CN115071793B - 单兵全地形物资转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单兵全地形物资转运设备，涉及物资转运装置技术领域，包括物资转运车体和战术背板，物资转运车体包括轮毂电机驱动组件，轮毂电机驱动组件上设置有主体车身，主体车身上设置有车体折叠机构，车体折叠机构通过弹性快插卡扣组件与战术背板活动连接，主体车身上固定设置有容纳外壳体，容纳外壳体内活动插设有容纳内壳体，容纳内壳体内设置有锂电池，锂电池的正负极线均贯穿至容纳内壳体的外部且与轮毂电机相连接。本发明具有可适用于多种地形环境、提高了单兵的物资转运能力等优点。

Description

单兵全地形物资转运设备

技术领域

本发明涉及物资转运装置技术领域，具体涉及单兵全地形物资转运设备。

背景技术

在部队训练、森林消防、山岳救援、抗洪抢险和户外露营中，遇到应急状况时或者需要做好提前物资转运工作，以提前做好物资保障。鉴于户外的环境和运输条件有限，通行状况不一定都是良好的陆地，此类路况下，普通的运输车辆就不能正常行驶，但是如果单纯靠单兵行动进行搬运，如果不提高单兵的物资转运能力，则不仅费时费力，严重影响物资转运效率。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明要解决的技术问题是提供一种具有可适用于多种地形环境、提高了单兵的物资转运能力的单兵全地形物资转运设备。

为解决上述技术问题，本发明提供单兵全地形物资转运设备，包括物资转运车体和战术背板，物资转运车体包括轮毂电机驱动组件，轮毂电机驱动组件上设置有主体车身，主体车身远离轮毂电机驱动组件的一端设置有车体折叠机构，车体折叠机构通过弹性快插卡扣组件与战术背板活动连接，轮毂电机驱动组件包括连接桥，连接桥固定设置在主体车身上，连接桥的两端均设置有轮毂电机，轮毂电机的输出轴上分别设置有左轮和右轮，主体车身上固定设置有容纳外壳体，容纳外壳体内活动插设有容纳内壳体，容纳外壳体和容纳内壳体远离主体车身的一端均为开口状，容纳外壳体的开口端活动设置有盖体，容纳内壳体内设置有锂电池，锂电池的正负极线均贯穿至容纳内壳体的外部且与轮毂电机相连接，弹性快插卡扣组件包括固定设置在战术背板上的卡扣座，卡扣座上设置有插槽，插槽内活动设置有卡扣板，卡扣板通过弹性连接杆与车体折叠机构连接。

优选地，所述战术背板上设置有腰带和两个背带，腰带和两个背带均设置在卡扣座的对立面，且腰带的位置与卡扣座相对应，两个背带分别位于腰带的两侧，方便在将战术背板穿戴后使得人体受力均匀，减轻了人体的负担和运载时的便捷性。

优选地，所述卡扣座包括固定设置在战术背板背面的固定杆，固定杆长度方向上的两端分别设置有左卡座和右卡座，且固定杆、左卡座和右卡座之间呈U形设置，插槽包括分别设置在左卡座和右卡座侧壁上的左滑槽和右滑槽，左滑槽和右滑槽之间相平行，卡扣板的对立两外侧壁上分别设置有与左滑槽和右滑槽相适配的左滑杆和右滑杆，且左滑杆和右滑杆分别滑动设置在左滑槽和右滑槽内，固定杆上固定设置有转轴座，转轴座内转动设置有带扭簧的转轴，且带扭簧的转轴的两端均活动贯穿至转轴座的外部，带扭簧的转轴的外周壁上沿长度方向等距设置有多个卡脚，卡脚均贯穿至转轴座的外部，卡扣板靠近固定杆的一端固定设置有卡脚座，卡脚座朝向卡脚的侧壁上设置有多个与卡脚一一对应的卡脚槽，卡脚分别活动插设在相对应位置的卡脚槽内，带扭簧的转轴的两端还均固定设置有转动盘，卡扣座与卡扣板之间可拆卸连接，实现了人与物资转运车体较高的共融性。

