CN115084742A - 用于对储能单元进行位置定位的定位设备 - Google Patents

用于对储能单元进行位置定位的定位设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115084742A
CN115084742A CN202210233307.0A CN202210233307A CN115084742A CN 115084742 A CN115084742 A CN 115084742A CN 202210233307 A CN202210233307 A CN 202210233307A CN 115084742 A CN115084742 A CN 115084742A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy storage
positioning
cover
temperature control
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210233307.0A
Other languages
English (en)
Inventor
朱利叶斯·阿克塔斯
斯蒂芬·莫迪尼格尔
爱德华·赖默尔
卡尔-乌尔里希·施密德-瓦尔德里希
格奥尔格·弗特勒
约翰尼斯·魏因曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mahle International GmbH
Original Assignee
Mahle International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mahle International GmbH filed Critical Mahle International GmbH
Publication of CN115084742A publication Critical patent/CN115084742A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/61—Types of temperature control
    • H01M10/613—Cooling or keeping cold
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
    • H01M10/625—Vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/655—Solid structures for heat exchange or heat conduction
    • H01M10/6556—Solid parts with flow channel passages or pipes for heat exchange
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H01M50/207—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape
    • H01M50/209—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape adapted for prismatic or rectangular cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H01M50/207—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape
    • H01M50/213—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape adapted for cells having curved cross-section, e.g. round or elliptic
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/233—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by physical properties of casings or racks, e.g. dimensions
    • H01M50/24—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by physical properties of casings or racks, e.g. dimensions adapted for protecting batteries from their environment, e.g. from corrosion
