CN115089063A - 一种地面除毛清理车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面除毛清理车，包括车架、地面湿润装置、清扫装置、铲除装置和拖地装置，所述车架由多个钢结构件组成，所述车架上覆盖安装设有覆盖件，所述车架两侧安装设有侧板，所述车架头部安装设有所述地面湿润装置，本发明内置地面润湿装置，可以将清理车前端的地面打湿，防止毛絮和毛发飞扬，更加有利于清理工作的进行，本发明还设有清扫装置和铲除装置，清扫装置用于将地面易于清理的灰尘和未被黏连的毛发等清扫开来，好暴露出难以清理的顽固污垢，通过显示屏组件实时观察地面情况，并用铲除装置将观察到的顽固污垢进行铲、刮除，并将铲下的污垢通过吸尘器方式进行收集，为了应对工厂地面的肮脏情况。

Description

一种地面除毛清理车

技术领域

本发明涉及清洁装置领域，特别是涉及一种地面除毛清理车。

背景技术

地面上的毛发、毛絮等难以用常规的扫把、拖把清理干净，工厂又因为生产环境复杂，在有些纺织类的机械制造厂内，由于纺织品的生产需要切割剪裁等操作，地面上常见有动物毛发、棉麻毛絮等，而纺织机器的运转也需机油、润滑油等，长时间生产，难以避免会造成机油或者其他油液流到或者溅撒到地面上，由于油液具有较高粘附性，使得地面上的灰尘、毛絮和毛发等与其混合后形成难以清理的污垢。

现有的清理车，多用于商城、医院、市场等以瓷砖地面为主，且本身地面较为整洁的环境，现有清理车多以旋转式的扫轮和静止的拖把为主要清理工具，主要是清理地面的污水和灰尘，对于一些顽固油污、毛发、毛絮的处理能力有限，旋转式的扫轮还会导致地面的毛发和毛絮飞扬，不利于人员健康和清扫工作，静止的拖布，对于较为脏乱的地面，其清理面积有限，在清理小面积后，拖布就会很脏，后续清理效果大大降低，需要频繁清洗拖布，使得清理效率下降，而地面黏连的顽固污垢，常规清扫和拖动更是难以清理干净，需要一种新的设备进行清理。

发明内容

本发明的目的在于提出一种地面除毛清理车，解决上述问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种地面除毛清理车，其特征在于，包括车架、地面湿润装置、清扫装置、铲除装置和拖地装置，所述车架由多个钢结构件组成，所述车架上覆盖安装设有覆盖件，所述车架两侧安装设有侧板，所述车架头部安装设有所述地面湿润装置，所述车架中部安装设有所述清扫装置和所述铲除装置，所述车架尾部安装设有拖地装置；

所述铲除装置包括定位底板，所述定位底板固定在所述车架上，所述定位底板下侧设有升降底座，所述升降底座与所述定位底板之间通过辅助升降杆和气动升降杆连接，所述升降底座下端固定设有转动底座，所述转动底座外侧通过螺栓固定安装设有安装环，所述转动底座与所述安装环之间转动安装设有吸尘管，所述吸尘管与所述转动底座之间安装设有动密封圈以保证所述吸尘管与所述转动底座之间的气密性，所述吸尘管上固定设有从动带轮，所述从动带轮旁侧设有铲除装置电机，所述铲除装置电机固定设置在所述升降底座上，所述铲除装置电机上控制设有主动带轮轴，所述主动带轮轴上固定设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过皮带传动，所述吸尘管上固定设有多个收集仓，多个所述收集仓以所述吸尘管轴线为中心圆周排列，所述收集仓上固定设有刀头，所述刀头的刃口斜向下设置，所述收集仓内设有开口朝所述刀头的空腔，所述收集仓内设有隔板，所述隔板将所述收集仓内的空腔隔成两部分，所述隔板远离所述刀头一侧设有吸尘口，所述吸尘口连通所述收集仓内空腔和所述吸尘管内空腔；

