CN115087490B - 一种限制跑步机跑步带横向运动的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明记载了一种跑步机，包括具有前端和后端的机架，后端基本上与前端相对设置；前轴组件，连接至机架，靠近机架前端；后轴组件，所述后轴组件与机架连接，靠近机架的后端；围绕前后轴组件布置的跑步带；以及一个保险杠，该保险杠耦合到靠近跑步带的机架上，使得保险杠设置在跑步带和机架之间。在使用中，保险杠被配置为有选择地限制跑步带朝向机架的至少一部分的移动。

Description

一种限制跑步机跑步带横向运动的系统和方法

相关专利申请的交叉引用

本申请主张2019年9月24日提交的第62/905060号美国临时申请的利益和优先权，并通过引用将其全部并入本文。

技术领域

本发明一般涉及运动器械。更具体地说，本发明涉及带有跑步带的运动装置。

背景技术

跑步机包括相对于机架旋转的跑步带，以便提供连续的表面，用户可以在其上行走或跑步(或进行各种行走/跑步)。长期使用或特定使用模式可能会导致跑步机的跑步机带沿纵向和横向移动。由于跑步机非预期部件与跑步机接触，跑步机带的横向运动可能导致不均匀磨损或损坏。因此，希望在使用期间将跑步机的跑步带保持在所需位置。

发明内容

本发明的一个实施例是跑步机。该跑步机包括一个机架，该机架具有前端和后端，后端与前端基本相对设置；

前轴组件，该前轴组件耦合到该机架，靠近该机架的前端；

后轴组件，与机架相连，靠近所述机架的后端；

跑步带，其设置在所述前轴组件和所述后轴组件周围；以及，

保险杠，其连接到靠近所述跑步带的所述机架，使得所述保险杠设置在所述跑步带和所述机架之间。在使用中，保险杠被配置成选择性地将跑步带从机架移开，并限制跑步带朝机架的至少一部分移动。

跑步带可限定一个跑步表面，保险杠至少部分位于跑步表面下方。

在一些实施例中，保险杠包括第一保险杠和第二保险杠。第一保险杠设置在机架和跑步带之间，第二保险杠设置在机架和跑步带之间，使得第一和第二保险杠设置在跑步带的横向侧。

在一些实施例中，保险杠至少部分由尼龙或超高分子量聚乙烯中的至少一种制成。

在一些实施例中，保险杠被配置为在跑步带与保险杠碰撞时选择性地向内偏离跑步带。

在一些实施例中，保险杠是刚性且不偏转的，因此跑步带在保险杠上滑动或摩擦，而保险杠基本上没有向内偏转。

在一些实施例中，保险杠限定了一个孔，该孔接收容纳将保险杠连接到车架上的紧固件。

在一些实施例中，保险杠包括部分圆形表面和耦合到部分圆形表面的基本平坦表面，其中保险杠的基本平坦表面直接耦合到机架。

在一些实施例中，保险杠的部分圆形表面和基本平坦的表面由至少部分不同的材料制成。

本发明的另一个实施例是跑步机。该跑步机包括

机架，该机架具有一个前端和一个与前端基本相对的后端；

前轴组件，该前轴组件耦合到该机架，靠近该机架的前端；

后轴组件，其被连接到靠近所述机架后端的所述机架；

跑步带，其设置在所述前轴组件和所述后轴组件周围；以及，

第一左侧保险杠，该第一左侧保险杠耦合到靠近跑步带的机架，使得第一左侧保险杠设置在机架和跑步带之间。在使用中，第一个左侧保险杠被配置为选择性地限制跑步带朝向机架的移动。

所述跑步机还包括第一右侧保险杠，所述第一右侧保险杠耦合到靠近所述跑步带的所述机架，使得所述第一右侧保险杠设置在所述机架和所述跑步带之间。在使用中，第一右侧保险杠被配置为选择性地限制跑步带朝向机架的移动。

在一些实施例中，第一左侧保险杠位于或基本上位于相对于第一右侧保险杠的跑步带的横向相对侧。

在一些实施例中，跑步机还包括第二个左侧保险杠，该保险杠连接至机架，并与第一个左侧保险杠隔开。在使用中，第二左侧保险杠被配置为选择性地限制跑步带朝向机架的移动。

跑步机还可以包括第二右侧保险杠，该第二右侧保险杠耦合到机架上，并与第一右侧保险杠隔开。在使用中，第二个右侧保险杠被配置为选择性地限制跑步带朝向机架的移动。

在一些实施例中，第一和第二左侧保险杠以及第一和第二右侧保险杠的形状基本相同。

在一些实施例中，至少一个第一和第二左侧保险杠以及第一和第二右侧保险杠相对于其余的至少一个第一和第二左侧保险杠以及第一和第二右侧保险杠在形状上不同。

在一些实施例中，跑步带限定了至少一部分弯曲的跑步面。

在一些实施例中，第一左侧和右侧保险杠之一的至少一部分位于跑步表面处或下方。

本发明的另一个实施例是限制跑步机跑步带横向移动的方法。该方法包括：

提供包括左侧构件和右侧构件的机架，左侧构件与右侧构件隔开；

提供连接至所述机架的跑步带；

在所述机架的右侧构件和所述跑步带之间设置第一保险杠；

在所述机架的左侧构件和所述跑步带之间设置第二保险杠；以及

通过所述第一保险杠或所述第二保险杠中的一个选择性地限制所述跑步带相对于所述机架的横向移动。

在一些实施例中，跑步带定义了一个跑步面，其中至少一部分是弯曲的。

在一些实施例中，其中在选择性限制期间，跑步带沿着第一保险杠或第二保险杠之一滑动或摩擦。

在一些实施例中，该方法还包括响应于与跑步带接触，通过第一保险杠或第二保险杠之一向内偏离跑步带。

本摘要仅供说明，无意以任何方式限制。本文所述装置或方法的其他方面、发明特征和优点将在本文所述的详细描述中变得显而易见，结合附图，其中类似的附图指代类似的元件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据示例性实施例的具有非平面跑步表面的跑步机的透视图。

