CN115088424A - 一种玉米花生间作播种机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种玉米花生间作播种机，涉及播种机技术领域，包括机体，还包括：种子存储仓，所述种子存储仓至少为两个，所述种子存储仓固定安置在所述机体内；折叠盖板，所述折叠盖板可扣合的安置在所述种子存储仓的顶端；补种结构，所述补种结构安置在所述机体行进方向后侧；驱动机构，所述驱动机构安置在所述机体上；种子输送结构，所述种子输送结构设置在所述机体的底端，并与所述驱动机构相连接。该玉米花生间作播种机，降低种子在播种前的摩擦强度，提高存活率；降低工作人员的工作强度；漏种位置进行补种，整体补种结构占用空间小，结构设计合理，能够有效弥补机械设备存在漏种的弊端，确保土壤利用率以及农民经济收益。

Description

一种玉米花生间作播种机

技术领域

本发明涉及播种机技术领域，具体为一种玉米花生间作播种机。

背景技术

间作是在一块地上按照一定的行、株距和占地的宽窄比例同时种植几种庄稼的技术，是一项有效的粮食增产措施，例如使用玉米和花生进行间作种植，玉米花生作为一高一矮两种能够相得益彰、通风光照互补的共生作物，提高实现单位地块内作物的产量，提高农民的收益；

现有的部分播种机在进行种植的过程中，其通过指定大小的种子盘配合凹槽结构采用旋转的方式将指定大小的种子进行输送种植，该方案用于花生作物种植时，通过不断地旋转可能对种子的外壁造成摩擦，部分种皮脱落，降低花生成活率，此外，在对多作物种植时，任何设备都不可避免的产生种植空位的情况，浪费土地种植面积造成一定的经济损失。

发明内容

本申请实施例提供一种玉米花生间作播种机，主要目的在于解决种皮脱落降低成活率和种植空位造成经济损失的问题。

为实现上述目的，本申请实施例的一种玉米花生间作播种机，包括机体，还包括：

种子存储仓，所述种子存储仓至少为两个，所述种子存储仓固定安置在所述机体内；

折叠盖板，所述折叠盖板可扣合的安置在所述种子存储仓的顶端；

补种结构，所述补种结构安置在所述机体行进方向后侧；

驱动机构，所述驱动机构安置在所述机体上；

种子输送结构，所述种子输送结构设置在所述机体的底端，并与所述驱动机构相连接；

压辊，所述压辊连接在所述机体行进方向的后侧，并位于所述补种结构的下方；

车轮，所述车轮可旋转的安置在所述机体的底端前侧，所述车轮的端部设置有轮式测距仪；

控制组件，所述控制组件安置在所述机体的侧壁上。

在一种可行的实施方式中，所述补种结构包括：扶手，所述扶手固定连接在所述机体上，所述扶手内腔形成种子输送通道；副输送管，所述副输送管的顶端连接在所述扶手下方，所述副输送管的底端延伸至所述机体的下方；补种输送组件，所述补种输送组件固定在所述扶手上。

在一种可行的实施方式中，所述补种输送组件包括：套筒，所述套筒固定套接在所述扶手的外壁外侧，其顶端与所述扶手的内腔相连通，所述套筒上还设置有进料口；固定座，所述固定座固定在所述套筒的外壁上；滑块，所述滑块活动卡接在所述固定座的内腔中，所述滑块的外侧还连接有抓手，所述滑块外壁上还设置有弹簧，用于对滑块进行复位；联动杆，所述联动杆的两端分别位于所述固定座和所述套筒的内腔中；所述联动杆的中部位于所述套筒的外侧，其中位于套筒内的所述联动杆的端部上设置有推送块；摩擦轮，所述摩擦轮可绕自身轴线旋转的连接在所述滑块的内侧，所述摩擦轮与所述固定座的内壁和联动杆紧密接触。

在一种可行的实施方式中，所述种子输送通道内还设置有导向片，所述导向片与所述推送块的位置相对应。

在一种可行的实施方式中，所述推送块上开设有多个与花生/玉米种子形状大小匹配的凹槽。

在一种可行的实施方式中，所述驱动机构包括：电机，所述电机固定安装在所述机体的前侧中部，其输出轴设置有两组皮带和皮带轮，其中一组用于驱动所述车轮，另一组用于驱动传动组件，所述输出轴的另一端上设置有轴承座。

