CN115089245A

CN115089245A - 多档位切换的电动吻合器

Info

Publication number: CN115089245A
Application number: CN202210732940.4A
Authority: CN
Inventors: 马无名; 王军严
Original assignee: Baoma Medical Technology Wuxi Co ltd
Current assignee: Baoma Medical Technology Wuxi Co ltd
Priority date: 2022-06-27
Filing date: 2022-06-27
Publication date: 2022-09-23

Abstract

本发明提供了一种多档位切换的电动吻合器，包括机身，所述机身内部设有驱动组件，所述驱动组件包括齿条以及用于驱动所述齿条运动的第一电机，所述齿条沿其延伸方向包括第一端和第二端，所述齿条上至少设有长度不同的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽、所述第二滑槽和第三滑槽相互平行且部分连通；档位组件，所述档位组件包括相互连接的连杆和拨杆，所述连杆和所述拨杆能够绕同一轴线转动，且所述连杆的一端设置在所述第一滑槽、所述第二滑槽或所述第三滑槽中，所述拨杆通过转动使所述连杆在所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第三滑槽之间切换。本发明通过档位组件能够切换齿条的行程，实现不同距离的吻合，简单可靠。

Description

多档位切换的电动吻合器

技术领域

本发明涉及一种多档位切换的电动吻合器，属于吻合器技术领域。

背景技术

根据动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种。传统的手动吻合器，以人力作为控制器械的动力源，对医生的操作有较高的要求，但手动吻合器存在击发力不稳定，吻合行程不足的问题。而电动吻合器虽然能够有效进行吻合，但使医生无法凭手感感知缝合过程，增加了缝合过程的不确定性。

有鉴于此，确有必要对现有的电动吻合器提出改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多档位切换的电动吻合器，有效进行档位切换。

为实现上述目的，本发明提供了一种多档位切换的电动吻合器，包括机身，所述机身内部设有驱动组件，所述驱动组件包括齿条以及用于驱动所述齿条运动的第一电机，所述齿条沿其延伸方向包括第一端和第二端，所述齿条上至少设有长度不同的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽、所述第二滑槽和第三滑槽相互平行且部分连通；档位组件，所述档位组件包括相互连接的连杆和拨杆，所述连杆和所述拨杆能够绕同一轴线转动，且所述连杆的一端设置在所述第一滑槽、所述第二滑槽或所述第三滑槽中，所述拨杆通过转动使所述连杆在所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第三滑槽之间切换。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑槽的长度大于所述第二滑槽的长度，所述第二滑槽的长度大于所述第三滑槽的长度，所述第二滑槽设置在所述第一滑槽和所述第三滑槽之间，所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第三滑槽在所述齿条的第一端齐平，且所述第一滑槽和所述第二滑槽之间形成有等于所述第二滑槽长度的连通部分，所述第二滑槽和所述第三滑槽之间形成有等于所述第三滑槽长度的连通部分。

作为本发明的进一步改进，所述连杆中设有转轴，所述连杆能够绕所述转轴转动，所述驱动组件还包括与所述转轴传动连接的第二电机，所述第二电机配置为通过所述转轴带动所述连杆转动。

作为本发明的进一步改进，所述转轴穿过所述连杆并与所述拨杆枢接。

作为本发明的进一步改进，所述档位组件还包括限位器，所述转轴依次穿过所述连杆和所述拨杆与所述限位器枢接，所述拨杆上设有至少两个凹陷部，所述限位器设有用于与所述凹陷部配合的弹性件，所述拨杆通过转动可使所述弹性件与不同的所述凹陷部配合限位。

作为本发明的进一步改进，所述凹陷部设有三个且呈弧形排列。

作为本发明的进一步改进，所述档位组件还包括指示灯，所述指示灯用于指示当前档位。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件还包括止停件和微动开关，所述止停件与所述转轴枢接并部分套设在所述连杆外侧，所述拨杆中设有第四滑槽，所述连杆可沿所述第四滑槽运动并带动所述止停件沿所述转轴滑动以触发所述微动开关，所述微动开关用于控制所述第一电机停止工作。

作为本发明的进一步改进，还包括钉仓组件、抵钉座和传动组件，所述机身前端设有枪管组件，所述传动组件的一端用于连接所述钉仓组件和所述抵钉座，所述传动组件的另一端用于与所述枪管组件相连，所述齿条设置在所述枪管组件中并与所述传动组件相连，使得所述齿条通过运动带动所述钉仓组件与所述抵钉座进行吻合。

作为本发明的进一步改进，所述机身上还设有手柄，所述手柄中设有击发开关，所述击发开关用于控制所述第一电机，使得所述齿条朝向所述第一端或所述第二端运动。

所述驱动组件还包括微动开关，所述连杆沿所述第一滑槽运动至最大距离时，所述第一滑槽带动所述连杆触发所述微动开关，所述微动开关用于控制所述第一电机停止工作。

本发明的有益效果是：本发明通过档位组件能够切换齿条的行程，实现不同距离的吻合，简单可靠。

附图说明

图1是本发明电动吻合器的部分分解结构示意图。

图2是本发明电动吻合器的部分驱动组件和档位组件的结构示意图。

图3是图2另一视角的结构示意图。

图4是本发明电动吻合器的档位组件的分解结构示意图。

图5是图4另一视角的结构示意图。

图6是本发明电动吻合器的部分驱动组件和档位组件的结构示意图。

图7是图6的分解结构示意图。

档位具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1至图7所示，本发明揭示了一种多档位切换的电动吻合器100，所述电动吻合器100包括钉仓组件101、抵钉座102、传动组件103和机身104，其中，钉仓组件101和抵钉座102连接在传动组件103的一端，所述机身104为电动设备并与所述传动组件103的另一端机械连接，机身104通过输出动力使得传动组件103产生机械运动并带动钉仓组件101与抵钉座102进行吻合。传动组件103可以是传动杆或其他可进行传动的结构，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。

机身104上设有枪管组件105和手柄106，枪管组件105位于机身104的前端，机身104内部设有驱动组件10和档位组件20，其中，所述驱动组件10用于输出动力并包括齿条11、第一电机、第二电机、止停件12和微动开关13，齿条11设置在枪管组件105中，驱动组件10主要通过齿条11与传动组件103相连，所述齿条11表面设有沿其延伸方向分布的锯齿并可沿其延伸方向运动，所述第一电机可以通过齿轮或其他结构带动所述齿条11运动。需要进行说明的是，齿条11配置为可以朝向传动组件103运动，并且齿条11远离传动组件103的一端为第一端，朝向传动组件103的一端为第二端，第一电机能够带动齿条11自第一端向第二端运动，并且，第一电机通过反向转动可使齿条11反向运动，即自第二端向第一端运动，相当于驱动齿条11沿第一端至第二端的方向往复运动。

为便于进行操控，手柄106中设有击发开关107，击发开关107用于控制所述第一电机，使得齿条11朝向第一端或第二端运动，相当于控制齿条11前进或后退。

为量化齿条11运动的距离，齿条11上设有长度不同的第一滑槽111、第二滑槽112和第三滑槽113，其中，第一滑槽111、第二滑槽112和第三滑槽113相互平行，第一滑槽111的长度大于第二滑槽112的长度，第二滑槽112的长度大于第三滑槽113的长度，且第二滑槽112设置在第一滑槽111和第三滑槽113之间，即，第一滑槽111、第二滑槽112和第三滑槽113依次排列且长度依次减小。

如图4和图5所示，档位组件20包括连杆21、拨杆22和限位器23，其中，连杆21部分设置在第一滑槽111、第二滑槽112或第三滑槽113中，连杆21中设有转轴211，转轴211位于齿条11的外侧，所述连杆21能够绕所述转轴211转动，且转轴211平行于齿条11，齿条11垂直于连杆21的转动平面，连杆21可通过转动在第一滑槽111、第二滑槽112或第三滑槽113中依次切换。以第一滑槽111为例，当连杆21设置在第一滑槽111中时，齿条11相对于连杆21运动，使得所述连杆21相对于第一滑槽111运动，而齿条11的最大位移量即为第一滑槽111的长度。连杆21通过切换至第二滑槽112或第三滑槽113，可改变齿条11的最大位移量，如此相当于对驱动组件10的位移量进行档位切换。

特别地，为便于连杆21进行切换，第一滑槽111、第二滑槽112和第三滑槽113在齿条11的第一端齐平，档位组件20优选设置在所述齿条11的第一端。

可以理解的是，连杆21能够在第一滑槽111、第二滑槽112或第三滑槽113中依次切换，则第一滑槽111、第二滑槽112和第三滑槽113之间不存在边界，即，第一滑槽111与第二滑槽112部分连通，第二滑槽112与第三滑槽113部分连通。优选地，第一滑槽111和第二滑槽112之间的连通部分的长度等于所述第二滑槽112长度，第二滑槽112和第三滑槽113之间的连通部分的长度等于所述第三滑槽113长度。当然，第一滑槽111与第二滑槽112之间、第二滑槽112与第三滑槽113之间可以设置部分实体以对第一滑槽111、第二滑槽112和第三滑槽113进行区分，同时，可防止连杆21在相对于齿条11运动时误偏向其他滑槽，具体不做限制。

为正确触发连杆21进行转动，使连杆21准确转动至第一滑槽111、第二滑槽112或第三滑槽113中，连杆21可以通过手动或自动进行控制。

以通过所述第二电机进行自动控制为例，第二电机可以与转轴211传动连接，第二电机通过带动转轴211转动，使得连杆21产生转动，以此使连杆21能够在第一滑槽111、第二滑槽112或第三滑槽113中进行切换。

以通过所述拨杆22进行手动控制为例，拨杆22可以与连杆21相连，即连杆21的一端设置在第一滑槽111、第二滑槽112或第三滑槽113中，另一端与拨杆22相连，转轴211设置在拨杆22和齿条11之间，转轴211穿过连杆21并与拨杆22枢接，通过手动拨动拨杆22可以使得拨杆22相对于所述转轴211转动，以此带动连杆21绕转轴211转动。

结合图4和图5所示，进一步地，限位器23用于在拨杆22转动后对拨杆22的位置进行限位固定，转轴211依次穿过连杆21和拨杆22与限位器23枢接，拨杆22上朝向限位器23设有三个凹陷部221以分别对应第一滑槽111、第二滑槽112和第三滑槽113这三个档位，限位器23设有用于与所述凹陷部221配合的弹性件231，弹性件231可以由凸柱和弹簧构成，弹簧用于使得凸柱向外部分弹出，并且弹性件231可朝向拨杆22产生弹性形变，当拨动拨杆22时，凹陷部221边缘带动弹性件231产生弹性形变，弹性件231缩回至限位器23中，待拨杆22转换至另一凹陷部221与弹性件231对位时，弹性件231释放至该凹陷部221中，使得拨杆22的位置被固定，同时，连杆21的位置随之固定，即，拨杆22通过转动可使弹性件231与不同的凹陷部221配合限位，使得拨杆22具备档位调节功能。较佳地，三个凹陷部221以转轴211为圆心呈弧形排列。

在本发明的另一较佳的实施例中，档位组件20还包括指示灯24，指示灯24用于指示当前档位。指示灯24可以包括三个led灯珠，以分别对应第一滑槽111、第二滑槽112和第三滑槽113这三个档位，指示灯24可以与第二电机电性连接，通过判断第二电机的转动量来计算连杆21的档位，并通过led灯珠进行显示。或者，在其他实施例中，也可以通过感光元件检测弹性件231与不同的凹陷部221的接触，来判断连杆21当前的档位，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。

如图2、图3、图6和图7所示，作为本发明的优选实施例，为防止连杆21沿例如第一滑槽111相对运动时与第一滑槽111的端部撞击而损坏机械结构，因此需及时停止第一电机进行工作。为此，连杆21外侧可以套设有与转轴211枢接的止停件12，当连杆21沿齿条11延伸方向产生运动时，连杆21带动止停件12沿转轴211的轴向方向产生运动，所述微动开关13可以设置在止停件12此时的运动方向上，使得止停件12能够触动微动开关13，并使微动开关13控制第一电机停止工作。特别地，拨杆22中设有收容部分连杆21的第四滑槽222，第四滑槽222的延伸方向与转轴211、齿条11的延伸方向一致，连杆21可沿所述第四滑槽222运动并带动所述止停件12沿所述转轴211滑动以触发所述微动开关13。而当需要进行档位切换时，拨杆22通过第四滑槽222的侧壁即可带动连杆21转动。

综上，本发明通过档位组件20能够切换齿条11的行程，实现不同距离的吻合。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种多档位切换的电动吻合器，其特征在于：包括机身，所述机身内部设有

驱动组件，所述驱动组件包括齿条以及用于驱动所述齿条运动的第一电机，所述齿条沿其延伸方向包括第一端和第二端，所述齿条上至少设有长度不同的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽、所述第二滑槽和第三滑槽相互平行且部分连通；

档位组件，所述档位组件包括相互连接的连杆和拨杆，所述连杆和所述拨杆能够绕同一轴线转动，且所述连杆的一端设置在所述第一滑槽、所述第二滑槽或所述第三滑槽中，所述拨杆通过转动使所述连杆在所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第三滑槽之间切换。

2.根据权利要求1所述的多档位切换的电动吻合器，其特征在于：所述第一滑槽的长度大于所述第二滑槽的长度，所述第二滑槽的长度大于所述第三滑槽的长度，所述第二滑槽设置在所述第一滑槽和所述第三滑槽之间，所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第三滑槽在所述齿条的第一端齐平，且所述第一滑槽和所述第二滑槽之间形成有等于所述第二滑槽长度的连通部分，所述第二滑槽和所述第三滑槽之间形成有等于所述第三滑槽长度的连通部分。

3.根据权利要求1所述的多档位切换的电动吻合器，其特征在于：所述连杆中设有转轴，所述连杆能够绕所述转轴转动，所述驱动组件还包括与所述转轴传动连接的第二电机，所述第二电机配置为通过所述转轴带动所述连杆转动。

4.根据权利要求3所述的多档位切换的电动吻合器，其特征在于：所述转轴穿过所述连杆并与所述拨杆枢接。

5.根据权利要求3所述的多档位切换的电动吻合器，其特征在于：所述档位组件还包括限位器，所述转轴依次穿过所述连杆和所述拨杆与所述限位器枢接，所述拨杆上设有至少两个凹陷部，所述限位器设有用于与所述凹陷部配合的弹性件，所述拨杆通过转动可使所述弹性件与不同的所述凹陷部配合限位。

6.根据权利要求5所述的多档位切换的电动吻合器，其特征在于：所述凹陷部设有三个且呈弧形排列。

7.根据权利要求1所述的多档位切换的电动吻合器，其特征在于：所述档位组件还包括指示灯，所述指示灯用于指示当前档位。

8.根据权利要求3所述的多档位切换的电动吻合器，其特征在于：所述驱动组件还包括止停件和微动开关，所述止停件与所述转轴枢接并部分套设在所述连杆外侧，所述拨杆中设有第四滑槽，所述连杆可沿所述第四滑槽运动并带动所述止停件沿所述转轴滑动以触发所述微动开关，所述微动开关用于控制所述第一电机停止工作。

9.根据权利要求1所述的多档位切换的电动吻合器，其特征在于：还包括钉仓组件、抵钉座和传动组件，所述机身前端设有枪管组件，所述传动组件的一端用于连接所述钉仓组件和所述抵钉座，所述传动组件的另一端用于与所述枪管组件相连，所述齿条设置在所述枪管组件中并与所述传动组件相连，使得所述齿条通过运动带动所述钉仓组件与所述抵钉座进行吻合。

10.根据权利要求9所述的多档位切换的电动吻合器，其特征在于：所述机身上还设有手柄，所述手柄中设有击发开关，所述击发开关用于控制所述第一电机，使得所述齿条朝向所述第一端或所述第二端运动。