CN115082910A - 一种指针式表计的读数方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种指针式表计的读数方法、装置、电子设备以及存储介质，其属于图像处理的技术领域，旨在改善相关技术中针对用户读取表针所指的数值消耗精力的问题，其中方法包括获取待测表计的采样图像作为待测图像；获取所述待测图像中的表盘特征信息以及表针特征信息；根据所述表盘特征信息，获取模拟表盘，其中，所述模拟表盘包括各刻度线以及对应的模拟刻度值；根据所述表盘特征信息和表针特征信息，获取模拟表针；根据所述模拟表盘和模拟表针，获取所述模拟表针所对应的目标刻度值。本申请具有提升用户读取表计效率的效果。

Description

一种指针式表计的读数方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理的技术领域，尤其是涉及一种指针式表计的读数方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

指针式表计可以是一种非电子显示的仪器仪表，适用于各种恶劣环境，例如：高温环境、水下环境、严寒环境等等，使得其广泛运用于航天、生物医疗、石化等领域。

相关技术中，石化现场需要配置大量的表计，以对石化现场进行监测。由于石化现场环境较为复杂，因此会使用巡检机器人对石化现场的表计进行拍摄，再将拍摄生成的采样图像反馈给用户，用户即可通过采样图像读取各个表计的数值，以对石化现场的情况进行合理评估。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：

表计种类繁多且表计上的每一个刻度线并非一定对应有刻度值，使得用户需要消耗大量的精力来推算表针指向的数值，导致用户工作量较大。

发明内容

为了改善用户读取表针所指的数值需要消耗大量精力的问题，本申请提供一种指针式表计的读数方法、装置、电子设备以及存储介质。

第一方面，本申请提供一种指针式表计的读数方法，采用如下的技术方案：

一种指针式表计的读数方法，包括以下步骤：

获取待测表计的采样图像作为待测图像；

获取所述待测图像中的表盘特征信息以及表针特征信息；

根据所述表盘特征信息，获取模拟表盘，其中，所述模拟表盘包括各刻度线以及对应的模拟刻度值；

根据所述表盘特征信息和表针特征信息，获取模拟表针；

根据所述模拟表盘和模拟表针，获取所述模拟表针所对应的目标刻度值。

通过采用上述技术方案，首先对待测图像进行数据化处理，即获取到相应的表盘特征信息及表针特征信息。再通过表盘特征信息及表针特征信息，得到模拟表针、刻度线以及对应的模拟刻度值，进而可以获取到模拟表针指向的刻度值，相较于人为推算再读取的方式，更加便捷且准确，从而降低了用户的工作量。

在一个具体的可实施方式中，所述获取待测图像中的表盘特征信息以及表针特征信息，具体包括以下步骤：

基于预设的第一网络模型，判断所述待测图像是否为预设类型的表计图像；

若是，则根据预设的第二网络模型，获取所述表计图像中的采样表盘以及采样表针；

根据所述采样表盘，得到表盘特征信息；

根据所述采样表盘和采样表针，得到表针特征信息。

通过采用上述技术方案，通过第一网络模型，对获取到的待测图像进行初步筛选，降低对非表计图像进行运算处理的可能性，进而减少处理所有待测图像的运算量。通过第二网络模型，对待测图像中的噪声点进行剔除，以减少噪声点对读取到的表针所指向数值造成影响，从而提高读取到的表针所指向数值的准确性。

