CN106427613A - 通过模块化电池给电动车辆供电的系统和方法 - Google Patents

通过模块化电池给电动车辆供电的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106427613A
CN106427613A CN201610634487.8A CN201610634487A CN106427613A CN 106427613 A CN106427613 A CN 106427613A CN 201610634487 A CN201610634487 A CN 201610634487A CN 106427613 A CN106427613 A CN 106427613A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
battery
modular battery
modular
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610634487.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106427613B (zh
Inventor
托马斯·岑纳
马赞·哈穆德
史蒂夫·F·克洛赖恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN106427613A publication Critical patent/CN106427613A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106427613B publication Critical patent/CN106427613B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B60L2210/14—Boost converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/40—Problem solutions or means not otherwise provided for related to technical updates when adding new parts or software
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本发明的示例性方面涉及一种电动车辆，该电动车辆除了其他方面以外包括车载电池和模块化电池。该模块化电池可选择性地从车辆移除，并且被配置为在远离车辆的位置处进行充电。该车辆通过模块化电池和车载电池中的至少一个被选择性地供电。

Description

通过模块化电池给电动车辆供电的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于使用模块化电池来给电动车辆供电的系统和方法。
背景技术
电动车辆，例如混合动力电动车辆(HEV)，将常规内燃发动机(ICE)推进系统与电推进系统——包括车载电池——结合。车载电池包括提供电力至马达的多个电池单元，马达被配置为驱动车辆。
通常，车载电池不被设计成从车辆常规移除进行充电。而是，车载电池被设计成在电池的大体上整个寿命(维护除外)期间被连接到车辆。车载电池使用例如再生制动的技术在不被从车辆移除的情况下被充电。在一些其它车辆中，例如插电式混合动力电动车辆，车载电池从外部电源被充电。尽管如此，车载电池在充电期间仍然被安装到车辆。
一些已知的车辆包括车载电池，该车载电池具有被配置为从车载电池移除进行充电的多个单元。在其他已知的电动车辆中，例如自行车，车辆使用单个可再充电电池组来供电。在那些示例中，电池组是车辆的唯一电源。
发明内容
本发明的示例性方面涉及一种电动车辆，该电动车辆除了其他方面以外包括车载电池和模块化电池。模块化电池可选择性地从车辆移除，并且被配置为在远离车辆的位置处被充电。车辆通过模块化电池和车载电池中的至少一个被选择性地供电。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，模块化电池提供比车载电池更低的电压。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，DC/DC(直流-直流)转换器被设置在模块化电池和电机之间，DC/DC转换器被配置为增加由模块化电池提供的电压并且将增加的电压供应至电机。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，模块化电池通过接触器被连接到电机。该接触器与模块化电池分开。