CN115086170A - 一种轮式起重机车载ecu参数自动备份与恢复的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种起重机车载ECU参数自动备份与恢复方法及系统，可满足主机厂监控客户车载ECU参数的目的。其中起重机车载ECU参数自动备份方法，应用于物联网平台，所述物联网平台通过物联网终端连接车载ECU，用于向物联网终端发送指令，控制物联网终端与车载ECU进行通信，所述方法包括：在每日固定时间开始缓存所有物联网终端ID；控制每个物联网终端与车载ECU进行通信，获取并缓存更新的ECU参数；每更新一个物联网终端ID对应的ECU参数,从缓存中删除当前物联网终端ID,当日不再更新数据。本发明使用自动化采集及有条件下的自动化恢复技术，满足厂家主动监控ECU控制器，防止因控制器参数修改，造成工况传输数据不可靠，事故定性取证困难等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮式起重机车载ECU参数自动备份与恢复的方法及系统，属于数据处理技术领域。
背景技术
工程机械种类众多，且普遍价格昂贵。一台百顿级的起重机，购买成本要二百万以上。很多用户购买起重机后，会对车载ECU原始参数进行调整，让100吨的起重机干120吨起重机干的活。生产厂商无法监控此行为，导致起重机长期处于过载工况下工作，无法达到设计使用寿命，零部件容易磨损，且易发事故。一旦某个零部件损坏导致不能工作，更换核心部件，费用昂贵。如果涉及事故，生产厂商及用户双方更会对产品质量进行争辩，最终走向诉讼这条道路。往往用户会恢复ECU参数至出厂值，给取证造成困难。
综上，当前起重机主机厂有监控用户车载ECU参数不被恶意修改的需求，但是，现有技术中的ECU系统往往无法满足要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种起重机车载ECU参数自动备份与恢复方法及系统，可满足主机厂监控客户车载ECU参数的目的。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
第一方面，本发明提供了一种起重机车载ECU参数自动备份方法，应用于物联网平台，所述物联网平台通过物联网终端连接车载ECU，用于向物联网终端发送指令，控制物联网终端与车载ECU进行通信，所述方法包括：
在每日固定时间开始缓存所有物联网终端ID；
控制每个物联网终端与车载ECU进行通信，获取并缓存更新的ECU参数；
每更新一个物联网终端ID对应的ECU参数,从缓存中删除当前物联网终端ID,当日不再更新数据。
进一步地，控制每个物联网终端与车载ECU进行通信，获取更新的ECU参数的方法包括：
发送获取车载ECU参数指令到达物联网终端以后，控制物联网终端向车载ECU发送获取参数指令。
物联网终端的获取参数指令到达车载ECU时，车载ECU开始将CAN报文数据，通过CAN总线传递给物联网终端；
接收来自物联网终端的数据，即更新的ECU参数。
进一步地，所述物联网终端设有车载屏，所述方法还包括：
控制车载屏会以当前序号除以总数的规则获取当前上传进度，并实时显示。
进一步地，所述方法还包括：
接收完成后，刷新缓存中的物联网终端ID，当天不再要求此车回传车载ECU参数。
第二方面，本发明提供一种起重机车载ECU参数自动恢复方法，基于第一方面所述的ECU参数自动备份方法，包括以下步骤：
获取各车载ECU的车载ECU参数；
如果某车辆的车载ECU参数被调整过，且被调整的参数满足报警条件，自动下发车载ECU参数恢复指令到物联网终端，控制物联网终端将ECU参数从云物联网平台下载恢复到车载ECU；
将数据发送到物联网终端，控制物联网终端会将数据包发送到车载ECU；
车载ECU接收完成，并升级其ECU参数；
车载ECU给CAN总线一个更新完成信号，车载屏与物联网平台都显示更新完成。
进一步的，所述报警条件包括：
凡变更参数直接影响工程机械生产目录中的关重件的操作的参数被变更。
进一步的，所述方法还包括：
收到物联网终端从车载ECU提取的最新工况，当存在车载ECU参数违规风险时，触发对比事件，并将对比结果计入关系数据库中；
所述对比事件为显示默认参数与当前参数对比界面，将存在车载ECU参数违规风险的车辆展示给运维人员。
进一步的，所述方法还包括：
通知运维人员根据参数对比界面提示，以电话及邮件的形式通知客户ECU参数更新风险，并督促客户将车载ECU参数改回原配置，或通过下发指令恢复车载ECU参数。
第三方面，本发明提供一种轮式起重机车载ECU参数自动备份与恢复系统，包括物联网平台、物联网终端和车载ECU；
所述物联网平台用于备份车载ECU参数，向物联网终端发送车载ECU参数上传指令，监控某终端是否已经上传过参数到物联网平台，并针对越界参数下发ECU参数恢复指令；
所述物联网终端收到车载ECU参数上传指令后，向车载ECU发送获取参数指令；物联网终端的获取参数指令到达车载ECU时，车载ECU开始将CAN报文数据，通过CAN总线传递给物联网终端；物联网平台接收并缓存来自物联网终端的数据，即更新的ECU参数；
物联网平台按照不同车型配置策略，检测当日上传的所有ECU参数数据，判断是否有越界参数；如果有越界参数物联网平台下发ECU参数恢复指令，物联网终端将ECU参数从云物联网平台下载恢复到车载ECU。
将数据发送到物联网终端，控制物联网终端会将数据包发送到车载ECU；车载ECU接收完成，并升级其ECU参数。
进一步的，所述系统还包括运维人员控制端，所述运维人员控制端用于收到物联网终端从车载ECU提取的最新工况，当存在车载ECU参数违规风险时，显示默认参数与当前参数对比界面，将存在车载ECU参数违规风险的车辆展示给运维人员。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
本发明使用自动化采集及有条件下的自动化恢复技术，满足厂家主动监控ECU控制器，防止因控制器参数修改，造成工况传输数据不可靠，事故定性取证困难等问题。
附图说明
图1 为本发明提供的一种参数上传流程图；
图2 为本发明提供的一种参数恢复流程图；
图3 为本发明提供的一种参数对比界面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一：
根据本发明实施例，提供了一种车载ECU参数备份方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本实施例中的相关术语解释：
ECU:（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”；
CAN:(Controller Area Network)控制器局域网络，是由BOSCH公司开发，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
本发明主要为解决因ECU参数更改后，车辆回传参数失真问题。对实施环境无特殊要求。
图1是根据本发明实施例的一种车载ECU参数备份方法流程图，如图1所示，该方法包括步骤如下:
步骤S101，物联网平台判断某台物联网终端今日是否执行过车载ECU参数上传指令。
如果已经上传过了，将相应的物联网终端ID从缓存中删除，不再监控此终端的数据。
步骤S102，如果没有，物联网平台自动下发车载ECU参数上传至物联网平台指令。
步骤S103，物联网终端向车载ECU发送参数上传至物联网平台指令。
步骤S104，车载ECU开始上传参数。
由于不同车载ECU参数大小不同，就轮式起重机来讲，从0.5k 到5k 不等，所以需要对ECU参数进行分包上传，分包格式为：总数-序号-参数上下文。
步骤S105，车载屏会获取CAN总线上的数据，显示当前传输进度百分比。
步骤S106，物联网终端如果接收完成，会通过CAN总线给车载屏一个信号，并且开始向物联网平台发送车载ECU参数信息。
步骤S108，车载屏会实时显示当前参数传输进度，当参数全部传输完成后，显示屏会显示物联网终端接收完成。
步骤S109，物联网平台接收完成，会给物联网终端一个完成信号，物联网终端将此信号通过CAN总线传递给显示屏。同时程序会记录下，今天已经完成了对此终端的ECU参数记录工作，不再针对此车下发上传车载ECU参数指令。
步骤S111，显示屏收到物联网平台接收完成指令，在显示屏上更新进度，显示接收完成。
实施例二:
本发明实施例还提供了一种参数恢复方法，以下是本发明实施例提供的参数恢复方法具体介绍。
如图2 所示，图2为参数恢复流程图。
本参数恢复方法包括以下步骤：
基于实施例一所述的备份方法进行ECU参数备份，获取更新的ECU参数；
根据更新的ECU参数进行合规检查，检测出不合规的ECU参数；
对不合规的ECU参数进行参数恢复。
需要说明的是，物联网平台并不是一检测到有不合规的ECU参数，就下发参数恢复指令。物联网平台会有一个数据过滤策略，比如当同时修改额定载荷与角度值后，物联网平台会根据策略判定此ECU参数违规，会触发下发参数恢复指令。另外下发策略还要过滤部分车辆，指定年份之前生产的车型，存在车载ECU升级风险。针对这样的车辆，物联网平台采取保守策略，以电话联系加邮件通知警告为主，一般不执行参数恢复指令。防止车载ECU升级中断，引起不必要的纠纷。
