CN115081049A - 路口灯组的设置方法、计算机装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
路口灯组的设置方法、计算机装置及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115081049A CN115081049A CN202210551535.2A CN202210551535A CN115081049A CN 115081049 A CN115081049 A CN 115081049A CN 202210551535 A CN202210551535 A CN 202210551535A CN 115081049 A CN115081049 A CN 115081049A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- intersection
- setting
- lamp group
- model
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/12—Geometric CAD characterised by design entry means specially adapted for CAD, e.g. graphical user interfaces [GUI] specially adapted for CAD
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Architecture (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
本发明提供一种路口灯组的设置方法、计算机装置及计算机可读存储介质,该方法包括显示路口灯组的设置页面,在设置页面上显示初始路口模型;在设置页面上显示路口灯组设置选项输入框,路口灯组设置选项输入框包括路口行车方向、车道方向、车道数量以及各车道对应的灯组编号,获取输入至路口灯组设置选项输入框的设置信息,根据设置信息生成该路口灯组的接线图,将所生成的接线图显示在设置页面上。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明能够方便设计人员对隧道内的路口灯组进行快速的设置。
Description
技术领域
本发明涉及长大隧道的施工技术领域,具体地,是一种应用于隧道施工的路口灯组的设置方法以及实现这种方法的计算机装置、计算机可读存储介质。
背景技术
铁路通常需要穿越高山,为此,在山体内建设铁路使用的隧道往往是铁路建设的重要环节。针对长度较长的长大隧道,隧道内往往设置有大量的路口,且施工车辆、人员将在隧道内行驶、走动,为了车辆、施工人员的安全,需要在隧道内设置红绿灯,以便于对车辆、施工人员的通行进行管理。
由于隧道施工的路口是需要根据隧道实际情况设置的,而路口的灯组设置也具有较大的随机性,为了满足不同隧道的施工要求,通常需要根据隧道的实际情况设置相应的路口,并且根据不同的路口设置相应的灯组。通常,设置灯组后,需要根据灯组的设置位置、各个方向的车辆行驶情况设置灯杆,并设置相应的控制器以控制各组灯组的工作。
为了便于设计人员设计隧道路口,现有的方式是预先设置多个路口模型,需要设计路口时,从预先设定的多个路口模型中获取一个路口模型作为当前路口的模型。并且,为了便于对路口模型的管理,通常为每一个路口模型设置一个编号,设计人员在设计路口时,需要输入路口模型的编号。然而,这种方式需要设计人员记住每一个路口模型的编号。但是,由于路口模型的数量较多,例如针对不同的行车方向、车道数量、车道方向、路口灯组数量等均有对应的路口模型,设计人员往往难以记忆所有路口模型的编号。如果每次通过查阅资料的方式来获取路口模型的编号,也很可能花费代大量的时间,影响路口灯组设计的效率。
另一方面,预先设定的路口模型往往是固定的,即车方向、车道数量、车道方向、路口灯组数量都是预先设定的,但这些预先设定的路口模型并不一定满足当前路口的实际使用需求,往往需要对路口模型进行调整。但由于现有的设计方案并没有针对预先设定的路口模型进行调整的功能,导致路口灯组设计的便利性较差。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种方便设计人员对路口灯组进行设计的路口灯组的设置方法。
本发明的第二目的是提供一种实现上述路口灯组的设置方法的计算机装置。
本发明的第三目的是提供一种实现上述路口灯组的设置方法的计算机可读存储介质。
为实现本发明的第一目的,本发明提供的路口灯组的设置方法包括显示路口灯组的设置页面,在设置页面上显示初始路口模型;在设置页面上显示路口灯组设置选项输入框,路口灯组设置选项输入框包括路口行车方向、车道方向、车道数量以及各车道对应的灯组编号,获取输入至路口灯组设置选项输入框的设置信息,根据设置信息生成该路口灯组的接线图,将所生成的接线图显示在设置页面上。