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/244—Secondary casings; Racks; Suspension devices; Carrying devices; Holders characterised by their mounting method
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/271—Lids or covers for the racks or secondary casings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/289—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by spacing elements or positioning means within frames, racks or packs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于对交通工具(4)的储能设备(3)的多个储能单元(2)进行位置定位的定位设备(1)、一种用于封闭这种定位设备(1)的盖(18)以及一种具有这种定位设备(1)和这种盖(18)的储能设备(3)。本发明基于以下总体构思：提供一种用于储能单元(2)的定位设备(1)，该定位设备不仅节省材料而且实现了多种功能的功能集成。

Description

用于对储能单元进行位置定位的定位设备
技术领域
本发明涉及一种用于对交通工具储能设备中的多个储能单元进行位置定位的定位设备、一种用于封闭这种定位设备的盖以及一种具有这种定位设备和这种盖的储能设备。
背景技术
交通工具的储能设备、尤其是具有电驱动单元的交通工具的储能设备是个人客运电气化的核心部件。这些储能设备可以被设计成为交通工具的电驱动单元供应充足电能的驱动电池或牵引电池，通过电驱动单元将电能转换成交通工具的动能。为了提供充足的电能量，这种储能设备包括彼此单独形成的多个储能单元。
为了提高终端用户对电动交通工具的接受度，储能设备作为电气化个人客运的核心部件需要在制造上降低成本。
发明内容
因此，本发明的目的在于提出一种储能设备的部件或储能设备本身的改进的或至少替代的实施方案，该实施方案尤其在制造成本方面得到了改进。
根据本发明，该目的通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施方案是从属权利要求的主题。
本发明基于以下总体构思：提供一种用于储能单元的定位设备，该定位设备不仅节省材料而且实现了多种功能的功能集成。
根据本发明的用于对交通工具储能设备的多个储能单元进行位置定位的定位设备可以通过一次成型法、尤其是通过注塑成型来制造。优选地，定位设备被设计成热绝缘的和电绝缘的。为此，定位设备例如可以由热塑性材料或硬质塑料材料制成。定位设备和/或定位设备的部分可以设计成注塑成型组件、尤其是塑料注塑成型组件。
定位设备包括底座，该底座形成多个定位凹部，储能单元可以插入到这些定位凹部中进行位置定位。术语“位置定位”在此可以理解为，储能单元可以相对于其相对于彼此的位置以及相对于其相对于底座上的定位设备的位置进行定位和固定，尤其是以牢固的和/或防移位的方式定位和固定。位置定位的特征在于，在定位设备的插入状态下，当液体灌注材料被引入到定位设备中时，储能单元不会出现位置移位的情况。可以规定所有储能单元具有相同和/或相似的主体形状。储能单元可以单独插入，即分别插入到定位凹部中。特别地，可以设置或存在针对每个储能单元的分离的定位凹部。
定位设备包括设置在底座上并围绕定位凹部沿周向形成的框架。框架可以通过包围定位凹部的方式周向地设置在底座上，使得尤其是在底座的俯视图中，框架包围所有定位凹部。
底座和框架设计成使其一起形成容纳空间，该容纳空间用于容纳多个储能单元以及用于容纳灌注材料。容纳空间具有容纳容积，其中框架以至少分段地、尤其是在多个部分段处适配储能单元的主体形状的方式设置以用于减小容纳容积。框架能够以至少分段地、尤其是在多个部分段处适配储能单元的主体形状并且总体上适配由定位凹部限定的所有储能单元的布置的方式设置以用于减小容纳容积。换言之，框架能够形成置换几何形状，以便减少所需的灌注材料或填隙料的量。
带有插入的储能单元的底座可以与框架一起形成灌注槽，液态灌注材料能够被引入到该灌注槽中。这里，液态灌注材料能够硬化并凝固成固体，而不能从该灌注槽中逸出。在使用储能单元的情况下，容纳空间的容纳容积未被储能单元填充的部分可以被称为灌注容积。通过使框架至少分段地适配储能单元的主体形状，可以因此而减少所需的灌注容积，以便需要更少的灌注材料，从而伴随着成本和重量优化。此外，减少了所需的安装空间，从而在安装空间方面提供了集成其他功能的可能。
在根据本发明的解决方案的有利的改进方案中规定，用于对储能单元进行位置定位的定位设备以圆柱形主体形状、尤其是圆柱体状主体形状的方式进行设计，和/或底座形成多个定位凹部，具有圆柱体状的主体形状的储能单元可以插入到这些定位凹部中以进行位置定位。可以规定，所有用于对储能单元进行位置定位的定位凹部以类圆柱体状的主体形状的方式进行设计。定位凹部可以被设计成圆形定位凹部。