优选地，所述卡扣板远离固定杆的一端固定设置有保险销主座，左卡座和右卡座上分别设置有保险销副座一和保险销副座二，保险销主座、保险销副座一和保险销副座二的截面均为矩形环状，保险销主座内活动贯穿设置有保险销，且保险销的两端分别活动插设在保险销副座一和保险销副座二内，位于保险销副座二内端的保险销上固定设置有拉绳，拉绳位于保险销副座二的外部，拉绳远离保险销的一端设置有拉环，便于当将卡扣板安装在卡扣座上后，再使用保险销进行加固，提高卡扣座与卡扣板之间连接的牢固性。

优选地，所述容纳外壳体开口端的对立两侧壁上均开设有锁杆纵槽，锁杆纵槽的对立两侧壁上均开设有锁杆横槽，且锁杆横槽位于容纳外壳体的外壁上，容纳内壳体的对立外壁上均活动设置有调节块组件，调节块组件包括活动插设在容纳内壳体外壁上的调节杆，调节杆远离容纳内壳体的一端固定设置有锁杆，且锁杆的两端分别活动卡设在两个锁杆横槽内，调节杆的外部还活动套设有回位弹簧，且回位弹簧的两端分别与容纳内壳体的外壁和锁杆转动连接，可通过转动调节杆，当将调节杆拉出转动至锁杆横槽内后，可将容纳内壳体（连同容纳内壳体内的锂电池）从容纳外壳体内取出，此时可将物资放置在容纳外壳体内进行转运。

优选地，所述弹性连接杆包括L形连杆，L形连杆的垂直端与卡扣板之间转动连接，L形连杆的垂直端外部固定套设有限转盘，限转盘的外周壁上均布两个凸耳，凸耳内均活动设置有带弹簧的顶杆，左卡座和右卡座相对的侧壁上还均设置有与带弹簧的顶杆位置相对应的顶杆孔，带弹簧的顶杆分别活动卡设在相对应位置的顶杆孔内，且顶杆孔沿着左滑槽的长度方向分布，车体折叠机构包括折叠轴外壳，折叠轴外壳通过三角架与L形连杆的水平端固定连接，折叠轴外壳朝向主体车身的一侧设置有转轴槽，转轴槽内转动设置有锁紧轴，主体车身远离轮毂电机驱动组件的一端与锁紧轴的外周壁固定连接，锁紧轴的两端均活动贯穿至折叠轴外壳的外部，且锁紧轴的两端均螺纹连接有锁紧螺母，通过使限转盘位于卡扣座上或者位于卡扣座的外部，来实现L形连杆的垂直端在卡扣板上转动与否。

优选地，所述主体车身上还活动设置有捆扎带，便于对放置在主体车身上的物资进行固定。

优选地，所述保险销副座一内设置有磁铁，位于保险销副座一内的保险销为磁性材质制成，有利于保证保险销插入至保险销副座一和保险销副座二内后不会脱落。

本发明的有益效果在于：1、物资转运车体与战术背板之间的可分离设计，实现了人与物资转运车体较高的共融性；同时可将战术背板和三角架以锁紧轴为轴同时向主体车身方向翻转，使得整体体积减小，便于折叠后收纳或运输。

2、通过锂电池驱动轮毂电机带动左轮和右轮实现行进，为单兵转运物资提供助力，不仅减轻了爬坡路段的轻便性和下坡时速度的控制，同时也增加了主体车身上的物资装载量；同时锂电池的可拆卸设置，可在不需要使用时从容纳外壳体内取下，不仅减少了整体重量，同时也可在容纳外壳体内装载物资，提高了物资装载量。

3、穿戴式战术背板，即将腰带固定在人体的腰部、同时两个背带分别背在人体的两个肩膀上，有利于增加战术背板与人体后背的贴合面积，使得人体受力均匀，减轻了人体的负担和运载时的便捷性。