所述拖地装置包括安装架、环形拖布和清理仓，所述安装架固定设置在所述车架上，所述安装架上安装设有两个主支撑带轮，两个主支撑带轮之间设有多个辅助支持带轮，所述辅助支持带轮上侧设有导向带轮，所述导向带轮安装设置在所述安装架上，所述导向带轮旁侧设有所述清理仓，所述清理仓固定设置在所述侧板上，所述清理仓内固定设有，所述内安装设有清理刷，所述清理刷上侧设有清理带轮，所述清理带轮安装设置在所述清理仓内，所述清理仓左端固定设有挤压辊组件，所述挤压辊组件上侧设有拖地装置电机，所述拖地装置电机固定设置在所述侧板上，所述拖地装置电机上控制设有主动拖布带轮，所述主支撑带轮、所述辅助支持带轮、所述导向带轮、所述主动拖布带轮、所述清理带轮和所述挤压辊组件上共同安装设有所述环形拖布。

作为本发明的优选，所述地面湿润装置包括第一水箱，所述第一水箱安装在所述车架内，所述第一水箱上设有第一水箱盖，所述第一水箱底部安装设有第一电磁阀，所述第一电磁阀下侧设有第一安装座，所述第一安装座固定设置在所述车架上，所述第一安装座之间固定安装设有第一水泵，所述第一水泵下侧设有第二安装座，所述第二安装座固定设置在所述车架上，所述第二安装座上固定设有喷淋管，所述喷淋管与所述第一水泵、所述第一电磁阀和所述第一水箱通过喷水连接管连通，所述喷淋管上安装设有喷头，所述喷头可以向下喷出水雾。

作为本发明的优选，所述清扫装置包括两个悬板，两个所述悬板固定设置在所述车架上，所述悬板内设有缓冲空腔，所述缓冲空腔内滑动设有缓冲滑块，所述缓冲滑块与所述缓冲空腔上侧内壁之间通过缓冲弹簧连接，两个所述缓冲滑块之间固定设有清扫底板，所述清扫底板内滑动设有两个清扫滑块，所述清扫滑块下端面安装设有清扫刷，所述清扫滑块上端面固定设有偏心轮挡板，所述清扫滑块与所述清扫底板之间通过弹力弹簧连接，所述清扫底板上侧设有轴固定座，所述轴固定座固定设置在所述车架上，所述轴固定座旁侧设有清扫装置电机，所述清扫装置电机固定设置在所述车架上，所述清扫装置电机控制设有传动轴，所述传动轴贯穿所述轴固定座，所述传动轴可在所述轴固定座内转动，所述轴固定座一侧设有第一偏心轮，所述第一偏心轮固定安装在所述传动轴上，所述轴固定座另一侧设有第二偏心轮，所述第二偏心轮固定安装在所述传动轴上。

作为本发明的优选，所述车架头部转动安装设有转向柱，所述转向柱上端固定设有方向盘，所述转向柱下端转动安装设有前轮，所述前轮上侧设有前轮毛刷，所述前轮毛刷固定设置在所述转向柱上，所述前轮毛刷用于清扫所述前轮表面的毛絮杂物。

作为本发明的优选，所述车架头部固定设有控制面板组件，所述控制面板组件上设有多个按键用于控制所述地面湿润装置、所述清扫装置、所述铲除装置和所述拖地装置的启停，所述收集仓两侧设有射灯，所述射灯固定设置在所述车架上，所述吸尘管用于照明所述铲除装置处的地面，所述收集仓上侧设有摄像模块，所述车架头部设有显示屏组件，所述显示屏组件用于显示所述摄像模块拍摄的所述铲除装置处地面。

作为本发明的优选，所述铲除装置还包括吸尘仓，所述吸尘仓固定设置在所述车架内，所述吸尘仓内固定设有吸尘入口，所述吸尘入口上侧开口斜向上，避免垃圾回落，所述吸尘入口上侧设有滤网，所述滤网固定设置在所述吸尘仓内，所述吸尘仓上端固定设有吸尘风机，所述吸尘风机连通所述吸尘仓内部与外部，所述吸尘风机上侧设有出风口罩，所述出风口罩遮住所述吸尘风机出口，所述出风口罩对所述吸尘风机吹出的风起导向作用，并且避免所述吸尘风机的出风口落入杂物，所述吸尘入口与所述转动底座之间通过吸尘连接管连接，以实现所述吸尘管与所述吸尘入口连通。