在根据本发明的解决方案的有利的改进方案中规定，框架被设计成至少分段地与一个储能单元和/或多个储能单元的主体形状互补，以便减小存储容积。在具有圆柱体状的主体形状的储能单元的情况下，框架例如可以形成一个圆柱体状段或多个圆柱体状段。
在根据本发明的解决方案的有利的改进方案中规定，框架形成多个圆柱体状段，其中圆柱体状段分别形成弯曲的内壁段以减小容纳容积，其中弯曲的内壁段分别面向容纳空间并界定容纳空间。框架可以具有彼此连接的多个圆柱体状段，以便实现置换几何形状，以减少所需的灌注材料的量。框架的圆柱体状段可以形成适于设置储能单元的置换几何形状，以便减少所需的灌注材料或填隙料的量。
在根据本发明的解决方案的有利的改进方案中规定，框架沿垂直方向远离底座延伸，弯曲的内壁段分别在横向于垂直方向的横截面中形成圆弧，圆弧具有大于或等于可以插入到定位凹部中的圆柱体状储能单元直径的一半的弧半径。弧半径可以小于可以插入到定位凹部中的圆柱体状储能单元的直径。圆弧可以是不描述完整圆的圆弧段。圆弧半径可以由与圆弧相关联的中心点确定。与圆弧相关联的中心点可以定义为与圆弧上的每个点距离相同的空间中的点。圆弧和/或圆弧段的中心角也可以由该中心点确定。
可以插入到定位凹部中的圆柱体状的储能单元的直径或外部直径可以在储能单元垂直于其纵向延伸方向和/或垂直于其对称轴线的横截面中确定。具有圆柱体状主体形状的储能单元可以被称为圆柱体状储能单元。
在根据本发明的解决方案的有利的改进方案中规定，弯曲的内壁段的圆弧分别具有中心角，其中至少一个弯曲的内壁段的中心角小于270°、优选地小于180°、进一步优选地小于90°。与圆弧或圆弧段相比，圆具有360°的中心角。
在根据本发明的解决方案的有利的改进方案中规定，定位凹部分别完全穿透底座，和/或定位凹部分别适配储能单元的主体形状，和/或定位凹部以分布的方式设置成使得在定位凹部中彼此相距一定距离并且与框架相距一定距离的储能单元可定位在容纳空间中的位置处。
通过完全穿透底座的定位凹部插入到这些定位凹部中的储能单元可以形成到分配给定位设备的流体可以从其流过的温度控制板、尤其是液体可以从其流过的冷却板的热连接。特别地，插入到这些定位凹部中的储能单元可以至少分段地、尤其是以一个端面直接接触这种流体可以从其流过的温度控制板，以便形成热连接。
可以借助于定位凹部，利用灌注材料完全封装储能单元，该定位凹部以分布的方式设置，使得储能单元可以在容纳空间的定位凹部中彼此相距一定距离并且与框架相距一定距离定位。这增加了储能设备的机械稳定性或机械耐抗性，并且还实现了对储能单元的改进的温度控制。
分别适配储能单元的主体形状的定位凹部可以与插入的储能单元一起密封容纳空间，使得灌注材料不会从定位设备中、尤其是不会从底座溢出。
在根据本发明的解决方案的有利的改进方案中规定，至少一个紧固段设计用于紧固防火设备，和/或至少一个紧固段设计用于紧固控制设备，和/或至少一个紧固段设计用于紧固电缆和/或母线排和/或冷却剂管线。防火设备例如可以设计成紧固到框架的金属板材和/或金属结构件或非金属结构件(例如云母板)。防火设备可以提供必要的防火安全措施。控制设备可以是电池模块控制器(CMC)。由此实现了其他所需功能的功能集成。
用于紧固防火设备的紧固段和/或用于紧固控制设备的紧固段和/或用于紧固电缆和/或母线排和/或冷却剂管线的紧固段可以与定位设备整体地形成，即形成整体模制的区域或段。
在根据本发明的解决方案的有利的改进方案中规定，底座具有用于容纳温度传感器的至少一个穿透的传感器凹部，和/或至少一个温度传感器设置在容纳空间中，和/或用于对储能单元进行温度控制的具有多个分离的流体通道的至少一个温度控制管至少部分地设置在容纳空间中，和/或用于对储能单元进行温度控制的具有多个分离的流体通道的至少一个温度控制管至少部分地设置在容纳空间中，其中温度控制管至少分段地适配可以插入到定位凹部中的圆柱体状的储能单元的主体形状。温度控制管可以设计为液体可以从其流过的冷却管。
温度控制管可以设计为MPE扁平管(MPE即多端口挤压)。温度控制管可以由金属材料制成。至少分段地适配可以插入到定位凹部中的圆柱体状的储能单元的主体形状的温度控制管可以具有弧形段。至少分段地适配可以插入到定位凹部中的圆柱体状的储能单元的主体形状的温度控制管可以具有弧形段，该弧形段的弯曲半径以周期性的方式改变其方向或符号。在纵向截面中，这种设计也可以描述成波浪形和/或正弦形。
可以形成完全穿透底座的至少一个传感器凹部、特别是孔，温度传感器插入到该传感器凹部中，以便测量设置在底座上的、流体可以从其流过的温度控制流体板的温度。可以形成彼此相距一定距离的至少两个传感器凹部，这些传感器凹部中的每个传感器凹部完全穿透底座，并且温度传感器插入到这些传感器凹部中，其中温度传感器设置在温度控制板、尤其是冷却板的温度控制介质路线、尤其是冷却剂路线的进程和回程上，以便可以对温度控制进行调节，尤其是能够对冷却进行调节。
至少部分地设置在容纳空间中的温度控制管可以配备有设置在底座上的、流体可以从其流过的温度控制板、尤其是冷却板，以便提供机械上更稳定的和/或更耐抗的结构。多个温度控制管可以分别至少部分地设置在容纳空间中，每个温度控制管配备有设置在底座上的、流体可以从其流过的温度控制板、尤其是冷却板，以便提供机械上更稳定的和/或更耐抗的结构。