在一个具体的可实施方式中，所述根据表盘特征信息和表针特征信息，获取模拟表针，具体包括以下步骤：

根据所述表盘特征信息和表针特征信息，得到表计圆心；

根据所述表针特征信息，生成围绕所述采样表针边缘的表针虚拟框以及连接采样表针两端的若干连接线；

在所述若干连接线中，按长度选取预设数量的连接线作为待选线；

以所述表针虚拟框为对角线构建表针区域框，并在所述表针区域框中选取与所述表针虚拟框重合的目标斜对角线；

在所述待选线中，获取与所述目标斜对角线之间角度最小的目标待选线；

以所述目标待选线远离所述表计圆心的端点作为表针头部，以所述表计圆心作为表针尾部，生成模拟表针。

通过采用上述技术方案，首先通过表盘特征信息和表针特征信息，得到表计圆心作为表针的尾部。再以采样表针边缘生成表针虚拟框，并得到连接采样表针两端且较长的待选线，由于图像会出现失真的情况，因此在采样指针失真成直角轮廓图像时个别连接线被延长，通过选取预设数量的连接线作为待选线，有效避免被延长的连接线的端点作为表针头部，有利于提升模拟表针准确性。然后通过表针虚拟框整体作为对角线构建表针区域框，并选取目标斜对角线，即可得到与目标斜对角线之间角度最小的目标待选线，通过斜对角线确定模拟表针整体的倾斜角度，相较于通过表针虚拟框的等分线或者中轴线，有利于减少图像失真影响筛选待选线的情况，以提高生成的模拟表针的准确性。

在一个具体的可实施方式中，所述根据表盘特征信息，获取模拟表盘，具体包括以下步骤：

获取所述表盘特征信息中的各刻度线和基准刻度值；

根据所述各刻度线和所述基准刻度值，获取与所述各刻度线相对应的模拟刻度值；

根据所述各刻度线以及对应的模拟刻度值，得到模拟表盘。

通过采用上述技术方案，利用基准刻度值为所有的刻度线进行赋值，可以得到每一个刻度线所对应的模拟刻度值，以实现为后续读取模拟表针所指向的数值提供了基础条件。

在一个具体的可实施方式中，所述根据模拟表盘和模拟表针，获取模拟表针所对应的目标刻度值，具体包括以下步骤：

获取相邻的所述刻度线延伸形成的延伸夹角区域；

确定所述模拟表针所在的目标延伸夹角区域以及表针夹角占比；

获取所述目标延伸夹角区域对应的目标模拟刻度值；

根据所述目标模拟刻度值和表针夹角占比，获取所述模拟表针所对应的目标刻度值。

通过采用上述技术方案，当模拟表针所指的区域为两个刻度线之间时，通过确定模拟表计所在的某一个延伸夹角区域(即目标延伸夹角区域)，可以得到模拟表针的表针夹角占比，并结合目标延伸夹角区域的模拟刻度值，即可得到模拟表针所对应的刻度值，以提高读取到的刻度值的准确性。

在一个具体的可实施方式中，所述获取相邻的刻度线延伸形成的延伸夹角区域，具体包括以下步骤：

根据所述表盘特征信息和表针特征信息，得到表计圆心；

获取所述表计圆心与各刻度线的连线；

获取相邻所述连线延伸形成的延伸夹角区域。

通过采用上述技术方案，当需要得到各刻度线之间的角度时，将各刻度线与表计圆心进行连线，并通过两个相邻的连线，得到对应的延伸夹角区域，以实现计算模拟表针所指向数值。

在一个具体的可实施方式中，所述根据表盘特征信息以及表针特征信息，得到表计圆心，包括以下步骤：

获取所述各刻度线延伸相交形成的延伸交点；

根据所述表针特征信息，确定表针尾部区域；

在所述延伸交点中，选取位于所述表针尾部区域内的目标延伸交点；

对所述目标延伸交点进行聚类处理，得到表计圆心。

通过采用上述技术方案，表针的刻度线通常会指向表计圆心，但由于表计的刻度线可能会存在角度偏差，因此各刻度线延伸相较形成的延伸交点会分布在表计圆心的周围。再剔除表针尾部区域以外的点，有助于减少某一些刻度线角度偏差过大影响获得的表计圆心的准确性，再对选取的目标延伸交点进行聚类处理，即可得到较为准确的表计圆心。

第二方面，本申请提供一种指针式表计的读数装置，采用如下的技术方案：

一种指针式表计的读数装置，包括：

图像获取模块，用于获取待测表计的采样图像作为待测图像；

特征获取模块，用于获取所述待测图像中的表盘特征信息以及表针特征信息；

表盘获取模块，用于根据所述表盘特征信息，获取模拟表盘，其中，所述模拟表盘包括各刻度线以及对应的模拟刻度值；

表针获取模块，用于根据所述表盘特征信息和表针特征信息，获取模拟表针；

刻度值获取模块，用于根据所述模拟表盘和模拟表针，获取所述模拟表针所对应的目标刻度值。

通过采用上述技术方案，特征获取模块对待测图像进行数据化处理，即获取到相应的表盘特征信息及表针特征信息。再通过表盘获取模块，得到模拟表盘，通过表针获取模块，得到模拟表针，进而可以获取到模拟表针指向的刻度值，相较于人为推算再读取的方式，更加便捷且准确，从而降低了用户的工作量。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

可选的，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的一种指针式表计的读数方法。

通过采用上述技术方案，一种电子设备可以根据存储器中存储的相关计算机程序，实现上述的一种指针式表计的读数方法，进而提高读取表针所指向的刻度值时不同来源信息之间的协作性，从而提升读取到的刻度值的及时性和准确性。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

可选的，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第一方面所述的一种指针式表计的读数方法。

通过采用上述技术方案，能够存储相应的程序，进而提高读取表针所指向的刻度值时不同来源信息之间的协作性，从而提升读取到的刻度值的及时性和准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

对待测图像进行数据化处理，可以获取到相应的表盘特征信息及表针特征信息。再得到模拟表针、刻度线以及对应的模拟刻度值，进而可以获取到模拟表针指向的刻度值，相较于人为推算再读取的方式，更加便捷且准确，从而降低了用户的工作量；

检测模型(即第一网络模型)对获取到的待测图像进行初步筛选，降低对非表计图像进行运算处理的可能性，易于减少处理所有待测图像的运算量。检测模型(即第二网络模型)对待测图像中的噪声点进行剔除，以减少噪声点对读取到的表针所指向数值造成影响，从而提高读取到的表针所指向数值的准确性；

由于图像会出现失真的情况，因此在采样指针失真成直角轮廓图像时个别连接线被延长，通过选取预设数量的连接线作为待选线，有效避免被延长的连接线的端点作为表针头部，有利于提升模拟表针准确性。通过斜对角线确定模拟表针整体的倾斜角度，相较于通过表针虚拟框的等分线或者中轴线，有利于减少图像失真影响筛选待选线的情况，易于提高生成的模拟表针的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的一种指针式表计的读数装置的结构框图。

图2是本申请实施例的一种指针式表计的读数方法的流程示意图。

图3是本申请实施例的体现表计甲对应的待测图像的示意图。

图4是本申请实施例的一种指针式表计的读数装置的流程示意图。

图5是本申请实施例的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种指针式表计的读数方法，该方法可以应用于指针式表计的读数系统中。指针式表计的读数系统的框架结构可如图1所示，读数系统可以包括巡检机器人和读数装置，具体来说，该方法的执行主体可以是读数系统中的读数装置，并由巡检机器人辅助实现，其中，巡检机器人拍摄石化现场的各个表计的表面，生成并发送采样图像；读数装置可以是服务器，并可以用于对采样图像进行处理，得到采样图像中表针所指向的刻度值。读数装置还可以向用户终端发送刻度值，以向用户展示石化现场各表计的刻度值。其中，用户终端可以是计算机，可以是手机，也可以是平板。

下面将结合具体实施方式，对图2所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

步骤201，获取待测表计的采样图像作为待测图像。

在实施中，巡检机器人拍摄各表计(即待测表计)，并将拍摄生成的采样图像发送读数装置。读数装置即可获取到待测表计的采样图像，并将采样图像作为待测图像，以对待测图像中表计进行数字化处理。

步骤202，获取待测图像中的表盘特征信息以及表针特征信息。

在实施中，读数装置可以获取待测图像中表计的参数(即表盘特征信息和表针特征信息)，表盘特征信息可以包括表盘的尺寸、刻度线数量、刻度线所对应的刻度值等等，表针特征信息可以包括表针的长度、宽度、在表盘上的位置等等。

进一步的，在获取表盘特征信息和表针特征信息过程中，由于巡检机器人拍摄的图像中存在有噪声点，为了减少这类情况造成的影响，在另一实施例中，还包括以下内容：

其中，读数装置预先设定有第一网络模型和第二网络模型，第一网络模型是通过神经网络对预设类型的表计进行训练得到的，预设类型的表计可以是各式圆形的仪器仪表；第二网络模型也是通过神经网络对各种表计中的表盘以及表针进行训练得到，以检测出表计图像中的表盘和表针。

在实施中，读数装置将待测图像输入至预设的第一网络模型中，第一网络模型判断待测图像是否为预设类型的表计图像。当待测图像是预设类型的表计图像时，读数装置将待测图像再次输出至预设的第二网络模型中，并通过第二网络模型获取表计图像中的采样表盘以及采样表针。读数装置根据采样表盘，得到表盘特征信息，表盘特征信息例如：表盘上的各刻度线的起点、终点的位置、刻度值等等；读数装置根据采样表盘和采样表针，得到表针特征信息，表针特征信息例如：表针在表盘上的起点、终点的位置、表针的尺寸等等。

步骤203，根据表盘特征信息，获取模拟表盘，其中，模拟表盘包括各刻度线以及对应的模拟刻度值。

在实施中，读数装置根据表盘上的各刻度线的起点、终点的位置、刻度值等信息，得到模拟表盘，模拟表盘上含有各刻度线并且各刻度线对应有模拟刻度值。具体地，当表盘上某些刻度线存在缺损和/或表盘上某些刻度线未对应刻度值时，读数装置通过获取到的表盘特征信息，对刻度线进行补全和/或为刻度线进行赋值，即可构成较为完整的模拟表盘。

可选的，为了对所有的刻度线进行赋值，在另一实施例中，具体的赋值过程可以是：

在实施中，读数装置获取表盘特征信息中的各刻度线和基准刻度值，其中，基准刻度值可以是表计中某一些刻度线已经标记出的刻度值。读数装置通过标记有基准刻度值的基准刻度线，得到相邻基准刻度线之间未标记的刻度线，根据未标记的刻度线的数量和相邻基准刻度值之间的差值，计算得到未标记刻度线的刻度值，即获取与各刻度线相对应的模拟刻度值。读数装置根据各刻度线以及对应的模拟刻度值，得到模拟表盘。

具体地，读数装置获取到的表计甲的待测图像参照图3，读数装置获取到基准值为0-10，相邻基准值所对应的基准刻度线之间的差值即为1，未标记的刻度线的数量为3个，例如：当相邻基准值分别为0和1时，未标记的刻度线沿顺时针方向依次对应的模拟刻度值为0.25、0.5、0.75。

步骤204，根据表盘特征信息和表针特征信息，获取模拟表针。

在实施中，读数装置获取表盘的轮廓，获取表盘轮廓的几何中心(即表计圆心)，再将表计圆心作为表针的尾部。读数装置根据表针特征信息，得到表针远离表计圆心的端点作为表针的头部，将表针的尾部和头部连线，即可生成模拟表针。

可选的，为了提高得到的表计圆心的准确性，表计圆心获取过程具体还可以包括以下内容：

在实施中，读数装置获取各刻度线延伸相交形成的延伸交点。根据表针特征信息，确定表针尾部区域，表针尾部区域可以是以表计圆心为中心框选表针边缘内的最大圆形区域，也可以是以表计圆心为中心框选表针边缘内的最大方形区域。在所有的延伸交点中，读数装置选取位于表针尾部区域内的所有延伸交点(即目标延伸交点)。对所有的目标延伸交点进行聚类处理，得到表计圆心。

进一步的，在另一实施例中，为了得到较为准确的模拟表针，生成模拟表针的过程具体包括以下内容：

在实施中，读数装置根据表盘特征信息和表针特征信息，得到表计圆心。读数装置根据表针特征信息中的表针边缘的位置，生成围绕采样表针边缘的表针虚拟框以及连接采样表针两端的若干连接线。其中表针虚拟框可以通过LSD直线算法得到。再在若干连接线中，按长度选取预设数量的连接线作为待选线，其中，选取方式可以是按照长度由长至短的顺序选取，预设数量可以是3个，也可以是5个。通过选取较长的且预设数量的连接线，有效避免由于图像失真被延长的连接线的端点作为表针头部，有利于提升模拟表针准确性。读数装置以表针虚拟框为对角线构建表针区域框，并在表针区域框中选取与表针虚拟框重合的斜对角线(即目标斜对角线)。再在待选线中，获取与目标斜对角线之间角度最小的目标待选线。斜对角线相较于表针虚拟框的等分线或者中轴线更能体现表针的偏转趋势，进而提高生成的模拟表针的准确性。读数装置以目标待选线远离表计圆心的端点作为表针头部，以表计圆心作为表针尾部，将表针头部和表针尾部进行连线，生成模拟表针。

具体地，参照图3，表计甲的模拟表针生成过程具体可以是：读数装置首先通过LSD直线算法，按照表计甲中的表针边缘生成围绕在表针周围的表针区域框，并选取表针和表针区域框两端的四个交点，四个交点相互连接形成连接线，再选取连接线中较长的三条作为待选线。读数装置根据表针区域框的五个点，生成以表针虚拟框为对角线的表针区域框，并得到与表针重合的表针区域框的对角线，计算该对角线和三条待选线之间的角度。读数装置选取角度较小的待选线并得到待选线的两个端点，根据表计圆心的位置和待选线两个端点的位置，计算得到远离表计圆心的端点作为表针头部，即可得到表计甲的模拟表针。

步骤205，根据模拟表盘和模拟表针，获取模拟表针所对应的目标刻度值。

在实施中，读数装置根据模拟表盘和模拟表针，获取模拟表针所在的位置和各刻度线的位置，即可确定模拟表针所对应的刻度值（即目标刻度值）。

可选的，在另一个实施例中，为了提高读取到的刻度值的准确性，步骤204具体包括以下内容：

在实施中，读数装置获取相邻的刻度线延伸形成的延伸夹角区域。确定模拟表针所在的延伸夹角区域(即目标延伸夹角区域)，再根据目标延伸夹角区域所对应的刻度值较小的刻度线(即参考刻度线)的位置和模拟表针的位置，构成表针覆盖区域，确定表针覆盖区域占目标延伸夹角区域的比例(即表针夹角占比)。读数装置再获取目标延伸夹角区域对应的两个目标模拟刻度值。根据两个目标模拟刻度值之间的差值和表针夹角占比，计算得到获取模拟表针所对应的刻度值(即目标刻度值)，相应的表针刻度值的计算公式为：表针刻度值=参考刻度线所对应的刻度值＋差值×表针夹角占比。

可选的，在获取延伸夹角区域的过程中，为了提高得到的模拟表针所指向数值的准确性，在另一实施例中，还包括以下步骤：

在实施中，读数装置根据表盘特征信息和表针特征信息，得到表计圆心。根据表盘特征信息，得到各刻度线的位置，刻度线的位置可以由刻度线的中心点位置表示。由于刻度线在待测图像上也会失真，因此在获取刻度线的中心点时读数装置可以生成围绕刻度线边缘的刻度线虚拟框，刻度线虚拟框可以为长方形框，因此刻度线的斜对角交点即为刻度线的中心点。读数装置获取表计圆心与各刻度线中心点的连线，获取相邻连线延伸形成的延伸夹角区域。相较于刻度线的两端与表计圆心连线形成的夹角区域，通过刻度线的中心点与表计圆心连线，有效减小的由于图像失真导致形成的夹角区域角度过大或者过小几率，因而降低得到的表针所指向的数值的误差。

进一步的，为了实现确定表计夹角占比，在获取相邻连线延伸形成的延伸夹角区域之后，具体包括以下内容：

在实施中，读数装置以表计圆心为零点建立直角坐标系，生成模拟表针的表针头部所在的位置坐标，再生成相邻于表针头部的两个刻度线中心点的位置坐标，即确定模拟表针所在的延伸夹角区域(即目标延伸夹角区域)。在两个刻度线中心点的位置坐标中，读数装置选取刻度值较小的刻度线所对应的中心点位置坐标和表针头部所在的位置坐标，得到表针占目标延伸夹角区域的比例(即表计夹角占比)。