作为本发明的优选，所述拖地装置还包括第二水箱，所述第二水箱固定设置在所述车架内，所述第二水箱上固定设有清水进水口和污水出水口，所述第二水箱内包括清水空腔和污水空腔，所述清水空腔通过所述清水进水口与外部连通，所述污水空腔通过所述污水出水口与外部连通，所述第二水箱旁侧设有中继仓，所述中继仓固定设置在所述车架内，所述中继仓包括清理液空腔和第二电磁阀，所述清水空腔通过清水水管连通所述第二电磁阀和所述清理仓，所述污水空腔与所述清理仓之间通过污水水管连通，所述污水水管上安装设有第二水泵，所述第二水泵将所述清理仓内的污水泵入所述污水空腔内。

作为本发明的优选，所述车架尾部安装设有后轮组件，所述车架中部安装设有控制踏板组件和座椅，所述控制踏板组件控制所述后轮组件的启动和制动。

作为本发明的优选，所述刀头可以将地面上黏连的毛团或者污泥块铲除，并且掉落到收集仓内，所述吸尘管转动时，所述收集仓内的垃圾通过离心力会运动到所述隔板另一侧，并且通过吸尘口被吸入到所述吸尘管内。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明内置地面润湿装置，可以将清理车前端的地面打湿，防止毛絮和毛发飞扬，更加有利于清理工作的进行，本发明还设有清扫装置和铲除装置，清扫装置用于将地面易于清理的灰尘和未被黏连的毛发等清扫开来，好暴露出难以清理的顽固污垢，通过显示屏组件实时观察地面情况，并用铲除装置将观察到的顽固污垢进行铲、刮除，并将铲下的污垢通过吸尘器方式进行收集，为了应对工厂地面的肮脏情况，本发明内置可实时自清洁和拖地的拖地装置，拖布可实时进入清理仓内进行清理，以将拖布上的毛发等刷除，保持拖布优良的清洁效果，也使得清理工作持续性增强，可一次清理较大面积，节省工时。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的清扫装置结构示意图；

图3是本发明实施例图2的A-A方向示意图；

图4是本发明实施例铲除装置的旋转部件结构示意图；

图5是本发明实施例图4的B-B方向示意图；

图6是本发明实施例图4中部件的外观示意图；

图7是本发明实施例拖地装置的结构示意图。

图中：车架10、覆盖件11、侧板12、地面湿润装置20、第一水箱21、第一水箱盖22、第一电磁阀24、第一水泵25、喷淋管26、喷头27、喷水连接管28、第一安装座31、第二安装座32、清扫装置40、悬板41、缓冲空腔42、缓冲弹簧43、缓冲滑块44、清扫底板45、清扫滑块46、清扫刷47、偏心轮挡板48、弹力弹簧49、清扫装置电机51、第一偏心轮52、第二偏心轮53、轴固定座54、传动轴55、铲除装置60、定位底板61、辅助升降杆62、气动升降杆63、升降底座64、转动底座66、安装环67、动密封圈68、吸尘管70、从动带轮72、皮带73、铲除装置电机74、主动带轮轴75、主动带轮76、收集仓77、刀头78、吸尘口79、隔板80、吸尘仓81、滤网82、吸尘入口83、吸尘连接管84、吸尘风机85、出风口罩86、拖地装置90、安装架91、主支撑带轮92、辅助支持带轮93、导向带轮94、拖地装置电机95、主动拖布带轮96、环形拖布97、清理仓98、清理刷100、清理带轮101、挤压辊组件102、第二水泵103、第二水箱110、清水空腔111、清水进水口112、污水空腔113、污水出水口114、清水水管115、污水水管116、中继仓117、清理液空腔118、第二电磁阀119、后轮组件130、转向柱140、方向盘141、前轮142、前轮毛刷143、显示屏组件150、控制面板组件160、控制踏板组件161、座椅162、射灯171、摄像模块172。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

一种地面除毛清理车，如图1-7所示，包括车架10、地面湿润装置20、清扫装置40、铲除装置60和拖地装置90，所述车架10由多个钢结构件组成，所述车架10上覆盖安装设有覆盖件11，所述车架10两侧安装设有侧板12，所述车架10头部安装设有所述地面湿润装置20，所述车架10中部安装设有所述清扫装置40和所述铲除装置60，所述车架10尾部安装设有拖地装置90；