在根据本发明的解决方案的有利的改进方案中规定，框架在背离容纳空间的一侧上形成至少一个注入通道，灌注材料可以经由该注入通道注入到容纳空间中，和/或定位设备以一件式和/或一体式的方式设计，和/或定位设备设计成多个部分，尤其是设计成两个部分，其中定位设备的多个部分以形状配合的方式彼此连接，使得定位设备的多个部分一起形成迷宫式密封件，以用于密封容纳空间。可以规定，框架被设计成多个部分，尤其是设计成两个部分。
迷宫式密封件设计成使得其防止引入到容纳空间中的液体灌注材料从容纳空间中溢出。此外，迷宫式密封件可以实现公差补偿。迷宫式密封件可以通过蘑菇形的连接件形成。
此外，本发明涉及一种用于封闭根据本发明的定位设备的盖。盖可以通过一次成型法、尤其是通过注塑成型来制造。优选地，盖设计成热绝缘和电绝缘的。为此，盖可以例如由热塑性材料或硬质塑料材料制成。盖可以设计为注塑成型组件、尤其是塑料注塑成型组件。盖可以设计成一件式和/或一体式的。
盖适配定位设备的框架，使得该盖可以设置在定位设备的框架上，以便封闭定位设备的容纳空间，其中盖形成至少一个灌注材料置换器，以用于置换储能单元之间和/或储能单元与框架之间的灌注材料。由此可以减少所需的灌注材料的量，此外，可以增加形成盖与灌注材料进行材料配合连接的表面积，以便能够增加机械耐抗性。
在根据本发明的解决方案的有利的改进方案中规定，盖形成用于多个储能单元的定位凹部，和/或盖形成用于多个储能单元的定位凹部，其中定位凹部完全穿透盖，其中至少一个接触条设置在盖上，该接触条至少分段地设置在至少一个定位凹部上，使得储能单元可以与至少一个接触条电接触。这改进了机械耐抗性并实现了储能单元的电连接。因此可以由一个或更多个接触条形成单元接触系统。
在根据本发明的解决方案的有利的改进方案中规定，盖形成滑道和/或减震器滑道，和/或盖形成用于拧紧接触条的插孔，和/或盖形成灌注材料注入开口，和/或盖形成分别具有膜的灌注材料注入开口。由此实现了其他所需功能的功能集成。
滑道和/或减震器滑道和/或插孔和/或灌注材料注入开口可以由盖整体地形成。
此外，本发明涉及一种用于交通工具的储能设备。储能设备可以是为交通工具的电驱动单元供应充足电能的驱动电池或牵引电池和/或驱动蓄电池或牵引蓄电池，该电能通过电驱动单元转换成交通工具的动能。
储能设备包括多个储能单元，所有这些储能单元都具有相同的主体形状。储能单元可以是提供电能的电池单元和/或蓄电池单元。
此外，储能设备包括至少一个根据本发明的定位设备和至少一个根据本发明的盖，其中定位设备和盖界定用于容纳储储能单元和用于容纳灌注材料的容纳空间。储能单元借助于底座中的定位凹部以及借助于盖中的定位凹部，在容纳空间中以彼此相距一定距离并且与框架相距一定距离的方式进行定位。容纳空间中未被储能单元占据的空间利用硬化的灌注材料进行填充、尤其是完全填充。灌注材料以液体形式被引入到容纳空间中并在容纳空间中硬化。灌注材料可以由电绝缘材料和/或热绝缘材料形成。
在根据本发明的解决方案的有利的改进方案中规定，所有储能单元具有圆柱体状的主体形状，和/或在底座背离容纳空间的一侧上设置有温度控制流体可以从其流过的温度控制板以用于对储能单元进行温度控制，和/或定位设备固定到温度控制流体可以从其流过的温度控制板，以用于对储能单元进行温度控制，并且储能设备具有形成壳体内部空间的主壳体，其中温度控制板插入到壳体内部空间中。
温度控制板在上下文中可以理解为温度控制流体可以从其流过的温度控制板。温度控制流体可以是温度控制液体、尤其是冷却液体。温度控制板可以是冷却板。温度控制板可以形成用于提供通过温度控制板的流的多个分离的流体通道。温度控制板可以由金属材料制成。
主壳体可以由金属材料形成。
本发明的其他重要特征和优点将从从属权利要求、附图和附图相关说明中获得。
可以理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，上文所述的特征和下文将要说明的特征不仅可以以各自指定的组合使用，还可以以其他组合或单独使用。
附图说明
在附图中示出了本发明的优选实施方案，并将在下文的描述中进行详细说明，其中相同的附图标记指代相同或相似或功能相同的部件。
分别示意性示出了，
图1示出了具有插入的储能单元的定位设备的立体视图，
图2示出了定位设备的立体局部视图，
图3示出了具有插入的储能单元的定位设备的另一个立体视图，
图4示出了具有插入的储能单元的定位设备的另一个立体局部视图，
图5示出了具有插入的储能单元和控制设备的定位设备的另一个立体视图，
图6示出了具有插入的储能单元和多个温度控制管的定位设备的另一个立体视图，
图7示出了盖的立体视图，
图8示出了储能设备的立体视图，
图9示出了在没有储能单元的定位设备的另一个立体视图，
图10示出了图9的局部细节，
图11示出了储能设备的立体分解图。
具体实施方式
图1示出了具有多个插入的储能单元2的定位设备1的立体视图，这些储能单元中的每个储能单元具有圆柱形的主体形状。