4、卡扣板在插槽内的可滑动设置，不仅便于物资转运车体与战术背板之间实现分离，同时在限转盘的配合使用下，可在不同路况的环境下起到对物资转运车体不同的调节效果，以便在物资转运过程中更好的适应路况：即通过将限转盘随着卡扣板滑动至不同的位置处，实现L形连杆的垂直端在卡扣板上的转动与否，当限转盘位于卡扣座内时，可使得限转盘无法转动，有利于适应于路况较好的状态下、以及在直线路径上的物资转运，可减少在转运过程中物资转运车体出现摇摆晃动现象；当路况较差（弯道较多时）且转运速度较慢时，可将卡扣板从插槽内滑出，再使用保险销件固定，此时限转盘位于插槽的外部，当在转运过程中出现转弯时，L形连杆的垂直端可在卡扣板上进行转动，便于人体在行进时有利于带动物资转运车体移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的单兵全地形物资转运设备的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的单兵全地形物资转运设备的战术背板结构示意图。

图3为本发明实施例提供的单兵全地形物资转运设备的弹性连接杆结构示意图。

图4为本发明实施例提供的单兵全地形物资转运设备的卡扣座结构示意图。

图5为本发明实施例提供的单兵全地形物资转运设备的固定杆、左卡座和右卡座连接示意图。

图6为本发明实施例提供的单兵全地形物资转运设备的容纳外壳体结构示意图。

图7为图6中A部的放大图。

图8为本发明实施例提供的单兵全地形物资转运设备的容纳内壳体结构示意图。

图9为图8中B部的放大图。

图10为图5中C部的放大图。

附图标记说明：1、物资转运车体；11、轮毂电机驱动组件；111、连接桥；1111、轮毂电机；112、左轮；113、右轮；114、容纳外壳体；1141、锁杆纵槽；1142、锁杆横槽；115、容纳内壳体；116、盖体；117、调节块组件；1171、调节杆；1172、锁杆；1173、回位弹簧；12、主体车身；13、车体折叠机构；131、折叠轴外壳；132、三角架；133、转轴槽；134、锁紧轴；135、锁紧螺母；2、战术背板；21、腰带；22、背带；3、弹性快插卡扣组件；31、卡扣座；311、固定杆；312、左卡座；3121、左滑槽；3122、左滑杆；313、右卡座；3131、右滑槽；3132、右滑杆；314、转轴座；315、带扭簧的转轴；3151、转动盘；316、卡脚；32、插槽；33、卡扣板；331、卡脚座；332、卡脚槽；333、保险销主座；334、保险销副座一；335、保险销副座二；336、保险销；337、拉绳；338、拉环；34、弹性连接杆；341、L形连杆；342、限转盘；343、凸耳；344、带弹簧的顶杆；345、顶杆孔；4、捆扎带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：如图1至图3、图6和图8所示，本发明提供了单兵全地形物资转运设备，包括物资转运车体1和战术背板2，物资转运车体1包括轮毂电机驱动组件11，轮毂电机驱动组件11上设置有主体车身12，主体车身12远离轮毂电机驱动组件11的一端设置有车体折叠机构13，车体折叠机构13通过弹性快插卡扣组件3与战术背板2活动连接，轮毂电机驱动组件11包括连接桥111，连接桥111固定设置在主体车身12上，连接桥111的两端均设置有轮毂电机1111，轮毂电机1111的输出轴上分别设置有左轮112和右轮113，主体车身12上固定设置有容纳外壳体114，容纳外壳体114内活动插设有容纳内壳体115，容纳外壳体114和容纳内壳体115远离主体车身12的一端均为开口状，容纳外壳体114的开口端活动设置有盖体116，容纳内壳体115内设置有锂电池，锂电池的正负极线均贯穿至容纳内壳体115的外部且与轮毂电机1111相连接，弹性快插卡扣组件3包括固定设置在战术背板2上的卡扣座31，卡扣座31上设置有插槽32，插槽32内活动设置有卡扣板33，卡扣板33通过弹性连接杆34与车体折叠机构13连接；主体车身12上还活动设置有捆扎带4；先将需要转运的物资通过捆扎带4捆扎固定在主体车身12上，将装有锂电池的容纳内壳体115放入至容纳外壳体114内，盖上盖体116；锂电池的正负极线可设置有两组，即可同时分别与两个轮毂电机1111相连接，以便物资转运时，同时启动两个轮毂电机1111分别带动左轮112和右轮113转动，可极大程度上减轻人工转运的负担（还可在锂电池的正负极线上设置有电源开关，便于在人工转运过程中，根据需要选择是否启动或者何时启动轮毂电机1111）；再将车体折叠机构13通过弹性快插卡扣组件3与战术背板2连接，即将卡扣板33连接在卡扣座31上的插槽32内即可，最后可将战术背板2固定在人体上即可实现转运作业；容纳外壳体114与轮毂电机1111之间还可以设置有两个螺旋减震弹簧，即可将螺旋减震弹簧的两端分别与容纳外壳体114和连接桥111两端的轮毂电机1111连接，以便在复杂路况进行物资转运时，螺旋减震弹簧可对容纳外壳体114起到一定的缓冲减震作用。