所述铲除装置60包括定位底板61，所述定位底板61固定在所述车架10上，所述定位底板61下侧设有升降底座64，所述升降底座64与所述定位底板61之间通过辅助升降杆62和气动升降杆63连接，所述升降底座64下端固定设有转动底座66，所述转动底座66外侧通过螺栓固定安装设有安装环67，所述转动底座66与所述安装环67之间转动安装设有吸尘管70，所述吸尘管70与所述转动底座66之间安装设有动密封圈68以保证所述吸尘管70与所述转动底座66之间的气密性，所述吸尘管70上固定设有从动带轮72，所述从动带轮72旁侧设有铲除装置电机74，所述铲除装置电机74固定设置在所述升降底座64上，所述铲除装置电机74上控制设有主动带轮轴75，所述主动带轮轴75上固定设有主动带轮76，所述主动带轮76与所述从动带轮72之间通过皮带73传动，所述吸尘管70上固定设有多个收集仓77，多个所述收集仓77以所述吸尘管70轴线为中心圆周排列，所述收集仓77上固定设有刀头78，所述刀头78的刃口斜向下设置，所述收集仓77内设有开口朝所述刀头78的空腔，所述收集仓77内设有隔板80，所述隔板80将所述收集仓77内的空腔隔成两部分，所述隔板80远离所述刀头78一侧设有吸尘口79，所述吸尘口79连通所述收集仓77内空腔和所述吸尘管70内空腔；

所述拖地装置90包括安装架91、环形拖布97和清理仓98，所述安装架91固定设置在所述车架10上，所述安装架91上安装设有两个主支撑带轮92，两个主支撑带轮92之间设有多个辅助支持带轮93，所述辅助支持带轮93上侧设有导向带轮94，所述导向带轮94安装设置在所述安装架91上，所述导向带轮94旁侧设有所述清理仓98，所述清理仓98固定设置在所述侧板12上，所述清理仓98内固定设有99，所述99内安装设有清理刷100，所述清理刷100上侧设有清理带轮101，所述清理带轮101安装设置在所述清理仓98内，所述清理仓98左端固定设有挤压辊组件102，所述挤压辊组件102上侧设有拖地装置电机95，所述拖地装置电机95固定设置在所述侧板12上，所述拖地装置电机95上控制设有主动拖布带轮96，所述主支撑带轮92、所述辅助支持带轮93、所述导向带轮94、所述主动拖布带轮96、所述清理带轮101和所述挤压辊组件102上共同安装设有所述环形拖布97。

进一步地，所述地面湿润装置20包括第一水箱21，所述第一水箱21安装在所述车架10内，所述第一水箱21上设有第一水箱盖22，所述第一水箱21底部安装设有第一电磁阀24，所述第一电磁阀24下侧设有第一安装座31，所述第一安装座31固定设置在所述车架10上，所述第一安装座31之间固定安装设有第一水泵25，所述第一水泵25下侧设有第二安装座32，所述第二安装座32固定设置在所述车架10上，所述第二安装座32上固定设有喷淋管26，所述喷淋管26与所述第一水泵25、所述第一电磁阀24和所述第一水箱21通过喷水连接管28连通，所述喷淋管26上安装设有喷头27，所述喷头27可以向下喷出水雾。

进一步地，所述清扫装置40包括两个悬板41，两个所述悬板41固定设置在所述车架10上，所述悬板41内设有缓冲空腔42，所述缓冲空腔42内滑动设有缓冲滑块44，所述缓冲滑块44与所述缓冲空腔42上侧内壁之间通过缓冲弹簧43连接，两个所述缓冲滑块44之间固定设有清扫底板45，所述清扫底板45内滑动设有两个清扫滑块46，所述清扫滑块46下端面安装设有清扫刷47，所述清扫滑块46上端面固定设有偏心轮挡板48，所述清扫滑块46与所述清扫底板45之间通过弹力弹簧49连接，所述清扫底板45上侧设有轴固定座54，所述轴固定座54固定设置在所述车架10上，所述轴固定座54旁侧设有清扫装置电机51，所述清扫装置电机51固定设置在所述车架10上，所述清扫装置电机51控制设有传动轴55，所述传动轴55贯穿所述轴固定座54，所述传动轴55可在所述轴固定座54内转动，所述轴固定座54一侧设有第一偏心轮52，所述第一偏心轮52固定安装在所述传动轴55上，所述轴固定座54另一侧设有第二偏心轮53，所述第二偏心轮53固定安装在所述传动轴55上。