定位设备1设计用于对多个储能单元2进行位置定位，并且包括底座5，该底座形成多个定位凹部6，储能单元2插入在这些定位凹部中以进行位置定位。图9示出了在没有储能单元2插入的情况下适配储能单元2的主体形状的定位凹部6。此外，在图9中可以清楚地看到，定位设备1包括框架7，该框架设置在底座5上并且围绕定位凹部6周向地形成。如图1所示，框架7形成为沿高度方向11远离底座5延伸。底座基本上以板状的形式在平行于跨越横向方向26和纵向方向27而成的平面的平面中延伸。横向方向26和纵向方向27分别横向和/或垂直于垂直方向11对齐。
底座5和框架7设计成使得底座和框架一起形成容纳空间8，该容纳空间在图9中清晰可见，用于容纳多个储能单元2以及用于容纳灌注材料。灌注材料未在任何附图中明确示出。容纳空间具有容纳容积。容纳空间未被储能单元填充的部分利用液体的灌注材料完全填充，然后硬化成固体。
图9还清楚地示出了，定位凹部6分别完全穿透底座5。对比图1和图9还可以看出，定位凹部6分别适配储能单元2的主体形状。
图2清楚地示出了，定位凹部6以分布的方式设置成使得储能单元2在容纳空间8的定位凹部6中彼此相距一定距离并且与框架7相距一定距离。
框架7被设计成至少分段地适配储能单元2的主体形状，以便减小容纳容积。图2、图3和图4中可以特别清楚地看到这种适配。
为了减小容纳容积，框架7至少分段地设计成与一个储能单元2和/或多个储能单元2的圆柱体状主体形状互补。
框架7形成多个圆柱体状段9，圆柱体状段9分别形成弯曲的内壁段10。在图4或图9中可以清楚地看到圆柱体状段9的弯曲的内壁段10。弯曲的内壁段10分别面向容纳空间8并界定该容纳空间。框架7的圆柱体状段9形成适配储能单元的布置的置换几何形状，以便减少所需的灌注材料或填隙料的量。
如图1、图4、图6和图8所示，框架7可以形成用于紧固例如防火设备12的至少一个紧固段。如图5和图8所示，定位设备1可以形成用于紧固例如控制设备13的至少一个紧固段。
底座5可以具有穿透的至少一个或更多个穿透传感器凹部14，以用于容纳温度传感器。例如在图4中可以清晰地看到这些传感器凹部14。由于传感器凹部14完全穿透底座5，温度传感器(未示出)可以设置在这些传感器凹部14中，以便测量例如设置在底座5上的温度控制板25的温度。在图6、图8和图11中以示例的方式示出了这种流体可以从其流过的温度控制板25。
如图6所示，用于对储能单元2进行温度控制的具有多个分离的流体通道16的至少一个温度控制管15可以至少部分地设置在容纳空间8中。这种温度控制管15可以至少分段地适配圆柱体状储能单元2的主体形状，并且可以至少分段地具有弧形的和/或弯曲的设计。温度控制管15与储能单元2一起嵌入在灌注材料(未示出)中。因此，温度控制管15不仅可以增加对储能单元2的温度控制效果、尤其是冷却效果，而且还可以增加该布置的机械耐抗性。温度控制管15可以与温度控制板25机械地和/或流体地连接。
框架7可以在背离容纳空间8的一侧上形成至少一个注入通道17，灌注材料能够经由该注入通道注入到容纳空间8中。在图8、图9和图10中以示例的方式示出了注入通道17。
定位设备1可以一件式和/或一体式地进行设计。如在图9和图10中以示例的方式示出的，定位设备1可以设计成多个部分，尤其是设计成两个部分，其中定位设备1的多个框架部分7、7a以形状配合的方式彼此连接，使得它们一起形成迷宫式密封件43以用于密封容纳空间8。图10示出了放大的图9的细节42。
图7示出了用于封闭定位设备1的盖18。盖18适配定位设备(1)的框架7，使得该盖可以放置在定位设备1的框架7上，以便封闭定位设备1的容纳空间8，如在图8中以示例的方式示出的。盖18形成至少一个灌注材料置换器19，以用于置换,储能单元2之间和/或在储能单元2与框架7之间的灌注材料。
盖18可以形成用于多个储能单元2的多个定位凹部20，其中，定位凹部20穿透盖18。至少一个接触条21可以设置在盖18上，该接触条至少分段地设置在至少一个定位凹部20上，使得储能单元2可以与至少一接触条21电接触。例如，在图8中可以清楚地看到接触条21。
盖18可以形成滑道22和/或减震器滑道22。盖18可以形成用于拧紧接触条21的插孔23。盖18可以形成灌注材料注入开口24。盖18可以形成灌注材料注入开口24，该灌注材料注入开口中的每个开口具有膜(未示出)。灌注材料注入开口24可以与定位设备1的对应注入通道17流体连接，以便将灌注材料引入到容纳空间8中。
定位设备1示出为具有插入的储能单元2，并具有放置好的盖18，其中未被储能单元2填充而利用硬化的灌注材料填充的容纳空间8可以被称为储能堆40或41。
图11示意性地示出了具有储能设备3的交通工具4。储能设备3包括主壳体28，图8所示的装置可以抽屉状的方式插入到该主壳体28中。
图8和图11的装置包括固定到温度控制板25的两个储能堆40或41，其中温度控制板25相对于壳体的高度方向30设置在两个储能堆40与41之间。图8的装置可以沿壳体的纵向方向31插入到由主壳体28形成的壳体内部空间29中，以便形成与主壳体28的形状配合连接。壳体的高度方向30和壳体的纵向方向31分别垂直于和/或横向于壳体的横向方向32对齐。主壳体28可以在一个端部处利用端板33封闭，而与该端部相对的主壳体28的端部可以由具有温度控制流体连接的前板39封闭。经由温度控制流体连接可以实现将流体供给到温度控制板25和/或使流体流过温度控制板。
