CN115072315B - 一种基于ai图像处理技术的煤矿皮带运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，安装固定架一端等距转动连接有传动辊筒，安装固定架两端靠近传动辊筒位置处焊接有内孔卡接块，内孔卡接块侧端通过卡接销钉卡接连接有限位支撑架，限位支撑架侧端转动连接有限位辊筒，通过卡接销钉对限位支撑架和内孔卡接块卡接，通过连接销钉对限位支撑架和联动固定块卡接，通过限位销钉对限位支撑架和联动升降块卡接，通过固定销钉将动卡接杆、联动固定块和联动升降块卡接固定，使得在需要对输送带进行维护时可以对部件进行单个更换维护，从而降低了维护的劳动强度，同时降低了维护所需的成本，减轻了工作人员操作的难度和劳动强度。

Description

一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统

技术领域

本发明涉及煤矿运输技术领域，具体为一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统。

背景技术

图像处理技术是用计算机对图像信息进行处理的技术，主要包括图像数字化、图像增强和复原、图像数据编码、图像分割和图像识别等，煤矿是指富含煤炭资源的地方，煤是最主要的固体燃料，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类，现在在对煤矿输送输送时一般会利用输送带进行输送，在输送的同时会利用扫描仪对煤炭的具体情况进行扫描，从而了解到煤炭内部的含杂情况。

但是目前在对输送带维护时，因输送带的传动辊筒安装时一般为整体安装，导致了在部分部件损坏时需要对整体部件进行拆除更换，增加了维护的难度同时增加了维护成本，并且不便于工作人员操作，增大了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明提供一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，可以有效解决上述背景技术中提出目前在对输送带维护时，因输送带的传动辊筒安装时一般为整体安装，导致了在部分部件损坏时需要对整体部件进行拆除更换，增加了维护的难度同时增加了维护成本，并且不便于工作人员操作，增大了工作人员的劳动强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，包括安装固定架，所述安装固定架一侧安装有拼接调节组件，所述拼接调节组件包括传动辊筒、联动齿轮、同步电机、传动齿轮、传动链条、内孔卡接块、卡接销钉、限位支撑架、限位辊筒、连接销钉、联动固定块、联动卡接杆、固定销钉、联动升降块、限位销钉、升降电机、升降丝杆、辅助电机、辅助辊筒、输送皮带和限位支撑柱；

所述传动链条套接啮合到联动齿轮和传动齿轮侧端，再将限位支撑架放置到内孔卡接块位置处，通过卡接销钉对其进行固定，将部分限位支撑架侧端与联动固定块贴合，并通过连接销钉进行固定安装，将剩余限位支撑架侧端与联动升降块贴合，并通过限位销钉进行卡接连接，将联动卡接杆嵌入到联动固定块侧端，同时将其插入到两个联动升降块之间，通过固定销钉对其进行固定安装，将输送皮带套接到传动辊筒、限位辊筒和辅助辊筒侧端；