在一种可行的实施方式中，所述传动组件包括：减速箱，所述减速箱固定安装在所述种子存储仓的外壁上；转盘，所述转盘固定连接在所述减速箱底端的输出轴上，且所述转盘上设置有可旋转的凸起；同步驱动件，所述同步驱动件为条形，中部开设有条形通孔，并套设在所述凸起的外侧，所述同步驱动件与所述种子输送结构相连接，所述同步驱动件的底端还设置有挡料板，所述挡料板通过螺栓可调节的锁紧在同步驱动件的底端。

在一种可行的实施方式中，所述挡料板的端部开设有通孔，通孔内设置有红外传感器，所述红外传感器与所述轮式测距仪均与所述控制组件相连接，所述控制组件包括控制器，用于切换指示灯的工作状态。

在一种可行的实施方式中，所述传动组件包括：储料斗，每个所述储料斗固定设置在所述种子存储仓的底端；固定筒，所述固定筒固定安装在所述机体的底端，并与所述储料斗相连；吸料管，所述吸料管包含直线部分和倾斜部分，所述吸料管的一端位于所述储料斗的底端，另一端位于所述固定筒的内腔中，其中倾斜部分的所述吸料管由储料斗向固定筒方向逐渐向上倾斜，其中直线部分的所述吸料管上设置有网状透气结构；主输送管，所述主输送管固定在所述吸料管的下方，所述主输送管底端开口断面与所述挡料板的顶端断面位于同一平面内；活动杆，所述活动杆活动插接在所述固定筒的内腔中，所述活动杆的外端与所述同步驱动件相连接。

在一种可行的实施方式中，所述主输送管的数量为多个，所述主输送管的底端外壁开设有螺纹。

本申请提供的一种玉米花生间作播种机：

1、至少设置两个种子存储仓，其中两个种子存储仓中可以放置同一类型的种子，也可以放置不同类型的种子，如玉米和花生，种子在自然重力作用下落到种子输送结构中，其中种子输送结构采用负压的方式对种子进行吸取，同时具有对种子数量的定量输送作用，相比于现有技术中的旋转式取种方式，采用本方案可降低种子在播种前的摩擦强度，提高存活率；

2、驱动结构在本装置中同时用于驱动车轮转动和种子输送结构的运作，基于可靠播种方案的同时，形成自走式播种效果，降低工作人员的工作强度；

3、由于机械操作可能会产生漏种的情况，因此本装置通过轮式测距仪和红外传感器的联合检测效果，可以精准的判定是否存在真实漏种情况，以便做出即时的应对措施；

4、本装置还设置有补种结构，在知晓漏种情况时，通过控制补种结构能够迅速的对当前漏种位置进行补种，整体补种结构占用空间小，结构设计合理，能够有效弥补机械设备存在漏种的弊端，确保土壤利用率以及农民经济收益。

附图说明

图1示出了本申请实施例提供的一种玉米花生间作播种机第一角度的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种玉米花生间作播种机第二角度的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种玉米花生间作播种机第三角度的结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种玉米花生间作播种机第四角度的结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的补种输送组件的结构示意图；

图6示出了本申请实施例提供的导向片的结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的联动杆的结构示意图；

图8示出了本申请实施例提供的摩擦轮的结构示意图；

图9示出了本申请实施例提供的种子输送结构的结构示意图。

图中：1、机体，2、种子存储仓，3、折叠盖板，4、补种结构，5、驱动机构，6、种子输送结构，7、压辊，8、车轮，9、指示灯，10、控制组件，11、导向片，12、进料口，41、扶手，42、副输送管，43、补种输送组件，431、套筒，432、固定座，433、滑块，434、抓手，435、联动杆，436、摩擦轮，437、推送块，51、电机，52、轴承座，53、传动组件，531、减速箱，532、转盘，533、同步驱动件，534、挡料板，61、储料斗，62、固定筒，63、吸料管，64、主输送管，65、活动杆。

具体实施方式

为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。

现有的部分播种机在进行种植的过程中，其通过指定大小的种子盘配合凹槽结构采用旋转的方式将指定大小的种子进行输送种植，该方案用于花生作物种植时，通过不断地旋转可能对种子的外壁造成摩擦，部分种皮脱落，降低花生成活率，此外，在对多作物种植时，任何设备都不可避免的产生种植空位的情况，浪费土地种植面积造成一定的经济损失；