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，模块化电池提供大约60伏特的DC电压。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，模块化电池提供大体上等于由车载电池提供的电压的电压。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，模块化电池包括接触器。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，模块化电池进一步包括多个可伸缩触头。该触头被配置为选择性地(1)当接触器被闭合时从模块电池的外部突出，并且(2)当接触器被打开时缩回到模块化电池的内部。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，模块化电池提供250-1000伏特范围内的DC电压。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，模块化电池重约5千克。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，车辆仅通过模块化电池来供电直到模块化电池的电量达到最小荷电状态阈值。进一步地，当模块化电池的电量达到最小荷电状态阈值时，车辆仅通过车载电池来供电。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，最小荷电状态阈值为15％。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，车辆通过模块化电池和车载电池二者来供电直到模块化电池的电量达到最小荷电状态阈值。进一步地，当模块化电池的电量达到最小荷电状态阈值时，车辆仅通过车载电池来供电。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，模块化电池包括至少一个带以允许用户运送模块化电池。
在前述车辆的进一步非限制性实施例中，模块化电池和车载电池被相互并联地连接到电机，该电机被配置为驱动车辆的车轮。
根据本发明的示例性方面的一种方法，除了其他方面以外包括通过选择性地从车载电池和模块化电池中的至少一个汲取电力来给车辆供电。模块化电池被配置为在远离车辆的位置处被充电。
在前述方法的进一步非限制性实施例中，仅通过模块化电池来给车辆供电直到模块化电池的电量达到最小荷电状态阈值，并且当模块化电池的电量达到最小荷电状态阈值时，仅通过车载电池来给车辆供电。
在前述方法的进一步非限制性实施例中，通过模块化电池和车载电池二者来给车辆供电直到模块化电池的电量达到最小荷电状态阈值，并且当模块化电池的电量达到最小荷电状态阈值时，仅通过车载电池来给车辆供电。
在前述方法的进一步非限制性实施例中，当模块化电池的接触器被打开时，模块化电池的触头被缩回到模块化电池的外部壳体内，并且当接触器被闭合时，模块化电池的触头被突出到外部壳体外。
在前述方法的进一步非限制性实施例中，在远离车辆的位置处给模块化电池充电。
前述段落、权利要求或以下说明书和附图中的实施例、示例和可选方案，包括它们的各个方面或各自的个体特征中的任意一个，可以独立地或以任意组合的形式起作用。关于一个实施例所描述的特征适用于所有实施例，除非这些特征互不相容。
附图说明
附图可以被简要描述如下：
图1示意性地说明了车辆的动力传动系统；
图2示意性地说明了第一示例模块化电池、车载电池和马达之间的第一示例连接，在图2中，模块化电池是相对低电压电池；
图3A说明了用户携带第一示例模块化电池；
图3B说明了第一示例模块化电池正在被充电；
图4示意性地说明了第二示例模块化电池、车载电池和马达之间的第二示例连接，在图4中，模块化电池是相对高电压电池；
图5A说明了用户携带第二示例模块化电池；
图5B说明了第二示例模块化电池正在被充电；
图6示意性地说明了示例可伸缩触头；在图6中，触头被缩回到模块化电池的内部；
图7示意性地说明了示例可伸缩触头。在图7中，触头从模块化电池的外部突出；
图8是说明第一示例方法的流程图；
图9是说明第二示例方法的流程图；
图10是示例控制策略的图示表示。
具体实施方式
本发明涉及一种用于使用模块化电池来给电动车辆供电的系统和方法。模块化电池被设计成被从车辆移除并且在电网上进行充电，例如在用户的住宅或办公室处，并且通过降低对包括车载电池和/或内燃发动机的其他功率源的依赖来延长车辆行程(vehiclerange)。
图1示意性地说明了车辆12的动力传动系统，在该示例中，车辆12是电动车辆。虽然被描述为混合动力电动车辆(HEV)，但是应当理解的是，在此所描述的构思并不限于HEV并且可以延伸到其它车辆，包括，但不限于，插电式混合动力电动车辆(PHEV)、电池电动车辆(BEV)和模块化混合动力变速器车辆。