实施例二：在实施例一的基础上，如图1至图5、图10所示，战术背板2上设置有腰带21和两个背带22，腰带21和两个背带22均设置在卡扣座31的对立面，且腰带21的位置与卡扣座31相对应，两个背带22分别位于腰带21的两侧；卡扣座31包括固定设置在战术背板2背面的固定杆311，固定杆311长度方向上的两端分别设置有左卡座312和右卡座313，且固定杆311、左卡座312和右卡座313之间呈U形设置，插槽32包括分别设置在左卡座312和右卡座313侧壁上的左滑槽3121和右滑槽3131，左滑槽3121和右滑槽3131之间相平行，卡扣板33的对立两外侧壁上分别设置有与左滑槽3121和右滑槽3131相适配的左滑杆3122和右滑杆3132，且左滑杆3122和右滑杆3132分别滑动设置在左滑槽3121和右滑槽3131内，固定杆311上固定设置有转轴座314，转轴座314内转动设置有带扭簧的转轴315，且带扭簧的转轴315的两端均活动贯穿至转轴座314的外部，带扭簧的转轴315的外周壁上沿长度方向等距设置有四个卡脚316，卡脚316均贯穿至转轴座314的外部，卡扣板33靠近固定杆311的一端固定设置有卡脚座331，卡脚座331朝向卡脚316的侧壁上设置有四个与卡脚316一一对应的卡脚槽332，卡脚316分别活动插设在相对应位置的卡脚槽332内，带扭簧的转轴315的两端还均固定设置有转动盘3151；卡扣板33远离固定杆311的一端固定设置有保险销主座333，左卡座312和右卡座313上分别设置有保险销副座一334和保险销副座二335，保险销主座333、保险销副座一334和保险销副座二335的截面均为矩形环状，保险销主座333内活动贯穿设置有保险销336，且保险销336的两端分别活动插设在保险销副座一334和保险销副座二335内，位于保险销副座二335内端的保险销336上固定设置有拉绳337，拉绳337位于保险销副座二335的外部，拉绳337远离保险销336的一端设置有拉环338。

物资转运前可先穿戴战术背板2，即将腰带21固定在人体的腰部、同时两个背带22分别背在人体的两个肩膀上，有利于增加战术背板2的正面与人体后背的贴合面积，使得人体受力均匀，减轻了人体的负担和运载时的便捷性；将卡扣座31与卡扣板33之间连接时，可将卡扣板33滑动插入至左卡座312和右卡座313之间，即使得左滑杆3122和右滑杆3132分别滑动插入至左滑槽3121和右滑槽3131内，当卡脚座331移动至与固定杆311位置相对应时，随着卡脚座331的继续移动，此时带扭簧的转轴315外周壁上的卡脚316可分别插入至卡脚座331上相对应的卡脚槽332内（即卡脚316可钩挂在卡脚槽332内，同时在带扭簧的转轴315的作用下不会脱落）；当将卡扣板33安装在卡扣座31上后，再使用保险销336进行加固，提高卡扣座31与卡扣板33之间连接的牢固性，即将保险销336依次穿过保险销副座一334、保险销主座333和保险销副座二335即可。