进一步地，所述车架10头部转动安装设有转向柱140，所述转向柱140上端固定设有方向盘141，所述转向柱140下端转动安装设有前轮142，所述前轮142上侧设有前轮毛刷143，所述前轮毛刷143固定设置在所述转向柱140上，所述前轮毛刷143用于清扫所述前轮142表面的毛絮杂物。

进一步地，所述车架10头部固定设有控制面板组件160，所述控制面板组件160上设有多个按键用于控制所述地面湿润装置20、所述清扫装置40、所述铲除装置60和所述拖地装置90的启停，所述收集仓77两侧设有射灯171，所述射灯171固定设置在所述车架10上，所述射灯171用于照明所述铲除装置60处的地面，所述收集仓77上侧设有摄像模块172，所述车架10头部设有显示屏组件150，所述显示屏组件150用于显示所述摄像模块172拍摄的所述铲除装置60处地面。

进一步地，所述铲除装置60还包括吸尘仓81，所述吸尘仓81固定设置在所述车架10内，所述吸尘仓81内固定设有吸尘入口83，所述吸尘入口83上侧开口斜向上，避免垃圾回落，所述吸尘入口83上侧设有滤网82，所述滤网82固定设置在所述吸尘仓81内，所述吸尘仓81上端固定设有吸尘风机85，所述吸尘风机85连通所述吸尘仓81内部与外部，所述吸尘风机85上侧设有出风口罩86，所述出风口罩86遮住所述吸尘风机85出口，所述出风口罩86对所述吸尘风机85吹出的风起导向作用，并且避免所述吸尘风机85的出风口落入杂物，所述吸尘入口83与所述转动底座66之间通过吸尘连接管84连接，以实现所述吸尘管70与所述吸尘入口83连通。

进一步地，所述拖地装置90还包括第二水箱110，所述第二水箱110固定设置在所述车架10内，所述第二水箱110上固定设有清水进水口112和污水出水口114，所述第二水箱110内包括清水空腔111和污水空腔113，所述清水空腔111通过所述清水进水口112与外部连通，所述污水空腔113通过所述污水出水口114与外部连通，所述第二水箱110旁侧设有中继仓117，所述中继仓117固定设置在所述车架10内，所述中继仓117包括清理液空腔118和第二电磁阀119，所述清水空腔111通过清水水管115连通所述第二电磁阀119和所述清理仓98，所述污水空腔113与所述清理仓98之间通过污水水管116连通，所述污水水管116上安装设有第二水泵103，所述第二水泵103将所述清理仓98内的污水泵入所述污水空腔113内。

进一步地，所述车架10尾部安装设有后轮组件130，所述车架10中部安装设有控制踏板组件161和座椅162，所述控制踏板组件161控制所述后轮组件130的启动和制动。

进一步地，所述刀头78可以将地面上黏连的毛团或者污泥块铲除，并且掉落到收集仓77内，所述吸尘管70转动时，所述收集仓77内的垃圾通过离心力会运动到所述隔板80另一侧，并且通过吸尘口79被吸入到所述吸尘管70内。

在使用时，为了清理工厂地面由于油污造成的污泥和毛团聚集，通过本清理车进行清理，员工可以坐在座椅162上，通过操控控制踏板组件161、控制面板组件160和方向盘141控制清理车的清理工作，避免地面毛絮在清理过程中飞扬，本清理车内置地面湿润装置20，通过第一水箱盖22往第一水箱21内注入清水，当需要打湿地面时，小车通过踩踏控制踏板组件161中的电门踏板，控制后轮组件130启动，小车缓慢前行，通过控制面板组件160上的喷水按钮控制地面湿润装置20开始工作开始，此时第一电磁阀24打开，第一水泵25开始工作，第一水泵25通过喷水连接管28将第一水箱21内的清水泵入喷淋管26内，最终通过喷头27喷向地面，打湿地面的毛絮和灰尘，避免毛絮和灰尘飞扬。

