CN104509252A - 一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统，包括播种机本体，该播种机本体具有播种机构，播种机构将种子从主种箱播出，种子经播种通道后落入种穴，所述播种机本体上还设置有支撑架，支撑架内设有补种机构，补种机构上方的支撑架上设有与所述播种通道数量相对应的监测机构，播种通道与扶正机构相连通，监测机构控制补种机构补种；其中，所述补种机构包括栅板，板栅的一侧分别安装有电机支架和链轮支架；所述电机支架上安装有驱动电机，驱动电机通过减速齿轮传动给主动链轮，主动链轮经链条传递动给安装在链轮支架上的从动链轮，链条上安装有抓种器；支撑架的一侧还安装有副种箱，抓种器将副种箱内的种子送入播种通道。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体的说，是涉及一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统。
背景技术
目前，大蒜机械种植技术主要有如下三种：
第一种为大蒜点播技术，先用压穴锥压穴，然后用机械送种到种穴，大蒜瓣在送种过程中，鳞芽朝向处于自由状态，蒜瓣投送到种穴内时，鳞芽方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定，不符合农艺要求；
第二种为人工辅助播种技术，由蒜瓣分配机构、播穴管、接种杆组成，该技术基本上满足大蒜栽植鳞芽向上的种植要求，但前提是必须事先将蒜瓣按芽上根下的方式逐瓣用人工装入蒜种盒，工作效率与人工栽植相差无几；
第三种为全自动大蒜栽种技术，该技术采用特定机构扶正蒜瓣、振动抖槽定向器来解决蒜瓣在输送过程中的定向问题，基本上解决了鳞芽朝向问题，但蒜瓣直立度要求没有保证。同时，在种植蒜瓣过程中，经常会发生漏种的情况，需要人工二次补种。
因此，如何对现有大蒜播种机进行改进，来减少漏种及蒜头向下的情况发生，是本领域技术人员函需解决的。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统。本发明所提供的补种系统，能提高播种成功率，减少漏种情况的发生，并提高蒜头向上的概率，有效的保证了大蒜的成活率。
为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统，包括播种机本体，该播种机本体具有播种机构，播种机构将种子从主种箱播出，种子经播种通道后落入种穴，所述播种机本体上还设置有支撑架，支撑架内设有数量与所述播种通道相对应的补种机构，补种机构上方的支撑架上设有与所述播种通道数量相对应的监测机构，播种通道与扶正机构相连通，监测机构控制补种机构补种；
其中，所述补种机构包括栅板，板栅的一侧分别安装有电机支架和链轮支架，电机支架上安装有驱动电机，驱动电机通过减速齿轮传动给主动链轮，主动链轮经链条传递动给安装在链轮支架上的从动链轮，所述链条上安装有多个抓种器；
所述支撑架的一侧还安装有副种箱，抓种器将副种箱内的种子送入播种通道。
优选的，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。
优选的，所述监测机构包括多个传感器，任一传感器均与控制器相连通，传感器将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机运转。
优选的，所述传感器为红外传感器。
优选的，所述扶正机构包括与所述播种通道相连接的锥形扶正器，锥度扶正器的下方与布种器相连通，种子经锥形扶正器扶正后从布种器落入种穴。
优选的，所述锥形扶正器为弹簧，弹簧直径为1.5毫米，渐变螺距为3.8～10毫米。
优选的，所述抓种器包括连接板，连接板的一侧设有三个卡爪，中间卡爪的长度大于两侧卡爪。
优选的，所述三个卡爪均具有圆弧形凹槽，中间卡爪的圆弧形凹槽的深度大于两侧的圆弧形凹槽的深度。
优选的，所述支撑架上还设有保护壳。
本发明的有益效果是：
(1)当播种机构出现漏种时，监测机构会控制补种机构进行补种，减少漏种情况的发生；
(2)锥度扶正器能够将种子扶正，使其在落入种穴后蒜头向上，提高成活率；
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的总成图；
图2为本发明中支撑架的配合图；
图3为本发明中锥形扶正器的配合图；
图4是本发明中抓种器的结构示意图；
图5是本发明中补种机构的结构示意图；
图6是图5的正视图；
其中：1、播种机本体，2、支撑架，3、补种机构，3-2、驱动电机，3-3、栅板，3-4、主动链轮，3-5、从动链轮，3-6、链轮支架，3-7、链条，3-8、减速齿轮，3-9、电机支架，4、锥形扶正器，5、抓种器，5-1，连接板，5-2、卡爪，6、播种机构，7、主种箱，8、副种箱，9、播种通道，10、保护壳，11、布种器，12、种子，13、传感器，14、控制器。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统，如图1-6所示，包括：播种机本体1，该播种机本体1具有播种机构6，播种机构6将种子从主种箱7播出，种子7经播种通道9后落入种穴，所述播种机本体1上还设置有支撑架2，支撑架2内设有数量与所述播种通道9相对应的补种机构3，补种机构3上方的支撑架2上设有与所述播种通道9数量相对应的监测机构，播种通道9与扶正机构相连通，监测机构控制补种机构补种；