由上述方案可见,设计人员可以在路口灯组设置选项输入框输入当前设计路口的信息,包括路口行车方向、车道方向、车道数量以及各车道对应的灯组编号等,并由系统自动生成相应的路口灯组的接线图,设计人员可以直观的从接线图中了解各个灯组的设计情况,并根据实际需要对各个灯组进行调整。
这样,设计人员不需要记忆每一个路口模型的ID编号,避免因ID编号记忆错误而导致设计错误情况发生。并且,由于设计人员可以根据每一个路口的实际需求输入当前设计路口的信息,提升路口灯组设计的灵活性。
一个优选的方案是,该设置页面上还可以显示有路口模型ID输入框;该方法还包括:获取输入到路口模型ID输入框的路口模型ID信息,根据路口模型ID信息获取对应的路口模型,并将所获取的路口模型显示在设置页面上。
由此可见,设计人员还可以直接输入预先设定的路口模型的ID,系统可以根据路口模型的ID信息获取对应的路口模型的具体信息,便于设计人员直接调取预先设定的路口模型。
进一步的方案是,获取输入至路口灯组设置选项输入框的设置信息后,执行:根据输入至路口灯组设置选项输入框的设置信息获取对应的路口模型ID信息,并将所获取的路口模型ID信息显示在路口模型ID输入框中。
可见,系统能够根据设计人员所输入的信息判断出当前的信息是否与某一个预先设定的路口模型一致,如果一致,则直接获取对应的路口模型的ID,并生成在路口模型ID输入框中,以便于设计人员及时了解当前使用的路口模型的ID信息。
更进一步的方案是,根据路口模型ID信息获取对应的路口模型并显示在设置页面上后,执行:根据路口模型ID信息生成路口灯组设置选项输入框中的信息。
由此可见,当设计人员输入路口模型的ID信息后,系统可以根据所获取的路口模型的ID信息查找对应的路口灯组设置信息并生成路口灯组设置选项输入框中的信息,可以方便设计人员的设计工作。
更进一步的方案是,根据路口模型ID信息生成路口灯组设置选项输入框中的信息后,执行:获取输入至路口灯组设置选项输入框中的调整信息,根据调整信息调整该路口灯组的接线图。
这样,系统可以根据设计人员输入的调整信息对路口灯组的接线图进行调整,也就是设计人员可以通过一个预先设定的路口模型,并使用该路口模型作为基础并进行修改,从而获得所需要的路口灯组的接线图。
更进一步的方案是,路口灯组设置选项输入框还包括行人方向灯组信息;接线图上还显示有行人方向灯组的接线信息。
可见,路口灯组设计时不仅仅考虑行车方向的灯组设计,还考虑行人方向的灯组设计,能够满足多种不同场景下的使用需求。
更进一步的方案是,显示设置页面前,显示路口模型设计类型选择框,路口模型设计类型选择框中显示有手绘路口模型选项以及选择已有模型选项;并确认接收到选择已有模型选项后,才显示设置页面。
更进一步的方案是,如接收到手绘路口模型选项,则显示手绘路口模型页面,并获取手绘路口模型信息。
由此可见,设计人员可以根据实际需要选择手绘路口模型,提供灵活的路口灯组的设计方式,提高路口灯组设计的便利性。
为实现上述的第二目的,本发明提供的计算机装置包括处理器以及存储器,存储器存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述路口灯组的设置方法的各个步骤。
为实现上述的第三目的,本发明提供计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述路口灯组的设置方法的各个步骤。
附图说明
图1是本发明路口灯组的设置方法实施例的流程图。
图2是本发明路口灯组的设置方法实施例的设置页面的示意图。
图3是本发明路口灯组的设置方法实施例的路口灯组的接线图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
本发明的路口灯组的设置方法用于对路口的红绿灯灯组的设计,尤其是针对隧道施工过程中使用的路口的灯组的设计。优选的,该方法可以通过计算机装置实现,该计算机装置设置有处理器以及存储器,存储器上存储有计算机程序,处理器通过执行该计算机程序实现上述的路口灯组的设置方法。
路口灯组的设置方法实施例:
本实施例针对路口的灯组的设计,可以应用运行在计算机上的路口灯组设计软件或者设计系统实现。参见图1,首先执行步骤S11,判断是否需要设计或者新建路口模型,如果不需要设计或者新建,则结束流程。
如果确认需要设计或者新建一个路口模型,则执行步骤S12,在系统的页面上显示路口模型设计类型选择框,例如,路口模型设计类型选择框有两个选项,分别是选择已有路口模型或者使用手绘路口模型,设计人员可以从两个选项中选择其中一个。
然后,执行步骤S13,获取设计人员的选择信息,并判断设计人员的选择结果,是否选择已有模型还是选择手绘路口模型,如果选择已有模型,则执行步骤S14,否则,执行步骤S20。如果选择手绘路口模型,在步骤S20中,在系统上显示手绘路口模型页面,在手绘路口模型页面上显示若干个信息输入框,并且获取设计人员输入的信息,由此获取手绘路口模型信息。并且,根据所获取的手绘路口模型信息生成该路口模型的接线图,即该路口模型的灯组数量,每一组灯组的方向等,并且设计各组灯组的灯杆对应的车道等信息。由于手绘路口模型是已知的技术,在此不做详细介绍。
