CN115090194A - 一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及肿瘤科技术领域，尤其涉及一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置。研磨的药物易附着现有装置上影响其排出收集，现有装置研磨的药粉中夹杂细菌，患者长期直接服用易生病。一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置，包括有壳体，壳体上设有填料灭菌机构，壳体上通过圆形护板设有动力机构，壳体内设有药物研磨机构，药物研磨机构上设有辅助研磨机构，壳体的下端设有抖动排料机构，抖动排料机构的下方安装有药物收集机构。本发明通过填料灭菌机构对药物的混合与灭菌，避免患者服用携带细菌的药物，药物研磨机构实现对药物的往复研磨，抖动排料机构和辅助排料机构配合实现全部药粉的排出，避免装置内残留药粉，药物收集机构实现药粉储存在无菌环境内。

Description

一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置

技术领域

本发明涉及肿瘤科技术领域，尤其涉及一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置。

背景技术

肿瘤科的患者需要进行化疗，使患者身体孱弱，且长期服用多种药物，会导致患者吞咽药品困难，从而需要将全部药品研磨为药粉并进行混合，使患者将药粉与水混合服用。

现有装置在对药物进行研磨时，是直接将药品进行研磨混合，研磨的药物易附着的现有装置中，导致无法将研磨后的全部药物进行收集，且现有装置是直接将药物进行研磨，使药粉中夹杂空气中的细菌，此时患者受病痛的折磨，导致患者精神状态差，且长期的化疗与药物服用，导致患者身体抗性变差，若长期服用携带细菌的药物，将导致患者生病。

针对现有技术的不足，我们研发一种具有防止药粉残留功能的肿瘤科用药物无菌研磨混合装置。

发明内容

为了克服药物在进行研磨过程中易附着现有装置上，影响药物排出，研磨后的药粉中夹杂空气中的细菌，患者长期直接服用易导致其生病的缺点，提供了一种具有防止药粉残留功能的肿瘤科用药物无菌研磨混合装置。

技术方案是：一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置，包括有支腿，支腿设置有两个，两个支腿的上端固定连接有壳体，壳体的前后两端分别转动设置有转动挡板，壳体的前后两端分别固定连接有圆形护板，两个圆形护板分别位于两个转动挡板的外侧，右侧的支腿上通过连接架固定连接有控制终端，壳体的上端嵌有进料管，进料管的上端铰接有盖子，盖子的前部设有旋钮开关，盖子上设有用于对研磨药物进行灭菌的填料灭菌机构，前侧的圆形护板前表面设有动力机构，两个转动挡板之间设有用于摆动碾压药物的药物研磨机构，药物研磨机构上设有用于清理附着药物的辅助研磨机构，壳体的下端设有用于防止药品粉末附着的抖动排料机构，抖动排料机构的下方安装有用于对药粉进行收集密封的药物收集机构，辅助研磨机构对研磨药物并清理推动配合药物研磨机构对药品进行多次研磨，填料灭菌机构、动力机构、药物研磨机构和辅助排料机构都与控制终端电气连接。

更为优选的是，填料灭菌机构包括有伺服电机，伺服电机通过支架固定连接在盖子的上端，伺服电机和控制终端电气连接，伺服电机的输出端固接有第一直齿轮，盖子的中部转动设置有第二直齿轮，第二直齿轮下端设有两个对称的圆柱，第一直齿轮和第二直齿轮啮合，第二直齿轮的中部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的上端设有L形导向杆，螺纹杆的L形导向杆穿透盖子并与其滑动连接，盖子的下表面通过连接块固定连接有辐射灭菌灯，辐射灭菌灯和控制终端电气连接，进料管的内上部通过连接板转动设置有转动壳，转动壳的外侧壁设有用于搅拌药品的螺旋叶片，转动壳的内侧壁设有前后对称的凸块，转动壳的凸块与第二直齿轮的圆柱配合，转动壳的内下部滑动设置有第一滑动塞，第一滑动塞和进料管配合，第一滑动塞和转动壳的圆环之间固定连接有第一拉簧。

更为优选的是，第一滑动塞下部的侧壁设置为锥台面，用于防止第一滑动塞上残留药品。

更为优选的是，动力机构包括有驱动电机，驱动电机通过支撑座固定连接在前侧的圆形护板前表面上，驱动电机和控制终端电气连接，驱动电机的输出轴固定连接有转盘，转盘的后侧面偏心处固定连接有固定柱，前侧的圆形护板前表面上还固定连接有L形固定块，L形固定块位于驱动电机的上方，L形固定块上滑动设置有齿条，齿条的下端固定连接有第一固定框，固定柱位于第一固定框内。

更为优选的是，药物研磨机构包括有第一转轴，第一转轴固定连接在前方的转动挡板中部，第一转轴的后端通过连接块与后方的转动挡板固接，且第一转轴的前端穿透前方的圆形护板和L形固定块并与其转动连接，第一转轴的前部固定连接有第三直齿轮，第三直齿轮位于L形固定块和前方的圆形护板之间，且第三直齿轮和齿条啮合，第一转轴的中部固定连接有两个圆柱壳，两个圆柱壳内分别滑动设置有滑动杆，且两个圆柱壳的内底面均固定连接有压力传感器，两个压力传感器均与控制终端电气连接，两个压力传感器分别和相邻的滑动杆之间固定连接有第一弹簧，两个滑动杆的下端固定连接有第一固定块，第一固定块上设有用于控制碾压药品数量的推料组件，第一固定块的下部开设有若干个豁口，第一固定块的下部转动设置有第二转轴，第二转轴上均匀固接有若干个碾轮，若干个碾轮分别与第一固定块的若干个豁口配合，用于对碾轮表面附着的药品进行清理，壳体内壁的左右两部分别固定连接有第二固定块，两个第二固定块上均开设有若干个用于配合碾轮的沟槽，壳体的下端固定连接有排料壳，排料壳的上端设置为弧形面，且排料壳的弧形面上固定连接有滤网，用于对研磨后的药物进行筛分。

更为优选的是，推料组件包括有弯折板，弯折板设置有两个，两个弯折板分别固定连接在第一固定块的左右两侧，且两个弯折板对称设置，每个弯折板的下部都设有两个腔室，每个弯折板的下端都转动设置有第四转轴，两个第四转轴分别穿透相邻弯折板的腔室，每个第四转轴上都套设有两个扭簧，四个扭簧分别位于相邻弯折板的腔室内，四个扭簧的一端分别与相邻的弯折板固接，四个扭簧的另一端分别与相邻的第四转轴固接，两个第四转轴的中部都固定连接有转动板，转动板的下表面设置为光滑的弧形面，用于对研磨后的药品粉末进行挤压。

更为优选的是，辅助研磨机构包括有内齿圈，内齿圈设置有两个，两个内齿圈分别固定连接在壳体的前后两端，且两个内齿圈均位于两个圆形护板的内侧，每个转动挡板上都转动设置有第三转轴，两个转动挡板的内侧壁分别固定连接有保护壳，两个第三转轴内端分别穿透相邻的保护壳与其转动连接，且两个保护壳分别与第一固定块的前后侧壁滑动设置，两个保护壳的内端面均开设有滑槽，第二转轴的两端分别位于相邻保护壳的滑槽，且第二转轴的两端分别和相邻第三转轴的内端之间通过带轮皮带连接，且保护壳内设有用于收紧皮带的涨紧轮组件，两个第三转轴的外端分别固定连接有第四直齿轮，两个第四直齿轮分别位于相邻转动挡板和相邻圆形护板之间，且两个第四直齿轮分别与相邻的内齿圈啮合，两个转动挡板之间转动设置有两个滚刷，两个滚刷分别位于两个弯折板的外侧，且两个滚刷两端分别通过转动轴固定连接有第五直齿轮，四个第五直齿轮分别和相邻的第四直齿轮啮合，用于使滚刷对第二固定块进行清理。

更为优选的是，抖动排料机构包括有固定壳，固定壳固定连接在壳体的下端，固定壳的左右侧壁上均开设有滑槽，固定壳内滑动设置有摆动框，摆动框的上端与排料壳的下端紧密贴合，摆动框的下端与固定壳的内底面紧密贴合，摆动框的左右两端分别固定连接有n形固定架，两个n形固定架对称设置，且两个n形固定架分别位于固定壳的两个滑槽内滑动，两个n形固定架分别和固定壳之间固定连接有两个第二拉簧，两个n形固定架的前部之间固定连接有第二固定框，第二固定框前部的内侧壁设置为倾斜面，固定壳的前表面固定连接有T形固定块，T形固定块的中部滑动设置有滑杆，滑杆的上端与第一固定框的下端固定连接，滑杆的下端设有三角形块，滑杆的三角形块和第二固定框的倾斜面配合，用于使第二固定框进行移动，T形固定块的前部滑动设置有异形滑动架，异形滑动架和T形固定块之间固定连接有两个第三拉簧，两个第三拉簧均套在异形滑动架上，固定壳的下部固定连接有固定板，固定板的上端面设置为倾斜面，用于避免其上堆积药品粉末，固定板的中部滑动设置有第二滑动塞，第二滑动塞的上端设置为锥形，而第二滑动塞的锥形下端设有锥台形，且第二滑动塞的锥台形侧壁上设有密封圈，固定板和第二滑动塞之间固定连接有第四拉簧，第四拉簧套在第二滑动塞的下部。

更为优选的是，辅助排料机构包括有通风管，通风管的上部穿透后方的转动挡板并与其固定连接，通风管的上部穿透后方的圆形护板并与其转动设置，通风管的下部穿透固定壳并与其固接，且通风管的下部穿透摆动框并与其滑动设置，通风管的上下两部分别设置为倾斜，用于避免通风管内残留药粉，通风管的上部内设有电动风扇，电动风扇和控制终端电气连接，且通风管的上端设置有滤网，摆动框内固接有两个交错设置的倾斜挡板，两个倾斜挡板均为通风管下端的上方，倾斜挡板用于避免药粉跟随气体向上移动。

更为优选的是，药物收集机构包括有收集瓶，收集瓶的内底面固接有固定套，固定套内滑动设置有第三滑动塞，第三滑动塞的中部设置为两个相对的锥台面，第三滑动塞的上侧锥台面和收集瓶配合，用于使收集瓶保持密封，第三滑动塞的下端和收集瓶之间固接有第二弹簧，收集瓶的上部转动设置有转动套，转动套的内侧壁开设有螺纹槽，固定壳下部的外侧壁设有螺纹，转动套的螺纹槽和固定壳下部的螺纹配合，用于将装置内研磨的药粉进行收集。

有益效果：本发明通过填料灭菌机构中的转动壳带动螺旋叶片进行转动，对加入进料管内药物进行搅动，使药物全方面接受辐射灭菌灯的照射，实现药物的混合与灭菌，药物研磨机构中的碾轮左右往复摆动与第二固定块的沟槽配合，实现对药物的反复研磨，同时弯折板和转动板对装置内的药物进行推动，达到对药物研磨数量的控制，提高研磨效率，辅助研磨机构使碾轮在左右摆动过程中进行自转，提高碾轮的研磨效果，同时滚刷自转，实现对第二固定块沟槽的清理，避免药物附着残留，抖动排料机构中的摆动框间歇式抖动，实现摆动框内药粉下落进入收集瓶内，辅助排料机构中的电动风扇转动，对壳体内空气中的飘散的药粉进行抽排，实现飘散药粉的排出，避免壳体内残留药粉，药物收集机构中的第三滑动塞与收集瓶配合，实现收集瓶的闭合与打开，使药粉储存在无菌环境内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体剖视图。

图3为本发明填料灭菌机构的第一种局部立体剖视图。

图4为本发明填料灭菌机构的第二种局部立体剖视图。

图5为本发明填料灭菌机构的第三种局部立体剖视图。

图6为本发明动力机构的立体结构示意图。

图7为本发明药物研磨机构的立体结构示意图。

图8为本发明药物研磨机构的局部立体剖视图。

图9为本发明推料组件的立体剖视图。

图10为本发明辅助研磨机构的立体结构示意图。

图11为本发明辅助研磨机构的局部立体剖视图。

图12为本发明抖动排料机构的第一种局部立体剖视图。

图13为本发明抖动排料机构的第二种局部立体剖视图。

图14为本发明药物收集机构的立体剖视图。

图中附图标记的含义：1、支腿，101、壳体，102、转动挡板，103、圆形护板，104、控制终端，105、进料管，106、盖子，107、伺服电机，108、第一直齿轮，109、第二直齿轮，110、螺纹杆，111、辐射灭菌灯，112、转动壳，113、第一滑动塞，114、第一拉簧，2、驱动电机，201、转盘，202、固定柱，203、L形固定块，204、齿条，205、第一固定框，3、第一转轴，301、第三直齿轮，302、圆柱壳，303、滑动杆，304、压力传感器，305、第一弹簧，306、第一固定块，307、第二转轴，308、碾轮，309、第二固定块，310、排料壳，4、弯折板，401、第四转轴，402、扭簧，403、转动板，5、内齿圈，501、第三转轴，502、保护壳，503、第四直齿轮，504、滚刷，505、第五直齿轮，6、固定壳，601、摆动框，602、n形固定架，603、第二拉簧，604、第二固定框，605、T形固定块，606、滑杆，607、异形滑动架，608、第三拉簧，609、固定板，610、第二滑动塞，611、第四拉簧，7、通风管，701、电动风扇，702、倾斜挡板，8、收集瓶，801、固定套，802、第三滑动塞，803、第二弹簧，804、转动套。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置，如图1和图2所示，包括有支腿1，支腿1设置有两个，两个支腿1的上端焊接有壳体101，壳体101的前后两端分别转动设置有转动挡板102，壳体101的前后两端分别螺栓连接有圆形护板103，两个圆形护板103分别位于两个转动挡板102的外侧，右侧的支腿1上通过连接架螺栓连接有控制终端104，壳体101的上端焊接有进料管105，进料管105的上端铰接有盖子106，盖子106的前部设有旋钮开关，盖子106上设有用于对研磨药物进行灭菌的填料灭菌机构，避免患者服用携带细菌的药粉，引起患者发生不良反应或生病，前侧的圆形护板103前表面设有动力机构，两个转动挡板102之间设有用于摆动碾压药物的药物研磨机构，动力机构和药物研磨机构配合，使药物研磨机构对药品进行往复碾压，提高药物的研磨效果与研磨效率，药物研磨机构上设有用于清理附着药物的辅助研磨机构，避免本装置内残留附着药粉，壳体101的下端设有用于防止药品粉末附着的抖动排料机构，抖动排料机构和辅助研磨机构组合完成对装置内研磨药粉的清理与排除，抖动排料机构的下方安装有用于对药粉进行收集密封的药物收集机构，辅助研磨机构对研磨药物并清理推动配合药物研磨机构对药品进行多次研磨，填料灭菌机构、动力机构、药物研磨机构和辅助排料机构都与控制终端104电气连接。

操作人员通过盖子106上的旋钮开关将其打开，然后操作人员将所需研磨的药物放入进料管105内，随后将盖子106闭合，同时将灭菌后的药物收集机构安装在本装置上，药物收集机构将挤压抖动排料机构打开，之后受抖动排料机构的限制药物收集机构打开，使药物收集机构和挤压抖动排料机构连通，避免本装置与外界空气连通，保持本装置内的无菌环境，接着操作人员通过控制终端104启动本装置，控制终端104启动填料灭菌机构对添加的药物进行搅动灭菌，同时将药物进行混合，当填料灭菌机构工作完成后，控制终端104将关闭填料灭菌机构，并启动动力机构和辅助排料机构，动力机构工作将带动药物研磨机构和抖动排料机构工作，药物研磨机构工作对添加至本装置内的药物进行反复研磨，而药物研磨机构工作的同时将带动辅助研磨机构工作，辅助研磨机构工作将对药物研磨机构碾压的药品进行清理，避免本装置内附着药品粉末，同时使药物研磨机构重新对不符合规格的药品碎块进行碾压破碎。

研磨后符合规格的药粉将进入抖动排料机构内，接着药粉通过抖动排料机构进入药物收集机构内，完成对药粉的收集，此过程中抖动排料机构工作将避免药粉在本装置内残留，同时辅助排料机构工作也将本装置内空气中飘散的药品粉末向抖动排料机构进行抽排，进一步完成本装置内研磨药粉的全部收集，当药物研磨机构监测到本装置内的药品全部研磨完毕后，药物研磨机构向控制终端104发出信号，控制终端104使本装置在运行一段时间，确保药粉全部进入药物收集机构内，然后控制终端104将关闭动力机构和辅助排料机构，当需要进行下一批次的药品研磨时，操作人员向通过控制终端104将填料灭菌机构恢复到初始状态，之后重复上述操作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-图5所示，填料灭菌机构包括有伺服电机107，伺服电机107通过支架焊接在盖子106的上端，伺服电机107和控制终端104电气连接，伺服电机107的输出端键连接有第一直齿轮108，盖子106的中部转动设置有第二直齿轮109，第二直齿轮109下端设有两个对称的圆柱，第一直齿轮108和第二直齿轮109啮合，第二直齿轮109的中部螺纹连接有螺纹杆110，螺纹杆110的上端设有用于避免其自转的L形导向杆，螺纹杆110的L形导向杆穿透盖子106并与其滑动连接，盖子106的下表面通过连接块固接有用于对药物进行杀毒灭菌的辐射灭菌灯111，辐射灭菌灯111和控制终端104电气连接，进料管105的内上部通过连接板转动设置有转动壳112，转动壳112的外侧壁设有用于搅拌药品的螺旋叶片，转动壳112的内侧壁设有前后对称的凸块，转动壳112的凸块与第二直齿轮109的圆柱配合，用于使第二直齿轮109带动转动壳112进行转动，转动壳112转动将使其上的螺旋叶片进行转动，来对添加的药物进行搅动混合，使全部药物受辐射灭菌灯111照射灭菌，转动壳112的内下部滑动设置有第一滑动塞113，第一滑动塞113和进料管105配合，第一滑动塞113下部的侧壁设置为锥台面，用于防止第一滑动塞113上残留药品，第一滑动塞113和转动壳112的圆环之间固定连接有第一拉簧114，第二直齿轮109转动使螺纹杆110向下移动，螺纹杆110下移到最下端时，螺纹杆110将挤压第一滑动塞113向下移动，使第一滑动塞113和进料管105之间解除密封，将灭菌混合后的药品放入壳体101内进行后续操作。

如图2和图6所示，动力机构包括有驱动电机2，驱动电机2通过支撑座焊接在前侧的圆形护板103前表面上，驱动电机2和控制终端104电气连接，驱动电机2的输出轴键连接有转盘201，转盘201的后侧面偏心处螺栓连接有固定柱202，前侧的圆形护板103前表面上焊接有L形固定块203，L形固定块203位于驱动电机2的上方，L形固定块203的上滑动设置有齿条204，齿条204的下端焊接有第一固定框205，固定柱202位于第一固定框205内，驱动电机2工作将带动转盘201转动，转盘201转动通过固定柱202使第一固定框205和齿条204进行上下往复移动，给药物研磨机构进行往复摆动工作的动力。

如图7、图8和图11所示，药物研磨机构包括有第一转轴3，第一转轴3焊接在前方的转动挡板102中部，第一转轴3的后端通过连接块与后方的转动挡板102固接，且第一转轴3的前端穿透前方的圆形护板103和L形固定块203并与其转动连接，第一转轴3的前部键连接有第三直齿轮301，第三直齿轮301位于L形固定块203和前方的圆形护板103之间，且第三直齿轮301和齿条204啮合，第一转轴3的中部焊接有两个圆柱壳302，两个圆柱壳302内分别滑动设置有滑动杆303，且两个圆柱壳302的内底面均固接有压力传感器304，两个压力传感器304均与控制终端104电气连接，两个压力传感器304分别和相邻的滑动杆303之间固接有第一弹簧305，两个滑动杆303的下端焊接有第一固定块306，第一固定块306上设有用于控制碾压药品数量的推料组件，第一固定块306的下部开设有若干个豁口，第一固定块306的下部转动设置有第二转轴307，第二转轴307上均匀焊接有若干个碾轮308，若干个碾轮308分别与第一固定块306的若干个豁口配合，用于对碾轮308表面附着的药品进行清理，壳体101内壁的左右两部分别焊接有第二固定块309，两个第二固定块309上均开设有若干个用于配合碾轮308的沟槽，使碾轮308对第二固定块309沟槽内的药品进行碾压，壳体101的下端焊接有排料壳310，排料壳310的上端设置为弧形面，且排料壳310的弧形面上焊接有滤网，用于对研磨后的药物进行筛分，受动力机构的作用，碾轮308将进行左右往复摆动，对装置内的药品进行研磨，同时压力传感器304对碾轮308所碾压的药品进行监测，便于本装置在完成药品研磨后的关闭。

如图7和图9所示，推料组件包括有弯折板4，弯折板4设置有两个，两个弯折板4分别焊接在第一固定块306的左右两侧，且两个弯折板4对称设置，每个弯折板4的下部都设有两个腔室，每个弯折板4的下端都转动设置有第四转轴401，两个第四转轴401分别穿透相邻弯折板4的腔室，每个第四转轴401上都套设有两个扭簧402，四个扭簧402分别位于相邻弯折板4的腔室内，四个扭簧402的一端分别与相邻的弯折板4焊接，四个扭簧402的另一端分别与相邻的第四转轴401焊接，两个第四转轴401的中部都焊接有转动板403，转动板403的下表面设置为光滑的弧形面，用于对研磨后的药品粉末进行挤压，弯折板4和转动板403推动药品，同时转动板403和第二固定块309配合，控制第二固定块309沟槽内的药品量，便于本装置的药物研磨，使本装置进行分批次快速研磨药品，且在碾轮308摆动到左右两侧的极限位置时，弯折板4和转动板403将使研磨的药品滑落至310的滤网上，便于后续对剩余药品进行研磨。

如图10和图11所示，辅助研磨机构包括有内齿圈5，内齿圈5设置有两个，两个内齿圈5分别焊接在壳体101的前后两端，且两个内齿圈5均位于两个圆形护板103的内侧，每个转动挡板102上都转动设置有第三转轴501，两个转动挡板102的内侧壁分别焊接有保护壳502，两个第三转轴501内端分别穿透相邻的保护壳502与其转动连接，且两个保护壳502分别与第一固定块306的前后侧壁滑动设置，两个保护壳502的内端面均开设有滑槽，第二转轴307的两端分别位于相邻保护壳502的滑槽，且第二转轴307的两端分别和相邻第三转轴501的内端之间通过带轮皮带连接，且保护壳502内设有用于收紧皮带的涨紧轮组件，用于使第二转轴307沿壳体101的半径反方向进行移动过程中，第三转轴501和第二转轴307之间始终保持动力传输，两个第三转轴501的外端分别键连接有第四直齿轮503，两个第四直齿轮503分别位于相邻转动挡板102和相邻圆形护板103之间，且两个第四直齿轮503分别与相邻的内齿圈5啮合，用于使第二转轴307在摆动过程中进行自转，第二转轴307自转将带动碾轮308进行转动，便于碾轮308对第二固定块309沟槽内药品进行研磨，两个转动挡板102之间转动设置有两个滚刷504，两个滚刷504分别位于两个弯折板4的外侧，且两个滚刷504两端分别通过转动轴固定连接有第五直齿轮505，四个第五直齿轮505分别和相邻的第四直齿轮503啮合，用于使滚刷504对第二固定块309进行清理，避免第二固定块309的沟槽内残留药品，不便对剩余的药品进行研磨，同时滚刷504转动清理药品便于本装置内研磨药粉的全部排出。

如图12和图13所示，抖动排料机构包括有固定壳6，固定壳6焊接在壳体101的下端，固定壳6的左右侧壁上均开设有滑槽，固定壳6内滑动设置有摆动框601，摆动框601的上端始终与排料壳310的下端紧密贴合，摆动框601的下端始终与固定壳6的内底面紧密贴合，摆动框601的左右两端分别焊接有n形固定架602，两个n形固定架602对称设置，且两个n形固定架602分别位于固定壳6的两个滑槽内滑动，两个n形固定架602分别和固定壳6之间固接有两个第二拉簧603，两个n形固定架602的前部之间固定连接有第二固定框604，第二固定框604前部的内侧壁设置为倾斜面，固定壳6的前表面固定连接有T形固定块605，T形固定块605的中部滑动设置有滑杆606，滑杆606的上端与第一固定框205的下端固定连接，滑杆606的下端设有三角形块，滑杆606的三角形块和第二固定框604的倾斜面配合，用于使第二固定框604进行移动，T形固定块605的前部滑动设置有异形滑动架607，异形滑动架607和T形固定块605之间固定连接有两个第三拉簧608，两个第三拉簧608均套在异形滑动架607上，滑杆606下移挤压第二固定框604向前移动，第二固定框604前移将带动n形固定架602前移，使其解除对异形滑动架607的限制，使异形滑动架607下移限制n形固定架602复位，之后滑杆606上移动最上方时，滑杆606的三角形块将挤压异形滑动架607上移，使其解除对n形固定架602的限制，受第二拉簧603作用，摆动框601进行抖动，避免下落的药粉在装置上附着，固定壳6的下部固定连接有固定板609，固定板609的上端面设置为倾斜面，用于避免其上堆积药品粉末，固定板609的中部滑动设置有第二滑动塞610，第二滑动塞610的上端设置为锥形，而第二滑动塞610的锥形下端设为锥台形，且第二滑动塞610的锥台形侧壁上设有密封圈，用于使第二滑动塞610和固定壳6配合的更加紧密，固定板609和第二滑动塞610之间固定连接有第四拉簧611，使壳体101与外界分离，避免壳体101内进入携带细菌的空气，导致研磨药粉携带细菌。

如图13所示，辅助排料机构包括有通风管7，通风管7的上部穿透后方的转动挡板102并与其固接，通风管7的上部穿透后方的圆形护板103并与其转动设置，通风管7的下部穿透固定壳6并与其固接，且通风管7的下部穿透摆动框601并与其滑动设置，通风管7的上下两部分别设置为倾斜，用于避免通风管7内残留药粉，便于本装置内研磨的药粉全部排出，通风管7的上部内设有电动风扇701，电动风扇701和控制终端104电气连接，且通风管7的上端设置有滤网，摆动框601内固接有两个交错设置的倾斜挡板702，两个倾斜挡板702均为通风管7下端的上方，倾斜挡板702用于避免药粉跟随气体向上移动，使空气中的药粉附着在倾斜挡板702的下表面，然后受抖动排料机构的工作，使药粉全部下落。

如图14所示，药物收集机构包括有收集瓶8，收集瓶8的内底面焊接有固定套801，固定套801内滑动设置有第三滑动塞802，第三滑动塞802的中部设置为两个相对的锥台面，第三滑动塞802的上侧锥台面和收集瓶8配合，用于使收集瓶8保持密封，第三滑动塞802的下侧锥台面用于避免取药时，收集瓶8内残留药粉，第三滑动塞802的下端和收集瓶8之间固接有第二弹簧803，收集瓶8的上部转动设置有转动套804，转动套804的内侧壁开设有螺纹槽，固定壳6下部的外侧壁设有螺纹，转动套804的螺纹槽和固定壳6下部的螺纹配合，用于将装置内研磨的药粉进行收集，使收集瓶8安装在固定壳6的下部时，收集瓶8和壳体101之间连通，避免收集瓶8和壳体101与外界空气连通，确保收集瓶8和壳体101内始终处于无菌环境。

操作人员手持收集瓶8，将转动套804套在固定壳6的下部，然后使转动套804转动，此时第三滑动塞802的上端将与第二滑动塞610的下端接触，随着转动套804的转动，第三滑动塞802挤压第二滑动塞610向上移动，并拉伸第四拉簧611，解除第二滑动塞610与固定壳6的密封，之后转动套804继续转动，使第二滑动塞610移动到极限位置，此时第三滑动塞802将向下移动压缩第二弹簧803，使第三滑动塞802解除与收集瓶8之间的密封，完成收集瓶8与固定壳6下部的连通。

然后操作人员打开盖子106将所需研磨的药品放置到进料管105，然后关闭盖子106并通过控制终端104启动伺服电机107和辐射灭菌灯111，辐射灭菌灯111工作将对进料管105内的空气与药品进行灭菌，随着盖子106的闭合，此时第二直齿轮109的圆柱将进入转动壳112内，随后伺服电机107工作通过第一直齿轮108带动第二直齿轮109转动，第二直齿轮109转动将使螺纹杆110和L形导向杆向下移动，同时第二直齿轮109转动通过其上的圆柱挤压转动壳112内的凸块，使转动壳112同步进转动，转动壳112转动使其上的螺旋叶片转动，对进料管105内的药品进行翻动，确保药品全部受到辐射灭菌灯111照射，完成药品的灭菌，而加入的药品分为多个种类，随着药品的翻动，不用种类的药物将完成混合，确保研磨的药粉含量均匀。

而随着螺纹杆110的下移，螺纹杆110将与第一滑动塞113接触，此时药品灭菌基本完成，随着螺纹杆110继续下移将挤压第一滑动塞113向下移动，并拉伸第一拉簧114，而第一滑动塞113向下移动将解除与进料管105的密封，使药品通过进料管105进入壳体101内，且此时转动壳112和螺旋叶片继续转动，将使其上的药品甩落，确保药品全部进入壳体101内，然后控制终端104关闭伺服电机107和辐射灭菌灯111。

之后进行药物研磨操作，操作人员通过控制终端104启动驱动电机2和电动风扇701，驱动电机2将带动转盘201进行转动，转盘201转动通过固定柱202使第一固定框205和齿条204进行上下往复移动，齿条204上下往复移动将通过第三直齿轮301带动第一转轴3和转动挡板102进行先顺时针转动后逆时针转动。

而第一转轴3进行顺时针转动时，第一转轴3转动将通过圆柱壳302和滑动杆303带动第一固定块306、第二转轴307和碾轮308向左进行摆动，同时第一固定块306向左摆动将带动左侧的弯折板4、第四转轴401和转动板403向左进行摆动，初始状态下，受扭簧402作用弯折板4和转动板403处于齐平状态，此时左侧的弯折板4下端与排料壳310的弧形面接触，随着左侧的弯折板4和转动板403向左摆动，其将推动排料壳310滤网上方的药物进行移动。

随后左侧的弯折板4和转动板403继续向左摆动，受第二固定块309的挤压作用，转动板403将向右转动扭转扭簧402开始蓄力，此时转动板403推动的药物将大多位于弯折板4的左侧，此时受第二固定块309的沟槽作用，部分药物在第二固定块309的沟槽内残留，随后第一转轴3和转动挡板102继续顺时针转动，将使碾轮308进入第二固定块309的沟槽，受第一弹簧305的作用，滑动杆303通过相连接的零件使碾轮308挤压第二固定块309的沟槽内药品。

在第一转轴3进行顺时针转动的同时转动挡板102也进行顺时针转动，转动挡板102转动将带动第三转轴501、保护壳502和滚刷504进行同步摆动，由于内齿圈5和第四直齿轮503啮合，且内齿圈5保持静止，在第三转轴501摆动的同时，第四直齿轮503将发生逆时针自转，第四直齿轮503带动第三转轴501进行逆时针自转，第三转轴501通过保护壳502内的带轮、皮带和涨紧组件带动第二转轴307和碾轮308进行逆时针自转，使碾轮308在沿第二固定块309的沟槽挤压药品的同时，碾轮308进行逆时针自转，确保碾轮308转动碾压经过第二固定块309沟槽内的药品。

同时在第四直齿轮503进行逆时针自转的同时，第四直齿轮503将通过第五直齿轮505带动滚刷504进行转动，此时两个滚刷504将同时进行顺时针自转，左侧的滚刷504自转将对药物进行拨动，使药物进入转动板403覆盖下的第二固定块309上沟槽内，方便碾轮308对药品进行分批次碾压，而右侧的滚刷504自转对第二固定块309的沟槽进行清理，避免第二固定块309上附着药物粉末，使药物粉末从第二固定块309沟槽上脱落下滑到排料壳310的滤网上，此时符合要求的药物粉末将通过排料壳310的滤网向下掉落。

当第一转轴3和转动挡板102顺时针转动结束时，第二固定块309将解除对转动板403将挤压限位，然后受扭簧402作用，转动板403将恢复到初始状态，此时转动板403处于向内下倾斜的状态，弯折板4和转动板403上未进行碾压的药品将向下滑落，重新位于排料壳310的滤网上。

之后第一转轴3和转动挡板102将发生逆时针转动，而第一转轴3逆时针转动将带动其上的零件进行相反工作，此时左侧的转动板403受第二固定块309的作用发生相反转动，同时第二转轴307和碾轮308进行相反的转动并向右进行摆动，而滚刷504进行相反的转动对第二固定块309的沟槽进行再次清理，避免其内残留药粉，之后第一固定块306将恢复到初始状态，此时的转动板403受扭簧402作用也恢复的初始状态，第一转轴3和转动挡板102继续进行逆时针转动，同理，使右侧的转动板403推动药品，同时碾轮308进行顺时针转动对药品进行研磨。

而研磨过程中从排料壳310上方滤网掉下的药粉将落入倾斜挡板702上，然后继续向下掉落，最终通过固定壳6的下部进入收集瓶8内，同时由于第一固定框205上下往复移动，第一固定框205将带动滑杆606进行上下往复移动，滑杆606在向下移动过程中，将使滑杆606的三角形块与第二固定框604的倾斜面接触，随着滑杆606的下移，第二固定框604将带动n形固定架602和摆动框601向前移动，且n形固定架602移动将拉伸第二拉簧603，当n形固定架602移动到最前方时，此时n形固定架602将解除对异形滑动架607的限位，受第三拉簧608的作用，异形滑动架607向下移动对n形固定架602进行限位。

随后滑杆606将向上移动，当滑杆606移动最上方时，滑杆606的三角形块将挤压异形滑动架607向上移动，异形滑动架607上移解除对n形固定架602的限位，受第二拉簧603的作用，摆动框601、n形固定架602和第二固定框604快速复位，使摆动框601间歇使发生抖动，同时本装置整体进行间歇式轻微抖动，避免药粉在本装置上进行附着残留，使药粉全部进入收集瓶8内。

而电动风扇701工作，将对壳体101内的气体进行缓慢抽排，将滚刷504转动清理导致漂浮的药粉进行抽排，使药粉通过通风管7进入摆动框601内，此时由于倾斜挡板702的交错设置，避免夹杂药粉的气体直接上移，使药粉在摆动框601内滞留沉淀。

当压力传感器304检测到压力长时间处于初始状态时，压力传感器304向控制终端104发出信号，控制终端104关闭驱动电机2和电动风扇701，然后静置一段时间后，操作人员使转动套804逆向转动，取下收集瓶8，随着收集瓶8的取下，第三滑动塞802将解除与第二滑动塞610的接触，受第四拉簧611的作用，第二滑动塞610重新与固定壳6接触完成密封，同时受第二弹簧803作用，第三滑动塞802重新与收集瓶8接触完成密封，保持壳体101和收集瓶8内的无菌环境，便于下次进行药物研磨，同时确保研磨的药粉存放在无菌环境内。当需要进行再次药物研磨时，操作人员通过控制终端104启动伺服电机107反转，伺服电机107通过相连接的零件使螺纹杆110向上移动，而螺纹杆110上移将解除对第一滑动塞113的限制，受第一拉簧114作用，第一滑动塞113重新与进料管105闭合密封，然后重复上述操作过程即可，取药时，操作人员通过倒置收集瓶8，并挤压第三滑动塞802移动，使第三滑动塞802和收集瓶8分离，完成药粉的取出。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置，包括有支腿（1），支腿（1）设置有两个，两个支腿（1）的上端固定连接有壳体（101），壳体（101）的前后两端分别转动设置有转动挡板（102），壳体（101）的前后两端分别固定连接有圆形护板（103），两个圆形护板（103）分别位于两个转动挡板（102）的外侧，右侧的支腿（1）上通过连接架固定连接有控制终端（104），壳体（101）的上端嵌有进料管（105），进料管（105）的上端铰接有盖子（106），盖子（106）的前部设有旋钮开关，其特征在于，还包括有填料灭菌机构，填料灭菌机构设置在盖子（106）上，用于对所需研磨的药物进行灭菌，前侧的圆形护板（103）前表面设有动力机构，两个转动挡板（102）之间设有用于摆动碾压药物的药物研磨机构，药物研磨机构上设有用于清理附着药物的辅助研磨机构，壳体（101）的下端设有用于防止药品粉末附着的抖动排料机构，抖动排料机构的下方安装有用于对药粉进行收集密封的药物收集机构，辅助研磨机构对研磨药物并清理推动配合药物研磨机构对药品进行多次研磨，填料灭菌机构、动力机构、药物研磨机构和辅助排料机构都与控制终端（104）电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置，其特征在于，填料灭菌机构包括有伺服电机（107），伺服电机（107）通过支架固定连接在盖子（106）的上端，伺服电机（107）和控制终端（104）电气连接，伺服电机（107）的输出端固接有第一直齿轮（108），盖子（106）的中部转动设置有第二直齿轮（109），第二直齿轮（109）下端设有两个对称的圆柱，第一直齿轮（108）和第二直齿轮（109）啮合，第二直齿轮（109）的中部螺纹连接有螺纹杆（110），螺纹杆（110）的上端设有L形导向杆，螺纹杆（110）的L形导向杆穿透盖子（106）并与其滑动连接，盖子（106）的下表面通过连接块固定连接有辐射灭菌灯（111），辐射灭菌灯（111）和控制终端（104）电气连接，进料管（105）的内上部通过连接板转动设置有转动壳（112），转动壳（112）的外侧壁设有用于搅拌药品的螺旋叶片，转动壳（112）的内侧壁设有前后对称的凸块，转动壳（112）的凸块与第二直齿轮（109）的圆柱配合，转动壳（112）的内下部滑动设置有第一滑动塞（113），第一滑动塞（113）和进料管（105）配合，第一滑动塞（113）和转动壳（112）的圆环之间固定连接有第一拉簧（114）。

3.根据权利要求2所述的一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置，其特征在于，第一滑动塞（113）下部的侧壁设置为锥台面，用于防止第一滑动塞（113）上残留药品。

4.根据权利要求2所述的一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置，其特征在于，动力机构包括有驱动电机（2），驱动电机（2）通过支撑座固定连接在前侧的圆形护板（103）前表面上，驱动电机（2）和控制终端（104）电气连接，驱动电机（2）的输出轴固定连接有转盘（201），转盘（201）的后侧面偏心处固定连接有固定柱（202），前侧的圆形护板（103）前表面上还固定连接有L形固定块（203），L形固定块（203）位于驱动电机（2）的上方，L形固定块（203）上滑动设置有齿条（204），齿条（204）的下端固定连接有第一固定框（205），固定柱（202）位于第一固定框（205）内。

5.根据权利要求4所述的一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置，其特征在于，药物研磨机构包括有第一转轴（3），第一转轴（3）固定连接在前方的转动挡板（102）中部，第一转轴（3）的后端通过连接块与后方的转动挡板（102）固接，且第一转轴（3）的前端穿透前方的圆形护板（103）和L形固定块（203）并与其转动连接，第一转轴（3）的前部固定连接有第三直齿轮（301），第三直齿轮（301）位于L形固定块（203）和前方的圆形护板（103）之间，且第三直齿轮（301）和齿条（204）啮合，第一转轴（3）的中部固定连接有两个圆柱壳（302），两个圆柱壳（302）内分别滑动设置有滑动杆（303），且两个圆柱壳（302）的内底面均固定连接有压力传感器（304），两个压力传感器（304）均与控制终端（104）电气连接，两个压力传感器（304）分别和相邻的滑动杆（303）之间固定连接有第一弹簧（305），两个滑动杆（303）的下端固定连接有第一固定块（306），第一固定块（306）上设有用于控制碾压药品数量的推料组件，第一固定块（306）的下部开设有若干个豁口，第一固定块（306）的下部转动设置有第二转轴（307），第二转轴（307）上均匀固接有若干个碾轮（308），若干个碾轮（308）分别与第一固定块（306）的若干个豁口配合，用于对碾轮（308）表面附着的药品进行清理，壳体（101）内壁的左右两部分别固定连接有第二固定块（309），两个第二固定块（309）上均开设有若干个用于配合碾轮（308）的沟槽，壳体（101）的下端固定连接有排料壳（310），排料壳（310）的上端设置为弧形面，且排料壳（310）的弧形面上固定连接有滤网，用于对研磨后的药物进行筛分。

6.根据权利要求5所述的一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置，其特征在于，推料组件包括有弯折板（4），弯折板（4）设置有两个，两个弯折板（4）分别固定连接在第一固定块（306）的左右两侧，且两个弯折板（4）对称设置，每个弯折板（4）的下部都设有两个腔室，每个弯折板（4）的下端都转动设置有第四转轴（401），两个第四转轴（401）分别穿透相邻弯折板（4）的腔室，每个第四转轴（401）上都套设有两个扭簧（402），四个扭簧（402）分别位于相邻弯折板（4）的腔室内，四个扭簧（402）的一端分别与相邻的弯折板（4）固接，四个扭簧（402）的另一端分别与相邻的第四转轴（401）固接，两个第四转轴（401）的中部都固定连接有转动板（403），转动板（403）的下表面设置为光滑的弧形面，用于对研磨后的药品粉末进行挤压。

7.根据权利要求5所述的一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置，其特征在于，辅助研磨机构包括有内齿圈（5），内齿圈（5）设置有两个，两个内齿圈（5）分别固定连接在壳体（101）的前后两端，且两个内齿圈（5）均位于两个圆形护板（103）的内侧，每个转动挡板（102）上都转动设置有第三转轴（501），两个转动挡板（102）的内侧壁分别固定连接有保护壳（502），两个第三转轴（501）内端分别穿透相邻的保护壳（502）与其转动连接，且两个保护壳（502）分别与第一固定块（306）的前后侧壁滑动连接，两个保护壳（502）的内端面均开设有滑槽，第二转轴（307）的两端分别位于相邻保护壳（502）的滑槽，且第二转轴（307）的两端分别和相邻第三转轴（501）的内端之间通过带轮皮带连接，且保护壳（502）内设有用于收紧皮带的涨紧轮组件，两个第三转轴（501）的外端分别固定连接有第四直齿轮（503），两个第四直齿轮（503）分别位于相邻转动挡板（102）和相邻圆形护板（103）之间，且两个第四直齿轮（503）分别与相邻的内齿圈（5）啮合，两个转动挡板（102）之间转动设置有两个滚刷（504），两个滚刷（504）分别位于两个弯折板（4）的外侧，且两个滚刷（504）两端分别通过转动轴固定连接有第五直齿轮（505），四个第五直齿轮（505）分别和相邻的第四直齿轮（503）啮合，用于使滚刷（504）对第二固定块（309）进行清理。

8.根据权利要求7所述的一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置，其特征在于，抖动排料机构包括有固定壳（6），固定壳（6）固定连接在壳体（101）的下端，固定壳（6）的左右侧壁上均开设有滑槽，固定壳（6）内滑动设置有摆动框（601），摆动框（601）的上端与排料壳（310）的下端紧密贴合，摆动框（601）的下端与固定壳（6）的内底面紧密贴合，摆动框（601）的左右两端分别固定连接有n形固定架（602），两个n形固定架（602）对称设置，且两个n形固定架（602）分别位于固定壳（6）的两个滑槽内滑动，两个n形固定架（602）分别和固定壳（6）之间固定连接有两个第二拉簧（603），两个n形固定架（602）的前部之间固定连接有第二固定框（604），第二固定框（604）前部的内侧壁设置为倾斜面，固定壳（6）的前表面固定连接有T形固定块（605），T形固定块（605）的中部滑动设置有滑杆（606），滑杆（606）的上端与第一固定框（205）的下端固定连接，滑杆（606）的下端设有三角形块，滑杆（606）的三角形块和第二固定框（604）的倾斜面配合，用于使第二固定框（604）进行移动，T形固定块（605）的前部滑动设置有异形滑动架（607），异形滑动架（607）和T形固定块（605）之间固定连接有两个第三拉簧（608），两个第三拉簧（608）均套在异形滑动架（607）上，固定壳（6）的下部固定连接有固定板（609），固定板（609）的上端面设置为倾斜面，用于避免其上堆积药品粉末，固定板（609）的中部滑动设置有第二滑动塞（610），第二滑动塞（610）的上端设置为锥形，而第二滑动塞（610）的锥形下端设为锥台形，且第二滑动塞（610）的锥台形侧壁上设有密封圈，固定板（609）和第二滑动塞（610）之间固定连接有第四拉簧（611）第四拉簧（611）套在第二滑动塞（610）的下部。

9.根据权利要求8所述的一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置，其特征在于，辅助排料机构包括有通风管（7），通风管（7）的上部穿透后方的转动挡板（102）并与其固定连接，通风管（7）的上部穿透后方的圆形护板（103）并与其转动设置，通风管（7）的下部穿透固定壳（6）并与其固接，且通风管（7）的下部穿透摆动框（601）并与其滑动设置，通风管（7）的上下两部分别设置为倾斜，用于避免通风管（7）内残留药粉，通风管（7）的上部内设有电动风扇（701），电动风扇（701）和控制终端（104）电气连接，且通风管（7）的上端设置有滤网，摆动框（601）内固接有两个交错设置的倾斜挡板（702），两个倾斜挡板（702）均为通风管（7）下端的上方，倾斜挡板（702）用于避免药粉跟随气体向上移动。

10.根据权利要求9所述的一种肿瘤科用药物无菌研磨混合装置，其特征在于，药物收集机构包括有收集瓶（8），收集瓶（8）的内底面固接有固定套（801），固定套（801）内滑动设置有第三滑动塞（802），第三滑动塞（802）的中部设置为两个相对的锥台面，第三滑动塞（802）的上侧锥台面和收集瓶（8）配合，用于使收集瓶（8）保持密封，第三滑动塞（802）的下端和收集瓶（8）之间固接有第二弹簧（803），收集瓶（8）的上部转动设置有转动套（804），转动套（804）的内侧壁开设有螺纹槽，固定壳（6）下部的外侧壁设有螺纹，转动套（804）的螺纹槽和固定壳（6）下部的螺纹配合，用于将装置内研磨的药粉进行收集。

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