储能设备3可以具有高压接头35和/或低压接头36和/或储能管理单元(或电池接线盒)36。可以形成用于保护储能管理单元(或电池接线盒)36的保护盖37。保护盖37可以包括压力补偿元件和/或爆破元件38。低压接头36可以紧固到保护盖37，而高压接头35可以设置在主壳体28上。
主壳体28和/或端板33和/或前板39和/或保护盖37可以由金属材料形成。这些部分可以彼此接合，尤其是通过激光焊接和/或钎焊彼此连接。这些部分可以例如通过挤压和/或冲压/弯曲形成。

Claims (16)

1.一种用于对交通工具(4)的储能设备(3)中的多个储能单元(2)进行位置定位的定位设备(1)，具有
-底座(5)，其形成所述储能单元(2)能够插入到其中以进行位置定位的多个定位凹部(6)，
-框架(7)，其设置在所述底座(5)上并围绕所述定位凹部(6)周向地形成，
-其中，所述底座(5)和所述框架(7)设计成使得所述底座和所述框架一起形成用于容纳所述多个储能单元(2)以及用于容纳灌注材料的容纳空间(8)，
-其中，所述容纳空间(8)具有容纳容积，
-其中，所述框架(7)设计成至少分段地适配储能单元(2)的主体形状，以减小所述容纳容积。
2.根据权利要求1所述的定位设备(1)，其特征在于，
-用于对储能单元(2)进行位置定位的所述定位设备(1)设计具有圆柱形主体形状，和/或
-所述底座(5)形成多个定位凹部(6)，具有圆柱体状主体形状的储能单元(2)能够插入到多个定位凹部中，以进行位置定位。
3.根据前述权利要求中任一项所述的定位设备(1)，其特征在于，
所述框架(7)至少分段地设计成与一个储能单元(2)和/或多个储能单元(2)的主体形状互补，以减小所述容纳容积。
4.根据前述权利要求中任一项所述的定位设备(1)，其特征在于，
-所述框架(7)形成多个圆柱体状段(9)，
-其中，圆柱体状段(9)分别形成弯曲的内壁段(10)，以减小所述容纳容积，
-其中，弯曲的内壁段(10)分别面向所述容纳空间(8)并界定所述容纳空间(8)。
5.根据权利要求4所述的定位设备(1)，其特征在于，
-所述框架(7)沿高度方向(11)远离所述底座(5)延伸，
-其中，弯曲的内壁段(10)分别在横向于高度方向(11)的横截面中形成圆弧，
-其中，圆弧具有大于或等于能够插入到所述定位凹部(6)中的圆柱体状储能单元(2)直径一半的弧半径。
6.根据权利要求5所述的定位设备(1)，其特征在于，
-弯曲的内壁段(10)的圆弧分别具有中心角，
-其中，至少一个弯曲的内壁段(10)的中心角小于270°、优选地小于180°、进一步优选地小于90°。
7.根据前述权利要求中任一项所述的定位设备(1)，其特征在于，
-所述定位凹部(6)分别完全穿透所述底座(5)，和/或
-所述定位凹部(6)分别适配储能单元(2)的主体形状，和/或
-所述定位凹部(6)以使得储能单元(2)能够在所述容纳空间(8)的定位凹部(6)中彼此相距一距离并且与所述框架(7)相距一距离进行定位的方式分布。
8.根据前述权利要求中任一项所述的定位设备(1)，其特征在于，
-至少一个紧固段设计用于紧固防火设备(12)，和/或
-至少一个紧固段设计用于紧固控制设备(13)，和/或
-至少一个紧固段设计用于紧固电缆和/或母线排和/或冷却剂管线。
9.根据前述权利要求中任一项所述的定位设备(1)，其特征在于，
-所述底座(5)具有用于容纳温度传感器的至少一个穿透的传感器凹部(14)，和/或
-至少一个温度传感器设置在所述容纳空间(8)中，和/或
-用于对储能单元(2)进行温度控制的具有多个分离的流体通道的至少一个温度控制管(15)至少部分地设置在所述容纳空间(8)中，和/或
-用于对储能单元(2)进行温度控制的具有多个分离的流体通道(16)的至少一个温度控制管(15)至少部分地设置在所述容纳空间(8)中，其中，温度控制管(15)至少分段地适配能够插入到定位凹部(6)中的圆柱体状储能单元(2)的主体形状。
10.根据前述权利要求中任一项所述的定位设备(1)，其特征在于，
-所述框架(7)在背离所述容纳空间(8)的一侧上形成至少一个注入通道(17)，灌注材料能够经由所述至少一个注入通道注入到所述容纳空间(8)中，和/或
-所述定位设备(1)设计成一件式和/或一体式的，和/或
-所述定位设备(1)设计成多个部分，尤其设计成两个部分，其中，所述定位设备(1)的多个部分以形状配合的方式互相连接，使得所述定位设备的多个部分一起形成迷宫式密封件(43)，以用于密封所述容纳空间(8)。
11.一种用于封闭根据前述权利要求中任一项所述的定位设备(1)的盖(18)，其中，
-所述盖(18)适配所述定位设备(1)的框架(7)，使得所述盖能够设置在所述定位设备(1)的框架(7)上，以封闭所述定位设备(1)的容纳空间(8)，
-所述盖(18)形成至少一个灌注材料置换器(19)，以用于置换储能单元(2)之间和/或储能单元(2)与框架(7)之间的灌注材料。
12.根据权利要求11所述的盖(18)，其特征在于，
-所述盖(18)形成用于多个储能单元(2)的定位凹部(20)，和/或
-所述盖(18)形成用于多个储能单元(2)的定位凹部(20)，其中，所述定位凹部(20)完全穿透所述盖(18)，至少一个接触条(21)设置在所述盖(18)上，所述至少一个接触条至少部分地设置在至少一个定位凹部(20)上，使得储能单元(2)能够与至少一个接触条(21)电接触。