图2是根据示例性实施例的图1跑步机的透视图，其中大部分外部保护盖已被移除。

图3是根据示例性实施例的具有基本平坦的跑步表面的跑步机的透视图。

图4是根据示例性实施例的图3跑步机的透视图，其中大部分外部保护盖已被移除。

图5是图3跑步机的另一个透视图，根据一个示例性实施例，跑步机的大部分外部防护罩以及跑步机跑步带均已拆除。

图6是根据示例性实施例的图5跑步机的俯视图。

图7是根据示例性实施例的跑步机机架的侧视图。

图8是根据示例性实施例的图7跑步机机架的俯视图。

图9是根据示例性实施例的图7跑步机机架的附加侧视图。

图10是根据示例性实施例的跑步机机架的侧视图。

图11是根据示例性实施例的图10跑步机机架的俯视图。

图12是根据示例性实施例的图10跑步机机架的附加侧视图。

图13是根据示例性实施例的跑步机部分的俯视图。

图14是根据示例性实施例的图13跑步机部分的侧视图。

图15是根据示例性实施例的图13跑步机的俯视图。

图16是根据示例性实施例的跑步机机架的俯视图。

图17是根据示例性实施例的跑步机的侧视图。

图18是根据示例性实施例的图17的跑步机的一部分的俯视图。

图19是根据示例性实施例的图18跑步机部分的侧视图。

图20是根据示例性实施例的图17跑步机的俯视图。

图21是根据示例性实施例的跑步机机架的侧视图。

图22是根据示例性实施例的图21跑步机机架的俯视图。

图23是根据示例性实施例的图21跑步机机架的附加侧视图。

图24是根据示例性实施例的跑步机保险杠的侧视图。

图25是根据示例性实施例的图24跑步机保险杠的俯视图。

图26是根据示例性实施例的图24跑步机保险杠的前视图。

图27是根据示例性实施例的图24跑步机保险杠的透视图。

图28是根据示例性实施例的图24跑步机保险杠的透视图。

图29是根据示例性实施例的包括图24的跑步机保险杠的跑步机部分的俯视图。

图30是根据示例性实施例的包括图29跑步机保险杠的跑步机的透视图。

图31是根据示例性实施例的包括图29跑步机保险杠的跑步机的附加俯视图。

图32是根据示例性实施例的没有图24的跑步机保险杠的跑步机的俯视图。

图33是根据示例性实施例的带有图24跑步机保险杠的图32跑步机的俯视图。

具体实施方式

在转向详细说明某些示例性实施例的附图之前，应当理解，本发明不限于说明书中阐述或附图中说明的细节或方法。还应理解，本文使用的术语仅用于描述，不应被视为限制。

通常参考附图，根据本文的各种实施例，示出了带缓冲器的跑步机。跑步机包括相对于基本静止的跑步机机架旋转移动的跑步带。保险杠连接至跑步机机架，以约束跑步机跑步带相对于跑步机跑步带纵轴的横向运动。特别地，保险杠连接到跑步机机架的至少一个相对侧，优选两侧，使得保险杠布置在跑步机跑步带的横向相对侧上并与跑步机跑步带相邻。保险杠配置为在跑步机跑步期间将跑步机跑步带保持或保持在所需位置(即，基本上处于跑步机的两侧中间)。在这方面，当跑步机被操作时，用户可以向跑步机传送带提供不均匀的力，除了在所需的纵向方向上旋转之外，还可以使跑步机传送带相对于跑步机机架横向或侧向移动。侧向移动可能会导致跑步带相对于机架和纵轴横向移动。这种运动可能会导致跑步机的各个部件(如机架部件)以不希望的方式接触跑步机，从而导致跑步机的非平稳旋转运动(如不平衡旋转)以及跑步机的不均匀磨损。保险杠的位置可在任何侧向运动期间碰撞、撞击或以其他方式接触跑步带，以将跑步带从跑步机机架的侧面推离，并返回到所需的中心或基本中心位置。因此，保险杠提供了几个好处：减少了由于跑步机机架的固定元件与跑步机跑步带旋转侧的长时间摩擦而导致的跑步机跑步带不希望出现的磨损；缓解由于跑步带相对于跑步带支撑结构(例如，多个轴承)的横向移动过多而导致传送带的潜在错位或移位；跑步带所需维修量的减少可能会节约跑步成本(例如，对于板条式跑步带，通过不影响跑步机机架，跑步带板条可以保持更长的形状)；更安静的跑步机操作，因为旋转的跑步机跑步带不会接触跑步机机架的固定元件，并且，除其他好处外，由于在所需的跑步带支撑结构上维护跑步带，从而促进跑步带相对于跑步机机架的连续平稳移动。

本文所示和描述的保险杠可采用各种跑步机类型。例如，保险杠可采用机动跑步机或非机动跑步机。此外，保险杠可采用平面跑步机(例如，具有限定平坦或基本平坦的跑步表面的跑步带的跑步机)和非平面跑步机(例如，具有限定非平面(例如弯曲的跑步表面)的跑步带的跑步机)来实现，这两种跑步机都可以是机动的或非机动的。在这方面，图1-2描绘了非平面跑步机，而图3-6描述了根据各种实施例的平面跑步机。本文所示和描述的保险杠可以与这两种类型的跑步机以及图中未具体描述的其他跑步机一起实现。在转向相对于示例性跑步机实施例的保险杠描述之前，首先描述非平面和平面跑步机实施例。

