CN115072396A - 一种能够拼接组合的散料地平取料机和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够拼接组合的散料地平取料机和方法，包括：长条矩形的框架，框架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板，链传动刮板机构的侧面和下方设有与框架固定连接的长条状截面为L形的承料底板。本发明将类似于推铲的L形承料底板与类似于刮板机的链传动刮板机构结合，形成能够铲起堆放在地平面上的散装物料并连续输出的运输设备，并能够多台设备相互衔接组合，形成对物料堆周围的挖掘和输送，快速连续的将物料输送到皮带机上。本发明相对现有的大型地平取料机，体积小、重量轻无需任何土建工程，十分适宜中小型散料堆放场的输料需要。

Description

一种能够拼接组合的散料地平取料机和方法

技术领域

本发明涉及一种能够拼接组合的散料地平取料机和方法，是一种机械运输装置和方法，是一种将堆放在地面的散装物料收集装载到皮带运输上进行传递运输的机械装置和取料方法。

背景技术

在煤炭集运站、港口乃至发电、冶金、化工等企业中，由于散料的大量装卸、周转，形成了数量庞大的散料堆场，在散料堆场的生产作业中，各种形式的地平取料机发挥了重要作用。散料堆场通常选择地势平坦的空旷地带，在地平面上堆放成千上万吨的散料，地平取料机的作用是，抓取或挖取堆放在地面的散料，并将收集的散料堆放到皮带运输机上，之后通过皮带运输机将散料输送到配料机、燃烧炉等最终目的地，或列车、船舱等运输工具上，可以说地平取料机是散料运输链的龙头设备。

目前大型散料堆场常见的地平取料机的形式主要分为桥式取料机、门式取料机、半门式取料机等。这些取料机收集地面堆放散料的效率非常高，能够快速连续的抓取或挖取堆放在地面的散料。这些地平取料机都是体型庞大的固定式设备，为了能够取到堆场各个角落中的物料，因此，物料场有多大，取料机就应当有多大，至少应当延伸到堆场的各个角落。这类地平取料机占地面积大，成本高昂，需要预先制作土建基础，安装施工周期长，一旦建成是永久性的构筑物，能够使用很长时间，而无法另选堆场场址。而一般中、小型散料堆场通常只是选择平坦地带作为堆场，无法承担庞大的地平取料机，只能使用装载机、挖掘机等通用工程机械代替地平取料机，但是这些通用的工程机械作为地平取料机只能一斗一斗的将地面上的散料铲到皮带机上，效率十分低下，很难满足皮带机快速连续的输送需求。如何不进行任何土建工程，而仅仅选取平坦的堆放场地，通过能够移动的地平取料机，实现快速、连续、低成本的将地面的物料装载到皮带机上，是一个需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种能够拼接组合的散料地平取料机和方法。所述的地平取料机体积小、重量轻，可以搭载在工程车辆上，由车辆带动到取料料堆作业面前进行作业。该取料装置可以多台拼接组合，两两之间可以对接，保证所取物料可以接力运输。

本发明的目的是这样实现的：一种能够拼接组合的散装物料地平取料机，包括：长条矩形的框架，所述框架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有驱动机构，所述的链条上设有多个随链条循环运动的刮板，形成链传动刮板机构；所述的链传动刮板机构的侧面和下方设有与框架固定连接的长条状截面为L形的承料底板，所述长条状的承料底板的两端设有入料口和出料口，所述的出料口的水平高度高于入料口的水平高度。

进一步的，所述的驱动机构是液压马达或带有减速器的电机。

进一步的，所述的刮板的竖直截面形状为Γ形。

进一步的，所述的刮板的水平截面形状为L形。

进一步的，所述的刮板的水平截面形状为侧卧的凹字形。

进一步的，所述的刮板水平截面侧卧的凹字形的一个侧枝与主干呈90度，另一侧支与主干大于等于90度，小于180度。

进一步的，所述的刮板水平截面侧卧的凹字形的另一侧支与主干呈大于120度，小于140度。

进一步的，所述的承料底板上设有破拱锥。

进一步的，所述的承料底板的出料口和入料口上方设有挡板，所述的出料口能够插进入料口中。

一种使用上述能够拼接组合的散装物料地平取料机的取料方法，包括步骤如下：

步骤1，进入作业位置：将至少一台地平取料机通过人力或机械的方式推至物料堆一侧，并将破拱锥沿地面插入物料堆中；

步骤2，衔接输运设备：如果是两台以上的地平取料机同时作业，则将各台地平取料机的出料口和入料口两两插接，在物料堆的一侧形成取料运输链，在最后一台地平取料机的出口衔接皮带输送机；

步骤3，取料作业：启动各台地平取料机和皮带输送机，各台地平取料机的刮板刮动料堆底部的物料，将物料堆的物料挖起并传递输送至皮带输送机，同时不断干扰物料堆，使物料不断下落至刮板能够接触的位置；

步骤4，推进取料运输链：当各台地平取料机前的物料供不应求时，则取料运输链的各台地平取料机从头至尾依次向物料堆方向推进，这样不断的推进、取料，实现地面堆放物料的输送。

本发明的优点和有益效果是：本发明将类似于推铲的L形承料底板与类似于刮板机的链传动刮板机构结合，形成能够铲起堆放在地平面上的散装物料并连续输出的运输设备，并能够多台设备相互衔接组合，形成对物料堆周围的挖掘和输送，快速连续的将物料输送到皮带机上。本发明相对现有的大型地平取料机，体积小、重量轻无需任何土建工程，能够快速连续的将堆放在地面的物料连续的进行散料输送，并能够灵活进行组合，十分适宜中小型散料堆放场的输料需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一所述地平取料机的结构示意图；

图2是本发明实施例一所述地平取料机的结构示意图，是图1中A向视图；

图3是本发明实施例三所述刮板的结构示意图，是图1中B点的放大图；

图4是本发明实施例四所述刮板的结构示意图，是图3中C-C的截面图；

图5是本发明实施例五、六、七所述刮板的结构示意图，是图3中C-C的截面图；

图6是本发明实施例八所述破拱锥的结构示意图，是图3中F向视图。

具体实施方式

实施例一：

本实施例是一种能够拼接组合的散料地平取料机，如图1所示。本实施例包括：长条矩形的框架1，所述框架两端设有支撑链条201循环运转的链轮202，其中一个链轮带有驱动机构203，所述的链条上设有多个随链条循环运动的刮板204，形成链传动刮板机构2；所述的链传动刮板机构的侧面和下方设有与框架固定连接的长条状截面为L形的承料底板3，所述长条状的承料底板的两端设有入料口301和出料口302，所述的出料口的水平高度高于入料口的水平高度。

本实施例主要有三部分构成，作为主体支撑的框架、刮板机构和承料底板。框架可以安装轮子有人工推动至作业地点，或将框架与机动自走底盘（轮式或履带式）相连接，形成类似于推土机的推铲插入物料堆中，并利用刮板机构将推铲起的物料进行连续输送。由于连续输送的方式是沿物料堆边缘进行的，因此可以将多台设备相互衔接，形成运输链，使连续输送物料的效率更高。

本实施例所述的刮板机构与现有的刮板有所不同。现有的刮板机所输送的散料在刮板的下方，而本实施例的刮板在散料的上方，散料先被铲起再被刮板带走。

所述的框架是机器的主体，可以使用型钢焊接而成。框架通常为长条形，两端设置链轮。链轮可以一端设置一个，也可以一端设置两个同轴的链轮，也就是设置两条同步运动的链条，链条之间设置多条连杆，用连杆作为链条与刮板的连接件，使刮板在链条的带动下做循环运动。

驱动链条运动的驱动机构则根据情况可以采用液压马达或电动机驱动。使用电动机相对比较洁净，并可以使用动力电池作用能源供给，使地平取料机的使用更加灵活，而无需在堆料场拉线，而增加麻烦。

所述的刮板可以有多种形式，例如使用常规的直条刮板，即刮板在沿运动方向的竖直截面中为一长条形扁片，也可以根据需要使用Γ形刮板，即上端为一横片，横排下面连接一竖片，当物料被刮起时，先沿竖片上升再被上端横片阻挡而下落到竖片之前，被竖片向前推动。还可以将竖片底部弯曲，时刮板前面与地平面形成大于90度铲子，使刮板向前运动时，能够将物料沿斜面铲起，以减小刮板向前运动的阻力，提高输送效率。

刮板的水平截面也有多种选择，例如使用常规的直板，即在水平刮板的水平截面为长条形的扁片，也可以采用Γ形，即有一片与运动方向垂直的平板，在平板一侧垂直的设置一块挡板，挡板与平板垂直，形成Γ形。挡板由切割作用，将平板前面的散料与挡板之外的散料切割开，以减小平板向前运动的阻力，提高输送效率。

本实施例所述的承料底板的截面形状为L形，即底面为一与地面接近平行的长条板（片状体），在长条板的一侧设置一竖起的长条板，形成L形，长条板的两端设置入料口和出料口。入料口和出料口的区别在于入料口的水平高度低于出料口，这样，出料口可以搭接在另一台地平取料机的入料口上方，其输出的散料可以从出料口中下落至下一个地平取料机的承料底板上，而不会散料到地面上，形成运输链。在入料口和出料口上方可以设置挡板，以避免从物料堆中崩坍下落的散料干扰承料底板上散料的正常输送。