在一个实施例中，动力传动系统10是使用第一驱动系统和第二驱动系统的功率分流动力传动系统。该第一驱动系统包括发动机14和发电机18(即，第一电机)的组合。该第二驱动系统至少包括马达22(即，第二电机)、发电机18、车载电池24和模块化电池56(以下详细描述)。在该实施例中，第二驱动系统被认为是动力传动系统10的电驱动系统。该第一和第二驱动系统产生扭矩以驱动车辆12的一组或多组车辆驱动轮28。
发动机14和发电机18可以通过动力传输单元30连接，在该示例中，动力传输单元30是混合动力变速器传动系统，例如行星齿轮组。当然，其它类型的动力传输单元，包括其它齿轮组和变速器，可以被用于将发动机14连接至发电机18。在一个非限制性实施例中，动力传输单元30是行星齿轮组，该行星齿轮组包括环形齿轮、中心齿轮和行星齿轮架总成。
发电机18可以由发动机14通过动力传输单元30来驱动以将动能转变为电能。发电机18可以可选择地用作马达以将电能转变为动能，从而输出扭矩至连接到动力传输单元30的轴38。因为发电机18被可操作地连接到发动机14，所以发动机14的转速可以通过发电机18来控制。
动力传输单元30可以被连接至轴40，轴40通过第二动力传输单元44被连接至车辆驱动轮28，在该示例中，第二动力传输单元44是传动齿轮系统。第二动力传输单元44可以包括具有多个齿轮的齿轮组。其它动力传输单元也可以是适合的。第二动力传输单元44将扭矩从发动机14传递至差速器48以最终提供牵引力至车辆驱动轮28。差速器48可以包括能够将扭矩传递至车辆驱动轮28的多个齿轮。在一个实施例中，第二动力传输单元44通过差速器48被机械地连接至车轴50以将扭矩分配至车辆驱动轮28。
马达22(即，第二电机)也可以被用于通过将扭矩输出至也连接至第二动力传输单元44的轴52来驱动车辆驱动轮28。在一个实施例中，马达22和发电机18配合作为再生制动系统的一部分，在再生制动系统中，马达22和发电机18二者都可以被用作马达以输出扭矩。例如，马达22和发电机18可以各自将电力输出至车载电池24。
车载电池24是一种示例性类型的电动车辆电池总成并且可以采取高压电池的形式，该高压电池能够输出电力以操作马达22、发电机18和/或其他电负载。其它类型的储能设备和/或输出设备，例如模块化电池56，也可以被用于供应电力至马达22以及车辆12内的其他位置。
车载电池24被设计成在车载电池24的寿命期间被固定到车辆12。车载电池24可以包括多个电池单元，该多个电池单元使用与动力传动系统10相关联的架构进行充电。例如，车载电池24的单元可以使用例如再生制动的技术进行充电。车载电池的单元不被设计成从车辆常规移除进行充电。各个单元和/或整个车载电池本身可以在相对罕见的情况下被移除，例如，如果需要维护或更换。
如上所述，车辆12包括模块化电池56。模块化电池56可以是单个单元电池或包括多个单元。在该示例中，模块化电池56与车载电池24并联连接到马达22。与车载电池24不同，模块化电池56被设计成从车辆12常规移除并且在远离车辆12的位置处进行充电。例如，模块化电池56可以在电网上进行充电，例如在用户的住宅或办公室处。
动力传动系统10此外可以包括用于监测和/或控制车辆12的各个方面的控制系统58(或“控制器”)。例如，控制系统58可以与电驱动系统、动力传输单元30、44和其他部件通信以监测车辆12、控制车辆12或两者。
控制系统58包括电子设备、软件或两者，以执行用于操作车辆12的必要的控制功能。在一个非限制性实施例中，控制系统58是组合的车辆系统控制器和动力传动系统控制模块(VSC/PCM)。虽然被示为单个硬件设备，但是控制系统58可以包括以多个硬件设备的形式的多个控制器或在一个或多个硬件设备内的多个软件控制器。控制器局域网(CAN)62允许控制系统58与车辆12的各个部件进行通信。
图2示意性地说明了动力传动系统10的一部分。特别地，图2说明了模块化电池56、车载电池24和马达22之间的第一示例连接。在图2的示例中，模块化电池56是相对低电压电池。在一个非限制性示例中，模块化电池56的电压是大约60伏特(直流(DC))。在一个特定示例中，模块化电池56的电压低于60伏特(DC)。模块化电池56可以提供不同的电压电平，例如，如以下关于图4所讨论的。
模块化电池56包括用于连接到安装到车辆12的第一和第二连接器68、70的第一触头64和第二触头66。在该示例中，第一触头64具有正极性并且第二触头66具有负极性。在一个示例中，第一和第二触头64、66是金属立柱，并且从模块化电池56的外部壳体67突出。第一和第二连接器68、70是接收金属立柱的插座。其他类型的连接器68、70和触头64、66在本发明的范围之内。触头64、66和连接器68、70提供模块化电池56和马达22之间的可靠电连接，同时允许模块化电池56从车辆12相对容易附接和脱离。
来自模块化电池56的电力通过第一接触器72被选择性地提供至马达22。第一接触器72包括致动器74和第一和第二开关76、78。第一和第二开关76、78通过致动器74被选择性地打开和闭合。致动器74对来自控制系统58的命令做出响应。虽然示出了两个开关76、78，但是在某些示例中可以有单个开关。
在该示例中，DC/DC转换器80被设置在第一接触器72和马达22之间。DC/DC转换器80将来自模块化电池56的直流电从一个电压电平转换成另一个。在该示例中，由模块化电池56提供的相对低电压被转换成相对高并且能够给车辆12供电的电压。在一个示例中，模块化电池56提供60伏特(DC)的电压，该60伏特(DC)的电压通过DC/DC转换器被转换成350伏特(DC)的电压。进一步地，DC/AC逆变器82将来自模块化电池56的直流电改变成交流电，并且将交流电提供至马达22。
在一个非限制性实施例中，DC/DC转换器80能够提供可变电压输出，这可以由控制系统58来控制。在另外的示例中，DC/DC转换器80的输出电压可以被控制以匹配车载电池24的电压，使得两个电池可以同时提供电力至马达22。在另一个示例中，DC/DC转换器80的输出电压可以被控制为略高于车载电池24的电压，使得电力将从模块化电池56流到车载电池24。当(1)车载电池24的荷电状态(或“S.O.C.”)相对低并且(2)来自马达22的电力需求很低时，这种模式可以被使用。将车载电池24从模块化电池56充电的一个好处是，模块化电池56的消耗可以在整个行驶周期内被平衡，这将增加在行驶周期内纯电驱动的百分比。
车辆12包括车载电池24与马达22之间的第二接触器84。第二接触器84包括致动器86和第一和第二开关88、90，第一和第二开关88、90通过致动器86被选择性地打开和闭合。致动器86对来自控制系统58的命令做出响应。控制系统58被配置为提供指令到接触器72、84以选择性地提供来自模块化电池56、车载电池24或它们的组合的电力至马达22。在图6中示出并且以下描述一个示例控制方案。
如所提到的，模块化电池56被设计成被从车辆常规移除并且在远程位置处进行充电。在该示例中，模块化电池56包括把手，把手在本示例中包括一个或多个柔性带92，柔性带92允许用户U(见图3A)将模块化电池56从车辆12运送到远程位置。带92允许用户携带以作为示例行李袋(duffel bag)(即，肩带)、手提袋(即，一个或多个腕带)、或背包(即，两个肩带)的风格的模块化电池56。换句话说，不仅用户可以携带模块化电池56，而且模块化电池56还可以是“可佩戴的”(即，在背包示例中)。在所有示例中，把手不需要柔性带，并且可以通过当不使用时被存放在模块化电池56的外部壳体67内的可伸缩把手来提供，类似于滚动的行李箱所使用的把手。在该示例中，模块化电池56相对轻并且在大约5千克(约11磅)的量级。因此，模块化电池56可以容易地被用户U运送。
在图3A中，用户U通过将第一和第二触头64、66从第一和第二连接器68、70断开已将模块化电池从车辆12移除，并且正在使用带92运送模块化电池56。在该示例中，带92是腕带。
在图3B中，模块化电池56被连接到充电器94，该充电器94经由电源插座100被电连接至电网。在北美，例如，电源插座100可以是典型的120伏特(交流(AC))电源插座。充电器94可以被提供在用户的住宅或办公室中，并且被配置为将来自电源插座100的交流电转换为直流电以给模块化电池56充电。充电器94包括用于接收第一和第二触头64、66的第一和第二连接器96、98。第一和第二连接器96、98可以是任何已知类型的连接器，并且可以类似于一个示例中的连接器68、70。
图4说明了第二示例动力传动系统110的一部分。在不另外描述或示出的程度上，图4的动力传动系统110对应于图1-2的动力传动系统10，其中相同部件具有附加“1”的附图标记。图4示意性地说明了模块化电池156、车载电池124和马达122之间的第二示例连接。
在该示例中，模块化电池156是相对高电压电池。在一个非限制性示例中，模块化电池156提供大约350伏特(DC)的电压，350伏特(DC)的电压可以大体上等于由车载电池124提供的电压。在一些示例中，车载电池124可以提供大约250-1000伏特(DC)范围内的电压(有时被称为“标称电压”)。不管车载电池124的电压，在该示例中，由两个电池124、156提供的电压将是大体上相等的。由于模块化电池156的电压已经大体上很高，所以在模块化电池156和马达122之间没有DC/DC转换器(例如图2中的DC/DC转换器80)。