小车前进过程可以通过方向盘141控制转向柱140转动，进而带动前轮142偏转以实现转向，可以灵活清理地面，为了避免前轮142上黏连过多毛絮，通过前轮毛刷143将前轮142上黏连的杂物清扫掉。

地面湿润装置20实现打湿地面后，需要清扫装置40进行初步清扫，以扫除地面浮灰和部分毛发，从而暴露地面难以清理的污垢，如黏连在地面的毛团、污泥等。

按下控制面板组件160上清扫装置40的启停按钮，清扫装置40工作时，清扫装置电机51启动，清扫装置电机51控制传动轴55转动，传动轴55带动第一偏心轮52和第二偏心轮53转动，第一偏心轮52和第二偏心轮53在转动过程中分别推动两个偏心轮挡板48运动，由于清扫滑块46与清扫底板45之间通过弹力弹簧49连接，使得弹力弹簧49对清扫滑块46有推力，两个清扫滑块46上的偏心轮挡板48始终接触第一偏心轮52和第二偏心轮53，第一偏心轮52推动左侧清扫滑块46运动到最后侧时，右侧清扫滑块46处于最前侧，第一偏心轮52和第二偏心轮53推动两个清扫滑块46前后交错运动，两个清扫滑块46带动两个清扫刷47前后交错清扫地面，提升清扫效果，更加容易实现将地面难以清理下的污垢暴露出来。

小车内置摄像模块172，摄像模块172可以实时监控地面并在显示屏组件150上显示出来，摄像模块172旁侧的射灯171可以照射地面，使得地面情况更清晰可见，当清扫装置40清扫过后，地面出现顽固污垢情况，将小车行驶到对应污垢位置，通过铲除装置60进行清理，通过控制面板组件160上的铲除装置60启停按钮开启铲除装置60，铲除装置60开始工作时，气动升降杆63启动，气动升降杆63推动升降底座64下降，辅助升降杆62辅助升降底座64下降，使得升降底座64保持与地面平行，直至刀头78接触地面，铲除装置电机74启动，铲除装置电机74控制主动带轮轴75转动，主动带轮轴75带动主动带轮76转动，主动带轮76通过皮带73带动从动带轮72转动，从动带轮72带动吸尘管70转动，吸尘管70在转动底座66内转动，吸尘管70带动三个收集仓77圆周运动，刀头78接触地面顽固污垢，如油泥结块，油－毛发结块等，将污垢铲下后，污垢进入收集仓77内，由于离心力和惯性，污垢进入隔板80另一侧空腔内，同时吸尘风机85启动，吸尘风机85向外抽空气，吸尘仓81内产生负压，吸尘仓81通过吸尘入口83和吸尘连接管84从吸尘管70内吸空气，吸尘管70内产生负压，吸尘管70通过吸尘口79将隔板80一侧的污垢吸入，并通过吸尘连接管84和吸尘入口83运输到吸尘仓81内，由于滤网82的过滤和吸尘入口83防回落，污垢存放在吸尘仓81内，空气通过出风口罩86向外排出，出风口罩86同时防止杂物掉落在出风口内。

由于毛发、毛絮不像灰尘可以很好地粘附在拖布上，较多的毛发和毛絮在打湿后一部分会被拖布带走，而拖布上黏连较多毛絮和毛发后，剩余的将不能被拖掉，使得毛发和毛絮仍然堆积在地面上，本清理车通过可实时清理的拖地装置90实现较好的拖地效果，通过控制面板组件160上的拖地装置90启停按钮来开启拖地装置90的启动，拖地装置90开始工作时，第二电磁阀119打开，清水空腔111内的清水和清理液空腔118内的清理液通过清水水管115进入清理仓98内，直至清理仓98内有适量清理液(以没过清理带轮101为准)，然后第二电磁阀119闭合，拖地装置电机95开始工作，拖地装置电机95控制主动拖布带轮96顺时针转动，主动拖布带轮96带动环形拖布97运动，环形拖布97通过清理带轮101后被浸润，然后通过挤压辊组件102后，经过两个小辊轮挤压后，挤压出多余的液体，挤压出的液体流回清理仓98内，两个主支撑带轮92和多个辅助支持带轮93支撑环形拖布97，使其与地面具有较大接触面，从而能够与地面的污垢完全接触，被环形拖布97吸附得污垢(灰尘、毛絮、毛发、油污等)，再进入清理仓98内，通过清理刷100对环形拖布97的清扫，使得环形拖布97表面的污垢掉落在清理仓98内，重复上述动作，使得环形拖布97可以持续工作，并且提升清理效果。

当清理仓98内较脏需要换水时，第二水泵103将清理仓98内污水通过污水水管116泵入污水空腔113内，然后清水空腔111内清水和清理液空腔118内清理液再通过清水水管115补充到清理仓98内，可持续清理较大面积地面，并且保持清理效果优良。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种地面除毛清理车，其特征在于，包括车架、地面湿润装置、清扫装置、铲除装置和拖地装置，所述车架由多个钢结构件组成，所述车架上覆盖安装设有覆盖件，所述车架两侧安装设有侧板，所述车架头部安装设有所述地面湿润装置，所述车架中部安装设有所述清扫装置和所述铲除装置，所述车架尾部安装设有拖地装置；

所述铲除装置包括定位底板，所述定位底板固定在所述车架上，所述定位底板下侧设有升降底座，所述升降底座与所述定位底板之间通过辅助升降杆和气动升降杆连接，所述升降底座下端固定设有转动底座，所述转动底座外侧通过螺栓固定安装设有安装环，所述转动底座与所述安装环之间转动安装设有吸尘管，所述吸尘管与所述转动底座之间安装设有动密封圈以保证所述吸尘管与所述转动底座之间的气密性，所述吸尘管上固定设有从动带轮，所述从动带轮旁侧设有铲除装置电机，所述铲除装置电机固定设置在所述升降底座上，所述铲除装置电机上控制设有主动带轮轴，所述主动带轮轴上固定设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过皮带传动，所述吸尘管上固定设有多个收集仓，多个所述收集仓以所述吸尘管轴线为中心圆周排列，所述收集仓上固定设有刀头，所述刀头的刃口斜向下设置，所述收集仓内设有开口朝所述刀头的空腔，所述收集仓内设有隔板，所述隔板将所述收集仓内的空腔隔成两部分，所述隔板远离所述刀头一侧设有吸尘口，所述吸尘口连通所述收集仓内空腔和所述吸尘管内空腔；

所述拖地装置包括安装架、环形拖布和清理仓，所述安装架固定设置在所述车架上，所述安装架上安装设有两个主支撑带轮，两个主支撑带轮之间设有多个辅助支持带轮，所述辅助支持带轮上侧设有导向带轮，所述导向带轮安装设置在所述安装架上，所述导向带轮旁侧设有所述清理仓，所述清理仓固定设置在所述侧板上，所述清理仓内固定设有，所述内安装设有清理刷，所述清理刷上侧设有清理带轮，所述清理带轮安装设置在所述清理仓内，所述清理仓左端固定设有挤压辊组件，所述挤压辊组件上侧设有拖地装置电机，所述拖地装置电机固定设置在所述侧板上，所述拖地装置电机上控制设有主动拖布带轮，所述主支撑带轮、所述辅助支持带轮、所述导向带轮、所述主动拖布带轮、所述清理带轮和所述挤压辊组件上共同安装设有所述环形拖布。

2.根据权利要求1所述的一种地面除毛清理车，其特征在于，所述地面湿润装置包括第一水箱，所述第一水箱安装在所述车架内，所述第一水箱上设有第一水箱盖，所述第一水箱底部安装设有第一电磁阀，所述第一电磁阀下侧设有第一安装座，所述第一安装座固定设置在所述车架上，所述第一安装座之间固定安装设有第一水泵，所述第一水泵下侧设有第二安装座，所述第二安装座固定设置在所述车架上，所述第二安装座上固定设有喷淋管，所述喷淋管与所述第一水泵、所述第一电磁阀和所述第一水箱通过喷水连接管连通，所述喷淋管上安装设有喷头，所述喷头可以向下喷出水雾。

3.根据权利要求1所述的一种地面除毛清理车，其特征在于，所述清扫装置包括两个悬板，两个所述悬板固定设置在所述车架上，所述悬板内设有缓冲空腔，所述缓冲空腔内滑动设有缓冲滑块，所述缓冲滑块与所述缓冲空腔上侧内壁之间通过缓冲弹簧连接，两个所述缓冲滑块之间固定设有清扫底板，所述清扫底板内滑动设有两个清扫滑块，所述清扫滑块下端面安装设有清扫刷，所述清扫滑块上端面固定设有偏心轮挡板，所述清扫滑块与所述清扫底板之间通过弹力弹簧连接，所述清扫底板上侧设有轴固定座，所述轴固定座固定设置在所述车架上，所述轴固定座旁侧设有清扫装置电机，所述清扫装置电机固定设置在所述车架上，所述清扫装置电机控制设有传动轴，所述传动轴贯穿所述轴固定座，所述传动轴可在所述轴固定座内转动，所述轴固定座一侧设有第一偏心轮，所述第一偏心轮固定安装在所述传动轴上，所述轴固定座另一侧设有第二偏心轮，所述第二偏心轮固定安装在所述传动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种地面除毛清理车，其特征在于，所述车架头部转动安装设有转向柱，所述转向柱上端固定设有方向盘，所述转向柱下端转动安装设有前轮，所述前轮上侧设有前轮毛刷，所述前轮毛刷固定设置在所述转向柱上，所述前轮毛刷用于清扫所述前轮表面的毛絮杂物。

5.根据权利要求1所述的一种地面除毛清理车，其特征在于，所述车架头部固定设有控制面板组件，所述控制面板组件上设有多个按键用于控制所述地面湿润装置、所述清扫装置、所述铲除装置和所述拖地装置的启停，所述收集仓两侧设有射灯，所述射灯固定设置在所述车架上，所述射灯用于照明所述铲除装置处的地面，所述收集仓上侧设有摄像模块，所述车架头部设有显示屏组件，所述显示屏组件用于显示所述摄像模块拍摄的所述铲除装置处地面。

6.根据权利要求1所述的一种地面除毛清理车，其特征在于，所述铲除装置还包括吸尘仓，所述吸尘仓固定设置在所述车架内，所述吸尘仓内固定设有吸尘入口，所述吸尘入口上侧开口斜向上，避免垃圾回落，所述吸尘入口上侧设有滤网，所述滤网固定设置在所述吸尘仓内，所述吸尘仓上端固定设有吸尘风机，所述吸尘风机连通所述吸尘仓内部与外部，所述吸尘风机上侧设有出风口罩，所述出风口罩遮住所述吸尘风机出口，所述出风口罩对所述吸尘风机吹出的风起导向作用，并且避免所述吸尘风机的出风口落入杂物，所述吸尘入口与所述转动底座之间通过吸尘连接管连接，以实现所述吸尘管与所述吸尘入口连通。

7.根据权利要求1所述的一种地面除毛清理车，其特征在于，所述拖地装置还包括第二水箱，所述第二水箱固定设置在所述车架内，所述第二水箱上固定设有清水进水口和污水出水口，所述第二水箱内包括清水空腔和污水空腔，所述清水空腔通过所述清水进水口与外部连通，所述污水空腔通过所述污水出水口与外部连通，所述第二水箱旁侧设有中继仓，所述中继仓固定设置在所述车架内，所述中继仓包括清理液空腔和第二电磁阀，所述清水空腔通过清水水管连通所述第二电磁阀和所述清理仓，所述污水空腔与所述清理仓之间通过污水水管连通，所述污水水管上安装设有第二水泵，所述第二水泵将所述清理仓内的污水泵入所述污水空腔内。

8.根据权利要求1所述的一种地面除毛清理车，其特征在于，所述车架尾部安装设有后轮组件，所述车架中部安装设有控制踏板组件和座椅，所述控制踏板组件控制所述后轮组件的启动和制动。

9.根据权利要求1所述的一种地面除毛清理车，其特征在于，所述刀头可以将地面上黏连的毛团或者污泥块铲除，并且掉落到收集仓内，所述吸尘管转动时，所述收集仓内的垃圾通过离心力会运动到所述隔板另一侧，并且通过吸尘口被吸入到所述吸尘管内。

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