现在参考图1-2，示出了根据示例实施例的电动非平面跑步机10。如图所示，跑步机10包括底座12、安装或连接至底座12的扶手14、连接至扶手14的显示设备16、基本上沿纵轴18纵向延伸的跑步带30、设置在底座12左右两侧的一对侧板40和42(例如，盖、护罩等)，一对向后定位的支脚52(即，接近后端22)、一对向前定位的支脚52(即，接近前端20)和一对轮子54(例如，脚轮、滚柱等)，位于前端20附近。纵轴18通常在跑步机10的前端20和后端22之间延伸；更具体地说，纵轴18通常在前轴和后轴的中心线之间延伸，这将在下文更详细地讨论。侧板40和42可以保7护用户不受跑步机10的部件或移动部件的影响。底座12由多个支脚50和52支撑，而一对轮子54使用户能够握住底座12的手柄(未显示)，从而相对容易地移动跑步机10。在使用中，跑步机10的轮子54被支撑在支撑表面上方；轮子54可以接触地面，从而允许用户在需要时轻松滚动整个跑步机10。应当注意，跑步机的左侧和右侧及其各种部件是从站在跑步机10的跑步表面上的前向用户的角度定义的。

根据示例性实施例，显示设备16可适于计算和显示与跑步机10的操作有关的性能数据。显示设备16可以包括任何类型的显示设备，包括但不限于触摸屏显示设备、与屏幕组合的物理输入设备等。显示设备16可以包括集成电源(例如，电池)，或者电耦合到外部电源(例如，通过可插入墙上插座的电线)。来自显示器的反馈和数据性能分析可包括但不限于速度、时间、距离、燃烧的卡路里、心率等。根据其他示例性实施例，其他显示器、杯托、货网、心率夹、手臂锻炼器、电视安装装置、用户工作台和/或其他装置可并入跑步机。此外，如图所示，显示设备16可以包括多个输入设备(例如，按钮、开关等)，使用户能够向跑步机10提供指令并控制其操作。

如图2所示，底座12包括一个机架60，该机架60最好是一个元件组件，如纵向延伸的相对构件，如右侧构件61和左侧构件62，以及一个或多个横向或横构件63，在右侧构件61和左侧构件62之间延伸并耦合到右侧构件61和左侧构件62。机架60适于支撑优选位于机架60前端20附近的前轴组件70，优选位于机架60后端22附近的后轴组件80，多个轴承90耦合到机架60的右构件61上并大致沿其纵向延伸，多个轴承91，其耦合到机架60的左侧构件62并大致沿其纵向延伸。多个轴承90、91围绕纵轴18和耦合到机架60的张力装置100基本上彼此相对。下文将对这些组件中的每一个进行描述。

前轴组件70包括一对耦合到轴71且最好直接安装到轴71的前跑步带轮72，而后轴组件80包括一对耦合到轴81且最好直接安装到轴81的后跑步带轮82。在操作中，多个轴承组件75可以将前轴组件70和后轴组件80旋转地耦合到机架60上。轴承组件75可被构造为任何类型的轴承组件，其被配置为支撑并使轴组件能够相对于机架60旋转(例如，止推轴承等)。前后跑步带轮72、82的配置有助于跑步带30的移动/旋转。由于前后跑步带轮72、82最好分别相对于轴71和81固定，因此前后跑步带轮72、82的旋转使轴71、81以相同的方向旋转。前后跑步带轮72、82可由任何材料制成，这些材料具有足够的刚性和耐久性，以在负载下保持形状。根据一个实施例，该材料相对较轻，以减少前、后跑步带轮72、82的惯性。前、后跑步带轮72、82可以由具有一个或多个这些特性(例如，金属、陶瓷、复合材料、塑料等)的任何材料形成。根据所示的示例性实施例，前、后跑步带轮72、82由复合材料制成，例如玻璃填充尼龙，例如GV-5H Black 9915尼龙共聚物，可从Sumter的EMS-Grivory获得，SC29151，其可节省成本并减轻前、后跑步带轮72、82相对于金属皮带轮的重量。为了防止由于跑步机10的操作而产生的静电积聚在由电绝缘材料(例如塑料、复合材料等)形成的前、后跑步带轮72、82上，可以将抗静电添加剂，例如来自Nexus Resin Group of Mystic集团的抗静电剂10124(CT 06355)与GV-5H材料混合。或者，前后跑步带轮72、82可以由相对较重或较高质量的材料(例如，金属、陶瓷、复合材料等)形成，前提是需要创建一个支撑结构，当用户产生跑步带旋转的情况时，该支撑结构具有相对较高的惯性。

多个轴承90、91连接或耦合至机架60，其结构用于支撑或至少部分支撑跑步带30，并促进其移动。就这一点而言，轴承90、91的复数可被布置成有助于跑步带30的运转表面32的期望形状或轮廓。因此，跑步带30的形状基本上与多个轴承90、91的轮廓形状相对应。轴承90、91被配置为可旋转，从而减少跑步带30在其相对于机架60移动或旋转时所经历的摩擦。张力装置100的结构可以选择性地调整后轴组件80的位置，以增加、减少并通常控制施加到跑步带30上的张力。美国专利中描述了轴承90、91和张力装置100的示例性结构、可能包含在其中的部件及其布置(例如，跑步机上的相对位置)。美国专利App.No.15/765681，于2018年4月3日提交，全文通过引用并入本文。在这方面，张力组件可与曲线形、线性或非线性的槽(例如，美国专利申请号15/765681文件中的槽91)配合。

如图所示，跑步带30布置在前后跑步带轮72、82周围，并且至少部分地由多个轴承90、91中的至少一些轴承支撑。跑步带30包括多个板条31，并限定非平面运转面32(例如，弯曲运转面)；因此，“非平面”跑步机10。美国专利中描述了板条31的示例结构和跑步表面32的形状。美国专利15/765681，于2018年4月3日提交，全文通过引用并入本文。