所述同步电机带动传动齿轮，由传动齿轮带动传动链条，使得联动齿轮带动传动辊筒同步旋转，同时由辅助电机带动辅助辊筒同步旋转，从而带动输送皮带稳定的循环移动；

所述升降电机带动升降丝杆旋转，从而带动联动升降块上升或下降，从而改变限位辊筒与传动辊筒之间的夹角。

优选的，所述安装固定架一端等距转动连接有传动辊筒，所述传动辊筒中部套接焊接有联动齿轮，所述安装固定架一端靠近传动辊筒位置处通过电机座安装有同步电机，所述同步电机输出轴对应联动齿轮位置处卡接有传动齿轮，多个所述联动齿轮和传动齿轮侧端啮合连接有传动链条，所述安装固定架两端靠近传动辊筒位置处焊接有内孔卡接块，所述内孔卡接块侧端通过卡接销钉卡接连接有限位支撑架，所述限位支撑架侧端转动连接有限位辊筒，所述限位支撑架远离内孔卡接块的一端通过连接销钉卡接有联动固定块，多个所述联动固定块侧端贯穿套接有联动卡接杆，所述联动卡接杆侧端对称通过固定销钉卡接连接有联动升降块，所述联动升降块通过限位销钉与限位支撑架卡接连接，所述安装固定架侧端对应联动升降块位置处通过电机座安装有升降电机，所述升降电机输出轴对应联动升降块位置处卡接连接有升降丝杆，所述安装固定架侧端通过电机座安装有辅助电机，所述辅助电机输出轴对应安装固定架位置处卡接有辅助辊筒，所述传动辊筒、限位辊筒和辅助辊筒侧端套接有输送皮带，所述安装固定架侧端对应输送皮带内侧底端转动连接有限位支撑柱。

优选的，所述传动辊筒的纵截面为工型，所述限位支撑架的最大转动角度为度，所述同步电机、升降电机、升降丝杆和辅助电机输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述传动辊筒直径与限位辊筒直径相等，所述联动齿轮外径和传动齿轮直径相等，所述联动固定块的纵截面为匚型。

优选的，所述联动卡接杆侧端套接嵌入安装于联动升降块侧端，所述升降丝杆侧端通过丝杆座与联动升降块转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有拼接调节组件，通过卡接销钉对限位支撑架和内孔卡接块卡接，通过连接销钉对限位支撑架和联动固定块卡接，通过限位销钉对限位支撑架和联动升降块卡接，使得在需要对输送带进行维护时可以对部件进行单个更换维护，从而降低了维护的劳动强度，同时降低了维护所需的成本，减轻了工作人员操作的难度和劳动强度，通过升降电机和升降丝杆带动联动升降块升降，从而改变限位辊筒与传动辊筒之间的夹角，避免在输送过程中出现煤炭脱落的情况，保证了输送的稳定性。

2、设置有清洁处理组件，通过输送皮带推动拍击板，再通过复位弹簧带动拍击板复位撞击输送皮带，从而将输送皮带表面残留的煤炭撞击掉落，同时将部分卡接在缝隙内的煤炭撞击松动，再通过清洁刷板对其侧端进行刷洗，从而进一步保证了清洁的效果，使得表面附着的煤炭可以得到有效的回收，同时降低输送皮带的自重，降低其拉伸程度，使得在移动过程中可以降低输送带自重带来的拉扯程度，由推动弹簧带动插入卡接板沿防护固定盒嵌入到插入卡接槽内侧，从而快速的更换安装，便于工作人员进行操作使用。

3、设置有扫描组件，由升降电推杆带动保护固定盒升降，由辅助弹簧带动下压隔离板移动，由联动马达达到收集固定架和遮光帘转动，使得在使用时可以改变遮光的位置，使得在利用X光扫描仪对煤炭的实际情况进行扫描时可以保证最佳的扫描效果，避免因外部光线干扰，影响实际的扫描结果，同时通过对整体的高度和位置进行调节，使得在应对不同高度的煤炭时可以快速的操作。

综上所述，通过拼接调节组件和清洁处理组件相互配合，使得在对煤矿输送时可以通过限位阻挡，同时硬性刷洗，保证了输送带表面的洁净度，同时通过上下两层进行支撑防护，降低因输送带自重和煤矿重量带来的输送带拉伸形变的程度，从而有效的对输送带进行保护，通过多个组件相互配合，保证了煤矿输送的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的拼接调节组件的结构示意图；

图3是本发明的传动辊筒的安装结构示意图；

图4是本发明的清洁处理组件的结构示意图；

图5是本发明的复位弹簧的安装结构示意图；

图6是本发明的防护固定盒的安装结构示意图；

图7是本发明的扫描组件的结构示意图；

图8是本发明的下压隔离板的安装结构示意图；

图中标号：1、安装固定架；

2、拼接调节组件；201、传动辊筒；202、联动齿轮；203、同步电机；204、传动齿轮；205、传动链条；206、内孔卡接块；207、卡接销钉；208、限位支撑架；209、限位辊筒；210、连接销钉；211、联动固定块；212、联动卡接杆；213、固定销钉；214、联动升降块；215、限位销钉；216、升降电机；217、升降丝杆；218、辅助电机；219、辅助辊筒；220、输送皮带；221、限位支撑柱；

3、清洁处理组件；301、复位弹簧；302、拍击板；303、滑动支撑槽；304、移动电滑轨；305、固定支撑块；306、支撑滑动槽；307、清洁刷板；308、插入卡接槽；309、防护固定盒；310、推动弹簧；311、插入卡接板；312、协同拉杆；313、存储固定盒；

4、扫描组件；401、升降电推杆；402、固定承重块；403、保护固定盒；404、X光扫描仪；405、滑动卡接板；406、移动固定槽；407、辅助弹簧；408、下压隔离板；409、联动马达；410、收集固定架；411、遮光帘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-8所示，本发明提供一种技术方案，一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，包括安装固定架1，安装固定架1一侧安装有拼接调节组件2，拼接调节组件2包括传动辊筒201、联动齿轮202、同步电机203、传动齿轮204、传动链条205、内孔卡接块206、卡接销钉207、限位支撑架208、限位辊筒209、连接销钉210、联动固定块211、联动卡接杆212、固定销钉213、联动升降块214、限位销钉215、升降电机216、升降丝杆217、辅助电机218、辅助辊筒219、输送皮带220和限位支撑柱221；

传动链条205套接啮合到联动齿轮202和传动齿轮204侧端，再将限位支撑架208放置到内孔卡接块206位置处，通过卡接销钉207对其进行固定，将部分限位支撑架208侧端与联动固定块211贴合，并通过连接销钉210进行固定安装，将剩余限位支撑架208侧端与联动升降块214贴合，并通过限位销钉215进行卡接连接，将联动卡接杆212嵌入到联动固定块211侧端，同时将其插入到两个联动升降块214之间，通过固定销钉213对其进行固定安装，将输送皮带220套接到传动辊筒201、限位辊筒209和辅助辊筒219侧端；

同步电机203带动传动齿轮204，由传动齿轮204带动传动链条205，使得联动齿轮202带动传动辊筒201同步旋转，同时由辅助电机218带动辅助辊筒219同步旋转，从而带动输送皮带220稳定的循环移动；

升降电机216带动升降丝杆217旋转，从而带动联动升降块214上升或下降，从而改变限位辊筒209与传动辊筒201之间的夹角。

安装固定架1一端等距转动连接有传动辊筒201，传动辊筒201的纵截面为工型，使得在传动时可以对传动链条205进行限位，避免出现脱离偏移的情况，传动辊筒201中部套接焊接有联动齿轮202，安装固定架1一端靠近传动辊筒201位置处通过电机座安装有同步电机203，同步电机203输出轴对应联动齿轮202位置处卡接有传动齿轮204，联动齿轮202外径和传动齿轮204直径相等，保证了联动的同步性，从而便于稳定的控制整体输送的速度，多个联动齿轮202和传动齿轮204侧端啮合连接有传动链条205，安装固定架1两端靠近传动辊筒201位置处焊接有内孔卡接块206，内孔卡接块206侧端通过卡接销钉207卡接连接有限位支撑架208，限位支撑架208的最大转动角度为60度，从而保证了最佳的支撑位置和调节范围，使得在应对不同量的煤炭输送时可以快速的调节限位，限位支撑架208侧端转动连接有限位辊筒209，传动辊筒201直径与限位辊筒209直径相等，保证了对输送皮带220的支撑效果，避免因尺寸差距导致支撑倾斜的情况出现，限位支撑架208远离内孔卡接块206的一端通过连接销钉210卡接有联动固定块211，联动固定块211的纵截面为匚型，使得在卡接连接时可以保证了最佳的固定效果，避免出现偏移脱离的情况，多个联动固定块211侧端贯穿套接有联动卡接杆212，联动卡接杆212侧端对称通过固定销钉213卡接连接有联动升降块214，联动升降块214通过限位销钉215与限位支撑架208卡接连接，安装固定架1侧端对应联动升降块214位置处通过电机座安装有升降电机216，升降电机216输出轴对应联动升降块214位置处卡接连接有升降丝杆217，联动卡接杆212侧端套接嵌入安装于联动升降块214侧端，升降丝杆217侧端通过丝杆座与联动升降块214转动连接，使得在需要同步升降时可以同步移动，避免出现升降偏移脱离的情况，安装固定架1侧端通过电机座安装有辅助电机218，辅助电机218输出轴对应安装固定架1位置处卡接有辅助辊筒219，传动辊筒201、限位辊筒209和辅助辊筒219侧端套接有输送皮带220，安装固定架1侧端对应输送皮带220内侧底端转动连接有限位支撑柱221，同步电机203、升降电机216、升降丝杆217和辅助电机218输入端均与外部控制器输出端电性连接，外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。

安装固定架1一侧安装有清洁处理组件3，清洁处理组件3包括复位弹簧301、拍击板302、滑动支撑槽303、移动电滑轨304、固定支撑块305、支撑滑动槽306、清洁刷板307、插入卡接槽308、防护固定盒309、推动弹簧310、插入卡接板311、协同拉杆312和存储固定盒313；

安装固定架1内侧端等距焊接有若干个复位弹簧301，复位弹簧301一端焊接有拍击板302，拍击板302侧端与输送皮带220侧端贴合，拍击板302的最大转动角度为30度，使得在对输送皮带220的表面清洁时可以保证最佳的拍打效果，安装固定架1内侧两端等距开设有若干个滑动支撑槽303，滑动支撑槽303内侧对称嵌入卡接有移动电滑轨304，多个移动电滑轨304之间通过滑轨座连接有固定支撑块305，固定支撑块305一端开设有支撑滑动槽306，支撑滑动槽306内侧嵌入安装有清洁刷板307，清洁刷板307的纵截面为T型，使得在清洁时可以有效的对卡接位置进行限位固定，避免出现卡接脱离偏移的情况出现，清洁刷板307和固定支撑块305一端均开设有插入卡接槽308，固定支撑块305底端焊接有防护固定盒309，防护固定盒309内侧底端等距焊接有若干个推动弹簧310，多个推动弹簧310顶端对应插入卡接槽308位置处焊接有插入卡接板311，插入卡接板311嵌入安装于插入卡接槽308内侧，插入卡接板311滑动安装于防护固定盒309内侧，使得在卡接安装时可以有效的固定支撑，保证了最佳的固定效果，插入卡接板311底端焊接有协同拉杆312，安装固定架1内侧底端对应清洁刷板307位置处滑动连接有存储固定盒313，移动电滑轨304输入端与外部控制器输出端电性连接。

安装固定架1一侧安装有扫描组件4，扫描组件4包括升降电推杆401、固定承重块402、保护固定盒403、X光扫描仪404、滑动卡接板405、移动固定槽406、辅助弹簧407、下压隔离板408、联动马达409、收集固定架410和遮光帘411；

安装固定架1侧端对称卡接有升降电推杆401，升降电推杆401输出轴顶端卡接有固定承重块402，两个固定承重块402之间焊接有保护固定盒403，保护固定盒403内侧底端嵌入安装有X光扫描仪404，保护固定盒403底端两侧对称焊接有滑动卡接板405，滑动卡接板405一端开设有移动固定槽406，移动固定槽406侧顶端等距焊接有若干个辅助弹簧407，多个辅助弹簧407一端焊接有下压隔离板408，下压隔离板408滑动安装于移动固定槽406内侧，使得下压隔离板408下压时可以得到限位，避免在下压时出现偏移，导致影响遮光效果的情况出现，保护固定盒403顶端两侧对称通过电机座安装有联动马达409，联动马达409输出轴对应保护固定盒403位置处转动连接有收集固定架410，收集固定架410侧端粘接有遮光帘411，遮光帘411侧端与保护固定盒403、滑动卡接板405和下压隔离板408侧端贴合，保证了最佳的遮光效果，从而保证了X光扫描仪404的正常工作，升降电推杆401、X光扫描仪404和联动马达409输入端均与外部控制器输出端电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：在需要安装输送皮带220的时，工作人员将传动辊筒201和安装固定架1放置到安装位置处，将传动链条205套接啮合到联动齿轮202和传动齿轮204侧端，再将限位支撑架208放置到内孔卡接块206位置处，通过卡接销钉207对其进行固定，从而快速的将限位辊筒209固定到传动辊筒201一侧位置处，将部分限位支撑架208侧端与联动固定块211贴合，并通过连接销钉210进行固定安装，将剩余限位支撑架208侧端与联动升降块214贴合，并通过限位销钉215进行卡接连接，将联动卡接杆212嵌入到联动固定块211侧端，同时将其插入到两个联动升降块214之间，通过固定销钉213对其进行固定安装，将输送皮带220套接到传动辊筒201、限位辊筒209和辅助辊筒219侧端，从而快速的进行安装限位，并且通过将限位辊筒209和传动辊筒201进行逐个分离时安装，使得在需要更换时可以对单个进行更换，降低了更换的难度，同时减小了维护的成本，由同步电机203带动传动齿轮204，由传动齿轮204带动传动链条205，使得联动齿轮202带动传动辊筒201同步旋转，同时由辅助电机218带动辅助辊筒219同步旋转，从而带动输送皮带220稳定的循环移动，由升降电机216带动升降丝杆217旋转，从而带动联动升降块214上升或下降，从而改变限位辊筒209与传动辊筒201之间的夹角，从而改变输送皮带220的弯曲程度，使得在输送不同量的煤炭时可以有效的对煤炭进行限制阻挡，避免在输送过程中出现脱离的情况，保证了输送的稳定性；

由升降电推杆401带动固定承重块402和保护固定盒403升降，从而根据煤炭的实际高度对保护固定盒403的高度进行调节，在保护固定盒403高度发生改变时，由辅助弹簧407带动下压隔离板408沿移动固定槽406移动，从而快速的改变遮光的位置，由联动马达409达到收集固定架410旋转，从而带动遮光帘411的位置进行改变，通过滑动卡接板405、下压隔离板408和遮光帘411相互配合，对保护固定盒403内部进行遮光，使得在利用X光扫描仪404对煤炭的实际情况进行扫描时可以保证最佳的扫描效果，避免因外部光线干扰，影响实际的扫描结果，同时通过对整体的高度和位置进行调节，使得在应对不同高度的煤炭时可以快速的操作；

在煤炭输送完成后，输送皮带220返回时，输送皮带220与拍击板302接触，推动拍击板302，同时复位弹簧301形变，然后复位弹簧301带动拍击板302复位撞击输送皮带220，将其撞击到与限位支撑柱221产生二次撞击的位置处，从而将输送皮带220表面残留的煤炭撞击掉落，同时将部分卡接在缝隙内的煤炭撞击松动，通过多段撞击，保证了脱离的效果，再由移动电滑轨304带动固定支撑块305和清洁刷板307移动到到输送皮带220侧端，对其侧端进行刷洗，从而进一步保证了清洁的效果，使得表面附着的煤炭可以得到有效的回收，同时降低输送皮带220的自重，降低其拉伸程度，在需要更换清洁刷板307时，由移动电滑轨304带动固定支撑块305下压，工作人员通过协同拉杆312带动插入卡接板311沿防护固定盒309滑动，同时推动弹簧310被压缩，将插入卡接板311从插入卡接槽308内抽出，将清洁刷板307从支撑滑动槽306内侧抽出，再更换新的清洁刷板307，由推动弹簧310带动插入卡接板311沿防护固定盒309嵌入到插入卡接槽308内侧，从而对快速的更换安装，便于工作人员进行操作使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，包括安装固定架（1），其特征在于：所述安装固定架（1）一侧安装有拼接调节组件（2），所述拼接调节组件（2）包括传动辊筒（201）、联动齿轮（202）、同步电机（203）、传动齿轮（204）、传动链条（205）、内孔卡接块（206）、卡接销钉（207）、限位支撑架（208）、限位辊筒（209）、连接销钉（210）、联动固定块（211）、联动卡接杆（212）、固定销钉（213）、联动升降块（214）、限位销钉（215）、升降电机（216）、升降丝杆（217）、辅助电机（218）、辅助辊筒（219）、输送皮带（220）和限位支撑柱（221）；

所述传动链条（205）套接啮合到联动齿轮（202）和传动齿轮（204）侧端，再将限位支撑架（208）放置到内孔卡接块（206）位置处，通过卡接销钉（207）对其进行固定，将部分限位支撑架（208）侧端与联动固定块（211）贴合，并通过连接销钉（210）进行固定安装，将剩余限位支撑架（208）侧端与联动升降块（214）贴合，并通过限位销钉（215）进行卡接连接，将联动卡接杆（212）嵌入到联动固定块（211）侧端，同时将其插入到两个联动升降块（214）之间，通过固定销钉（213）对其进行固定安装，将输送皮带（220）套接到传动辊筒（201）、限位辊筒（209）和辅助辊筒（219）侧端；

所述同步电机（203）带动传动齿轮（204），由传动齿轮（204）带动传动链条（205），使得联动齿轮（202）带动传动辊筒（201）同步旋转，同时由辅助电机（218）带动辅助辊筒（219）同步旋转，从而带动输送皮带（220）稳定的循环移动；

所述升降电机（216）带动升降丝杆（217）旋转，从而带动联动升降块（214）上升或下降，从而改变限位辊筒（209）与传动辊筒（201）之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，其特征在于，所述安装固定架（1）一端等距转动连接有传动辊筒（201），所述传动辊筒（201）中部套接焊接有联动齿轮（202），所述安装固定架（1）一端靠近传动辊筒（201）位置处通过电机座安装有同步电机（203），所述同步电机（203）输出轴对应联动齿轮（202）位置处卡接有传动齿轮（204），多个所述联动齿轮（202）和传动齿轮（204）侧端啮合连接有传动链条（205），所述安装固定架（1）两端靠近传动辊筒（201）位置处焊接有内孔卡接块（206），所述内孔卡接块（206）侧端通过卡接销钉（207）卡接连接有限位支撑架（208），所述限位支撑架（208）侧端转动连接有限位辊筒（209），所述限位支撑架（208）远离内孔卡接块（206）的一端通过连接销钉（210）卡接有联动固定块（211），多个所述联动固定块（211）侧端贯穿套接有联动卡接杆（212），所述联动卡接杆（212）侧端对称通过固定销钉（213）卡接连接有联动升降块（214），所述联动升降块（214）通过限位销钉（215）与限位支撑架（208）卡接连接，所述安装固定架（1）侧端对应联动升降块（214）位置处通过电机座安装有升降电机（216），所述升降电机（216）输出轴对应联动升降块（214）位置处卡接连接有升降丝杆（217），所述安装固定架（1）侧端通过电机座安装有辅助电机（218），所述辅助电机（218）输出轴对应安装固定架（1）位置处卡接有辅助辊筒（219），所述传动辊筒（201）、限位辊筒（209）和辅助辊筒（219）侧端套接有输送皮带（220），所述安装固定架（1）侧端对应输送皮带（220）内侧底端转动连接有限位支撑柱（221）。

3.根据权利要求2所述的一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，其特征在于，所述传动辊筒（201）的纵截面为工型，所述限位支撑架（208）的最大转动角度为60度，所述同步电机（203）、升降电机（216）、升降丝杆（217）和辅助电机（218）输入端均与外部控制器输出端电性连接，外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，其特征在于，所述传动辊筒（201）直径与限位辊筒（209）直径相等，所述联动齿轮（202）外径和传动齿轮（204）直径相等，所述联动固定块（211）的纵截面为匚型。