其中，所述补种机构3包括栅板3-3，板栅3-3的一侧分别安装有电机支架3-9和链轮支架3-6；所述电机支架3-9上安装有驱动电机3-2，驱动电机3-2通过减速齿轮3-8传动给主动链轮3-4，主动链轮3-4经链条3-7传递动给安装在链轮支架3-6上的从动链轮3-5，所述链条3-7上安装有多个抓种器5；
所述支撑架2的一侧还安装有副种箱8，抓种器5将副种箱8内的种子送入播种通道9。
所述驱动电机3-2为伺服电机或步进电机。
所述监测机构包括多个传感器13，任一传感器13均与控制器14相连通，传感器13将信号传递给控制器14，控制器14控制驱动电机3-2运转。
所述传感器14为红外传感器。
所述扶正机构包括与所述播种通道9相连接的锥形扶正器4，锥度扶正器10的下方与布种器11相连通，种子12经锥形扶正器4扶正后从布种器11落入种穴。
所述锥形扶正器4为弹簧，弹簧直径为1.5毫米，渐变螺距为3.8～10毫米。
所述抓种器5包括连接板5-1，连接板5-1的一侧设有三个卡爪5-2，中间卡爪的长度大于两侧卡爪，使得种子能够被中间卡爪拨动落入圆弧形凹槽内，三个凹槽协同作用，托起种子。
所述支撑架上还设有保护壳10。
所述三个卡爪5-2均具有圆弧形凹槽，中间卡爪5-2的圆弧形凹槽的深度大于两侧的圆弧形凹槽的深度，以便于种子能够稳固被抓起。
控制器14可选择微电脑控制器。
本发明的原理是：播种机构6正常播种，当出现漏种时，红外传感器就将信号传递给控制器14，控制器14就控制驱动电机3-2运转，则抓种器5就会进行抓种，种子从播种通道9落下；若补种失败(抓种器有动作但是并没有种子落下)，则控制器14再次控制驱动电机3-2运转，直至补种成功。
种子从播种通道9落入锥形扶正器4，锥形扶正器4将种子扶正后使其从布种器11掉落。锥形扶正器4为螺旋渐升形弹簧，弹簧直径为1.5毫米，渐变螺距为3.8～10毫米。种子通过锥形扶正器下落时，在摩擦力的作用下能够使蒜瓣芽部朝上根部朝下，在锥形扶正器呈弯曲状态时定向效果更好。锥形扶正器对不同重量蒜瓣芽尖的定向作用的影响差异不大，但蒜瓣的形状对芽尖朝向有影响，呈半月形的蒜瓣通过锥形螺旋升角种子方向扶正器下落时更易实现蒜瓣芽部朝上根部朝下。在实际使用中，锥形扶正器地面的夹角在0—180度范围内可调(如45°、90°和135°)，可根据不同的蒜瓣质量来设计出较为合适的夹角。
采用了上述结构后，本方案所提供的补种扶正系统，能够进行补种及扶正，提高了播种成功率及大蒜成活率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统，包括播种机本体，该播种机本体具有播种机构，播种机构将种子从主种箱播出，种子经播种通道后落入种穴，其特征在于，所述播种机本体上还设置有支撑架，支撑架内设有数量与所述播种通道相对应的补种机构，补种机构上方的支撑架上设有与所述播种通道数量相对应的监测机构，播种通道与扶正机构相连通，监测机构控制补种机构补种；
其中，所述补种机构包括栅板，板栅的一侧分别安装有电机支架和链轮支架；所述电机支架上安装有驱动电机，驱动电机通过减速齿轮传动给主动链轮，主动链轮经链条传递动给安装在链轮支架上的从动链轮，所述链条上安装有多个抓种器；
所述支撑架的一侧还安装有副种箱，抓种器将副种箱内的种子送入播种通道。
2.根据权利要求1所述的补种扶正系统，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。
3.根据权利要求1所述的补种扶正系统，其特征在于，所述监测机构包括多个传感器，任一传感器均与控制器相连通，传感器将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机运转。
4.根据权利要求3所述的补种扶正系统，其特征在于，所述传感器为红外传感器。
5.根据权利要求1所述的补种扶正系统，其特征在于，所述扶正机构包括与所述播种通道相连接的锥形扶正器，锥度扶正器的下方与布种器相连通，种子经锥形扶正器扶正后从布种器落入种穴。
6.根据权利要求5所述的补种扶正系统，其特征在于，所述锥形扶正器为弹簧，弹簧直径为1.5毫米。
7.根据权利要求1所述的补种扶正系统，其特征在于，所述抓种器包括连接板，连接板的一侧设有三个卡爪，中间卡爪的长度大于两侧卡爪。
8.根据权利要求7所述的补种扶正系统，其特征在于，所述三个卡爪均具有圆弧形凹槽，中间卡爪的圆弧形凹槽的深度大于两侧的圆弧形凹槽的深度。
9.根据权利要求1所述的补种扶正系统，其特征在于，所述支撑架上还设有保护壳。
10.根据权利要求6所述的补种扶正系统，其特征在于，所述弹簧的渐变螺距为3.8～10毫米。
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