使其准确就位。通过调整送料板31的相对距离，进而对送料通道3内径调整，使其满足不同规格弹簧的检测需求。安装腔体33用于安装分段机构5和感应检测机构6，送料板31之间的滑动间隙34供推动条433、分段插条57以及伸缩气缸66的伸缩端正常滑动调整位置。

更进一步地，排料组件41包括安装在送料通道3入口处的缓存箱体411，缓存箱体411两端内部分别固定有竖直设置的排料杆体412，排料杆体412上下端分别转动安装有缓存链轮413，同一水平面的缓存链轮413通过缓存链条414传动连接，缓存链条414之间连接有支撑杆415和排料筒416，缓存箱体411一侧上端开有与排料筒416上端开口相对的缓存入口417，缓存箱体411另一侧下端开有与排料筒416下端开有与排料筒416下端开口相对的缓存出口418，缓存链轮413与缓存电机419传动连接。缓存箱体411选用透明材质方便观察内部链轮运转状态，排料筒416将缓存入口417传输来的弹簧收纳，随着缓存链条414传动将弹簧通过缓存出口418导入送料通道3内，若相邻排料筒416内的弹簧缺少，在检测过程中自动跳过该排料筒416，检测装置按照原检测频率继续工作。

除此之外，推料组件43包括安装在送料通道3两侧的推料杆431，推料杆431上滑动安装有推料块432，推料块432与推料杆431之间设置有推动组件44，推料块432具有延伸至送料通道3内的推动条433，推动条433与推料块432之间设置有伸缩组件45；推动组件44包括沿推料杆431轴向排列的主电磁铁441，推料块432具有与推料杆431滑动连接的推拉槽442，推料槽内侧固定有与主电磁铁441相对的主磁吸块443，主电磁铁441呈左右两列错位布置且主电磁铁441与单片机连接，推料块432上下端分别设置有推料触点444，推料杆431上下端分别固定有与推料触点444相对的压电陶瓷块445，压电陶瓷块445与单片机连接；伸缩组件45包括设置在推料块432上且供推动条433伸缩运动的伸缩槽451，推动条433上下端设置有复位凸起452，推料块432上下端分别安装有与复位凸起452相对的复位槽453，复位槽453内滑动安装有复位块454，复位块454端头与复位凸起452端头之间设置有复位引导面455，推料杆431上下端分别固定有与复位块454相对的顶板456。推料组件43中的主电磁铁441在单片机控制下逐一通断，在磁吸作用下主磁吸块443连接的推料块432沿推料杆431滑动，推料块432上下端的推料触点444在推料块432运动至推料杆431端头处与压电陶瓷块445接触，并发送信号至单片机，由单片机控制推料块432上下循环滑动；当推料块432移动至推料杆431端头处，其复位块454与顶板456碰撞，复位块454在复位槽453内滑动，通过复位引导面455施加给复位凸起452横向分力，使得推动条433相对推料块432伸缩。推料块432移动至推料杆431上端时推动条433弹出，插入弹簧空隙内定位。随着推料块432下滑，弹簧随着向下移动。当推料块432移动至推料杆431下端时，推动条433收缩并从弹簧空隙脱出，方便弹簧自然下落。

同时，固料组件42包括设置在送料通道3出口处的固料板421，固料板421呈中心对称分布，固料板421一端与固料环422转动连接而另一端与通过开闭条423与开闭环424转动连接，固料环422固定安装在送料通道3下方，开闭环424转动安装在送料通道3下方，固料环422外侧分别有开闭齿425，开闭齿425通过开闭齿轮组426与开闭电机427啮合传动，固料板421与送料通道3出口之间设置有光感器428。固料组件42由开闭电机427控制开合，当开闭齿425旋转时，开闭条423带动固料板421相对固料环422转动，各个固料板421呈中心对称同步转动开合，从而控制送料通道3的通断。