13.根据权利要求11或12所述的盖(18)，其特征在于，
-所述盖(18)形成滑道和/或减震器滑道(22)，和/或
-所述盖(18)形成用于拧紧接触条(21)的插孔(23)，和/或
-所述盖(18)形成灌注材料注入开口(24)，和/或
-所述盖(18)形成分别具有膜的灌注材料注入开口(24)。
14.一种用于交通工具(4)的储能设备(3)，具有
-多个储能单元(2)，所述多个储能单元中的所有储能单元具有相同的主体形状，
-根据权利要求1至10中任一项所述的至少一个定位设备(1)，
-根据权利要求11至13中任一项所述的至少一个盖(18)，
-其中，容纳空间(8)中未被储能单元(2)占据的空间填充有硬化的灌注材料。
15.根据权利要求14所述的储能设备(3)，其特征在于，
-所述定位设备(1)和所述盖(18)界定用于容纳储能单元(2)和用于容纳灌注材料的容纳空间(8)，
-其中，储能单元(2)借助于底座(5)中的定位凹部(6)以及借助于盖(18)中的定位凹部(20)，在所述容纳空间(8)中彼此相距一距离并且与框架(7)相距一距离进行定位。
16.根据权利要求14或15所述的储能设备(3)，其特征在于，
-所有储能单元(2)具有圆柱体状的主体形状，和/或
-在底座(5)背离容纳空间(8)的一侧上设置有用于对储能单元(2)进行温度控制的温度控制板(25)，温度控制流体能够从所述温度控制板流过，和/或
-所述定位设备(1)紧固到温度控制流体能够从其流过以用于对储能单元(2)进行温度控制的温度控制板(25)，且所述储能设备(3)具有形成壳体内部空间(29)的主壳体(28)，其中，温度控制板(26)插入到所述壳体内部空间(29)中。
CN202210233307.0A 2021-03-12 2022-03-10 用于对储能单元进行位置定位的定位设备 Pending CN115084742A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021202429.7 2021-03-12
DE102021202429.7A DE102021202429A1 (de) 2021-03-12 2021-03-12 Positioniervorrichtung zur Lagepositionierung von Energiespeicherzellen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115084742A true CN115084742A (zh) 2022-09-20

Family

ID=83005643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210233307.0A Pending CN115084742A (zh) 2021-03-12 2022-03-10 用于对储能单元进行位置定位的定位设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220289055A1 (zh)
CN (1) CN115084742A (zh)
DE (1) DE102021202429A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021125355A1 (de) 2021-09-30 2023-03-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Batteriemodul einer Traktionsbatterie eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Herstellen desselben

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105811046A (zh) * 2016-06-01 2016-07-27 广东工业大学 一种电池模组
CN107534195A (zh) * 2015-05-28 2018-01-02 马勒国际有限公司 用于尤其机动车辆的电池温度控制的温度控制设备
CN110462875A (zh) * 2017-02-08 2019-11-15 埃肯有机硅美国公司 具有改进的热管理的二次电池组
DE102018218357A1 (de) * 2018-10-26 2020-04-30 Robert Bosch Gmbh Batteriezellensystem und Verfahren zum Herstellen eines Batteriesystems
WO2020094365A1 (en) * 2018-11-05 2020-05-14 Xerotech Limited A battery pack and a method of manufacturing a battery pack
CN112467287A (zh) * 2019-09-09 2021-03-09 三星Sdi株式会社 电池组

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008059960B4 (de) 2008-12-02 2013-07-04 Daimler Ag Verfahren zur Herstellung einer Batterie, nach dem Verfahren hergestellte Batterie und Batterieverbund aus zwei derartigen Batterien
DE102012000996B4 (de) 2012-01-20 2022-01-27 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anordnung mit einer Leiterplatte und Bauelementen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107534195A (zh) * 2015-05-28 2018-01-02 马勒国际有限公司 用于尤其机动车辆的电池温度控制的温度控制设备
CN105811046A (zh) * 2016-06-01 2016-07-27 广东工业大学 一种电池模组
CN110462875A (zh) * 2017-02-08 2019-11-15 埃肯有机硅美国公司 具有改进的热管理的二次电池组
DE102018218357A1 (de) * 2018-10-26 2020-04-30 Robert Bosch Gmbh Batteriezellensystem und Verfahren zum Herstellen eines Batteriesystems
WO2020094365A1 (en) * 2018-11-05 2020-05-14 Xerotech Limited A battery pack and a method of manufacturing a battery pack
CN112467287A (zh) * 2019-09-09 2021-03-09 三星Sdi株式会社 电池组

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021202429A1 (de) 2022-09-15
US20220289055A1 (en) 2022-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10629860B2 (en) Battery module with battery module housing and battery cells
CN109386733B (zh) 高压容器
CN101483227B (zh) 电池模块
CN114730954A (zh) 轻型电池壳体组件
CN110729423B (zh) 电池装置
US10116015B2 (en) Temperature control device for temperature controlling a battery
US10283755B2 (en) Battery module
CN103155221B (zh) 用于制造具有多个电池电芯的电池模块或电池系统的方法
US20060078789A1 (en) Battery comprising at least one electrochemical storage cell and a cooling device
CN108431989B (zh) 用于容纳燃料电池单体堆、电池堆或电容器堆的壳体
US10784544B2 (en) Battery module for use in a high-voltage energy store
CN102272975A (zh) 散热优化的汽车供电装置
US11721856B2 (en) Battery pack for a vehicle
CN102334214A (zh) 具有密封通风口室的电池模块
CN103620814A (zh) 用于电化学装置的盖
JPWO2019064924A1 (ja) 電気接続部材収納ケース及び電池モジュール
CN115084742A (zh) 用于对储能单元进行位置定位的定位设备
JP2006040752A (ja) 車両搭載型燃料電池
CN114079103A (zh) 用于电池模块的电池壳体、具有电池壳体的电池模块和车辆
CN110492278B (zh) 汇流排和具有该汇流排的电池模组、电池系统和电动车辆
CN210379149U (zh) 电池装置
KR20130124848A (ko) 연료전지 스택용 매니폴드 블록
KR20220060817A (ko) 쿨런트 포트 어셈블리
KR20150138198A (ko) 충전식 배터리
CN116830370A (zh) 用于电池壳体的隔壁组件、电池和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination