CN115079675A - Ecu测试装置、测试方法和测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种ECU测试装置、测试方法和测试系统，涉及电子测试技术领域。该测试装置包括：包括：MPU和MCU，MPU与MCU通过串口进行连接；MPU用于获取浏览器端发送的测试脚本，并对测试脚本进行解析，获得控制指令并发送至MCU，其中，测试脚本采用python语言编写；MCU用于将接收到的控制指令发送至ECU，并将接收到的ECU反馈的测试信号发送至MPU；MPU还用于根据测试信号生成测试报告，并将测试报告发送至浏览器端。本申请的ECU测试装置体积小巧，通用性强，且可以接收采用Python语言编写的测试脚本，应用范围广，对测试人员的专业性要求低。

Description

ECU测试装置、测试方法和测试系统

技术领域

本申请涉及电子测试技术领域，尤其涉及一种电子控制器ECU测试装置、测试方法和测试系统。

背景技术

电子控制器(electronic control unit，ECU)是车辆的核心电子元件之一，可以用于监控车辆的运行状态，执行车辆的各种控制功能。因此，在ECU出厂之前，对其进行功能测试是确保车辆安全的重要手段。

当前，各主流厂商对ECU的测试通常是利用VECTOR的板卡搭建的功能自动化测试系统，对ECU进行测试。

但是，基于VECTOR的板卡搭建的功能自动化测试系统体积庞大，价格昂贵且只能基于VECTOR授权的软件环境编写测试脚本，对测试人员的专业性要求比较高。

发明内容

本申请实施例提供一种ECU测试装置、测试方法和测试系统，与现有的测试设备相比较，具有体积小巧，方便携带、通用性强等特点，且可以接收采用Python语言编写的测试脚本，应用范围广，对测试人员的专业性要求低。

第一方面，本申请实施例提供一种ECU测试装置，包括：微处理器MPU和微控制器MCU，所述MPU与所述MCU通过串口进行连接；

所述MPU用于获取浏览器端发送的测试脚本，并对所述测试脚本进行解析，获得控制指令并发送至所述MCU，其中，所述测试脚本采用python语言编写；

所述MCU用于将接收到的所述控制指令发送至所述ECU，并将接收到的所述ECU反馈的测试信号发送至所述MPU；

所述MPU还用于根据所述测试信号生成测试报告，并将所述测试报告发送至所述浏览器端。

可选的，所述装置还包括通信模块，所述通信模块与所述MPU连接，所述通信模块用于接收所述浏览器发送的测试脚本，并将所述测试脚本发送至所述MPU。

可选的，所述通信模块包括如下中的至少一个通信单元：以太网通信单元、WIFI通信单元或USB通信单元。

可选的，所述装置还包括外设模块，所述外设模块与所述MCU连接，所述外设模块用于将所述控制指令发送至所述ECU，并从所述ECU获取反馈的测试信号。

可选的，所述外设模块包括如下中的至少一种外设单元：可调电压信号输出单元、CAN总线、串口通信单元、阻值信号输出单元、IO信号输出单元或PWM信号输出单元。

可选的，所述外设模块包括至少两种外设单元；

所述MCU具体用于，根据接收到的所述控制指令的指令类型，将所述控制指令发送至所述指令类型对应的外设单元。

可选的，所述MCU还用于对所述控制指令进行校验，在所述控制指令校验通过时，向所述ECU发送所述控制指令。

可选的，所述MCU还具体用于：

获取所述控制指令的第一校验值和第二校验值，所述第一校验值为所述MCU接收所述MPU发送的校验值，所述第二校验值由所述MCU根据校验算法对所述控制指令进行计算获得；

若所述第一校验值与所述第二校验值相同，则所述控制指令的校验通过。

第二方面，本申请实施例提供一种ECU测试方法，包括：

获取浏览器端发送的测试脚本，其中，所述测试脚本采用python语言编写；

对所述测试脚本进行解析，获得控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述ECU执行对应的动作；

将所述控制指令发送至所述ECU，并获得所述ECU反馈的测试信号；

根据所述测试信号生成测试报告，并将所述测试报告发送至所述浏览器端。

第三方面，本申请提供一种ECU测试系统，包括：浏览器端和ECU测试装置；

浏览器端用于获取用户编写的测试脚本，并将测试脚本发送至ECU测试装置。

ECU测试装置用于根据测试脚本对待测试的ECU进行测试。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现第二方面中任一项的方法。

本申请实施例提供的ECU测试装置、测试方法和测试系统，包括：MPU和MCU，MPU与MCU通过串口进行连接；MPU用于获取浏览器端发送的测试脚本，并对测试脚本进行解析，获得控制指令并发送至MCU，其中，测试脚本采用python语言编写；MCU用于将接收到的控制指令发送至ECU，并将接收到的ECU反馈的测试信号发送至MPU；MPU还用于根据测试信号生成测试报告，并将测试报告发送至浏览器端。本装置通过MPU和MCU的配合，在接收到测试脚本时，就可以实现对ECU的测试，相比于现有的测试系统，体积小巧，通用性强，且测试脚本采用Python语言编写，开发效率高、应用范围广，对测试人员的专业性要求低。

附图说明

图1为本申请实施例提供的ECU测试装置的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的ECU测试装置的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的ECU测试方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的ECU测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在介绍本申请的实施例之前，首先对本申请的背景技术进行解释说明：

ECU是车辆的核心电子元件之一，可以用于监控车辆的运行状态，例如，刹车、换挡等，执行车辆的各种控制功能，例如，转向、变速等。因此，在ECU出厂之前，对其进行功能测试是确保车辆安全的重要手段。

当前，各主流厂商对ECU的测试通常是利用VECTOR的板卡搭建的功能自动化测试系统，该系统由工控机、电源板卡、控制器域网(controller area network，CAN)通信板卡、数字信号板卡、模拟信号板卡、继电器板卡等组成，基于VECTOR的专用软件配置软硬件环境，使用通信访问编程语言(communication access programming language，CAPL)编写测试脚本，对ECU进行测试。

但是，基于VECTOR的板卡搭建的功能自动化测试系统体积庞大，价格昂贵且只能基于VECTOR授权的软件环境编写测试脚本，对测试人员的专业性要求比较高。

有鉴于此，本申请提出一种ECU测试装置、测试方法以及测试系统，该ECU测试装置体积小巧、通用性强，且测试方法简单易用，对试人员的专业性要求比低。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以独立实现，也可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图1为本申请实施例提供的ECU测试装置的结构示意图一，如图1所示，该ECU测试装置10包括：

微处理器(microprocessor unit，MPU)100和微控制器(motor control unit，MCU)200。其中，MPU100与MCU200通过串口连接。

MPU是指可以执行数据处理和控制程序运行的微型处理器，可以是将CPU集成在一片超大规模的集成电路芯片上获得的。

MCU又可以称为单片微型计算机，是把CPU的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器USB、A/D转换、等接口，整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，可以为不同的应用场合提供不同的组合控制。

串口又称为串行接口，是采用串行通信方式的扩展接口，可以进行数据的双向传送。

本申请实施例中，如图1所示，ECU测试装置10分别与待测ECU和浏览器端连接，其中，浏览器端用于提供对待测ECU进行测试的测试脚本，ECU测试装置10根据浏览器端提供的测试脚本对待测ECU进行测试，并生成测试报告。

浏览器端可以为任一个可以提供浏览器服务的终端设备，例如，电脑、手机、平板等，本申请实施例对浏览器端的具体方式不进行限定。

测试脚本是指一个特定测试的一系列指令，例如测试ECU在不同状态下的工作电流，这些指令可以被自动化测试工具执行，测试脚本是根据测试用例采用python语言编写。

测试用例是指对一项特定的软件或产品进行测试任务的描述，即对该产品的具体的测试方案、方法和策略等。

本申请实施例中，MPU100运行linux系统，在此系统上，MPU可以分为应用层前端和应用层后端，应用层前端在Bootstrap框架基础上，通过html、javascrip等的配合，设计网页界面，采用MVC的架构进行前端的搭建。应用层后端，在python的基础上，使用flask架构搭建后端。因此，浏览器端可以通过网络与ECU测试装置10进行连接，并将编写好的测试脚本导入至ECU测试装置10中，以使ECU测试装置10根据测试脚本对待测ECU进行测试。

具体的，MPU100用于获取浏览器端发送的测试脚本，并对测试脚本进行解析，获得控制指令并发送至MCU200。

对测试脚本进行解析是指将测试脚本转换为MCU200以及待测ECU可以识别的机器语言，例如，测试脚本通常为采用python编写的代码，对测试脚本进行解析是将python编写的代码编译成机器语言。