承料底板有些类似于推土机推铲的作用，在到达物料堆边缘底部时，可以插入物料堆，铲起一些散料，因此可以在承料底板面向物料堆的一侧似于推铲设置破拱锥，用以插入物料堆的底部，以利于散料进入承料底板中。

实施例二：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于驱动机构的细化，本实施例所述的驱动机构是液压马达或带有减速器的电机。

如果将所述地平取料机安装到自走底盘上，则可以利用自走底部上的液压站，而使用液压马达驱动刮板机构。如果单独使用地平取料机，则使用电机驱动较为经济实用。

实施例三：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于刮板的细化，本实施例所述的刮板的竖直截面形状为Γ形，如图3所示。

本实施例所述竖直截面形状是指刮板处于向前运动（图1、3箭头D所示）刮料的工作状态，这时刮板在链条的下方。所述的竖直截面是指：垂直于水平面并沿当前刮板（图1中B处所圈的刮板）运动方向的平面，该平面在刮板中间位置作为截面所形成的刮板截面形状为Γ形，或刮板在该平面上的投影，所形成的形状为Γ形。所述的Γ形可以描述为：上面为一块水平的平板，水平平板连接一块竖直的平板，竖直的平板垂直于运动方向设置，散料从竖直平板的一侧进入到竖直平板前，并由竖直平板推动前进。

为更加有效的推导竖直平板前的散料前进，可以在竖直平板的一侧或两侧设置弯曲部，形成凹形，提高输送效率。

实施例四：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于刮板的细化，本实施例所述刮板的水平截面形状为L形，如图4所述。

所述的刮板水平截面形状是指，当刮板处于刮料的工作状态状态时，如图1中B圈中所圈刮板的位置，一水平面切割刮板或刮板固体在水平面上的投影。

本实施例所述的刮板主体在设有一片与刮板运动方向（图1、3中箭头D方向）垂直的推板和一片与运动方向一致的挡片，两者整体呈L形连接。散料从没有挡片的一侧进入推板前（图4中箭头E的方向），推板是推动散料运动的主体，挡片则阻挡散料从推板前端溢出，以提高推板的工作效率。

推板和挡片使用钢板制作，在推板背面（与运动方向相反的一面）可以设置加强筋，以提高推板的抗弯能力，避免推板在长时间的使用中变形。

实施例五：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于刮板的细化，本实施例所述的刮板水平截面形状为侧卧的凹字形，如图5所示。

本实施例中用“侧卧的凹字形”是为了描述方便，本实施例所述的刮板在L形刮板的基础上再行改进，将面对散料的一侧变弯，使散料从斜方向（图5中箭头E的方向）进入推板前，以提高刮板的工作效率。变弯的角度α（如图5所示）可以在90至180度之间选择。当选择90度时，刮板的水平投影形成一个完全的凹字形，这种形状适用于干燥流动性好的散料。当选择180度时，则形成实施例四所述的L形，这一形状比较适应黏度较大的散料。由此可以看出变弯角度α的大小可根据散料的黏度确定，黏度越大则α角度越大。

实施例六：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于刮板水平截面的细化，本实施例所述的刮板水平截面侧卧的凹字形的一个侧枝2041与主干2042呈90度，另一侧支2043与主干之间的夹角α（如图5所示）大于等于90度，小于180度。

当夹角α选择90度时，刮板的水平投影形成一个完全的凹字形，这种形状适用于干燥流动性好的散料。当选择180度时，则形成实施例四所述的L形，这一形状比较适应黏度较大的散料。由此可以看出变弯角度α的大小可根据散料的黏度确定，黏度越大则α角度越大。

实施例七：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于刮板水平截面的细化，本实施例所述的刮板水平截面侧卧的凹字形的另一侧支与主干之间的夹角α大于120度，小于140度。

本实施例刮板这一夹角α的范围主要针对有较大水分易于粘滞的煤炭类散料。

实施例八：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于承料底板的细化，本实施例所述的承料底板上设有破拱锥4，见图2、6所示。

破拱锥的作用是插入散料的底部，以减小插入使的阻力。

实施例九：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于承料底板的细化，本实施例所述的承料底板的出料口和入料口上方设有挡板3011、3021，见图1，所述的出料口能够插进入料口中，如图1中左右两侧虚线所描述。

为使多个地平取料机能够拼接，本实施例所述的地平取料机两端的进、出料口采用能够搭接的形式，出料口设计的位置高一点，进料口低一点，使出料口排出的散料能够流入下一台取料机的进料口中。当进、出料口上方都设置挡板时，则按照出料口能够插入进料口的原则设计进、出料口，如图1中虚线所描述的进、出料口，以实现拼接组合。