卡扣座31与卡扣板33之间可拆卸连接，实现了人与物资转运车体1较高的共融性，即当需要使卡扣座31与卡扣板33之间脱离时，先拉动拉环338和拉绳337，将保险销336从保险销副座一334、保险销主座333和保险销副座二335内拔出，再转动带扭簧的转轴315两端的转动盘3151，使得带扭簧的转轴315带动卡脚316转动，从而使得卡脚316与卡脚槽332之间脱离，即可将卡扣板33从左卡座312和右卡座313之间抽离。

固定杆311上还可贯穿设置有抵触弹簧，便于在将卡扣板33安装在卡扣座31上后，抵触弹簧可与卡扣板33之间相抵触，从而可对在转运过程中产生的晃动起到一定缓冲作用，同时也可提高了卡扣板33安装在卡扣座31上的稳固性。

实施例三：在实施例一的基础上，如图1、图6至图9所示，容纳外壳体114开口端的对立两侧壁上均开设有锁杆纵槽1141，锁杆纵槽1141的对立两侧壁上均开设有锁杆横槽1142，且锁杆横槽1142位于容纳外壳体114的外壁上，容纳内壳体115的对立外壁上均活动设置有调节块组件117，调节块组件117包括活动插设在容纳内壳体115外壁上的调节杆1171，调节杆1171远离容纳内壳体115的一端固定设置有锁杆1172，且锁杆1172的两端分别活动卡设在两个锁杆横槽1142内，调节杆1171的外部还活动套设有回位弹簧1173，且回位弹簧1173的两端分别与容纳内壳体115的外壁和锁杆1172转动连接；当不需要使用容纳内壳体115内的锂电池时，先取下盖体116，再将容纳内壳体115（连同容纳内壳体115内的锂电池）从容纳外壳体114内取出，即先将调节杆1171向远离容纳内壳体115的方向拉动，当调节杆1171的两端均位于锁杆横槽1142的外部后，再转动调节杆1171，使得调节杆1171与锁杆纵槽1141的位置相对应（锁杆纵槽1141的宽度大于调节杆1171的宽度、且锁杆纵槽1141的长度大于调节杆1171的长度），此时调节杆1171在回位弹簧1173的作用下向容纳内壳体115的方向移动，可移动至锁杆纵槽1141内，即可将容纳内壳体115（连同容纳内壳体115内的锂电池）从容纳外壳体114内取出，此时可将物资放置在容纳外壳体114内进行转运；盖体116可采用长螺栓连接在容纳外壳体114的开口上，一方面便于安装使用锂电池时，当盖体116安装后，可与锂电池之间相抵触，有利于提高锂电池的稳定性和牢固性；另一方面便于取出锂电池后，便于对容纳外壳体114的开口处进行封闭，可防止容纳外壳体114内放置的物资在转运过程中散落。

实施例四：在实施例一的基础上，如图1至图4所示，弹性连接杆34包括L形连杆341，L形连杆341的垂直端与卡扣板33之间转动连接，L形连杆341的垂直端外部固定套设有限转盘342，限转盘342的外周壁上均布两个凸耳343，凸耳343内均活动设置有带弹簧的顶杆344，左卡座312和右卡座313相对的侧壁上还均设置有与带弹簧的顶杆344位置相对应的顶杆孔345，带弹簧的顶杆344分别活动卡设在相对应位置的顶杆孔345内，且顶杆孔345沿着左滑槽3121的长度方向分布，车体折叠机构13包括折叠轴外壳131，折叠轴外壳131通过三角架132与L形连杆341的水平端固定连接，折叠轴外壳131朝向主体车身12的一侧设置有转轴槽133，转轴槽133内转动设置有锁紧轴134，主体车身12远离轮毂电机驱动组件11的一端与锁紧轴134的外周壁固定连接，锁紧轴134的两端均活动贯穿至折叠轴外壳131的外部，且锁紧轴134的两端均螺纹连接有锁紧螺母135。

当限转盘342位于卡扣座31内时（即卡扣板33连接在插槽32内），左卡座312和右卡座313上的带弹簧的顶杆344可分别卡入至相对应位置的顶杆孔345内，同时两个凸耳343可分别与左卡座312和右卡座313之间相抵触，进而可使得限转盘342无法转动，有利于适应于路况较好的状态下、以及在直线路径上的物资转运，可减少在转运过程中物资转运车体1出现摇摆晃动现象；当路况较差（弯道较多时）且转运速度较慢时，可将卡扣板33从插槽32内滑出，且使得卡脚座331位于保险销副座一334和保险销副座二335之间位置处，再使用保险销336依次穿过保险销副座一334、卡脚座331和保险销副座二335即可，此时限转盘342位于插槽32的外部（限转盘342和两个凸耳343不受到左卡座312和右卡座313的限制），当在转运过程中出现转弯时，L形连杆341的垂直端可在卡扣板33上进行转动，从而有利于带动物资转运车体1移动；当使用完毕后，可松动锁紧轴134两端的锁紧螺母135，再将战术背板2和三角架132以锁紧轴134为轴，同时向主体车身12方向翻转即可，使得整体体积减小，便于折叠后收纳或运输。

实施例五：在实施例一的基础上，如图1和图4所示，保险销副座一334内设置有磁铁，位于保险销副座一334内的保险销336为磁性材质制成，保险销336其他部分可为非亲磁性材质制成，有利于保证将保险销336插入至保险销副座一334和保险销副座二335内后，使得保险销336不会脱落，从而防止物资转运过程中出现安全隐患。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.单兵全地形物资转运设备，其特征在于，包括物资转运车体（1）和战术背板（2），物资转运车体（1）包括轮毂电机驱动组件（11），轮毂电机驱动组件（11）上设置有主体车身（12），主体车身（12）远离轮毂电机驱动组件（11）的一端设置有车体折叠机构（13），车体折叠机构（13）通过弹性快插卡扣组件（3）与战术背板（2）活动连接，轮毂电机驱动组件（11）包括连接桥（111），连接桥（111）固定设置在主体车身（12）上，连接桥（111）的两端均设置有轮毂电机（1111），轮毂电机（1111）的输出轴上分别设置有左轮（112）和右轮（113），主体车身（12）上固定设置有容纳外壳体（114），容纳外壳体（114）内活动插设有容纳内壳体（115），容纳外壳体（114）和容纳内壳体（115）远离主体车身（12）的一端均为开口状，容纳外壳体（114）的开口端活动设置有盖体（116），容纳内壳体（115）内设置有锂电池，锂电池的正负极线均贯穿至容纳内壳体（115）的外部且与轮毂电机（1111）相连接，弹性快插卡扣组件（3）包括固定设置在战术背板（2）上的卡扣座（31），卡扣座（31）上设置有插槽（32），插槽（32）内活动设置有卡扣板（33），卡扣板（33）通过弹性连接杆（34）与车体折叠机构（13）连接，战术背板（2）上设置有腰带（21）和两个背带（22），腰带（21）和两个背带（22）均设置在卡扣座（31）的对立面，且腰带（21）的位置与卡扣座（31）相对应，两个背带（22）分别位于腰带（21）的两侧，卡扣座（31）包括固定设置在战术背板（2）背面的固定杆（311），固定杆（311）长度方向上的两端分别设置有左卡座（312）和右卡座（313），且固定杆（311）、左卡座（312）和右卡座（313）之间呈U形设置，插槽（32）包括分别设置在左卡座（312）和右卡座（313）侧壁上的左滑槽（3121）和右滑槽（3131），左滑槽（3121）和右滑槽（3131）之间相平行，卡扣板（33）的对立两外侧壁上分别设置有与左滑槽（3121）和右滑槽（3131）相适配的左滑杆（3122）和右滑杆（3132），且左滑杆（3122）和右滑杆（3132）分别滑动设置在左滑槽（3121）和右滑槽（3131）内，固定杆（311）上固定设置有转轴座（314），转轴座（314）内转动设置有带扭簧的转轴（315），且带扭簧的转轴（315）的两端均活动贯穿至转轴座（314）的外部，带扭簧的转轴（315）的外周壁上沿长度方向等距设置有多个卡脚（316），卡脚（316）均贯穿至转轴座（314）的外部，卡扣板（33）靠近固定杆（311）的一端固定设置有卡脚座（331），卡脚座（331）朝向卡脚（316）的侧壁上设置有多个与卡脚（316）一一对应的卡脚槽（332），卡脚（316）分别活动插设在相对应位置的卡脚槽（332）内，带扭簧的转轴（315）的两端还均固定设置有转动盘（3151），卡扣板（33）远离固定杆（311）的一端固定设置有保险销主座（333），左卡座（312）和右卡座（313）上分别设置有保险销副座一（334）和保险销副座二（335），保险销主座（333）、保险销副座一（334）和保险销副座二（335）的截面均为矩形环状，保险销主座（333）内活动贯穿设置有保险销（336），且保险销（336）的两端分别活动插设在保险销副座一（334）和保险销副座二（335）内，位于保险销副座二（335）内端的保险销（336）上固定设置有拉绳（337），拉绳（337）位于保险销副座二（335）的外部，拉绳（337）远离保险销（336）的一端设置有拉环（338）。