可选的，一个测试脚本可以包括多条测试指令。

MCU200用于将接收到的控制指令发送至ECU，并将接收到的ECU反馈的测试信号发送至MPU100。

测试信号是指ECU执行控制指令后生成的信号，例如，测试ECU的灯光控制功能，若ECU成功打开了灯光控制，则返回一个“ON”至MCU200，若没有打开了灯光控制，则返回一个“OFF”至MCU200。

MCU200在接收到MPU100发送的控制指令后，可以通过MCU200的外设模块将控制指令发送给ECU，ECU接收到控制指令后，执对应的动作，并在执行完成后，将执行结果以测试信号的方式反馈至MCU200，MCU200在接收到该测试信号后，通过串口将该测试信号发送至MPU100。

MPU100还用于根据测试信号生成测试报告，并将测试报告发送至浏览器端。

测试报告是指用于显示该项功能是否通过测试的报告，例如，测试信号为“ON”，则将该项测试标注为“PASS”，测试信号为“OFF”，则将该项测试标注为“FAIL”，将所述的测试信号进行标注后，生成测试报告。

MPU100根据测试信号生成测试报告后，将测试报告发送至浏览器端，以使用户根据浏览器端的测试报告，判断该ECU的是否符合要求。

本申请实施例提供的ECU测试装置，该装置包括：MPU和MCU，MPU与MCU通过串口进行连接；MPU用于获取浏览器端发送的测试脚本，并对测试脚本进行解析，获得控制指令并发送至MCU，其中，测试脚本采用python语言编写；MCU用于将接收到的控制指令发送至ECU，并将接收到的ECU反馈的测试信号发送至MPU；MPU还用于根据测试信号生成测试报告，并将测试报告发送至浏览器端。本装置通过MPU和MCU的配合，在接收到测试脚本时，就可以实现对ECU的测试，相比于现有的测试系统，体积小巧，通用性强，且测试脚本采用Python语言编写，开发效率高、应用范围广，对测试人员的专业性要求低。

下面，在图1所示的ECU测试装置的基础上，进一步对本申请实施例提供的ECU测试装置进行说明。

图2为本申请实施例提供的ECU测试装置的结构示意图二，如图2所示，该ECU测试装置10包括：

MPU100、MPU100的外接模块、MCU200和MCU200的外设单元。

MPU100的外接模块包括：

电源输入模块101、以太网通信模块102、WiFi通信模块103、USB通信模块104以及启停按键模块105。

MCU200的外设单元包括：

电流采样单元201、电源输出单元202、可调电压信号输出单元203、CAN总线单元204、串口通信单元205、阻值信号输出单元206、IO信号输入输出单元207、脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)信号输入输出单元208、继电器单元209以及蜂鸣器单元210。

电源输入模块101可以为本装置提供电源供电，电源输入模块101可以为直流电源输入模块，也可以为交流电源输入模块，当电源输入模块101为直流电源输入模块时，可以为可充电电池或者一次性电池，以降低本装置对使用环境的要求，本申请实施例对电源输入模块的具体实现方式不做限定。

MPU100可以通过以太网通信模块102或者WiFi通信模块103从浏览器端获取待测ECU的测试脚本。

可选的，MPU100还可以通过USB通信模块104获取待测ECU的测试脚本。

启停按键模块105可以为电子按键，用于发送开始或停止信号至MPU100，以启动或关闭ECU测试装置10。

MPU100接收到待测ECU的测试脚本后，对该测试脚本进行解析，获得具体的控制指令，并将该控制指令发送至MCU200。

MCU200与MCU200的各个外设单元相连接，MCU200的各个外设单元用于将MCU200接收到的控制指令发送至待测ECU。

具体的，MCU200对接收到的控制指令进行识别，获取该控制指令对应的指令类型，根据指令类型将该控制指令发送至对应的外设单元，MCU200的外设单元接收到MCU200发送的控制指令后，将该控制指令发送至待测ECU。例如，MCU200识别到控制指令的类别为测试待测ECU的PWM信号，则将该控制指令发送至PWM信号输入输出单元208，PWM信号输入输出单元208将该控制指令发送至待测ECU，以使待测ECU根据该控制指令执行该待测ECU执行对应的动作。

可选的，MCU200的各个外设单元还用于接收待测ECU反馈的测试信号，并将该测试信号发送至MCU200。例如，MCU200通过PWM信号输入输出单元208将该控制指令发送至待测ECU，则通过PWM信号输入输出单元208获取待测ECU反馈的测试信号。