如果步骤S13的判断结果为是,即设计人员确认选择已有模型的方式进行新建或者设计路口模型,则执行步骤S14,显示路口模型的设置页面,并且在设置页面上显示初始路口模型。参见图2,初始路口模型是一个T型的路口模型,该路口模型只有三个行驶方向。并且,在设置页面上显示有路口模型ID输入框,用于接收设计人员输出的路口模型ID信息。当然,初始路口模型也可以是十字路口。
然后,执行步骤S15,判断是否接收到设计人员输入的路口模型ID信息,如果设计人员将路口模型的ID输入到路口模型ID输入框,则执行步骤S16,获取路口模型ID信息对应的路口模型,并且生成该路口灯组色或者选项输入框中的信息。如图2所示的,如果设计人员将某一个路口模型的ID信息输入到路口模型ID输入框,则系统根据所接收到的路口模型ID信息从预设的数据库中查找对应的路口模型的信息,例如该路口模型的路口行车方向、车道方向、车道数量以及各车道对应的灯组编号等信息,如图2所示的设计页面所显示的各种信息。并且,将所获取的路口模型的信息自动填充到路口灯组设置选项输入框对应的栏目中,例如自动生成该路口的行车方向、车道数量等信息。
然后,执行步骤S17,判断是否接收到对路口灯组设置选项输入框中的信息进行调整的指令,例如设计人员是否对自动填充到路口灯组设置选项输入框中的信息进行调整,如更改车道的数量、灯组的编号等,如果没有接收到调整信息,则执行步骤S19,自动生成该路口模型ID对应的接线图。由于路口模型已经设定了灯组的数量、灯组的编号,并且设置了每一组灯组对应的车道,因此,根据该路口模型的信息,可以生成该路口模型的接线图。图3示意性的显示了一张路口模型的接线图,该接线图上展示了路口模型在多个不同行车方向上的车道数量分布情况,并且显示了每一条车道的车道方向,即该车道为左转车道、直行车道或者右转车道,还显示了每一条车道对应的灯组的编号等。
当然,步骤S17需要判断在预设的时间内没有接收到调整信息,如果超过了预设时间都没有接收到调整信息,则执行步骤S19。如果还没有到达预设时间,可以先按照步骤S19的接线图显示,如果接收到调整信息,例如设计人员输入的更改车道数量、灯组编号等,则执行步骤S18,根据调整后的路口灯组的信息来生成并显示接线图。这样,设计人员可以预先获取某一个预设的路口模型,并且以该路口模型的参数为基准进行修改,可以快速的生成所需要的路口模型。
如果步骤S15的判断结果为否,则表示设计人员不需要获取一个预先设定的路口模型,而是基于初始路口模型进行编辑,生成当前路口灯组的信息。此时,执行步骤S21,显示路口灯组设置选项输入框。如图2所示的,路口灯组设置选项输入框包括多个栏目,例如包括当前设置的灯组的进口方向,例如从东面进入路口。并且,还包括该方向下的车道数量,例如车道的数量为三条或者四条,还设置每一条车道的车道方向,即该车道是左转车道、直行车道或者右转车道。另外,在设置页面上还显示各车道对应的灯组编号,即为每一灯组设置一个编号,以便于对各种灯组编号进行管理。
优选的,针对行人在隧道内行走的情况,还可以设置行人方向灯组信息,并且需要给行人方向的灯组设置独立的编号。由于行人方向的灯组是独立控制的,因此,通过设置行人方向的灯组信息可以方便在接线图上设定相应的行人方向的灯组接线,有利于后期的施工。
然后,执行步骤S22,获取设计人员输入的设置信息。在设置页面上显示路口灯组设置选项输入框可以是一个空白的框,设计人员可以根据隧道内各个路口的实际情况自行设定各个路口的车道情况,例如设置车道数量、各条车道的车道方向等,由于对每一组灯组均设置了独立的编号,因此还可以在路口灯组设置选项输入框中填入各个灯组对应车道的车道方向。系统可以通过路口灯组设置选项输入框获取输入的各组灯组的信息。
当然,当设计人员输入路口灯组设置选项输入框的各个选项的信息后,系统可以根据所获取的设置信息从数据库中查找是否有某一个路口模型与当前的设置信息相匹配,如果能够查找到有相匹配的路口模型,则在路口模型ID输入框中填充该路口模型的ID信息,方便设计人员及时了解该路口模型的ID信息。
最后,执行步骤S23,根据设计人员输入的设置信息生成该路口的接线图,即生成图3所示的接线图。由于步骤S22中以及获取各组灯组的信息,因此步骤S23可以应用步骤S22所获取的信息生成对应的接线图。优选的,接线图上还显示有行人方向灯组的接线信息。
通过显示路口灯组的接线图,可以让设计人员清晰的看到当前路口的设计情况,尤其是各个灯组的设计情况,如果还需要对接线图进行调整,可以在设置页面上对路口灯组设置选项输入框中的各种信息进行调整,例如调整车道的数量、车道的方向、灯组编号等。优选的,当路口灯组设置选项输入框中的各种信息发生改变,相应的接线图也同步的更新,以便于设计人员直观的了解当前路口的设计情况。
可见,应用本发明的方法,设计人员可以不需要记忆各个路口模型的ID信息,直接使用初始路口模型,并且在路口灯组设置选项输入框输入相应的设置信息即可以自动的完成对路口各组灯组的设置,路口灯组的设计便利性大幅度提高,还能够有效避免因设计人员记忆的路口模块ID信息错误而导致的设计错误问题。
计算机装置实施例:
本实施例的计算机装置可以是一台PC机或者笔记本电脑,也可以是其他终端设备,该计算机装置设置有处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述路口灯组的设置方法的各个步骤。