2.如权利要求1所述的单兵全地形物资转运设备，其特征在于，容纳外壳体（114）开口端的对立两侧壁上均开设有锁杆纵槽（1141），锁杆纵槽（1141）的对立两侧壁上均开设有锁杆横槽（1142），且锁杆横槽（1142）位于容纳外壳体（114）的外壁上，容纳内壳体（115）的对立外壁上均活动设置有调节块组件（117），调节块组件（117）包括活动插设在容纳内壳体（115）外壁上的调节杆（1171），调节杆（1171）远离容纳内壳体（115）的一端固定设置有锁杆（1172），且锁杆（1172）的两端分别活动卡设在两个锁杆横槽（1142）内，调节杆（1171）的外部还活动套设有回位弹簧（1173），且回位弹簧（1173）的两端分别与容纳内壳体（115）的外壁和锁杆（1172）转动连接。

3.如权利要求1所述的单兵全地形物资转运设备，其特征在于，弹性连接杆（34）包括L形连杆（341），L形连杆（341）的垂直端与卡扣板（33）之间转动连接，L形连杆（341）的垂直端外部固定套设有限转盘（342），限转盘（342）的外周壁上均布两个凸耳（343），凸耳（343）内均活动设置有带弹簧的顶杆（344），左卡座（312）和右卡座（313）相对的侧壁上还均设置有与带弹簧的顶杆（344）位置相对应的顶杆孔（345），带弹簧的顶杆（344）分别活动卡设在相对应位置的顶杆孔（345）内，且顶杆孔（345）沿着左滑槽（3121）的长度方向分布，车体折叠机构（13）包括折叠轴外壳（131），折叠轴外壳（131）通过三角架（132）与L形连杆（341）的水平端固定连接，折叠轴外壳（131）朝向主体车身（12）的一侧设置有转轴槽（133），转轴槽（133）内转动设置有锁紧轴（134），主体车身（12）远离轮毂电机驱动组件（11）的一端与锁紧轴（134）的外周壁固定连接，锁紧轴（134）的两端均活动贯穿至折叠轴外壳（131）的外部，且锁紧轴（134）的两端均螺纹连接有锁紧螺母（135）。

4.如权利要求1所述的单兵全地形物资转运设备，其特征在于，主体车身（12）上还活动设置有捆扎带（4）。

5.如权利要求1所述的单兵全地形物资转运设备，其特征在于，保险销副座一（334）内设置有磁铁，位于保险销副座一（334）内的保险销（336）为磁性材质制成。

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