此外，在另一个实施例中，得到表计夹角占比的过程还可以具体包括以下内容：

其中，读数装置还可以预设刻度线选取模型，通过以表计圆心为零点建立的直角坐标系来选取刻度值较小的刻度线。

读数装置以表计圆心为零点，建立直角坐标系；确定模拟表针所在象限；当模拟表针在第一、二象限时，获取目标延伸夹角区域所对应的刻度线的横坐标，选取横坐标数值小的刻度线作为标准刻度线，通过标准刻度线和目标延伸夹角区域，得到表计夹角占比；当模拟表针在第三、四象限时，获取目标延伸夹角区域所对应的刻度线的横坐标，选取横坐标数值大的刻度线作为标准刻度线，通过标准刻度线和目标延伸夹角区域，得到表计夹角占比。

基于相同的技术构思，参照图4，本申请实施例还公开一种指针式表计的读数装置，一种指针式表计的读数装置包括巡检机器人和读数装置，如图4所示，读数装置包括：

图像获取模块401，用于获取待测表计的采样图像作为待测图像；

特征获取模块402，用于获取待测图像中的表盘特征信息以及表针特征信息；

表盘获取模块403，用于根据表盘特征信息，获取模拟表盘，其中，模拟表盘包括各刻度线以及对应的模拟刻度值；

表针获取模块404，用于根据表盘特征信息和表针特征信息，获取模拟表针；

刻度值获取模块405，用于根据模拟表盘和模拟表针，获取模拟表针所对应的目标刻度值。

可选的，图像判断模块，用于基于预设的第一网络模型，判断待测图像是否为预设类型的表计图像；

表针表盘获取模块，用于当待测图像是预设类型的表计图像时，根据预设的第二网络模型，获取表计图像中的采样表盘以及采样表针；

表盘特征得到模块，用于根据采样表盘，得到表盘特征信息；

表针特征得到模块，用于根据采样表盘和采样表针，得到表针特征信息。

可选的，圆心得到模块，用于根据表盘特征信息和表针特征信息，得到表计圆心；

连接线生成模块，用于根据表针特征信息，生成围绕采样表针边缘的表针虚拟框以及连接采样表针两端的若干连接线；

待选线选取模块，用于在若干连接线中，按长度选取预设数量的连接线作为待选线；

对角线选取模块，用于以表针虚拟框为对角线构建表针区域框，并在表针区域框中选取与表针虚拟框重合的目标斜对角线；

待选线确定模块，用于在待选线中，获取与目标斜对角线之间角度最小的目标待选线；

表计生成模块，用于以目标待选线远离表计圆心的端点作为表针头部，以表计圆心作为表针尾部，生成模拟表针。

可选的，交点获取模块，用于获取各刻度线延伸相交形成的延伸交点；

表针头部确定模块，用于根据表针特征信息，确定表针尾部区域；

交点选取模块，用于在延伸交点中，选取位于表针尾部区域内的目标延伸交点；

圆心得到模块，用于对目标延伸交点进行聚类处理，得到表计圆心。

可选的，刻度线获取模块，用于获取表盘特征信息中的各刻度线和基准刻度值；

刻度值获取模块，用于根据各刻度线和基准刻度值，获取与各刻度线相对应的模拟刻度值；

表盘得到模块，用于根据各刻度线以及对应的模拟刻度值，得到模拟表盘。

可选的，夹角区域获取模块，用于获取相邻的刻度线延伸形成的延伸夹角区域；

夹角占比确定模块，用于确定模拟表针所在的目标延伸夹角区域以及表针夹角占比；

刻度值模拟模块，用于获取目标延伸夹角区域对应的目标模拟刻度值；

表针刻度读取模块，用于根据目标模拟刻度值和表针夹角占比，获取模拟表针所对应的目标刻度值。

可选的，圆心得到模块，用于根据表盘特征信息和表针特征信息，得到表计圆心；

连线获取模块，用于获取表计圆心与各刻度线的连线；

夹角区域获取模块，用于获取相邻连线延伸形成的延伸夹角区域。

本申请实施例还公开一种电子设备，参照图5，电子设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种指针式表计的读数方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种指针式表计的读数方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种指针式表计的读数方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待测表计的采样图像作为待测图像；

获取所述待测图像中的表盘特征信息以及表针特征信息；

根据所述表盘特征信息，获取模拟表盘，其中，所述模拟表盘包括各刻度线以及对应的模拟刻度值；

根据所述表盘特征信息和表针特征信息，获取模拟表针；

根据所述模拟表盘和模拟表针，获取所述模拟表针所对应的目标刻度值。

2.根据权利要求1所述的一种指针式表计的读数方法，其特征在于，所述获取所述待测图像中的表盘特征信息以及表针特征信息，具体包括以下步骤：

基于预设的第一网络模型，判断所述待测图像是否为预设类型的表计图像；

若是，则根据预设的第二网络模型，获取所述表计图像中的采样表盘以及采样表针；

根据所述采样表盘，得到表盘特征信息；

根据所述采样表盘和采样表针，得到表针特征信息。

3.根据权利要求2所述的一种指针式表计的读数方法，其特征在于，所述根据所述表盘特征信息和表针特征信息，获取模拟表针，具体包括以下步骤：

根据所述表盘特征信息和表针特征信息，得到表计圆心；

根据所述表针特征信息，生成围绕所述采样表针边缘的表针虚拟框以及连接采样表针两端的若干连接线；

在所述若干连接线中，按长度选取预设数量的连接线作为待选线；

以所述表针虚拟框为对角线构建表针区域框，并在所述表针区域框中选取与所述表针虚拟框重合的目标斜对角线；

在所述待选线中，获取与所述目标斜对角线之间角度最小的目标待选线；

以所述目标待选线远离所述表计圆心的端点作为表针头部，以所述表计圆心作为表针尾部，生成模拟表针。

4.根据权利要求1所述的一种指针式表计的读数方法，其特征在于，所述根据所述表盘特征信息，获取模拟表盘，具体包括以下步骤：

获取所述表盘特征信息中的各刻度线和基准刻度值；

根据所述各刻度线和所述基准刻度值，获取与所述各刻度线相对应的模拟刻度值；

根据所述各刻度线以及对应的模拟刻度值，得到模拟表盘。

5.根据权利要求1所述的一种指针式表计的读数方法，其特征在于，所述根据所述模拟表盘和模拟表针，获取模拟表针所对应的目标刻度值，具体包括以下步骤：

获取相邻的所述刻度线延伸形成的延伸夹角区域；

确定所述模拟表针所在的目标延伸夹角区域以及表针夹角占比；

获取所述目标延伸夹角区域对应的目标模拟刻度值；

根据所述目标模拟刻度值和表针夹角占比，获取所述模拟表针所对应的目标刻度值。

6.根据权利要求5所述的一种指针式表计的读数方法，其特征在于，所述获取相邻的所述刻度线延伸形成的延伸夹角区域，具体包括以下步骤：

根据所述表盘特征信息和表针特征信息，得到表计圆心；

获取所述表计圆心与各刻度线的连线；

获取相邻所述连线延伸形成的延伸夹角区域。

7.根据权利要求3或6所述的一种指针式表计的读数方法，其特征在于，所述根据所述表盘特征信息以及表针特征信息，得到表计圆心，包括以下步骤：

获取所述各刻度线延伸相交形成的延伸交点；

根据所述表针特征信息，确定表针尾部区域；

在所述延伸交点中，选取位于所述表针尾部区域内的目标延伸交点；

对所述目标延伸交点进行聚类处理，得到表计圆心。

8.一种指针式表计的读数装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待测表计的采样图像作为待测图像；

特征获取模块，用于获取所述待测图像中的表盘特征信息以及表针特征信息；

表盘获取模块，用于根据所述表盘特征信息，获取模拟表盘，其中，所述模拟表盘包括各刻度线以及对应的模拟刻度值；

表针获取模块，用于根据所述表盘特征信息和表针特征信息，获取模拟表针；

刻度值获取模块，用于根据所述模拟表盘和模拟表针，获取所述模拟表针所对应的目标刻度值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项方法的计算机程序。

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