有鉴于此，本申请实施例提供的一种玉米花生间作播种机，主要目的在于解决种皮脱落降低成活率和种植空位造成经济损失的问题。

请参阅图1-图9，本申请实施例的提供了一种玉米花生间作播种机，包括机体1，还包括：种子存储仓2、折叠盖板3、补种结构4、驱动机构5、种子输送结构6、压辊7、车轮8、轮式测距仪和控制组件10，种子存储仓2至少为两个，种子存储仓2固定安置在机体1内；折叠盖板3可扣合的安置在种子存储仓2的顶端；补种结构4安置在机体1行进方向后侧；驱动机构5安置在机体1上；种子输送结构6设置在机体1的底端，并与驱动机构5相连接；压辊7连接在机体1行进方向的后侧，并位于补种结构4的下方；车轮8可旋转的安置在机体1的底端前侧，车轮8的端部设置有轮式测距仪；控制组件10安置在机体1的侧壁上。

需要说明的是，本方案中至少设置两个种子存储仓2，其中两个种子存储仓2中可以放置同一类型的种子，也可以放置不同类型的种子，如玉米和花生，种子在自然重力作用下落到种子输送结构6中，其中种子输送结构6采用负压的方式对种子进行吸取，同时具有对种子数量的定量输送作用，相比于现有技术中的旋转式取种方式，采用本方案可降低种子在播种前的摩擦强度，提高存活率；另外驱动结构在本装置中同时用于驱动车轮8转动和种子输送结构6的运作，基于可靠播种方案的同时，形成自走式播种效果，降低工作人员的工作强度；由于机械操作可能会产生漏种的情况，因此本装置通过轮式测距仪和红外传感器的联合检测效果，可以精准的判定是否存在真实漏种情况，以便做出应对措施；本装置还设置有补种结构4，在知晓漏种情况时，通过控制补种结构4能够迅速的对当前漏种位置进行补种，整体补种结构4占用空间小，结构设计合理，能够有效弥补机械设备存在漏种的弊端，确保土壤利用率以及农民经济收益。

请参阅图1-图8，在一些实施方式中，更进一步的，补种结构4包括：扶手41、副输送管42和补种输送组件43，扶手41固定连接在机体1上，扶手41内腔形成种子输送通道；副输送管42的顶端连接在扶手41下方，副输送管42的底端延伸至机体1的下方；补种输送组件43固定在扶手41上。

可以理解的是，补种结构4整体以扶手41的形式安装在机体1上，整体占用空间较小，可操作性强，通过补种输送组件43向扶手41中的种子输送通道进行输送，经由种子输送通道和副输送管42向下方土壤中进行播种。

请参阅图4、图5、图7和图8，在一些实施方式中，更进一步的，补种输送组件43包括：套筒431、固定座432、滑块433、联动杆435和摩擦轮436，套筒431固定套接在扶手41的外壁外侧，其顶端与扶手41的内腔相连通，套筒431上还设置有进料口12；固定座432固定在套筒431的外壁上；滑块433活动卡接在固定座432的内腔中，滑块433的外侧还连接有抓手434，滑块433外壁上还设置有弹簧，用于对滑块433进行复位；联动杆435的两端分别位于固定座432和套筒431的内腔中；联动杆435的中部位于套筒431的外侧，其中位于套筒431内的联动杆435的端部上设置有推送块437；摩擦轮436可绕自身轴线旋转的连接在滑块433的内侧，摩擦轮436与固定座432的内壁和联动杆435紧密接触，种子输送通道内还设置有导向片11，导向片11与推送块437的位置相对应，推送块437上开设有多个与花生/玉米种子形状大小匹配的凹槽。

可以理解的是，在实际应用过程中，套筒431内用于存储补种所需种子，固定座432固定设置在套筒431的外壁上，其中滑块433、联动杆435、摩擦轮436均设置在固定座432的内腔中，当工作人员得知漏种情况需要进行补种时，通过抓握抓手434带动滑块433进行移动，由于滑块433与摩擦轮436转动连接，摩擦轮436与固定座432的内壁和联动杆435紧密接触，在滑块433移动的过程中，将在固定座432与摩擦轮436之间摩擦力的作用下驱动摩擦轮436在移动的过程中同步旋转，通过旋转的扭力叠加摩擦轮436自身的产生的位移，在摩擦力的作用下同步驱动联动杆435进行直线移动，其移动行程更长，当联动杆435移动后，带动其端部的推动块推动部分种子向套筒431的内腔顶端进行移动，直至种子进入到扶手41内的种子输送通道中，并在导向块的作用下，拨动种子向副输送管42侧进行移动，最终经由副输送管42将种子送出，实现补种效果。

示例性的，套筒431可以以倾斜的方式安装在扶手41上，对应的推动块顶端断面也应为倾斜转台，同样，套筒431也可以以竖直状态安装在扶手41下方，其中抓手434可以采用电动推杆、电机51或液压缸进行替换，实现全自动的控制效果，具体采用何种驱动方式，本方案对此不做限定。

请参阅图1-图4，在一些实施方式中，更进一步的，驱动机构5包括：电机51，电机51固定安装在机体1的前侧中部，其输出轴设置有两组皮带和皮带轮，其中一组用于驱动车轮8，另一组用于驱动传动组件53，输出轴的另一端上设置有轴承座52。

可以理解的是，驱动机构5包括电机51，电机51通过两组皮带和皮带轮同时驱动车轮8以及减速箱531进行工作，通过减速箱531对转速调节后，配合种子输送结构6实现合理间距的播种作用，具体的播种间距可以通过调节减速箱531来实现。

请参阅图1、图2和图4，在一些实施方式中，更进一步的，传动组件53包括：减速箱531、转盘532和同步驱动件533，减速箱531固定安装在种子存储仓2的外壁上；转盘532固定连接在减速箱531底端的输出轴上，且转盘532上设置有可旋转的凸起；同步驱动件533为条形，中部开设有条形通孔，并套设在凸起的外侧，同步驱动件533与种子输送结构6相连接，同步驱动件533的底端还设置有挡料板534，挡料板534通过螺栓可调节的锁紧在同步驱动件533的底端。

可以理解的是，传动组件53在司机应用过程中，通过减速箱531驱动转盘532进行旋转，通过转盘532上的凸起配合同步驱动件533的作用，能够同步实现两侧的两组种子输送结构6进行同时工作，因此，在本示例中，通过单台电机51即可实现自走式播种效果和实现多播种结构的作用，降低设备生产成本。

请参阅图2和图9，在一些实施方式中，更进一步的，挡料板534的端部开设有通孔，通孔内设置有红外传感器(图中未示出)，红外传感器与轮式测距仪均与控制组件10相连接，控制组件10包括控制器，用于切换指示灯9的工作状态。

可以理解的是，挡料板534一方面用于对负压吸取过程中吸出种子进行拦截，在限位过程中，播种机处于行进状态，通过对其进行遮挡和限位实现种子间接掉落的播种效果，满足播种需求，另一方面挡料板534在工作过程中始终处于往复移动状态，在活动杆65外移的过程中，挡料板534能够对主送管的开口处进行封闭，以保证种子吸取的负压强度，当种子进入到主输送管64中后，挡料板534继续移动其上的通孔与主输送管64重合，对种子进行释放。

另外，控制组件10中包含控制器，控制器与红外传感器和轮式测距仪相连接，其中轮式测距仪能够对整体设备的移动距离进行测量，配合红外传感器感知种子的掉落时间，能够得知种子的大致掉落间隔，当控制组件10检测出在到达指定间距后，种子未能掉落，则通过控制器控制指示灯9亮起，以便提供使用者，车辆是否存在异常情况、种子是否需要补充或者是存在漏种的情况，有助于使用者对当前播种状态即时掌握，采取合理的应对措施。

请参阅图9，在一些实施方式中，更进一步的，传动组件53包括：储料斗61，固定筒62，吸料管63，主输送管64，活动杆65，每个储料斗61固定设置在种子存储仓2的底端；固定筒62固定安装在机体1的底端，并与储料斗61相连；吸料管63包含直线部分和倾斜部分，吸料管63的一端位于储料斗61的底端，另一端位于固定筒62的内腔中，其中倾斜部分的吸料管63由储料斗61向固定筒62方向逐渐向上倾斜，其中直线部分的吸料管63上设置有网状透气结构；主输送管64固定在吸料管63的下方，主输送管64底端开口断面与挡料板534的顶端断面位于同一平面内；活动杆65活动插接在固定筒62的内腔中，活动杆65的外端与同步驱动件533相连接。

可以理解的是，在本示例中，传动组件53中的活动杆65与同步驱动件533相连接，同步驱动件533在往复移动的过程中，能够同步驱动活动杆65以及其上的活塞进行往复移动，实现固定筒62内的负压效果，在产生负压的过程中能够通过吸料管63对种子进行吸取，吸取后的种子在主输送管64中暂存，等待挡料板534中通孔与主输送管64重合后，种子掉落播种。

在一些实施方式中，更进一步的，主输送管64的数量为多个，主输送管64的底端外壁开设有螺纹。

在本示例中，通过多个主输送管64的组合安装，能够将主输送管64进行延长，使其内侧在单次吸取过程中能够存储更多的种子，实现不同的种子数量播种调节效果，当对主输送管64的长度调节后，需要相应的对挡料板534的位置进行同步调节，具体的可以通过改变螺栓锁紧的位置来实现。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者电子设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种玉米花生间作播种机，包括机体，其特征在于，还包括：