可选的，MCU200还用于将获取的待测ECU反馈的测试信号发送至MPU100，以使MPU100根据该测试信号生成测试报告。MPU100根据该测试信号生成测试报告的具体实现方式和图1所示的实现方式类似，此处不再赘述。

可选的，MPU100还用于通过以太网通信模块102、WiFi通信模块103将测试报告发送至客户端，以使用户根据浏览器端的测试报告，判断该ECU的是否符合要求。

可选的，MCU200还用于对MPU100发送的控制指令进行校验，在控制指令校验通过时，向待测ECU发送控制指令。以防在数据传输过程中，控制指令丢包或者被篡改。

具体的，MPU100在获得控制指令后，可以采用校验算法对控制指令进行计算，获得第一校验值，并将第一校验值以及控制指令发送至MCU200。校验算法可以为通用的校验算法，本申请实施例对校验算法不做限制。

MCU200在接收到MPU100发送的控制指令后，采用与MPU100相同的校验算法，对该控制指令进行计算，获得第二校验值，若第一校验值与第二校验值相同，则该控制指令校验通过，将该控制指令发送至待测ECU。

若第一校验值与第二校验值不同，则该控制指令校验不通过，可以向MPU100反馈错误信息，MPU100可以根据接收到的错误信息重新发送控制指令至MCU200，或者向浏览器端反馈错误信息。

可选的，MCU200对MPU100发送的控制指令进行校验还可以采用其他校验方式，例如，奇校验、偶校验、累加和校验、CRC循环冗余校验等，本申请实施例对校验的方法不进行限制。

可选的，若在测试过程中发生错误，MCU200可以通过蜂鸣器单元210发出声音，以提醒用户进行查看。

本申请实施例的提供的ECU测试装置，该装置包括：MPU、MCU、MPU的外接模块和MCU外设单元，MPU与MCU连接，MPU与MPU的外接模块连接，MCU和MCU外设单元，本申请实施例的提供的ECU测试装置具有如下优点：

1、设备结构简单，体积小巧，便于携带，成本低，可做到测试工程师或产品工程师人手一套，提升测试验证效率。

2、MCU具有多种外设单元，可以提供测试CAN报文信号相关的功能逻辑还可测试硬线接口信号，功能更丰富，适用性更强。

3、MPU具备WIFI模块和以太网模块，可通过PC或手机端远程控制测试执行，实现7x24小时随时监控测试执行情况。

4、可以接收并执行python语言编写测试脚本，开发效率高，应用范围广，可扩展性强。

在上述ECU测试装置的基础上，本申请实施例还提供一种ECU测试方法。

图3为本申请实施例提供的ECU测试方法的流程示意图，本申请实施例的执行主体为ECU测试装置，方法包括：

S301、获取浏览器端发送的测试脚本。

本申请实施例中，ECU测试装置中的MPU可以通过MPU的外接模块从浏览器端获取对ECU进行测试的测试脚本。

可选的，测试脚本是根据测试用例采用python语言编写。

可选的，MPU的外接模块包括以太网通信模块和WiFi通信模块。

可选的，MPU的外接模块包括还可以包括USB通信模块，MPU还可以通过USB通信模块获取测试脚本。

S302、对测试脚本进行解析，获得控制指令。

本申请实施例中，控制指令是指用于控制ECU执行对应的动作的指令。

MPU获取测试脚本后，可以对测试脚本进行解析，获得用于控制ECU的控制指令。

可选的，MPU还可以对测试脚本采用校验算法进行计算，获得第一校验值。

S303、将控制指令发送至ECU，并获得ECU反馈的测试信号。

本申请实施例中，是通过ECU测试装置中的MCU将控制指令发送至ECU。

MPU获得控制指令和第一校验值后，可以通过与MCU连接的串口，将控制指令和第一校验值发送至MCU，MCU接收到控制指令和第一校验值后，采用与MPU相同的校验算法对控制指令进行校验值计算，获得第二校验值，在第一校验值和第二校验值相同后，MCU对该控制指令进行识别，获得该控制指令的类别。

MCU根据控制指令的类别将该控制指令通过对应的外接单元，发送至ECU，并根据该外接单元获取ECU反馈的测试信号。

S304、根据测试信号生成测试报告，并将测试报告发送至浏览器端。

本申请实施例中，MCU获得测试信号后，可以将该测试信号发送至MPU，以使MPU根据该测试信号生成测试报告。

具体的，MPU接收到测试信号后，对测试信号进行结果标注，并判断ECU测试脚本中的控制指令是否进行完成，若是，根据测试信号生成测试报告，若否，进行下一条测试，直至测试完成。并将测试报告发送至浏览器端。

可选的，测试过程中，若出现需要人工参与的测试并确认是，该测试系统可以在浏览器端显示提示窗口，以供测试人员选择执行。

本申请实施例提供的ECU的测试方法，通过获取浏览器端发送的测试脚本，对测试脚本进行解析，获得控制指令，将控制指令发送至ECU，并获得ECU反馈的测试信号，根据测试信号生成测试报告，并将测试报告发送至浏览器端。在获得测试脚本后，可以自动执行测试脚本，并生成测试报告，可以提升ECU测试的效率。

图4为本申请实施例提供的ECU测试系统的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的ECU测试系统40可以包括：

浏览器端401和ECU测试装置402。

浏览器端401用于获取用户编写的测试脚本，并将测试脚本发送至ECU测试装置。

ECU测试装置402用于根据测试脚本对待测试的ECU进行测试，其具体的实现方式可以参照图1和图2所示实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述ECU测试方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

一种可能的实现方式中，计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，只读光盘(compact discread-only memory，CD-ROM)或其它光盘存储器，磁盘存储器或其它磁存储设备，或目标于承载的任何其它介质或以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码，并且可由计算机访问。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)或无线技术(如红外，无线电和微波)从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘，激光盘，光盘，数字通用光盘(Digital Versatile Disc，DVD)，软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述ECU测试方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在上述终端设备或者服务器的具体实现中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本领域技术人员可以理解，上述任一方法实施例的全部或部分步骤可以通过与程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序被执行时，执行上述方法实施例的全部或部分的步骤。

本申请技术方案如果以软件的形式实现并作为产品销售或使用时，可以存储在计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括计算机程序或者若干指令。该计算机软件产品使得计算机设备(可以是个人计算机、服务器、网络设备或者类似的电子设备)执行本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电子控制器ECU的测试装置，其特征在于，包括：微处理器MPU和微控制器MCU，所述MPU与所述MCU通过串口进行连接；

所述MPU用于获取浏览器端发送的测试脚本，并对所述测试脚本进行解析，获得控制指令并发送至所述MCU，其中，所述测试脚本采用python语言编写；

所述MCU用于将接收到的所述控制指令发送至所述ECU，并将接收到的所述ECU反馈的测试信号发送至所述MPU；

所述MPU还用于根据所述测试信号生成测试报告，并将所述测试报告发送至所述浏览器端。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括通信模块，所述通信模块与所述MPU连接，所述通信模块用于接收所述浏览器发送的测试脚本，并将所述测试脚本发送至所述MPU。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述通信模块包括如下中的至少一个通信单元：以太网通信单元、WIFI通信单元或USB通信单元。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括外设模块，所述外设模块与所述MCU连接，所述外设模块用于将所述控制指令发送至所述ECU，并从所述ECU获取反馈的测试信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述外设模块包括如下中的至少一种外设单元：可调电压信号输出单元、CAN总线、串口通信单元、阻值信号输出单元、IO信号输出单元或PWM信号输出单元。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述外设模块包括至少两种外设单元；

所述MCU具体用于，根据接收到的所述控制指令的指令类型，将所述控制指令发送至所述指令类型对应的外设单元。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述MCU还用于对所述控制指令进行校验，在所述控制指令校验通过时，向所述ECU发送所述控制指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述MCU还具体用于：

获取所述控制指令的第一校验值和第二校验值，所述第一校验值为所述MCU接收所述MPU发送的校验值，所述第二校验值由所述MCU根据校验算法对所述控制指令进行计算获得；

若所述第一校验值与所述第二校验值相同，则所述控制指令的校验通过。

9.一种电子控制器ECU测试方法，其特征在于，包括：

获取浏览器端发送的测试脚本，其中，所述测试脚本采用python语言编写；

对所述测试脚本进行解析，获得控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述ECU执行对应的动作；

将所述控制指令发送至所述ECU，并获得所述ECU反馈的测试信号；

根据所述测试信号生成测试报告，并将所述测试报告发送至所述浏览器端。

10.一种电子控制器ECU测试系统，其特征在于，包括浏览器端以及如权利要求1至8任一项所述的电子控制器ECU测试装置；

所述浏览器端用于获取用户编写的测试脚本，并将所述测试脚本发送至所述电子控制器ECU测试装置。

Images