可见地，分段机构5包括设置在送料通道3一侧的分段螺杆51，分段螺杆51上滑动安装有分段座体52，分段座体52内部设置有分段电机53，分段电机53输出端固定有与分段螺杆51螺纹传动的螺旋齿轮54，分段座体52两侧设置有限位杆55且分段座体52开有与限位杆55滑动连接的限位槽56，分段座体52内滑动安装有与送料通道3相对的分段插条57，分段插条57与分段座体52之间设置有弹性复位件58，分段插条57末端与分段座体52内部之间设置有副电磁铁571和副磁吸块572。分段电机53带动螺旋齿轮54扭转，使得分段座体52沿分段螺杆51轴向滑动调整相对距离，其分段插条57在磁吸作用下快速伸缩，分段插条57的端头插入弹簧间隙，对弹簧各段进行隔离，由感应检测机构6对弹簧各段拉伸弹性模量进行检测，消除其检测误差。分段机构5和感应检测机构6分别呈对称布置，保持弹簧受力平衡。

很明显，感应检测机构6包括依次贯穿各分段座体52的锁紧蜗杆61，锁紧蜗杆61上安装有检测座体62，检测座体62内部转动安装有与锁紧蜗杆61啮合传动的锁紧涡轮63，锁紧涡轮63通过锁紧齿轮组64与锁紧电机65传动，检测座体62连接有伸缩气缸66，伸缩气缸66的伸缩端延伸至送料通道3内且固定有压力传感器67。感应检测机构6提前设置弹簧形变量，由检测座体62带动弹簧各段发生形变，通过压力传感器67感应应力变化，从而精确测量弹簧整体弹性模量；感应检测机构6检测过程中，带动弹簧形变，消除弹簧残余应力并通过压力传感器67感应判断弹簧是否断裂，进一步筛除不合格产品；当检测装置对于弹簧进行抽样检测时，分段机构5与感应检测机构6配合，由分段座体52和检测座体62带动弹簧形变，在交变动载荷或静载荷的作用下发生塑性变形，利用动态松弛检测法测定弹簧的弹减抗力；弹簧受外力形变，外力消除时恢复原状，弹簧不产生永久残余变形所能承受的最大应力为弹性极限，可以利用感应检测机构6带动弹簧进一步发生变形，由压力传感器67感应弹力变化幅值，结合检测座体62滑动量，测定弹簧弹性极限和屈服极限，适用于弹簧精密检测。

优选地，分料机构7包括分料槽71，分料槽71具有分叉布置的良品出口72和废品出口73，良品出口72和废品出口73交接处转动安装有分料板74，分料板74与分料电机75连接，良品出口72和废品出口73一侧设置有与分料板74端边相对的挡料板76；检测装置主体1包括外壳体11，外壳体11内部设置有控制箱体12，外壳体11下端设置有检测支架13，检测支架13配备有升降腿14，升降腿14与检测支架13之间设置有限位插销15。分料机构7中分料电机75由控制箱体12控制带动分料板74在良品出口72和废品出口73之间摆动，当分料板74转动至与挡料板76贴合时，将良品出口72或废品出口73完全封闭，弹簧从废品出口73或良品出口72导出。根据需要调整检测装置主体1整体高度，使其适应不同弹簧生产检测线。