设计挡板的目的是，为了防止料堆由于底部散料被取走而产生的上部崩坍而盖住进出料口，使进出料口的物料移动发生障碍而阻塞。

挡板可以设置在进、出料口的上方，也可以包括两侧，形成圆筒形。

实施例十：

本实施例是一种使用上实施例所述能够拼接组合的散装物料地平取料机的取料方法。本实施例所述方法的要点是：多台地平取料机以长方向沿物料堆底边布置，各个地平取料机的承料底板的入料口和出料口两两对接，形成运输链，最后一台地平取料机的出料口与一台皮带输送机衔接，形成运输链。各台地平取料机将承料底板附近的散料输送完（或接近输送完）之后，则向物料堆方向推进，这样取料-推进-再取料-再推进，逐渐将物料堆全部输送完。整个过程快速、连续，可以实现完全机械化作业。

所述的方法的具体步骤如下：

步骤1，进入作业位置：将至少一台地平取料机通过人力或机械的方式推至物料堆一侧，并将破拱锥沿地面插入物料堆中。

多台地平取料机一列排开，沿散料堆呈直线和折线排列。

步骤2，衔接输运设备：如果是两台以上的地平取料机同时作业，则将各台地平取料机的出料口和入料口两两插接，在物料堆的一侧形成取料运输链，在最后一台地平取料机的出口衔接皮带输送机。

各台取料机的出料口与下一台取料机的进料口搭接，使散料能够顺畅的从上一台取料机进入到下一台取料机即中。各台取料机两两相接后，最后一台取料机与皮带机连接，形成一条完整的运输链。

步骤3，取料作业：启动各台地平取料机和皮带输送机，各台地平取料机的刮板刮动料堆底部的物料，将物料堆的物料挖起并传递输送至皮带输送机，同时不断干扰物料堆，使物料不断下落至刮板能够接触的位置。

各台地平取料机两两相接，使各台取料机即可以从散料的取料，还承担输送上一台取料机所获取的散料。

步骤4，推进取料运输链：当各台地平取料机前的物料供不应求时，则取料运输链的各台地平取料机从头至尾依次向物料堆方向推进，这样不断的推进、取料，实现地面堆放物料的输送。

当取料机前面的散料大部分被取走后，则将取料机散料的方向推动，在推进过程中还要兼顾各个取料机之间的搭接配合。

最后应说明的是，以上仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案（比如各台地平取料机之间的搭接方式、刮板的运动方式、步骤的先后顺序等）进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种能够拼接组合的散料地平取料机，其特征在于，包括：长条矩形的框架，所述框架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有驱动机构，所述的链条上设有多个随链条循环运动的刮板，形成链传动刮板机构；所述的链传动刮板机构的侧面和下方设有与框架固定连接的长条状截面为L形的承料底板，所述长条状的承料底板的两端设有入料口和出料口，所述的出料口的水平高度高于入料口的水平高度。

2.根据权利要求1所述的地平取料机，其特征在于，所述的驱动机构是液压马达或带有减速器的电机。

3.根据权利要求2所述的地平取料机，其特征在于，所述的刮板的竖直截面形状为Γ形。

4.根据权利要求3所述的地平取料机，其特征在于，所述的刮板的水平截面形状为L形。

5.根据权利要求3所述的地平取料机，其特征在于，所述的刮板的水平截面形状为侧卧的凹字形。

6.根据权利要求5所述的地平取料机，其特征在于，所述的刮板水平截面侧卧的凹字形的一个侧枝与主干呈90度，另一侧支与主干大于等于90度，小于180度。

7.根据权利要求6所述的地平取料机，其特征在于，所述的刮板水平截面侧卧的凹字形的另一侧支与主干呈大于120度，小于140度。

8.根据权利要求4-7之一所述的地平取料机，其特征在于，所述的承料底板上设有破拱锥。

9.根据权利要求8所述的地平取料机，其特征在于，所述的承料底板的出料口和入料口上方设有挡板，所述的出料口能够插进入料口中。

10.一种使用权利要求9所述能够拼接组合的散料地平取料机的取料方法，其特征在于，所述的方法的步骤如下：

步骤1，进入作业位置：将至少一台地平取料机通过人力或机械的方式推至物料堆一侧，并将破拱锥沿地面插入物料堆中；

步骤2，衔接输运设备：如果是两台以上的地平取料机同时作业，则将各台地平取料机的出料口和入料口两两插接，在物料堆的一侧形成取料运输链，在最后一台地平取料机的出口衔接皮带输送机；

步骤3，取料作业：启动各台地平取料机和皮带输送机，各台地平取料机的刮板刮动料堆底部的物料，将物料堆的物料挖起并传递输送至皮带输送机，同时不断干扰物料堆，使物料不断下落至刮板能够接触的位置；

步骤4，推进取料运输链：当各台地平取料机前的物料供不应求时，则取料运输链的各台地平取料机从头至尾依次向物料堆方向推进，这样不断的推进、取料，实现地面堆放物料的输送。

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