例如,计算机程序可以被分割成一个或多个模块,一个或者多个模块被存储在存储器中,并由处理器执行,以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,处理器是终端设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块,处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
计算机可读存储介质实施例:
上述计算机装置所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述路口灯组的设置方法的各个步骤。
其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
最后需要强调的是,本发明不限于上述实施方式,例如路口模型ID输入框中各个栏目的变化等,或者,设置页面上所显示的初始路口模型形状的改变等,这样改变也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种路口灯组的设置方法,其特征在于,包括:
显示路口灯组的设置页面,在所述设置页面上显示初始路口模型;
在所述设置页面上显示路口灯组设置选项输入框,所述路口灯组设置选项输入框包括路口行车方向、车道方向、车道数量以及各车道对应的灯组编号,获取输入至所述路口灯组设置选项输入框的设置信息,根据所述设置信息生成该路口灯组的接线图,将所生成的所述接线图显示在所述设置页面上。
2.根据权利要求1所述的路口灯组的设置方法,其特征在于:
所述设置页面上还显示有路口模型ID输入框;
该方法还包括:
获取输入到所述路口模型ID输入框的路口模型ID信息,根据所述路口模型ID信息获取对应的路口模型,并将所获取的路口模型显示在所述设置页面上。
3.根据权利要求2所述的路口灯组的设置方法,其特征在于:
获取输入至所述路口灯组设置选项输入框的设置信息后,执行:根据输入至所述路口灯组设置选项输入框的设置信息获取对应的路口模型ID信息,并将所获取的路口模型ID信息显示在所述路口模型ID输入框中。
4.根据权利要求2所述的路口灯组的设置方法,其特征在于:
根据所述路口模型ID信息获取对应的路口模型并显示在所述设置页面上后,执行:
根据所述路口模型ID信息生成所述路口灯组设置选项输入框中的信息。
5.根据权利要求4所述的路口灯组的设置方法,其特征在于:
根据所述路口模型ID信息生成所述路口灯组设置选项输入框中的信息后,执行:
获取输入至所述路口灯组设置选项输入框中的调整信息,根据所述调整信息调整该路口灯组的接线图。
6.根据权利要求1至5任一项所述的路口灯组的设置方法,其特征在于:
所述路口灯组设置选项输入框还包括行人方向灯组信息;
所述接线图上还显示有行人方向灯组的接线信息。
7.根据权利要求1至5任一项所述的路口灯组的设置方法,其特征在于:
显示所述设置页面前,显示路口模型设计类型选择框,所述路口模型设计类型选择框中显示有手绘路口模型选项以及选择已有模型选项;并确认接收到选择已有模型选项后,才显示所述设置页面。
8.根据权利要求7所述的路口灯组的设置方法,其特征在于:
如接收到手绘路口模型选项,则显示手绘路口模型页面,并获取手绘路口模型信息。
9.计算机装置,其特征在于,包括处理器以及存储器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的路口灯组的设置方法的各个步骤。
10.计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的路口灯组的设置方法的各个步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210551535.2A CN115081049A (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 路口灯组的设置方法、计算机装置及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210551535.2A CN115081049A (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 路口灯组的设置方法、计算机装置及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115081049A true CN115081049A (zh) | 2022-09-20 |
Family
ID=83250158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210551535.2A Pending CN115081049A (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 路口灯组的设置方法、计算机装置及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115081049A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116504079A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-07-28 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | 施工隧道通行控制方法、装置及系统 |
-
2022
- 2022-05-20 CN CN202210551535.2A patent/CN115081049A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116504079A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-07-28 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | 施工隧道通行控制方法、装置及系统 |
CN116504079B (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-22 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | 施工隧道通行控制方法、装置及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210394787A1 (en) | Simulation test method for autonomous driving vehicle, computer equipment and medium | |
CN111595358B (zh) | 导航数据处理方法、路径诱导方法、设备及存储介质 | |
CN111260936B (zh) | 交通信号机的配置方法及装置 | |
EP4191221A1 (en) | Vehicle simulation test scenario construction method and device | |
CN115081049A (zh) | 路口灯组的设置方法、计算机装置及计算机可读存储介质 | |
JP6850325B2 (ja) | 確率プロットに基づく障害物分布シミュレーション方法、装置、端末、記憶媒体、及びプログラム | |
EP4063792A2 (en) | Method and apparatus for generating a simulation scene, electronic device and storage medium | |
CN113340318A (zh) | 车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN111274241B (zh) | 用于并行处理地图数据的方法和装置 | |
CN110442589B (zh) | 一种电子地图更新方法、装置及设备 | |
CN116642508A (zh) | 一种改进a星算法的路径规划方法,装置及机器人 | |
CN116029263A (zh) | 一种dwg对象导入方法、装置、设备及介质 | |
CN103186365A (zh) | 一种根据字形轮廓变化生成控制指令的方法及系统 | |
CN115540880A (zh) | 一种导航路径匹配方法及装置、电子设备、存储介质 | |
CN110442821A (zh) | 一种网页开发过程中页面更新装置 | |
CN112947112B (zh) | 一种基于SysML的无人车仿真方法 | |
US11796336B2 (en) | Systems, methods and computer program products for determining routes for test drives of autonomous and/or partially autonomous vehicles | |
CN115391470A (zh) | 道路地图构建方法、系统及岔道底图构建系统 | |
JP3462589B2 (ja) | シミュレーション装置 | |
DE102020204979A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrssteuerung | |
CN115752431A (zh) | 高精度地图车道起点处限速继承方法、系统及介质 | |
CN115048015B (zh) | 基于高精地图的自动驾驶仿真场景搭建方法和系统 | |
CN114454899B (zh) | 车辆驾驶方法及装置 | |
CN112734923B (zh) | 自动驾驶三维虚拟场景构建方法、装置、设备及存储介质 | |
CN116110229B (zh) | 一种单交叉口网联信号配时方法、电子设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |