CN115085333A - 一种嵌入式多功能无线充电器 - Google Patents

Abstract

一种嵌入式多功能无线充电器，包括无线充电载台、嵌入式插座和无线充电模块，无线充电载台固定安装在嵌入式插座外侧，无线充电载台包括载台壳体、收缩夹紧机构和导向柱伸缩机构；收缩夹紧机构顶部设有至少一对夹紧头；导向柱伸缩机构上设有上下滑动的导向柱；无线充电模块包括电路控制板和无线充电发射线圈，载台壳体上表面滑动设有温度传感器；本发明具备安装普及化、标配化特点，解决了使用者随地随充、无需携带无线充电器问题，避免了现有无线充电器需要外接电线而造成的安全隐患；通过无线充电发射线圈与收缩夹紧机构、导向柱伸缩机构的配合，解决了电子产品充电或水杯等物品加热过程中的稳固性问题，又实现了一机多用的效果。

Description

一种嵌入式多功能无线充电器

技术领域

本发明涉及无线充电器技术领域，特别涉及既可应用于车载，也可以用于酒店等公告场所的一种嵌入式多功能无线充电器。

背景技术

随着科技的发展，无线充电技术已越来越普及，比如当前的手机无线充电器、电动牙刷无线充电器，无线充电器既解决了有线连接接口漏电和使用繁琐问题，又避免了因意外沾水而易生锈损坏的问题；

然而，目前的无线充电器的技术方案中虽然可无线充电也可无线加热，但在日常应用中仍存在以下几个问题：1.当前无线充电器的使用方式是通过电源线上的插头插进墙壁或列车上的插座上使无线充电器通电，然后再将需要充电的手机、电动牙刷等电子设备放置于无线充电器上进行充电；但是该方式仍然需要电源线进行配合使无线充电器进行充电，而经常插拔电源插头的方式会影响墙壁或列车上的插座使用安全和使用寿命；尤其是安装于列车和酒店房间这种客流量大的场所的公用插座；

而通过这种有线接电而使无线充电器通电的这种方式，在房间内会显得不整洁，当然也存在一定的安全风险，尤其是卫生间中用于电动牙刷的无线充电器，因为无线充电的电动牙刷底部有一个导向孔，而无线充电器上有一个插头，电动牙刷底部的导向孔插入无线充电器上的插头上从而可以进行充电；这种插拔的方式可以保证牙刷在竖立充电时不倒，但是刷过牙的牙刷上会残留一定的水，而竖立充电时就会使水因自身重力流到无线充电器上，从而存在触电的安全风险；且该类插拔式的无线充电器无法仅能实现电动牙刷的充电，不能适用于手机充电；

而在列车使用这种有线接电而使无线充电器通电的这种方式，除了上述所说的影响插座使用安全和使用寿命的问题外，还存在因为电源线而引起的不便，而这种不便即当我们坐在中间或外侧的座位上时，里面座位上的人的进出，势必会导致我们需要将充电器的电源线丢到地上或将其从插座上拔出来，从而方便他人的进出，而这种不便采用普通的有线充电器也是存在的。

另外，目前的无线充电器除了存在上述问题外，还存在其在充电过程中无夹持固定或其夹持不够稳定，从而不能保证待充电手机的定位稳定性，这就给使用者在很多场合下的使用带来不便，尤其是防止在高处来电产生振动时，更加容易导致手机的脱落，从而损坏了手机，比如在列车上的充电；

综上所述，我们亟待发明一种既能够实现安装普及化、标配化，又能够适用于各种场合下的多功能无线充电器来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种嵌入式多功能无线充电器，所采用的技术方案如下：

一种嵌入式多功能无线充电器，其特征在于，包括无线充电载台、嵌入式插座和无线充电模块，所述无线充电载台固定安装在嵌入式插座外侧，并通过电插头与嵌入式插座电性连接；所述无线充电载台包括载台壳体、收缩夹紧机构和导向柱伸缩机构，所述收缩夹紧机构和导向柱伸缩机构通过载台壳体内部设置的支撑板进行支撑固定；所述收缩夹紧机构顶部设有至少一对夹紧头，并通过在载台壳体上表面设置的第一T型滑槽上滑动实现夹紧或松开；所述导向柱伸缩机构上设有上下滑动的导向柱，并通过穿出缩回载台壳体上表面设置的导向孔实现导向柱的伸缩；所述无线充电模块包括电路控制板和无线充电发射线圈，所述电路控制板设置在无线充电载台或嵌入式插座内，所述无线充电发射线圈设置在载台壳体内部；所述载台壳体对应无线充电发射线圈位置的上表面滑动设有温度传感器。

优选地，所述载台壳体上设有开关键、夹持类产品充电键、显示屏、导柱类产品充电键和加热键；所述开关键用于本发明无线充电器的启闭；所述夹持类产品充电键用于对手机等需要夹持的电子产品充电时的启闭；所述导柱类产品充电键用于对电动牙刷等需要导向固定的电子产品充电时的启闭；所述加热键用于对水杯等需要加热的物品加热时启闭；所述显示屏用于显示充电状态以及加热温度。

优选地，所述收缩夹紧机构还包括第一伺服电机、锥齿轮组、驱动杆、滑块、第一丝杠、第一皮带和第二皮带；所述锥齿轮组由一个驱动锥齿轮和两个对向的从动锥齿轮啮合而成，所述第一伺服电机的输出轴与锥齿轮组的驱动锥齿轮固定连接，所述锥齿轮组的两个从动锥齿轮上各固定连接一个驱动杆；所述第一伺服电机、锥齿轮组、驱动杆均通过支撑板上的支撑杆进行支撑；所述第一丝杠对应安装在第一T型滑槽内；所述滑块与第一丝杠螺纹连接，并与第一T型滑槽相配合；所述夹紧头安装在滑块顶部；成对的夹紧头对应的两个所述第一丝杠分别通过第一皮带与同侧的第一丝杠连接，且其中一对夹紧头对应的两个所述第一丝杠各与一个驱动杆通过第二皮带连接。

优选地，所述夹紧头外表面通过柔软材料包裹而成。

优选地，所述夹紧头与滑块转动连接，且二者之间设有扭簧。

优选地，所述导向柱伸缩机构还包括伸缩柱、套筒、第二丝杠和第二伺服电机；所述伸缩柱上部设有凸台，所述导向柱固定安装在凸台顶部；所述伸缩柱下部外表面至少设有一个导向条一，所述套筒内壁上对应设有导向槽一，所述伸缩柱滑动安装在套筒内；所述套筒固定安装在支撑板上；所述伸缩柱底部设有与第二丝杠匹配的螺纹，并与第二丝杠螺纹连接；所述第二丝杠与第二伺服电机的输出轴固定连接，并通过第二伺服电机的正反转实现伸缩柱的伸缩；所述第二伺服电机固定安装在载台壳体内部。

优选地，所述导向柱伸缩机构还包括驱动环，所述驱动环内环套在伸缩柱上部的凸台上，并随伸缩柱上下运动；所述所述驱动环上至少均布设有一个导向条二，所述套筒内壁上对应设有导向槽二，且导向槽二与导向槽一位置不同；每个所述导向条二连接一个导向孔开合密封机构，所述导向孔开合密封机构用于导向柱伸出前打开导向孔、缩回后关闭导向孔。

优选地，所述导向孔开合密封机构包括开合密封板、第一压缩弹簧和绳索；所述载台壳体的上表面壳体内水平设有第二T型滑槽；所述第二T型滑槽远离导向孔的竖直侧面上设有一个通向载台壳体内部的绳索孔道和位于绳索孔道两侧的两个水平第一导向槽；所述开合密封板滑动设置在第二T型滑槽内，所述绳索一端穿过绳索孔道与开合密封板连接，另一端穿过套筒底部并沿导向槽二与对应的导向条二连接；所述开合密封板侧面对应两个第一导向槽各设有一个导向杆；所述导向杆上套设有第一压缩弹簧，所述导向杆和第一压缩弹簧滑动安装在对应的第一导向槽内；所述开合密封板在驱动环带动下，在所述导向柱伸出载台壳体前打开导向孔、缩回后关闭导向孔。

优选地，所述导向柱包括伸缩柱本体、软覆盖层、外撑圆头和第二压缩弹簧；所述伸缩柱本体外侧上至少一圈第二导向槽，所述第二导向槽均布设置；所述外撑圆头通过第二压缩弹簧滑动设置在第二导向槽内；所述软覆盖层包覆在伸缩柱本体和外撑圆头外面。

优选地，所述嵌入式插座上还设有备用插口。

由于本发明采用了上述技术方案，具有以下优点：

1. 本发明通过将无线充电载台和嵌入式插座固定在一起实现安装普及化、标配化，既解决了使用者随地随充、无需携带无线充电器的问题，又避免了现有无线充电器需要外接电线而造成的安全隐患；于此同时，通过无线充电发射线圈与收缩夹紧机构、导向柱伸缩机构的配合，既解决了电子产品充电或水杯等物品加热过程中的稳固性问题，又实现了一机多用的效果。

2. 本发明通过设置导向孔开合密封机构，有效保证了导向柱缩回后载台壳体的防水性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为本发明图2中A-A的剖面结构示意图。

图4为本发明的局部剖面结构示意图。

图5为本发明的无线充电载台结构示意图。

图6为本发明的载台壳体结构示意图。

图7-图9为本发明的载台壳体内部结构示意图。

图10为本发明图9中D处的局部放大结构示意图。

图11为本发明载台壳体的B-B剖面结构示意图。

图12为本发明图11中E处的局部放大结构示意图。

图13为本发明的收缩夹紧机构结构示意图。

图14为本发明无线充电载台去掉载台壳体的结构示意图。

图15为本发明导向柱伸缩机构部分装配结构的爆炸示意图。

图16为本发明图3中C处的局部放大结构示意图。

图17为本发明图16中G处的局部放大结构示意图。

附图标号：1-无线充电载台；2-嵌入式插座；3-无线充电模块；11-载台壳体；12-收缩夹紧机构；13-导向柱伸缩机构；21-备用插口；31-电路控制板；32-无线充电发射线圈；1101-第一T型滑槽；1102-导向孔；1103-电插头；1104-开关键；1105-夹持类产品充电键；1106-显示屏；1107-导柱类产品充电键；1108-加热键；1109-支撑板；1110-第二T型滑槽；1111-绳索孔道；1112-第一导向槽；1201-第一伺服电机；1202-锥齿轮组；1203-驱动杆；1204-滑块；1205-夹紧头；1206-第一丝杠；1207-第一皮带；1208-第二皮带；1301-导向柱；1302-伸缩柱；1303-套筒；1304-驱动环；1305-第二丝杠；1306-第二伺服电机；1307-开合密封板；1308-第一压缩弹簧；1309-绳索；1301a-伸缩柱本体；1301b-软覆盖层；1301c-外撑圆头；1301d-第二压缩弹簧。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“进”、“出”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

如图1-图9所示，一种嵌入式多功能无线充电器，包括无线充电载台1、嵌入式插座2和无线充电模块3，无线充电载台1固定安装在嵌入式插座2外侧，并通过电插头1103与嵌入式插座2电性连接；无线充电载台1包括载台壳体11、收缩夹紧机构12和导向柱伸缩机构13，收缩夹紧机构12和导向柱伸缩机构13通过载台壳体11内部设置的支撑板1109进行支撑固定；收缩夹紧机构12顶部设有两对夹紧头1205，并通过在载台壳体11上表面设置的第一T型滑槽1101上滑动实现夹紧或松开；导向柱伸缩机构13上设有上下滑动的导向柱1301，并通过穿出缩回载台壳体11上表面设置的导向孔1102实现导向柱1301的伸缩；无线充电模块3包括电路控制板31和无线充电发射线圈32，电路控制板31设置在嵌入式插座2内，无线充电发射线圈32设置在载台壳体11内部；载台壳体11对应无线充电发射线圈32位置的上表面滑动设有两个温度传感器，该温度传感器通过第三压缩弹簧与载台壳体11上设置的安装槽滑动连接，通过直接弹性接触的方式用于对水杯等待加热物品在加热过程中底部温度的检测；载台壳体11上设有开关键1104、夹持类产品充电键1105、显示屏1106、导柱类产品充电键1107和加热键1108；无线充电发射线圈32、温度传感器、开关键1104、夹持类产品充电键1105、显示屏1106、导柱类产品充电键1107和加热键1108均与电路控制板31电性连接；开关键1104用于本发明无线充电器的启闭；夹持类产品充电键1105用于对手机等需要夹持的电子产品充电时的启闭；导柱类产品充电键1107用于对电动牙刷等需要导向固定的电子产品充电时的启闭；加热键1108用于对水杯等需要加热的物品加热时启闭；显示屏1106用于显示充电状态以及加热温度；为了保证本发明无线充电器方便维护，嵌入式插座2上还设有备用插口21。

作为本实施例的一个具体实施方式，如图13所示，收缩夹紧机构12还包括第一伺服电机1201、锥齿轮组1202、驱动杆1203、滑块1204、第一丝杠1206、第一皮带1207和第二皮带1208；锥齿轮组1202由一个驱动锥齿轮和两个对向的从动锥齿轮啮合而成，第一伺服电机1201的输出轴与锥齿轮组1202的驱动锥齿轮固定连接，锥齿轮组1202的两个从动锥齿轮上各固定连接一个驱动杆1203；第一伺服电机1201、锥齿轮组1202、驱动杆1203均通过支撑板1109上的支撑杆进行支撑；第一伺服电机1201与电路控制板31电性连接；第一丝杠1206对应安装在第一T型滑槽1101内；滑块1204与第一丝杠1206螺纹连接，并与第一T型滑槽1101相配合；夹紧头1205安装在滑块1204顶部；成对的夹紧头1205对应的两个第一丝杠1206分别通过第一皮带1207与同侧的第一丝杠1206连接，且其中一对夹紧头1205对应的两个所述第一丝杠1206各与一个驱动杆1203通过第二皮带1208连接；

第一伺服电机1201启动，带动锥齿轮组1202的驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮带动两个从动锥齿轮转动，两个从动锥齿轮带动驱动杆1203转动，两个驱动杆1203通过第二皮带1208各带动同侧的第一丝杠1206转动，由此成对的夹紧头1205跟随滑块相向同步运动；

为了保证夹紧头1205在夹持过程中的柔软度，夹紧头1205外表面通过柔软材料包裹而成；同时为了夹紧头1205能够相对于滑块1204旋转，夹紧头1205与滑块1204转动连接，且二者之间设有扭簧，这样设置既增加了夹紧头1205的适用性，又实现了夹紧头1205在无外力情况下的自动复位。

作为本实施例的一个具体实施方式，如图14-图15所示，导向柱伸缩机构13还包括伸缩柱1302、套筒1303、第二丝杠1305和第二伺服电机1306；伸缩柱1302上部设有凸台，导向柱1301固定安装在凸台顶部；伸缩柱1302下部外表面对称设有两个导向条一，套筒1303内壁上对应设有导向槽一，伸缩柱1302滑动安装在套筒1303内；套筒1303固定安装在支撑板1109上；伸缩柱1302底部设有与第二丝杠1305匹配的螺纹，并与第二丝杠1305螺纹连接；第二丝杠1305与第二伺服电机1306的输出轴固定连接，并通过第二伺服电机1306的正反转实现伸缩柱1302的伸缩；第二伺服电机1306固定安装在载台壳体11内部，且与电路控制板31电性连接。

为了保证整个载台壳体11上表面的防水性，导向柱伸缩机构13还包括驱动环1304，驱动环1304内环套在伸缩柱1302上部的凸台上，并随伸缩柱1302上下运动；驱动环1304上对称设有两个导向条二和对应导向槽一的导向条一，套筒1303内壁上对应导向条二设有导向槽二，且导向槽二与导向槽一呈90度分布；每个导向条二连接一个导向孔开合密封机构，导向孔开合密封机构用于导向柱1301伸出前打开导向孔1102、缩回后关闭导向孔1102。

具体地，导向孔开合密封机构包括开合密封板1307、第一压缩弹簧1308和绳索1309；载台壳体11的上表面壳体内水平设有第二T型滑槽1110；第二T型滑槽1110远离导向孔1102的竖直侧面上设有一个通向载台壳体11内部的绳索孔道1111和位于绳索孔道1111两侧的两个水平第一导向槽1112；开合密封板1307滑动设置在第二T型滑槽1110内，绳索1309一端穿过绳索孔道1111与开合密封板1307连接，另一端穿过套筒1303底部并沿导向槽二与对应的导向条二连接；为了保证绳索1309的顺滑性，在绳索孔道1111与套筒1303之间增设了一个导轮，并且在套筒1303底部设置的圆孔是光滑且有弧度的；开合密封板1307侧面对应两个第一导向槽1112各设有一个导向杆；导向杆上套设有第一压缩弹簧1308，导向杆和第一压缩弹簧1308滑动安装在对应的第一导向槽1112内；开合密封板1307在驱动环1304带动下，当伸缩柱1302带动驱动环1304向上运动时，绳索1307拉动开合密封板1307，并在导向柱1301伸出载台壳体11前打开导向孔1102，当伸缩柱1302向下运动时，开合密封板1307在第一压缩弹簧1308作用下复位，并在导向柱1301缩回后关闭导向孔1102。

为了保证导向柱1301的柔软性和兼顾性，导向柱1301包括伸缩柱本体1301a、软覆盖层1301b、外撑圆头1301c和第二压缩弹簧1301d；伸缩柱本体1301a外侧上至少一圈第二导向槽，第二导向槽均布设置；外撑圆头1301c通过第二压缩弹簧1301d滑动设置在第二导向槽内；软覆盖层1301b包覆在伸缩柱本体1301a和外撑圆头1301c外面。

工作原理：

首先通过开关键1104打开无线充电器，开机后，收缩夹紧机构12和导向柱伸缩机构13均置于复位状态，即成对夹紧头1205相互退回至最大距离状态，导向柱1301位于缩回状态；

当需要对手机等需要夹持的电子产品充电时，将手机等电子产品放在载台壳体11上表面，而后触摸夹持类产品充电键1105，此时收缩夹紧机构12通过第一伺服电机1201带动夹紧头1205向中间靠拢，当第一伺服电机1201达到设定扭矩值时停止工作，此时收缩夹紧机构12将手机类产品夹持稳固，并在电路控制板31检测与无线充电发射线圈32相匹配的接收端后对手机类产品进行无线充电；此时显示屏1106显示充电中，当显示屏1106显示充电完成或者使用者需要拿回手机类电子产品时，再次触摸夹持类产品充电键1105，此时收缩夹紧机构12通过第一伺服电机1201带动夹紧头1205复位，使用者可拿回手机类电子产品；

当需要对电动牙刷类需要导向固定的电子产品充电时,触摸导柱类产品充电键1107，此时导向柱伸缩机构13通过第二伺服电机1306带动导向柱1301伸出载台壳体11上表面，将电动牙刷类电子产品插到导向柱1301上，并在电路控制板31检测与无线充电发射线圈32相匹配的接收端后对电动牙刷类电子产品进行无线充电；此时显示屏1106显示充电中，当显示屏1106显示充电完成或者使用者需要拿回电动牙刷类电子产品时，再次触摸触摸导柱类产品充电键1107，此时导向柱伸缩机构13通过第二伺服电机1306带动导向柱1301复位，使用者可拿回电动牙刷类电子产品；

当需要对水杯类物品进行加热时,将待加热物品放在载台壳体11上表面，而后触摸加热键1108，此时收缩夹紧机构12通过第一伺服电机1201带动夹紧头1205向中间靠拢，当第一伺服电机1201达到设定扭矩值时停止工作，此时收缩夹紧机构12将水杯类物品夹持稳固，并在电路控制板31检测与无线充电发射线圈32相匹配的接收端后对水杯类物品进行加热；此时显示屏1106显示加热温度，当显示屏1106显示达到电路控制板31设定的温度或者使用者需要拿回水杯类加热物品时，再次触摸加热键1108，此时收缩夹紧机构12通过第一伺服电机1201带动夹紧头1205复位，使用者可拿回水杯类加热物品。

Claims (10)

1.一种嵌入式多功能无线充电器，其特征在于，包括无线充电载台（1）、嵌入式插座（2）和无线充电模块（3），所述无线充电载台（1）固定安装在嵌入式插座（2）外侧，并通过电插头（1103）与嵌入式插座（2）电性连接；所述无线充电载台（1）包括载台壳体（11）、收缩夹紧机构（12）和导向柱伸缩机构（13），所述收缩夹紧机构（12）和导向柱伸缩机构（13）通过载台壳体（11）内部设置的支撑板（1109）进行支撑固定；所述收缩夹紧机构（12）顶部设有至少一对夹紧头（1205），并通过在载台壳体（11）上表面设置的第一T型滑槽（1101）上滑动实现夹紧或松开；所述导向柱伸缩机构（13）上设有上下滑动的导向柱（1301），并通过穿出缩回载台壳体（11）上表面设置的导向孔（1102）实现导向柱（1301）的伸缩；所述无线充电模块（3）包括电路控制板（31）和无线充电发射线圈（32），所述电路控制板（31）设置在无线充电载台（1）或嵌入式插座（2）内，所述无线充电发射线圈（32）设置在载台壳体（11）内部；所述载台壳体（11）对应无线充电发射线圈（32）位置的上表面滑动设有温度传感器，用于检测待加热物品底部的温度。

2.根据权利要求1所述一种嵌入式多功能无线充电器，其特征在于，所述载台壳体（11）上设有开关键（1104）、夹持类产品充电键（1105）、显示屏（1106）、导柱类产品充电键（1107）和加热键（1108），所述开关键（1104）用于无线充电器的启闭；所述夹持类产品充电键（1105）用于对需要夹持的电子产品充电时的启闭；所述导柱类产品充电键（1107）用于对需要导向固定的电子产品充电时的启闭；所述加热键（1108）用于对需要加热的物品加热时启闭；所述显示屏（1106）用于显示充电状态以及加热温度。

3.根据权利要求1所述一种嵌入式多功能无线充电器，其特征在于，所述收缩夹紧机构（12）还包括第一伺服电机（1201）、锥齿轮组（1202）、驱动杆（1203）、滑块（1204）、第一丝杠（1206）、第一皮带（1207）和第二皮带（1208）；所述锥齿轮组（1202）由一个驱动锥齿轮和两个对向的从动锥齿轮啮合而成，所述第一伺服电机（1201）的输出轴与锥齿轮组（1202）的驱动锥齿轮固定连接，所述锥齿轮组（1202）的两个从动锥齿轮上各固定连接一个驱动杆（1203）；所述第一伺服电机（1201）、锥齿轮组（1202）、驱动杆（1203）均通过支撑板（1109）上的支撑杆进行支撑；所述第一丝杠（1206）对应安装在第一T型滑槽（1101）内；所述滑块（1204）与第一丝杠（1206）螺纹连接，并与第一T型滑槽（1101）相配合；所述夹紧头（1205）安装在滑块（1204）顶部；成对的夹紧头（1205）对应的两个所述第一丝杠（1206）分别通过第一皮带（1207）与同侧的第一丝杠（1206）连接，且其中一对夹紧头（1205）对应的两个所述第一丝杠（1206）各与一个驱动杆（1203）通过第二皮带（1208）连接。

4.根据权利要求3所述一种嵌入式多功能无线充电器，其特征在于，所述夹紧头（1205）外表面通过柔软材料包裹而成。

5.根据权利要求3或4所述一种嵌入式多功能无线充电器，其特征在于，所述夹紧头（1205）与滑块（1204）转动连接，且二者之间设有扭簧。

6.根据权利要求1所述一种嵌入式多功能无线充电器，其特征在于，所述导向柱伸缩机构（13）还包括伸缩柱（1302）、套筒（1303）、第二丝杠（1305）和第二伺服电机（1306）；所述伸缩柱（1302）上部设有凸台，所述导向柱（1301）固定安装在凸台顶部；所述伸缩柱（1302）下部外表面至少设有一个导向条一，所述套筒（1303）内壁上对应设有导向槽一，所述伸缩柱（1302）滑动安装在套筒（1303）内；所述套筒（1303）固定安装在支撑板（1109）上；所述伸缩柱（1302）底部设有与第二丝杠（1305）匹配的螺纹，并与第二丝杠（1305）螺纹连接；所述第二丝杠（1305）与第二伺服电机（1306）的输出轴固定连接，并通过第二伺服电机（1306）的正反转实现伸缩柱（1302）的伸缩；所述第二伺服电机（1306）固定安装在载台壳体（11）内部。

7.根据权利要求6所述一种嵌入式多功能无线充电器，其特征在于，所述导向柱伸缩机构（13）还包括驱动环（1304），所述驱动环（1304）内环套在伸缩柱（1302）上部的凸台上，并随伸缩柱（1302）上下运动；所述驱动环（1304）上至少均布设有一个导向条二，所述套筒（1303）内壁上对应设有导向槽二，且导向槽二与导向槽一位置不同；每个所述导向条二连接一个导向孔开合密封机构，所述导向孔开合密封机构用于导向柱（1301）伸出前打开导向孔（1102）、缩回后关闭导向孔（1102）。

8.根据权利要求7所述一种嵌入式多功能无线充电器，其特征在于，所述导向孔开合密封机构包括开合密封板（1307）、第一压缩弹簧（1308）和绳索（1309）；所述载台壳体（11）的上表面壳体内水平设有第二T型滑槽（1110）；所述第二T型滑槽（1110）远离导向孔（1102）的竖直侧面上设有一个通向载台壳体（11）内部的绳索孔道（1111）和位于绳索孔道（1111）两侧的两个水平第一导向槽（1112）；所述开合密封板（1307）滑动设置在第二T型滑槽（1110）内，所述绳索（1309）一端穿过绳索孔道（1111）与开合密封板（1307）连接，另一端穿过套筒（1303）底部并沿导向槽二与对应的导向条二连接；所述开合密封板（1307）侧面对应两个第一导向槽（1112）各设有一个导向杆；所述导向杆上套设有第一压缩弹簧（1308），所述导向杆和第一压缩弹簧（1308）滑动安装在对应的第一导向槽（1112）内；所述开合密封板（1307）在驱动环（1304）带动下，在所述导向柱（1301）伸出载台壳体（11）前打开导向孔（1102）、缩回后关闭导向孔（1102）。

9.根据权利要求1所述一种嵌入式多功能无线充电器，其特征在于，所述导向柱（1301）包括伸缩柱本体（1301a）、软覆盖层（1301b）、外撑圆头（1301c）和第二压缩弹簧（1301d）；所述伸缩柱本体（1301a）外侧上至少一圈第二导向槽，所述第二导向槽均布设置；所述外撑圆头（1301c）通过第二压缩弹簧（1301d）滑动设置在第二导向槽内；所述软覆盖层（1301b）包覆在伸缩柱本体（1301a）和外撑圆头（1301c）外面。

10.根据权利要求1-4、6-9任意一项所述的一种嵌入式多功能无线充电器，其特征在于，所述嵌入式插座（2）上还设有备用插口（21）。

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