如图所示，跑步机10包括一个电机系统。电机系统被构造成选择性地向跑步带30提供动力或旋转力，以操作跑步机10。如图所示，电机系统包括通过支架76(例如，壳体、支撑构件等)连接或耦合到机架60(尤其是左侧构件62)的电机。所述电机包括输出轴，所述输出轴可旋转地耦合到驱动轮，所述驱动轮通过电机带(未示出)可旋转地耦合到从动轮。如图所示，电机系统与前轴组件70配合。特别地，从动轮耦合到前轴71，使得从动轮的旋转导致前轴71(以及，反过来，前跑步带轮72)的旋转。然而，在其他实施例中，电机系统可与后轴组件配合(例如，从动轮可旋转地耦合到后轴)和/或可包括多个电机系统，其中电机系统包括在各种位置，并与跑步机的各种部件进行各种连接。虽然电机带被显示为将电机的驱动力/制动作用转化为跑步带，但应理解，除了电机带之外，还可以使用或代替电机带，使用任何将电机与跑步带互连的常规方法，包括齿轮、链条等。

电机的结构可以是任何类型的电机，可用于选择性地为跑步带30提供动力(例如，向其施加力或以其他方式驱动其旋转)。在这方面，电机可以是交流(AC)电机或直流(DC)电机，并且具有所需的任何额定功率。在一个实施例中，电机被构造为无刷直流电机，以便能够选择性地提供驱动力。此外，电机可以从外部电源(例如，从墙壁插座)或从集成到跑步机中的电源(例如电池)接收电力。此外，电机可单独为电机或电机/发电机组合装置(即，能够发电)。类似地，驱动轮、从动轮和带子可以构造为任何类型的轮子和带子组合。例如，在一个实施例中，带子可以构造为齿形带。在另一个示例中，带子可被构造为v形带。在另一个示例中，带子可构造为基本平滑的带子。在每个配置中，轮子的配置可能与带子的结构相对应(例如，v形轮与v形带相对应)。此外，如图所示，驱动轮的尺寸(例如直径)相对大于从动轮。在另一个实施例中，从动轮的尺寸(例如直径)相对大于驱动轮。在其他实施例中，从动轮和驱动轮具有基本相似的尺寸(例如直径)。与从动轮相比，驱动轮直径的不同会改变两个轮之间的速度差，这可用于实现跑步机10所需的速比。因此，本领域的普通技术人员将容易认识到并欣赏电机系统的各种结构配置，所有这些变化都将在本发明的范围内。

图1-2显示为包括电机系统，在其他实施例中，电机可以被移除，跑步机可以单独手动供电(即，由跑步机的用户供电)。就此而言，用户仅使跑步带30旋转。

在转向对跑步机保险杠的描述之前，如上所述，本文所述的系统和方法也可以用平面或基本平面的机动或非机动跑步机来实现。因此，现在来看图3-6，根据示例实施例，示出了平面电动跑步机200。平面电动跑步机200可以与非平面电动跑步机10基本相似，除了平面电动跑步机200的跑步机跑步带的跑步表面本质上基本上是平面的(例如，平坦、不弯曲等)。虽然跑步机10或平面电动跑步机200可以改变跑步表面的倾斜度，但平面电动跑步机200的特征平面特征保持不变。因此，为了便于解释平面电动跑步机200，图3-6中使用了与图1-2中跑步机10中使用的相似的参考号，除了前缀“2”(与图1-2中跑步机的附图标记号10相比，图3-6中使用的标记号200是一个显著的例外)。在这方面，除非上下文另有指示或另有明确说明，否则类似标记号用于表示类似部件。

在这方面，并整体参考图3-6，平面电动跑步机200包括底座212、安装或连接至底座212的扶手214、连接至扶手214的显示设备216、基本上沿纵轴218纵向延伸的跑步带230，一对侧板240和242(例如，盖、护罩等)，其设置在底座212的右侧和左侧，以及包括右侧构件261和左侧构件262的机架260，其基本上纵向地布置在右侧构件261的对面。一个或多个交叉构件，例如交叉构件263，可用于将右侧和左侧构件261、262连接、耦合或以其他方式连接在一起。纵轴218通常在平面电动跑步机200的前端220和后端222之间延伸。侧板240和242可以保护用户不受平面电动跑步机200的部件或移动部件的影响。与跑步机10一样，应当注意，跑步机的左侧和右侧及其各种组件是从站在平面电动跑步机200的跑步表面上的前向用户的角度定义的。还应注意，如本文所述的关于跑步机10的类似支撑脚和轮子也可包括在平面电动跑步机200中。

与跑步机10一样，平面电动跑步机200包括一对耦合到轴271且最好直接安装到轴271的前跑步带轮272，后轴组件280包括一对耦合到轴281且最好直接安装到轴281的后跑步轮282。前后跑步带轮272、282被配置为促进跑步带230的旋转运动，并且可以通过多个轴承组件(未示出)旋转地耦合到机架260。由于前后跑步轮272、282优选地分别相对于轴271和281固定，因此前后跑步带轮272、282的旋转使轴271、281以相同的方向旋转。

如图所示，平面电动跑步机200可包括多个轴承290，这些轴承耦合至机架260的右侧构件261并沿其纵向延伸，以及多个轴承291，这些轴承291耦合至机架260的左侧构件262并沿其纵向延伸，以使轴承290的多个，291围绕纵轴218基本上彼此相对。相对于轴承290、291的多个，轴承290、291的多个布置在基本平面配置中，以在基本平面方向/配置中至少部分支撑跑步带230。

如图所示，跑步带230布置在前后跑步带轮272、282周围，并至少部分由轴承290、291支撑。跑步带230包括多个板条231，并限定平面或基本平面的跑步表面232(例如，非弯曲的跑步表面)；因此，为“平面”跑步机10。板条231的示例结构如美国专利所述。美国专利App.No.15/765681，于2018年4月3日提交，全文通过引用并入本文。然而，在其他实施例中，跑步带230和跑步带30可构造为环形带，也称为闭环跑步机或跑步带(例如，非板条实施例)。跑步带230包括环形带233，其与前跑步带轮和后跑步带轮连接或接合。另一个环形带(未显示)与另一个前跑步带轮和后跑步带轮啮合。环形带233可分别由多个轴承290、291支撑。关于环形带233的示例配置的进一步细节在美国专利中示出。美国专利14/832708号及相关申请，其全文通过引用并入本文。