一般来说，被调整的参数是会严重影响车辆使用寿命需要进行变更，比如力矩百分比超过120%会报警，但是用户将此参数刷成150%后才报警。工程机械生产目录中针对零部件按易损件、关重件区分，凡变更参数直接影响关重件的操作，都要恢复。
具体的步骤如下：
步骤S201, 物联网平台按照不同车型配置策略，检测当日上传的所有ECU参数数据，判断是否有越界参数。
步骤S202,如果有越界参数，且判断到当前终端在线。
步骤S203,从物联网平台获取此车辆最后一次合规ECU参数包，给物联网终端。如果某车辆第一次上传ECU参数就是违规参数，需要取此车型默认ECU参数给当前车辆。
步骤S204,物联网终端接收完成所有的ECU参数包，并回传终端接收成功指令给物联网平台。
步骤S206,物联网终端解包，并准备将包下发到车载ECU。
步骤S207,物联网终端判断车载ECU是否在线。
步骤S209,物联网终端通过CAN总线向车载ECU发送参数，格式为：总数-序号-参数上下文。
步骤S210,车载ECU开始接收并修改其参数。
步骤S211,车载ECU接收在规定时间内完成接收。
步骤S213,车载ECU给CAN总线一个更新完成信号，车载屏与物联网平台都显示更新完成。
本发明实施例还提供了一种根据参数对比策略生成的参数对比界面的方法，物联网平台收到终端从车载ECU提取的最新工况，按物联网平台配置策略决定触发还是不触发对比事件，若触发对比事件，会将对比结果计入关系数据库中。此界面在物联网平台端。
如图3 所示，针对存在下发风险的车型，物联网平台提供了默认参数与当前参数对比界面。
物联网平台根据策略将存在车载ECU参数违规风险的车辆展示给运维人员。运维人员根据参数对比界面提示，以电话及邮件的形式通知客户ECU参数更新风险，并督促客户将车载ECU参数改回原配置。
客户可以选择自己按原方式修改参数，也可以知会客服人员，通过物联网平台下发指令恢复车载ECU参数。
另外，需要说明的是，本发明应用的车辆出厂明确说明是不允许调整关键参数，比如A车出厂时候的额定吊重是100吨，当程序发现额定吊重大于100吨后，才执行恢复动作。另外，此功能真实使用场景涉及具体业务，默认对所有车辆进行监控，只针对在保范围内的车辆进行恢复。过保车辆资产完全属于客户，物联网平台无权执行恢复参数操作。
实施例三：
本实施例提供一种轮式起重机车载ECU参数自动备份与恢复系统，包括物联网平台、物联网终端和车载ECU；
物联网平台判断某台物联网终端今日是否执行过车载ECU参数上传指令。如果已经上传过了，将相应的物联网终端ID从缓存中删除，不再监控此终端的数据。如果没有，物联网平台自动下发车载ECU参数上传至物联网平台指令。物联网终端向车载ECU发送参数上传至物联网平台指令。
车载ECU开始上传参数。车载屏会获取CAN总线上的数据，显示当前传输进度百分比。物联网终端如果接收完成，会通过CAN总线给车载屏一个信号，并且开始向物联网平台发送车载ECU参数信息。车载屏会实时显示当前参数传输进度，当参数全部传输完成后，显示屏会显示物联网终端接收完成。物联网平台接收完成，会给物联网终端一个完成信号，物联网终端将此信号通过CAN总线传递给显示屏。同时程序会记录下，今天已经完成了对此终端的ECU参数记录工作，不再针对此车下发上传车载ECU参数指令。显示屏收到物联网平台接收完成指令，在显示屏上更新进度，显示接收完成。
物联网平台按照不同车型配置策略，检测当日上传的所有ECU参数数据，判断是否有越界参数。
如果有越界参数，且判断到当前终端在线。从物联网平台获取此车辆最后一次合规ECU参数包，给物联网终端。如果某车辆第一次上传ECU参数就是违规参数，需要取此车型默认ECU参数给当前车辆。物联网终端接收完成所有的ECU参数包，并回传终端接收成功指令给物联网平台。
物联网终端解包，并准备将包下发到车载ECU。物联网终端判断车载ECU是否在线。物联网终端通过CAN总线向车载ECU发送参数，格式为：总数-序号-参数上下文。车载ECU开始接收并修改其参数。车载ECU接收在规定时间内完成接收。车载ECU给CAN总线一个更新完成信号，车载屏与物联网平台都显示更新完成。
具体的，物联网平台包括：
1）参数备份模块：用于备份车载ECU参数；
2）判断参数是否上传模块：用于判断某台物联网终端今日是否执行过车载ECU参数上传指令；
3）参数上传监控模块：用于监控某终端是否已经上传过参数到物联网平台；
4）参数下发模块：用于针对越界参数下发ECU参数恢复指令。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种起重机车载ECU参数自动备份方法，其特征在于，应用于物联网平台，所述物联网平台通过物联网终端连接车载ECU，用于向物联网终端发送指令，控制物联网终端与车载ECU进行通信，所述方法包括：
在每日固定时间开始缓存所有物联网终端ID；
控制每个物联网终端与车载ECU进行通信，获取并缓存更新的ECU参数；
每更新一个物联网终端ID对应的ECU参数,从缓存中删除当前物联网终端ID,当日不再更新数据。
2.根据权利要求1所述的起重机车载ECU参数自动备份方法，其特征在于，控制每个物联网终端与车载ECU进行通信，获取更新的ECU参数的方法包括：
发送获取车载ECU参数指令到达物联网终端以后，控制物联网终端向车载ECU发送获取参数指令；
物联网终端的获取参数指令到达车载ECU时，车载ECU开始将CAN报文数据，通过CAN总线传递给物联网终端；
接收来自物联网终端的数据，即更新的ECU参数。
3.根据权利要求1所述的起重机车载ECU参数自动备份方法，其特征在于，所述物联网终端设有车载屏，所述方法还包括：
控制车载屏会以当前序号除以总数的规则获取当前上传进度，并实时显示。
4.根据权利要求1所述的起重机车载ECU参数自动备份方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收完成后，刷新缓存中的物联网终端ID，当天不再要求此车回传车载ECU参数。
5.一种起重机车载ECU参数自动恢复方法，其特征在于，基于权利要求1-4任一项所述的ECU参数自动备份方法，包括以下步骤：
获取各车载ECU的车载ECU参数；
如果某车辆的车载ECU参数被调整过，且被调整的参数满足报警条件，自动下发车载ECU参数恢复指令到物联网终端，控制物联网终端将ECU参数从云物联网平台下载恢复到车载ECU；
将数据发送到物联网终端，控制物联网终端会将数据包发送到车载ECU；
车载ECU接收完成，并升级其ECU参数；
车载ECU给CAN总线一个更新完成信号，车载屏与物联网平台都显示更新完成。
6.根据权利要求5所述的起重机车载ECU参数自动恢复方法，其特征在于，所述报警条件包括：
凡变更参数直接影响工程机械生产目录中的关重件的操作的参数被变更。
7.根据权利要求5所述的起重机车载ECU参数自动恢复方法，其特征在于，所述方法还包括：
收到物联网终端从车载ECU提取的最新工况，当存在车载ECU参数违规风险时，触发对比事件，并将对比结果计入关系数据库中；
所述对比事件为显示默认参数与当前参数对比界面，将存在车载ECU参数违规风险的车辆展示给运维人员。
8.根据权利要求7所述的起重机车载ECU参数自动恢复方法，其特征在于，所述方法还包括：
通知运维人员根据参数对比界面提示，以电话及邮件的形式通知客户ECU参数更新风险，并督促客户将车载ECU参数改回原配置，或通过下发指令恢复车载ECU参数。
9.一种轮式起重机车载ECU参数自动备份与恢复系统，其特征在于，包括物联网平台、物联网终端和车载ECU；
所述物联网平台用于备份车载ECU参数，向物联网终端发送车载ECU参数上传指令，监控某终端是否已经上传过参数到物联网平台，并针对越界参数下发ECU参数恢复指令；
所述物联网终端收到车载ECU参数上传指令后，向车载ECU发送获取参数指令；物联网终端的获取参数指令到达车载ECU时，车载ECU开始将CAN报文数据，通过CAN总线传递给物联网终端；物联网平台接收并缓存来自物联网终端的数据，即更新的ECU参数；
物联网平台按照不同车型配置策略，检测当日上传的所有ECU参数数据，判断是否有越界参数；如果有越界参数物联网平台下发ECU参数恢复指令，物联网终端将ECU参数从云物联网平台下载恢复到车载ECU；
将数据发送到物联网终端，控制物联网终端会将数据包发送到车载ECU；车载ECU接收完成，并升级其ECU参数。
10.根据权利要求9所述的轮式起重机车载ECU参数自动备份与恢复系统，其特征在于，所述系统还包括运维人员控制端，所述运维人员控制端用于收到物联网终端从车载ECU提取的最新工况，当存在车载ECU参数违规风险时，显示默认参数与当前参数对比界面，将存在车载ECU参数违规风险的车辆展示给运维人员。
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