综上所述，本实施例的原理在于：弹簧送料机构2将弹簧分离送料，使得弹簧连续输入至检测装置主体1内部的送料通道3中，传导机构4带动弹簧在送料通道3内移动至指定位置，使其与分段机构5和感应检测机构6相对，分段机构5根据需要对弹簧进行分段处理，感应检测机构6对弹簧各段弹性系数进行检测，之后从送料通道3导出，并由分料机构7对合格产品和不合格产品分离。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了检测装置主体1、外壳体11、控制箱体12、检测支架13、升降腿14、限位插销15、弹簧送料机构2、送料架体21、送料带轮22、送料带体23、送料挡板24、导料斜板25、防滚凸条26、送料电机27、送料滚筒28、出料槽281、送料筋条29、送料通道3、送料板31、送料环32、安装腔体33、滑动间隙34、传导机构4、排料组件41、缓存箱体411、排料杆体412、缓存链轮413、缓存链条414、支撑杆415、排料筒416、缓存入口417、缓存出口418、缓存电机419、固料组件42、固料板421、固料环422、开闭条423、开闭环424、开闭齿425、开闭齿轮组426、开闭电机427、光感器428、推料组件43、推料杆431、推料块432、推动条433、推动组件44、主电磁铁441、推拉槽442、主磁吸块443、推料触点444、压电陶瓷块445、伸缩组件45、伸缩槽451、复位凸起452、复位槽453、复位块454、复位引导面455、顶板456、分段机构5、分段螺杆51、分段座体52、分段电机53、螺旋齿轮54、限位杆55、限位槽56、分段插条57、副电磁铁571、副磁吸块572、弹性复位件58、感应检测机构6、锁紧蜗杆61、检测座体62、锁紧涡轮63、锁紧齿轮组64、锁紧电机65、伸缩气缸66、压力传感器67、分料机构7、分料槽71、良品出口72、废品出口73、分料板74、分料电机75、挡料板76、同步传动组件8、从动齿轮81、换向齿轮82、变速齿轮组83、主动齿轮84、同步电机85等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种复合式弹簧自动检测装置，包括检测装置主体(1)，所述的检测装置主体(1)配备有弹簧送料机构(2)，其特征在于，所述的检测装置主体(1)内部设置有送料通道(3)，所述的送料通道(3)配备有传导机构(4)，所述的检测装置主体(1)内部设置有与送料通道(3)相对的分段机构(5)，所述的分段机构(5)配备有感应检测机构(6)，所述的送料通道(3)出口处设置有分料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种复合式弹簧自动检测装置，其特征在于，所述的弹簧送料机构(2)包括送料架体(21)，所述的送料架体(21)上端传动安装有送料带轮(22)和送料带体(23)，所述的送料带体(23)两侧竖直设置有送料挡板(24)，所述的送料挡板(24)具有相对送料架体(21)延伸方向倾斜布置的导料斜板(25)，所述的导料斜板(25)设置在送料带体(23)上方两侧，所述的送料带体(23)外表面分布有等距排列的防滚凸条(26)，所述的送料带轮(22)与送料电机(27)传动连接，所述的送料带体(23)末端安装有一对送料滚筒(28)，所述的送料滚筒(28)通过同步传动组件(8)与同步电机(85)传动连接，所述的送料滚筒(28)外表面分布有螺旋状的送料筋条(29)，所述的送料滚筒(28)端头处安装有弧形长条板状的出料槽(281)。

3.根据权利要求2所述的一种复合式弹簧自动检测装置，其特征在于，所述的同步传动组件(8)包括固定在送料滚筒(28)端头的从动齿轮(81)，其中一个从动齿轮(81)与换向齿轮(82)啮合传动，所述的换向齿轮(82)以及另一个从动齿轮(81)与变速齿轮组(83)啮合传动，所述的变速齿轮组(83)与主动齿轮(84)啮合传动，所述的主动齿轮(84)与同步电机(85)输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种复合式弹簧自动检测装置，其特征在于，所述的传导机构(4)包括设置在送料通道(3)入口处的排料组件(41)，所述的送料通道(3)内部设置有固料组件(42)，所述的送料通道(3)入口与出口之间设置有推料组件(43)；所述的送料通道(3)包括若干平行且呈中心对称布置的送料板(31)，所述的送料板(31)内侧具有与弹簧贴合的弧面，所述的送料板(31)上下端与送料环(32)卡接固定，所述的送料环(32)与检测装置主体(1)连接，所述的送料板(31)外侧与检测装置主体(1)内侧之间设置有安装腔体(33)，所述的送料板(31)之间留有滑动间隙(34)。

