CN115072236A - 一种升降旋转扫码装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种升降旋转扫码装置，包括输送滚筒机，所述输送滚筒机上设置有竖直的框架，所述框架的顶端上设置有提升机构，所述框架内设置有连接在提升机构上的旋转扫码机构，同时旋转扫码机构随提升机构同步运动设置，所述输送滚筒机上设置有阻挡组件，所述阻挡组件位于旋转扫码机构的后方。本发明能实现高效的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降旋转扫码装置。
背景技术
随着工业行业的迅速发展，智能仓储物流输送行业对输送产品信息精准定位要求越来越高，要实现智能仓储无人化，就必须实现系统能对每个产品的位置精确定位；现阶段常用设备大多是只能特定位置读取信息，一些产品由于贴标安装在其管桶内，很难进行扫描，增加了扫码的难度。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的升降旋转扫码装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种升降旋转扫码装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种升降旋转扫码装置，包括输送滚筒机，所述输送滚筒机上设置有竖直的框架，所述框架的顶端上设置有提升机构，所述框架内设置有连接在提升机构上的旋转扫码机构，同时旋转扫码机构随提升机构同步运动设置，所述输送滚筒机上设置有阻挡组件，所述阻挡组件位于旋转扫码机构的后方；
所述提升机构包括提升电机，所述框架的顶端上设置有带座轴承的驱动轴，所述驱动轴与驱动电机相驱动连接，所述驱动轴的左右两端上连接有驱动同步带轮，所述框架的底端上连接有改向轮安装板，所述改向轮安装板上通过从动销轴连接有改向轮，所述改向轮与驱动同步带轮之间连接有提升同步带，所述提升同步带与旋转扫码机构相连；
所述旋转扫码机构包括若干导杆，所述框架的左右侧边连接有导杆，所述导杆上通过直线轴承连接有提升底板，所述提升底板的左右两侧上连接有与提升同步带相连接的压板连接块，所述提升底板上设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴穿过提升底板与驱动齿轮相连，所述提升底板上通过带座轴承穿接有从动轴，所述从动轴的下方连接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述从动轴上连接有随从动轴同步转动的扫描仪支架，所述扫描仪支架上设置有扫描仪，所述从动齿轮的上方连接有旋转感应片，所述提升底板上设置有与旋转感应片相配合的接近开关。
优选地，所述的一种升降旋转扫码装置，所述导杆上通过轴支座和轴支座安装板连接在框架的侧边上。
优选地，所述的一种升降旋转扫码装置，所述从动销轴连接在张紧板上，所述张紧板通过连接螺栓连接在开设有张紧孔的改向轮安装板上。
优选地，所述的一种升降旋转扫码装置，所述阻挡组件包括阻挡支撑板，所述阻挡支撑板上连接有阻挡直线轴承，所述阻挡直线轴承内穿接有阻挡导杆，所述阻挡支撑板与阻挡气缸的驱动轴相连，所述阻挡气缸与拉杆相连，所述拉杆与阻挡导杆的底端相连。
优选地，所述的一种升降旋转扫码装置，所述扫描仪支架呈L型结构的支架。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本发明通过提升机构、旋转扫码机构来针对桶状产品条码贴于内壁(产品高度不一，条码位置不定)扫码读取信息设备；与传统扫码设备相比，设备结构简单，灵活，不局限于特定单一产品扫码信息读取，适用于条码贴于产品内壁的产品扫码，操作简单快接，有效提高了工作效率，
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的旋转扫码机构的结构示意图；
图3是本发明的阻挡组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例
如图1至图3所示，一种升降旋转扫码装置，包括输送滚筒机1，所述输送滚筒机1上设置有竖直的框架2，所述框架2的顶端上设置有提升机构3，所述框架1内设置有连接在提升机构上的旋转扫码机构4，同时旋转扫码机构4随提升机构3同步运动设置，所述输送滚筒机1上设置有阻挡组件5，所述阻挡组件5位于旋转扫码机构4的后方；
所述提升机构3包括提升电机31，所述框架2的顶端上设置有带座轴承的驱动轴32，所述驱动轴32与驱动电机31相驱动连接，所述驱动轴32的左右两端上连接有驱动同步带轮33，所述框架2的底端上连接有改向轮安装板34，所述改向轮安装板34上通过从动销轴连接有改向轮35，所述改向轮35与驱动同步带轮33之间连接有提升同步带36，所述提升同步带36与旋转扫码机构4相连；
所述旋转扫码机构4包括若干导杆41，所述框架2的左右侧边连接有导杆41，所述导杆41上通过直线轴承42连接有提升底板43，所述提升底板43的左右两侧上连接有与提升同步带36相连接的压板连接块44，所述提升底板43上设置有旋转电机45，所述旋转电机45的驱动轴穿过提升底板与驱动齿轮46相连，所述提升底板43上通过带座轴承穿接有从动轴47，所述从动轴47的下方连接有从动齿轮48，所述从动齿轮48与驱动齿轮46相啮合，所述从动轴47上连接有随从动轴同步转动的扫描仪支架411，所述扫描仪支架411上设置有扫描仪412，所述从动齿轮48的上方连接有旋转感应片49，所述提升底板43上设置有与旋转感应片49相配合的接近开关410。
本发明中所述导杆41上通过轴支座和轴支座安装板连接在框架的侧边上。
本发明中所述从动销轴连接在张紧板37上，所述张紧板37通过连接螺栓连接在开设有张紧孔的改向轮安装板上。
本发明中所述阻挡组件5包括阻挡支撑板51，所述阻挡支撑板51上连接有阻挡直线轴承，所述阻挡直线轴承内穿接有阻挡导杆52，所述阻挡支撑板51与阻挡气缸53的驱动轴相连，所述阻挡气缸53与拉杆54相连，所述拉杆54与阻挡导杆52的底端相连。通过阻挡导杆将产品进行阻挡。
本发明中所述扫描仪支架411呈L型结构的支架。
本发明的底板上设置有对射光电器，从而它能实现对不同产品高度的检测，从而确保提升机的下降高度满足旋转扫码机构能扫描到产品的码。
本发明中采用PLC进行对提升机构、旋转扫描机构以及阻挡组件的控制。
本发明中框架之间的连接方式：主体框架由4080欧标铝材和4040欧标铝材连接而成，底部用固定拉杆连接而成。
本发明的工作原理如下：
1、产品在输送滚筒机上传输，输送即将抵达旋转扫码机构时，因产品较重，输送滚筒机需要先减速；当产品进入旋转扫码机构时，阻挡组件的阻挡导杆在阻挡气缸的作用抬升，将产品阻挡停止；
2、底板上设置有对射光电器检测产品的高度；根据检测到的产品的高度，此时通过提升机构的升降电机开始工作，升降机构内的升降同步带将带着旋转扫码机构到达指定高度；
3、当提升机构将旋转扫码机构到达指定高度后(即扫描仪进入至产品的管内)，旋转电机开始工作，使得扫描仪旋转370°(为防止标签处于特定位置死角读取不到)，读取产品条码信息；
4、读取完条码信息后，旋转电机复位，提升机构也复位到原点，阻挡组件下降，产品输送入库或者出库；当执行完步骤3时，未读取到条码信息时，产品异常口排出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种升降旋转扫码装置，包括输送滚筒机(1)，其特征在于：所述输送滚筒机(1)上设置有竖直的框架(2)，所述框架(2)的顶端上设置有提升机构(3)，所述框架(1)内设置有连接在提升机构上的旋转扫码机构(4)，同时旋转扫码机构(4)随提升机构(3)同步运动设置，所述输送滚筒机(1)上设置有阻挡组件(5)，所述阻挡组件(5)位于旋转扫码机构(4)的后方；
所述提升机构(3)包括提升电机(31)，所述框架(2)的顶端上设置有带座轴承的驱动轴(32)，所述驱动轴(32)与驱动电机(31)相驱动连接，所述驱动轴(32)的左右两端上连接有驱动同步带轮(33)，所述框架(2)的底端上连接有改向轮安装板(34)，所述改向轮安装板(34)上通过从动销轴连接有改向轮(35)，所述改向轮(35)与驱动同步带轮(33)之间连接有提升同步带(36)，所述提升同步带(36)与旋转扫码机构(4)相连；
所述旋转扫码机构(4)包括若干导杆(41)，所述框架(2)的左右侧边连接有导杆(41)，所述导杆(41)上通过直线轴承(42)连接有提升底板(43)，所述提升底板(43)的左右两侧上连接有与提升同步带(36)相连接的压板连接块(44)，所述提升底板(43)上设置有旋转电机(45)，所述旋转电机(45)的驱动轴穿过提升底板与驱动齿轮(46)相连，所述提升底板(43)上通过带座轴承穿接有从动轴(47)，所述从动轴(47)的下方连接有从动齿轮(48)，所述从动齿轮(48)与驱动齿轮(46)相啮合，所述从动轴(47)上连接有随从动轴同步转动的扫描仪支架(411)，所述扫描仪支架(411)上设置有扫描仪(412)，所述从动齿轮(48)的上方连接有旋转感应片(49)，所述提升底板(43)上设置有与旋转感应片(49)相配合的接近开关(410)。
2.根据权利要求1所述的一种升降旋转扫码装置，其特征在于：所述导杆(41)上通过轴支座和轴支座安装板连接在框架的侧边上。
3.根据权利要求1所述的一种升降旋转扫码装置，其特征在于：所述从动销轴连接在张紧板(37)上，所述张紧板(37)通过连接螺栓连接在开设有张紧孔的改向轮安装板上。
4.根据权利要求1所述的一种升降旋转扫码装置，其特征在于：所述阻挡组件(5)包括阻挡支撑板(51)，所述阻挡支撑板(51)上连接有阻挡直线轴承，所述阻挡直线轴承内穿接有阻挡导杆(52)，所述阻挡支撑板(51)与阻挡气缸(53)的驱动轴相连，所述阻挡气缸(53)与拉杆(54)相连，所述拉杆(54)与阻挡导杆(52)的底端相连。
5.根据权利要求1所述的一种升降旋转扫码装置，其特征在于：所述扫描仪支架(411)呈L型结构的支架。
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