与跑步机10类似，平面电动跑步机200是电动的，包括一个电机系统350。电机系统350被构造成选择性地提供动力、不提供动力或提供制动以抵抗平面电动跑步机200所述的跑步带230的旋转运动。如图所示，电机系统350包括通过支架(例如，壳体、支撑构件等)连接或耦合到机架260(尤其是左侧构件262)的电机，并且具有输出轴、驱动轮和通过电机带(未示出)耦合到驱动轮的从动轮。如图所示，电机系统350与后轴组件280配合。特别地，从动轮耦合到后轴281，使得从动轮的旋转导致后轴281(以及，反过来，后跑步带轮282)的旋转。然而，在其他实施例中，电机系统350可与前轴组件配合(例如，从动轮可旋转地耦合到后轴)，和/或可包括多个电机系统，其中电机系统包括在跑步机中。

如上所述和本文所述，保险杠(例如，衬垫、垫片、冲击元件或构件、导向元件或构件、滑轨等)可与电动或非电动平面和非平面跑步机一起使用，如图1-2和3-6所示。就此而言，一个或多个保险杠可耦合至机架60的内侧表面(例如，靠近机架60相对于纵轴18的纵向中间部分)，尤其是耦合至右侧构件61和左侧构件62。保险杠可仅耦合到右侧构件61和左侧构件62中的一个，或耦合到两者。当连接到右侧构件61和左侧构件62时，保险杠横向向内延伸至相对侧构件。例如，耦合到右侧构件61的内侧表面的保险杠向左侧构件62向内延伸。类似地，耦合到左侧构件62的内侧表面的保险杠向右侧构件61向内延伸。平面电动跑步机200也采用了类似的配置。保险杠的作用是帮助引导或保持跑步带30相对于机架的准确和一致的跟踪或旋转。因此，在跑步机操作期间，可以将跑步带30和230保持在所需的位置(例如，跑步带30的定位使右侧构件61和左侧构件62之间的侧边基本等距)。通过在操作期间将跑步带30保持在所需位置，保险杠可防止跑步带30纵向横向移动(例如，在基本垂直于纵轴18的方向上)，并进一步防止跑步带30的不均匀磨损或损坏。

现在参考图7-23，根据各种实施例，示出了用于跑步机的缓冲器。保险杠704连接至跑步机机架的右侧构件701和左侧构件702(可以与参考跑步机10或平面电动跑步机200的右侧构件261和左侧构件262所示和描述的右侧构件61和左侧构件62相同或相似)。保险杠704耦合到右侧构件701和左侧构件702的内部，使得保险杠704布置在右侧构件701和跑步带706一侧的跑步带706之间，以及左侧构件702和跑步带706另一侧的跑步带706之间。因此，保险杠704将跑步带706保持或基本上保持在相对于跑步机机架的左侧和右侧构件所期望的对准状态或位置(例如，与右侧构件701和左侧构件702等距的跑步带706的侧边)。

保险杠704可通过一种或多种方式连接至右侧构件701和左侧构件702。例如，保险杠704可以通过一个或多个机械紧固件(例如，螺栓和螺母、螺钉、钉子、铆钉等)机械耦合到右侧构件701和左侧构件702。在另一实施例中，保险杠704可使用粘合剂(例如，环氧树脂、胶水等)耦合到机架。在另一个实施例中，保险杠704可使用机械连接装置连接至机架(例如，保险杠的突出部分可卡入机架的开口中，以避免使用额外组件)。在又一实施例中，上述方式的任何组合可用于将保险杠704安装或耦合到跑步机机架(特别是左侧和右侧构件)。在所示的示例中，保险杠704耦合到右侧构件701和左侧构件702，使得在跑步带706的侧边和保险杠704之间存在空间或间隙。在其他实施例中，保险杠704可配置为在操作期间接触，并且优选地，仅轻微接触跑步带706。

如图7-20所示。保险杠704沿机架700的右侧构件701和左侧构件702不同地布置。每个保险杠704被显示为耦合到右侧构件701和左侧构件702的上部，使得每个保险杠704的顶面基本齐平(即共面)或与右侧构件701和左侧构件702的顶面相邻。因此，保险杠704的布置使得保险杠704不在右侧构件701和左侧构件702的上部上方垂直突出。优选地，图7-20中的每个保险杠704与相对机架构件上提供的相应保险杠704相对机架700耦合(但不需要这种相对布置)。例如，耦合到右侧构件701的保险杠与耦合到左侧构件702的保险杠相对布置，使得左侧的保险杠反映右侧保险杠的布置。如图所示，保险杠704可耦合至右侧构件701和左侧构件702的大致平坦部分(例如，如图7所示的中间部分)。然而，保险杠704也可以耦合到右侧构件701和左侧构件702的成角度部分(例如，右侧构件701和左侧构件702的部分，相对于轮子最靠近车架700的前部和后部)。此外，保险杠704基本上沿右侧构件701和左侧构件702的前部或一半布置(例如，参考图1，右侧构件701和左侧构件702最靠近跑步机10的轮子54的部分或一半)。相反，如图10-12的示例性实施例中所示的保险杠704基本上沿右侧构件701和左侧构件702的后部或一半布置(例如，参考图1，右侧构件701和左侧构件702与跑步机10的轮子54相对的部分或一半)。

现在参考图21-23，保险杠704以不同于图7-20的布置显示在机架700周围。图21-23包括耦合到右侧构件701和左侧构件702的保险杠704，与图7-20中所示的保险杠704类似，但采用替代布置。图21-23所示为包括一对连接到右侧构件701和左侧构件702中的每一个的保险杠704，第一保险杠704连接到右侧构件701和左侧构件702的平坦部分，第二保险杠704连接到右侧构件701和左侧构件702的倾斜部分。与图7-20的示例性实施例类似，保险杠704被布置并耦合到基本上彼此相对的右侧构件701和左侧构件702。与图7-20相反，图21-23显示了相对于机架700的后部(相对于机架700的轮子)耦合到右侧构件701和左侧构件702的中部和后部的保险杠704。然而，在一些实施例中，保险杠704可以相对于机架700耦合到右侧构件701和左侧构件702的其他部分(例如，右侧构件701和左侧构件702的中间和前部)。如图21-23的示例性实施例所示的保险杠704也可以具有与图7-20的保险杠不同的尺寸。例如，在图7-20中，右侧构件701和左侧构件702中的每一个都显示为包括三个保险杠704，所有保险杠都具有共同的第一尺寸，图21-23显示右侧构件701和左侧构件702中的每一个都包括两个保险杠，两个保险杠都具有第二尺寸。在前面的示例中，如图7-20所示的第一种尺寸的保险杠可以小于如图21-23所示的第二种尺寸的保险杠。根据跑步机和跑步带的结构，保险杠可以按任何所需的布置，具有任何所需或不同的尺寸。

在这些实施例中的每一个实施例中，保险杠704的结构都是在跑步机操作期间将跑步带706保持在所需的位置和对准。例如，如果用户在跑步带706上的步态不平衡，则跑步带706可能会发生倾斜或横向移动(即，朝向左侧和右侧构件702和701)。保险杠704的配置使得跑步带706的一部分(例如，一个或多个板条或跑步带的其他组件，例如用于连接板条的带子)可以碰撞、接触、接触或以其他方式与一个或多个保险杠704接合，从而限制跑步带相对于机架或左侧、右侧构件702和701的横向移动。因此，保险杠704可配置为防止跑步带706(至少其一部分)随时间的不均匀磨损。例如，在没有保险杠704的情况下，跑步带706可能会在较长时间内发生纵向横向移动，从而导致不均匀磨损(例如，跑步带706的一侧可能会在运行期间接触右侧构件701和/或左侧构件702)。因此，保险杠704被配置为防止跑步带706的所述纵向横向移动或错位，从而促进摩擦力可在较长时间内在跑步带706上均匀分布。

现在参考图24-28，更详细地显示保险杠704。保险杠704可由各种材料构成，例如Delrin、UHMW聚合物(例如超高分子量聚乙烯)、尼龙、ABS或其他聚合物，但也可使用其他材料。例如，可选择具有一定弹性的材料，以便在跑步带撞击保险杠时，保险杠具有足够的柔韧性，可向内(轻微)偏转，但仍能提供反作用力，将跑步带推离保险杠和左侧、右侧构件702和701。轻微的弹性可能有助于防止保险杠和跑步带之间发生磨损。在其他实施例中，可使用刚性保险杠，其在与跑步带接触时不会或可能不会向内偏转。这可能有助于在与保险杠接触后快速将跑步带推回到所需位置。

保险杠可包括结构特征，以便于连接至机架700的右侧构件701和左侧构件702。例如，如图24-28所示，保险杠704包括多个孔710。多个孔710可配置为接收、容纳一个或多个组件，以便于通过螺母和螺栓、螺钉、铆钉、销、螺栓等连接到机架700，尤其是右侧构件701和左侧构件702。

保险杠704的形状和尺寸可以高度配置。如图25和27所示，保险杠704可包括定位712的部分圆形表面，该表面与基本平坦的表面714相对。在一些实施例中，基本平坦的表面714可配置为接触右侧构件701和左侧构件702的类似基本平坦的表面，以便于保险杠704与右侧构件701和左侧构件702的耦合。部分圆形表面712可配置为接触跑步带706，以防止其错位或纵向横向移动。如上所述，保险杠704还可以包括一种或多种不同的材料。此类不同材料可对应于保险杠704不同部分的功能。例如，如前所述的部分圆形表面712可以由一种材料组成，该材料的结构可以在跑步带706接触保险杠704时为跑步带706提供最小磨损。相反，其他部分，例如保险杠704的基本平坦表面714，可以由不同的材料组成，例如，配置为便于耦合到右侧构件701和左侧构件702的材料(例如，有利于机械耦合的刚性材料，例如金属，或配置为促进粘合耦合的材料)。在一些实施例中，耦合到机架700的右侧构件701和左侧构件702的所有保险杠704可以具有相同的形状和尺寸，而在其他选择的实施例中，各种形状和尺寸的保险杠704可以耦合到机架700的右侧构件701和左侧构件702。

现在参考图29-32，根据一个示例性实施例，保险杠704被显示为连接到跑步机(如跑步机10)机架700的左侧构件702。跑步带706被示出具有多个板条，例如如图所示和描述的跑步带30的板条31。在类似于图28-32所示的一些实施例中，跑步带706可以以其他方式配置(例如，没有板条)。保险杠704配置在跑步带706和右侧构件701或左侧构件702之间。保险杠704的内表面(例如，最靠近跑步带706的表面)和跑步带706的外表面(例如，跑步带的边缘靠近保险杠704)被配置为在跑步带706纵向横向移动时选择性地相互啮合。与保险杠704的接触使跑步带706返回到所需位置，或防止跑步带706进一步纵向横向移动。

现在参考图32-33，显示了跑步带706的纵向横向移动。例如，在图32中，跑步带706显示为偏离所需位置(例如，中心定位，边缘与右侧构件701和左侧构件702等距)，并沿纵向横向移动，以便跑步带706的边缘接触左侧构件702。如图32所示，左侧构件702没有保险杠704，从而导致跑步带706的过度和不希望的纵向横向移动，从而发生与左侧构件702的接触。这种移动可能导致跑步机跑步带706(和/或跑步机的其他部件，如跑步机10)的不均匀磨损，并且还可能防止跑步机跑步带706损坏和/或卡住左侧构件702或其一部分，从而对用户造成危险。如图33所示，右侧构件701和左侧构件702包括保险杠704。与图32类似，跑步带706被示为在纵向横向移动，使得跑步带706的边缘不再与右侧构件701和左侧构件702等距(因此跑步带706偏离了所需的位置或对准)。然而，与图32相反，跑步带706被示为接触缓冲器704，从而最小化跑步带706相对于机架的纵向横向移动。通过最小化跑步带706的纵向横向移动，促进了跑步带706所受摩擦力均匀分布。

如前所示和描述的保险杠704可配置为与非平面(例如弯曲)跑步机(例如跑步机10)的右侧构件701和左侧构件702或与平面跑步机(例如平板/传统；例如跑步机200)耦合。因此，可以根据保险杠704是结合平面跑步机还是非平面跑步机实施来调整保险杠704的布置。无论实施保险杠704的跑步机是什么，保险杠704的结构都是为了防止跑步机的跑步带706通过与跑步带706的边缘接触而纵向横向移动。因此，防止跑步带706所受摩擦力不均匀或可能破坏轮子、带子和机架之间的对准、对齐。

应当理解，可以对带有跑步机的保险杠的结构和布置进行许多修改，这些修改将属于本发明的范围。例如，保险杠的数量和位置是高度可配置的。在某些布置中，每个机架侧仅使用一个保险杠。在其他实施例中，每个机架使用多个缓冲器。作为另一个示例，不是每个机架侧构件有多个保险杠，而是可以将一个长保险杠连接到每个机架侧构件。作为另一个示例，保险杠可以更换。例如，尼龙粘扣带可连接至机架左侧和右侧框架构件。如果保险杠磨损，旧保险杠可能会被丢弃，新保险杠可能会连接到尼龙搭扣带上，从而可以轻松更换保险杠。这种布置还允许相对于左侧和右侧车架构件(例如，上/下、左/右等)轻松更换和调整保险杠。此外，以这种方式使用维可牢(Velcro)尼龙搭扣可以轻松地用现有跑步机改装保险杠。作为又一示例，保险杠704还可以配置为动态可调或刚性耦合到机架。例如，保险杠704可被配置为相对于机架(尤其是左侧和右侧构件)可动态调整。例如，在接收到来自跑步带706的接触时，保险杠704被配置为在指定的运动范围内向外移动并远离跑步带的横向中心。保险杠可以偏转(例如，通过保险杠的弹性材料)或可移动地连接到车架以允许此类移动。保险杠704还可以被配置为刚性的，以便在由于横向力而从跑步带706接收到接触时，保险杠704不会相对于机架(尤其是框架机架的左侧和右侧构件)移动。

此外，还可以配置其他装置来防止和/或限制跑步带706在纵向和横向方向上的移动。如图所示，保险杠704具有块状结构。然而，在其他实施例中，可以使用辊(滚柱)。一个或多个辊、滚柱(例如，轮子、轴承等)可旋转地耦合到机架的左侧和右侧构件。当跑步带和一个或多个滚轴发生碰撞时，它们可以简单地旋转，这有利于最小程度地减缓跑步机跑步带的运动，但仍将跑步带推回到其所需的位置。作为该布置的一种变体，可以使用一个或多个滚柱和一个或多个保险杠704。作为另一种变化，可以在保险杠中包括滚轮，以便保险杠704的车轮表面被配置为在跑步带706纵向横向移动时与跑步带706的侧边接触。因此，当跑步带706围绕跑步机旋转时，保险杠704的滚柱可以旋转，以防止跑步带在上述纵向横向或未对准方向上进一步移动。

如本文所使用的，术语“大约”、“大约”、“实质上”和类似术语旨在具有广泛的含义，与本发明主题所属领域的普通技术人员的常见和公认用法相一致。审查本发明的本领域技术人员应当理解，这些术语旨在允许描述所描述和要求保护的某些特征，而不将这些特征的范围限制在所提供的精确数字范围内。因此，这些术语应被解释为表明所描述和要求保护的主题的非实质性或无关紧要的修改或变更被视为在所附权利要求中所述的公开范围内。

应当注意，本文中用于描述各种实施例的术语“示例性”及其变体旨在指示这些实施例是可能的实施例的可能示例、表示或图示(并且这些术语无意暗示这些实施例必然是非常或最高级的示例)。

本文中使用的术语“耦合”及其变体是指两个成员直接或间接地相互连接。这种连接可以是固定的(例如永久的或固定的)或可移动的(例如可移动的或可释放的)。这种连接可以通过两个直接相互连接的构件来实现，两个构件使用单独的中间构件相互连接，任何额外的中间构件相互连接，或者两个构件使用中间构件相互连接，中间构件与两个构件中的一个整体形成一个单一的整体。如果“耦合”或其变体由附加术语(例如，直接耦合)修改，则上述“耦合”的一般定义由附加术语的简单语言含义修改(例如，“直接耦合”是指两个成员的连接，没有任何单独的中间成员)，导致比上述“耦合”的一般定义更窄的定义。这种耦合可以是机械的、电气的或流体的。

本文中使用的术语“或”具有包容性(而非排他性)，因此，当用于连接元素列表时，术语“或”表示列表中的一个、一些或所有元素。除非另有特别说明，否则诸如短语“X、Y和Z中的至少一个”之类的连词语言被理解为表示元素可以是X、Y、Z；X和Y；X和Z；Y和Z；或X、Y和Z(即X、Y和Z的任意组合)。因此，除非另有指示，否则这种连词语言通常并不意味着某些实施例要求存在X中的至少一个、Y中的至少一个和Z中的至少一个。

此处提及的元件位置(例如，“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”)仅用于描述图中各种元件的方向。应当注意，根据其他示例性实施例，各种元件的方向可能不同，并且这些变化旨在包含在本发明中。

尽管附图和描述可能说明方法步骤的特定顺序，但除非上文另有规定，否则这些步骤的顺序可能不同于所描述和描述的顺序。此外，两个或多个步骤可以同时执行或部分并发执行，除非上面另有规定。

Claims (20)

1.一种跑步机，包括：

机架，具有前端和后端，所述后端基本上与前端相对设置；

前轴组件，该前轴组件耦合到该机架，靠近所述机架的前端；

后轴组件，与机架相连，靠近所述机架的后端；

跑步带，其设置在所述前轴组件和所述后轴组件周围；和

保险杠，其连接至机架，靠近所述跑步带，使得所述保险杠设置在所述跑步带和所述机架之间，其中所述保险杠包括部分圆形表面和被配置为与机架接触的基本平坦表面，其中在使用中，所述保险杠的所述部分圆形表面被配置为选择性地接触并限制所述跑步带朝向所述机架的至少一部分的移动。

2.根据权利要求1所述的跑步机，其中所述跑步带限定了一个跑步表面，

并且其中所述保险杠至少部分位于所述跑步表面下方。

3.根据权利要求1所述的跑步机，其中保险杠包括第一保险杠和第二保险杠，第一保险杠设置在机架和跑步带之间，第二保险杠设置在机架和跑步带之间，使得第一保险杠和第二保险杠设置在跑步带的相对横向侧。

4.根据权利要求1所述的跑步机，其中保险杠至少部分由尼龙或超高分子量聚乙烯中的至少一种制成。

5.根据权利要求1所述的跑步机，其中在使用中，保险杠的所述部分圆形表面被配置为在跑步带与保险杠碰撞时选择性地向内偏离跑步带。

6.根据权利要求1所述的跑步机，其中，在使用中，保险杠基本上是刚性的且不偏转的，因此，跑步带在保险杠上的所述部分圆形表面和所述基本平坦表面滑动或摩擦，而保险杠基本上没有向内偏转。

7.根据权利要求1所述的跑步机，所述基本平坦表面包括容纳将保险杠连接到机架的紧固件的孔。

8.根据权利要求1所述的跑步机，其中保险杠的基本平坦表面直接耦合到机架。

9.根据权利要求1所述的跑步机，其中保险杠的部分圆形表面和基本平坦的表面由至少部分不同的材料制成。

10.一种跑步机，包括：

机架，包括前端和后端，基本上与前端相对；

前轴组件，该前轴组件耦合到该机架，靠近该机架的前端；

后轴组件，其被连接到靠近所述机架后端的所述机架；

跑步带，其设置在所述前轴组件和所述后轴组件周围；

第一左侧保险杠，其耦合到靠近所述跑步带的机架，使得所述第一左侧保险杠设置在所述机架和所述跑步带之间，在使用中，所述第一左侧保险杠被配置为选择性地限制所述跑步带向所述机架的移动；和

第一右侧保险杠，其被连接到靠近跑步带的机架，使得第一右侧保险杠被布置在机架和跑步带之间，其中，在使用中，第一右侧保险杠被配置为选择性地限制跑步带朝向机架的移动；

其中，第一左侧保险杠和第一右侧保险杠中的每一个都包括部分圆形表面和被配置为与机架接触的基本平坦表面，并且在使用中，第一左侧保险杠和第一右侧保险杠中的每一个的部分圆形表面被配置为选择性地接触跑步带。

11.根据权利要求10所述的跑步机，其中第一左侧保险杠位于或基本上位于相对于第一右侧保险杠的跑步带的横向相对侧。

12.根据权利要求10所述的跑步机，其进一步包含：

第二左侧保险杠，其耦合到所述机架并与所述第一左侧保险杠隔开，其中，在使用中，所述第二左侧保险杠被配置为选择性地限制所述跑步带朝向所述机架的移动；和

第二右侧保险杠，其耦合到所述机架并与所述第一右侧保险杠隔开，其中，在使用中，所述第二右侧保险杠被配置为选择性地限制所述跑步带朝向所述机架的移动。

13.根据权利要求12所述的跑步机，其中第一左侧保险杠和第二左侧保险杠以及第一右侧保险杠和第二右侧保险杠的形状基本相同。

14.根据权利要求12所述的跑步机，其中至少一个第一和第二左侧保险杠以及第一和第二右侧保险杠相对于其余的至少一个第一和第二左侧保险杠以及第一和第二右侧保险杠在形状上不同。

15.根据权利要求10所述的跑步机，其中所述跑步带限定了至少一部分弯曲的跑步表面。

16.根据权利要求15所述的跑步机，其中第一左侧保险杠和第一右侧保险杠之一的至少一部分位于跑步表面或其下方。

17.一种限制跑步机跑步带相对于跑步机机架移动的方法，该方法包括：

提供包括左侧构件和右侧构件的机架，左侧构件与右侧构件隔开；

提供连接至所述机架的跑步带；

在所述机架的右侧构件和所述跑步带之间设置第一保险杠；

在所述机架的左侧构件和所述跑步带之间设置第二保险杠；其中，第一保险杠和第二保险杠中的每一个都包括部分圆形表面和被配置为与机架接触的基本平坦表面；和

通过第一保险杠或第二保险杠中之一的每一个的部分圆形表面，选择性地接触并限制跑步带相对于机架的横向移动。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述跑步带限定了一个跑步表面，所述跑步表面至少有一部分是弯曲的。

19.根据权利要求17所述的方法，其中在选择性限制期间，跑步带沿着第一保险杠或第二保险杠之一的部分圆形表面滑动或摩擦。

20.根据权利要求17所述的方法，其进一步包含：

为了配合与跑步带的接触，第一保险杠或第二保险杠之一的部分圆形表面向内偏离所述跑步带。