5.根据权利要求4所述的一种复合式弹簧自动检测装置，其特征在于，所述的排料组件(41)包括安装在送料通道(3)入口处的缓存箱体(411)，所述的缓存箱体(411)两端内部分别固定有竖直设置的排料杆体(412)，所述的排料杆体(412)上下端分别转动安装有缓存链轮(413)，同一水平面的缓存链轮(413)通过缓存链条(414)传动连接，所述的缓存链条(414)之间连接有支撑杆(415)和排料筒(416)，所述的缓存箱体(411)一侧上端开有与排料筒(416)上端开口相对的缓存入口(417)，所述的缓存箱体(411)另一侧下端开有与排料筒(416)下端开有与排料筒(416)下端开口相对的缓存出口(418)，缓存链轮(413)与缓存电机(419)传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种复合式弹簧自动检测装置，其特征在于，所述的推料组件(43)包括安装在送料通道(3)两侧的推料杆(431)，所述的推料杆(431)上滑动安装有推料块(432)，所述的推料块(432)与推料杆(431)之间设置有推动组件(44)，所述的推料块(432)具有延伸至送料通道(3)内的推动条(433)，所述的推动条(433)与推料块(432)之间设置有伸缩组件(45)；所述的推动组件(44)包括沿推料杆(431)轴向排列的主电磁铁(441)，所述的推料块(432)具有与推料杆(431)滑动连接的推拉槽(442)，所述的推料槽内侧固定有与主电磁铁(441)相对的主磁吸块(443)，所述的主电磁铁(441)呈左右两列错位布置且主电磁铁(441)与单片机连接，所述的推料块(432)上下端分别设置有推料触点(444)，所述的推料杆(431)上下端分别固定有与推料触点(444)相对的压电陶瓷块(445)，所述的压电陶瓷块(445)与单片机连接；所述的伸缩组件(45)包括设置在推料块(432)上且供推动条(433)伸缩运动的伸缩槽(451)，所述的推动条(433)上下端设置有复位凸起(452)，所述的推料块(432)上下端分别安装有与复位凸起(452)相对的复位槽(453)，所述的复位槽(453)内滑动安装有复位块(454)，所述的复位块(454)端头与复位凸起(452)端头之间设置有复位引导面(455)，所述的推料杆(431)上下端分别固定有与复位块(454)相对的顶板(456)。

7.根据权利要求4所述的一种复合式弹簧自动检测装置，其特征在于，所述的固料组件(42)包括设置在送料通道(3)出口处的固料板(421)，所述的固料板(421)呈中心对称分布，所述的固料板(421)一端与固料环(422)转动连接而另一端与通过开闭条(423)与开闭环(424)转动连接，所述的固料环(422)固定安装在送料通道(3)下方，所述的开闭环(424)转动安装在送料通道(3)下方，所述的固料环(422)外侧分别有开闭齿(425)，所述的开闭齿(425)通过开闭齿轮组(426)与开闭电机(427)啮合传动，所述的固料板(421)与送料通道(3)出口之间设置有光感器(428)。

8.根据权利要求1所述的一种复合式弹簧自动检测装置，其特征在于，所述的分段机构(5)包括设置在送料通道(3)一侧的分段螺杆(51)，所述的分段螺杆(51)上滑动安装有分段座体(52)，所述的分段座体(52)内部设置有分段电机(53)，所述的分段电机(53)输出端固定有与分段螺杆(51)螺纹传动的螺旋齿轮(54)，所述的分段座体(52)两侧设置有限位杆(55)且所述的分段座体(52)开有与限位杆(55)滑动连接的限位槽(56)，所述的分段座体(52)内滑动安装有与送料通道(3)相对的分段插条(57)，所述的分段插条(57)与分段座体(52)之间设置有弹性复位件(58)，所述的分段插条(57)末端与分段座体(52)内部之间设置有副电磁铁(571)和副磁吸块(572)。

9.根据权利要求8所述的一种复合式弹簧自动检测装置，其特征在于，所述的感应检测机构(6)包括依次贯穿各分段座体(52)的锁紧蜗杆(61)，所述的锁紧蜗杆(61)上安装有检测座体(62)，所述的检测座体(62)内部转动安装有与锁紧蜗杆(61)啮合传动的锁紧涡轮(63)，所述的锁紧涡轮(63)通过锁紧齿轮组(64)与锁紧电机(65)传动，所述的检测座体(62)连接有伸缩气缸(66)，所述的伸缩气缸(66)的伸缩端延伸至送料通道(3)内且固定有压力传感器(67)。

10.根据权利要求1所述的一种复合式弹簧自动检测装置，其特征在于，所述的分料机构(7)包括分料槽(71)，所述的分料槽(71)具有分叉布置的良品出口(72)和废品出口(73)，所述的良品出口(72)和废品出口(73)交接处转动安装有分料板(74)，所述的分料板(74)与分料电机(75)连接，所述的良品出口(72)和废品出口(73)一侧设置有与分料板(74)端边相对的挡料板(76)；所述的检测装置主体(1)包括外壳体(11)，所述的外壳体(11)内部设置有控制箱体(12)，所述的外壳体(11)下端设置有检测支架(13)，所述的检测支架(13)配备有升降腿(14)，所述的升降腿(14)与检测支架(13)之间设置有限位插销(15)。

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