5.根据权利要求2所述的一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，其特征在于，所述联动卡接杆（212）侧端套接嵌入安装于联动升降块（214）侧端，所述升降丝杆（217）侧端通过丝杆座与联动升降块（214）转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，其特征在于，所述安装固定架（1）一侧安装有清洁处理组件（3），所述清洁处理组件（3）包括复位弹簧（301）、拍击板（302）、滑动支撑槽（303）、移动电滑轨（304）、固定支撑块（305）、支撑滑动槽（306）、清洁刷板（307）、插入卡接槽（308）、防护固定盒（309）、推动弹簧（310）、插入卡接板（311）、协同拉杆（312）和存储固定盒（313）；

所述安装固定架（1）内侧端等距焊接有若干个复位弹簧（301），所述复位弹簧（301）一端焊接有拍击板（302），所述安装固定架（1）内侧两端等距开设有若干个滑动支撑槽（303），所述滑动支撑槽（303）内侧对称嵌入卡接有移动电滑轨（304），多个所述移动电滑轨（304）之间通过滑轨座连接有固定支撑块（305），所述固定支撑块（305）一端开设有支撑滑动槽（306），所述支撑滑动槽（306）内侧嵌入安装有清洁刷板（307），所述清洁刷板（307）和固定支撑块（305）一端均开设有插入卡接槽（308），所述固定支撑块（305）底端焊接有防护固定盒（309），所述防护固定盒（309）内侧底端等距焊接有若干个推动弹簧（310），多个所述推动弹簧（310）顶端对应插入卡接槽（308）位置处焊接有插入卡接板（311），所述插入卡接板（311）底端焊接有协同拉杆（312），所述安装固定架（1）内侧底端对应清洁刷板（307）位置处滑动连接有存储固定盒（313）。

7.根据权利要求6所述的一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，其特征在于，所述拍击板（302）侧端与输送皮带（220）侧端贴合，所述拍击板（302）的最大转动角度为30度，所述移动电滑轨（304）输入端与外部控制器输出端电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，其特征在于，所述清洁刷板（307）的纵截面为T型，所述插入卡接板（311）嵌入安装于插入卡接槽（308）内侧，所述插入卡接板（311）滑动安装于防护固定盒（309）内侧。

9.根据权利要求7所述的一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，其特征在于，所述安装固定架（1）一侧安装有扫描组件（4），所述扫描组件（4）包括升降电推杆（401）、固定承重块（402）、保护固定盒（403）、X光扫描仪（404）、滑动卡接板（405）、移动固定槽（406）、辅助弹簧（407）、下压隔离板（408）、联动马达（409）、收集固定架（410）和遮光帘（411）；

所述安装固定架（1）侧端对称卡接有升降电推杆（401），所述升降电推杆（401）输出轴顶端卡接有固定承重块（402），两个所述固定承重块（402）之间焊接有保护固定盒（403），所述保护固定盒（403）内侧底端嵌入安装有X光扫描仪（404），所述保护固定盒（403）底端两侧对称焊接有滑动卡接板（405），所述滑动卡接板（405）一端开设有移动固定槽（406），所述移动固定槽（406）侧顶端等距焊接有若干个辅助弹簧（407），多个所述辅助弹簧（407）一端焊接有下压隔离板（408），所述保护固定盒（403）顶端两侧对称通过电机座安装有联动马达（409），所述联动马达（409）输出轴对应保护固定盒（403）位置处转动连接有收集固定架（410），所述收集固定架（410）侧端粘接有遮光帘（411）。

10.根据权利要求9所述的一种基于AI图像处理技术的煤矿皮带运输系统，其特征在于，所述下压隔离板（408）滑动安装于移动固定槽（406）内侧，所述遮光帘（411）侧端与保护固定盒（403）、滑动卡接板（405）和下压隔离板（408）侧端贴合，所述升降电推杆（401）、X光扫描仪（404）和联动马达（409）输入端均与外部控制器输出端电性连接。