种子存储仓，所述种子存储仓至少为两个，所述种子存储仓固定安置在所述机体内；

折叠盖板，所述折叠盖板可扣合的安置在所述种子存储仓的顶端；

补种结构，所述补种结构安置在所述机体行进方向后侧；

驱动机构，所述驱动机构安置在所述机体上；

种子输送结构，所述种子输送结构设置在所述机体的底端，并与所述驱动机构相连接；

压辊，所述压辊连接在所述机体行进方向的后侧，并位于所述补种结构的下方；

车轮，所述车轮可旋转的安置在所述机体的底端前侧，所述车轮的端部设置有轮式测距仪；

控制组件，所述控制组件安置在所述机体的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种玉米花生间作播种机，其特征在于：所述补种结构包括：

扶手，所述扶手固定连接在所述机体上，所述扶手内腔形成种子输送通道；

副输送管，所述副输送管的顶端连接在所述扶手下方，所述副输送管的底端延伸至所述机体的下方；

补种输送组件，所述补种输送组件固定在所述扶手上。

3.根据权利要求2所述的一种玉米花生间作播种机，其特征在于：所述补种输送组件包括：

套筒，所述套筒固定套接在所述扶手的外壁外侧，其顶端与所述扶手的内腔相连通，所述套筒上还设置有进料口；

固定座，所述固定座固定在所述套筒的外壁上；

滑块，所述滑块活动卡接在所述固定座的内腔中，所述滑块的外侧还连接有抓手，所述滑块外壁上还设置有弹簧，用于对滑块进行复位；

联动杆，所述联动杆的两端分别位于所述固定座和所述套筒的内腔中；所述联动杆的中部位于所述套筒的外侧，其中位于套筒内的所述联动杆的端部上设置有推送块；

摩擦轮，所述摩擦轮可绕自身轴线旋转的连接在所述滑块的内侧，所述摩擦轮与所述固定座的内壁和联动杆紧密接触。

4.根据权利要求3所述的一种玉米花生间作播种机，其特征在于：

所述种子输送通道内还设置有导向片，所述导向片与所述推送块的位置相对应。

5.根据权利要求3所述的一种玉米花生间作播种机，其特征在于：所述推送块上开设有多个与花生/玉米种子形状大小匹配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种玉米花生间作播种机，其特征在于：所述驱动机构包括：

电机，所述电机固定安装在所述机体的前侧中部，其输出轴设置有两组皮带和皮带轮，其中一组用于驱动所述车轮，另一组用于驱动传动组件，所述输出轴的另一端上设置有轴承座。

7.根据权利要求6所述的一种玉米花生间作播种机，其特征在于：所述传动组件包括：

减速箱，所述减速箱固定安装在所述种子存储仓的外壁上；

转盘，所述转盘固定连接在所述减速箱底端的输出轴上，且所述转盘上设置有可旋转的凸起；

同步驱动件，所述同步驱动件为条形，中部开设有条形通孔，并套设在所述凸起的外侧，所述同步驱动件与所述种子输送结构相连接，所述同步驱动件的底端还设置有挡料板，所述挡料板通过螺栓可调节的锁紧在同步驱动件的底端。

8.根据权利要求7所述的一种玉米花生间作播种机，其特征在于：所述挡料板的端部开设有通孔，通孔内设置有红外传感器，所述红外传感器与所述轮式测距仪均与所述控制组件相连接，所述控制组件包括控制器，用于切换指示灯的工作状态。

9.根据权利要求7所述的一种玉米花生间作播种机，其特征在于：所述传动组件包括：

储料斗，每个所述储料斗固定设置在所述种子存储仓的底端；

固定筒，所述固定筒固定安装在所述机体的底端，并与所述储料斗相连；

吸料管，所述吸料管包含直线部分和倾斜部分，所述吸料管的一端位于所述储料斗的底端，另一端位于所述固定筒的内腔中，其中倾斜部分的所述吸料管由储料斗向固定筒方向逐渐向上倾斜，其中直线部分的所述吸料管上设置有网状透气结构；

主输送管，所述主输送管固定在所述吸料管的下方，所述主输送管底端开口断面与所述挡料板的顶端断面位于同一平面内；

活动杆，所述活动杆活动插接在所述固定筒的内腔中，所述活动杆的外端与所述同步驱动件相连接。

10.根据权利要求9所述的一种玉米花生间作播种机，其特征在于：所述主输送管的数量为多个，所述主输送管的底端外壁开设有螺纹。

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