另外，在该示例中，模块化电池156包括内部接触器200。内部接触器200包括致动器202和第一和第二开关204、206。第一和第二开关204、206被电连接到第一和第二触头164、166。当模块化电池156被连接到车辆112(如图4所示)或充电器(如图5B所示)时，开关204、206将闭合，允许电力流到触头164、166。当从车辆112移除时(如图5A所示)，开关将打开，这防止电力流到触头164、166。
此外，在该示例中，第一和第二触头164、166可缩回到模块化电池156的外部壳体167内。如图5A所示，当第一和第二触头164、166被从连接器168、170分离时，第一和第二触头164、166缩回到电池156的外部壳体167内。模块化电池156可以包括被配置为当远离车辆112或充电器194时(图5B)选择性地缩回触头164、166的机构。本发明扩展到所有类型的缩回机构。
图6-7说明了缩回机构的一个示例性实施例。图6-7说明了仅相对于一个触头166的示例缩回机构。应当理解的是，模块化电池156将相对于其余触头164被类似地设置。
在该实施例中，模块化电池156具有电连接到接触器200的致动器202的电连接210。模块化电池156经由具有壳体212的连接器被连接到车辆112或充电器194。壳体212具有被配置为连接到第一和第二致动器触头218、220的第一和第二连接器214、216。致动器触头218、220经由致动器连接器214、216将致动器202连接到控制系统158。
在该示例中，在图6中，触头166是在模块化电池156的外部壳体167内。在该示例中，模块化电池156的外部壳体167包括可移动门222，该可移动门222被配置为选择性地移动以暴露触头166突出通过的窗口。在该示例中，仅当建立控制系统158和致动器202之间的电连接210时(经由致动器连接器214、216和致动器触头218、220)，门222才打开并且触头166突出通过门222。壳体212被设置成使得当电连接210(再次，控制系统158和致动器202之间)被建立时，封闭电连接226的插头224被接收在邻近门222的插座228中。
当连接210不被通电时，接触器200将被打开(图6)，并且磁体230、232将被断电。在该示例中，磁体230是线圈磁体并且被配置为当通电时产生推斥力。在该示例中，磁体232也是线圈磁体，并且被配置为当通电时产生吸引力。
触头166包括磁性元件234并且通过弹簧236被偏置到缩回位置(在壳体167内)。在该示例中，触头166被配置为围绕枢转点238旋转。此外，另一个弹簧240将门222偏置到关闭位置(图6)。
当电连接210被建立时，车辆控制系统158(或，与充电器194相关联的控制系统)将指示接触器200闭合(图7)，这将激励磁体230、232。磁体230将排斥触头166的磁性元件234，并且磁体232将吸引门222的磁性元件242。在门222打开并且暴露通向插座228的窗口的情况下，触头166旋转与电连接226接合，这最终将模块化电池156电连接到车辆112(或充电器194)。
图8-9说明了根据本发明的示例方法。一般情况下，在从车载电池24汲取电力之前，车辆12将消耗模块化电池56。对于较短行程，例如住宅和办公室之间，车辆12可以完全由模块化电池56来供电。对于较长行程，一旦模块化电池56被耗尽，车辆12就可以利用车载电池24的电力。
在图8的方法300中，在312，控制系统58确定模块化电池56是否具有高于最小阈值的S.O.C.。在一个示例中，最小荷电状态阈值是预定值15％。在该示例中，当模块化电池56具有等于或低于15％的荷电状态时，在314，车辆12将仅从车载电池24汲取电力。参照图2的实施例，在314，控制系统58将指示第一接触器72打开并且第二接触器84闭合。
如果模块化电池56具有高于最小S.O.C.阈值的S.O.C.，则在316，控制系统58然后将确定模块化电池56是否可以单独为车辆12提供足够的电力。在一个示例中，控制系统58确定车辆12请求的电力是否超过模块化电池56的预定电力阈值，高于该预定电力阈值，模块化电池56不能充分给车辆12供电。如果车辆12不需要过多电力，则在318仅使用模块化电池56来给车辆12供电。在318，控制系统58指示第一接触器72闭合并且第二接触器84打开。
如果车辆12确实需要过多电力，则可以使用车载电池24和模块化电池56二者来给车辆12供电。在一个示例中，在320，控制系统58确定模块化和车载电池56、24的电压电平是否匹配。由于车载电池24和模块化电池56被并联连接，所以两个电池之间可以有电压匹配要求以便使用两个电池来同时给车辆12供电。如果没有匹配，则在322将在例如普通混合动力模式下给车辆12供电。如果存在匹配，则在324控制系统58然后确定车辆12是否需要比电池24、56可以共同提供的更多的电力。如果是这样，则在322在混合动力模式下给车辆12供电。如果不是，则在326使用车载电池24和模块化电池56二者来给车辆12供电。
图9公开了方法400，方法400类似于图8的方法300。方法400包括对应于方法300中的步骤的相应步骤，而附图标记附加“4”代替“3”。方法400可以在车辆12具有提供可变的可控的电力输出的DC/DC转换器的示例中使用。因此，在方法400中，不需要电压匹配步骤320。
通过首先消耗模块化电池56，车载电池24从附加充电和放电循环中被保护，这提高了车载电池24的寿命。此外，通过将荷电状态消耗到相对低的值(例如，15％)，模块化电池56的寿命不会被方法210不利地影响。
图10说明了在时间W1-W3的三个分开的窗口的电压和功率相对于时间的示例图示表示。在时间W1的第一窗口中，模块化电池56从完全充电开始(线502表示电压)。在一个示例中，在W1范围内，控制系统58确定车辆所需的功率(线504表示)大于0(零)(即，车辆12被加速)，并且因此控制系统58消耗模块化电池56(例如在步骤318)。在第二时间窗口W2范围内，车辆12正在减速并且车辆12所需的功率为负。在该窗口W2中，控制系统58给车载电池24充电(线506表示电压)，并且不消耗模块化电池56。在窗口W3范围内，模块化电池56被消耗，因为车辆所需的功率(线504)再次为正。在点508处，模块化电池56和车载电池24的电压是相等的。在该点处，功率可以从两个电池提供(例如在步骤326)。图10是示例性的，并且不应被认为是限制。
本发明的系统和方法为用户提供通过在住宅、在办公室或在远离车辆的任何其他位置处给模块化电池充电来延长他们的车辆的行程的能力。模块化电池可以以相对便利的方式进行充电，并且通过减少对其他电源(例如车载电池)和/或内燃发动机的依赖来延长车辆行程。
应当理解的是，例如“总体上”、“大体上”和“大约”旨在是无界限术语，并且应当与本领域技术人员将解释该术语的方式一致地被解释。
虽然不同的示例具有在说明中所示的特定部件，但是本发明的实施例并不限于那些特定的组合。将来自一个示例的一些部件或特征与来自另一个示例的特征或部件结合是可能的。
本领域普通技术人员将理解的是，上述实施例是示例性的和非限制性的。就是说，本发明的修改将落入权利要求的范围之内。因此，应当研究以下权利要求书来确定其真实范围和内容。

Claims (15)

1.一种电动车辆，包含：
车载电池；以及
模块化电池，所述模块化电池可选择性地从所述车辆移除，所述模块化电池被配置为在远离所述车辆的位置处被充电，其中所述车辆通过所述模块化电池和所述车载电池中的至少一个被选择性地供电。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述模块化电池提供比所述车载电池更低的电压。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中DC/DC转换器被设置在所述模块化电池和电机之间，所述DC/DC转换器被配置为增加由所述模块化电池提供的所述电压并且将所述增加的电压供应至所述电机。
4.根据权利要求2所述的车辆，其中所述模块化电池通过接触器被连接到电机，所述接触器与所述模块化电池分开。
5.根据权利要求2所述的车辆，其中所述模块化电池提供大约60伏特的DC电压。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述模块化电池提供大体上等于由所述车载电池提供的电压的电压。
7.根据权利要求5所述的车辆，其中所述模块化电池包括接触器。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述模块化电池进一步包括多个可伸缩触头，所述触头被配置为选择性地(1)当所述接触器被闭合时从所述模块化电池的外部突出，并且(2)当所述接触器被打开时缩回到所述模块化电池的内部。
9.根据权利要求5所述的车辆，其中所述模块化电池提供250-1000伏特范围内的DC电压。
10.根据权利要求1所述的车辆，其中所述模块化电池重约5千克。
11.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆仅由所述模块化电池来供电直到所述模块化电池的电量达到最小荷电状态阈值，并且其中当所述模块化电池的所述电量达到所述最小荷电状态阈值时，所述车辆仅由所述车载电池来供电。
12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述最小荷电状态阈值为15％。
13.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆由所述模块化电池和所述车载电池二者来供电直到所述模块化电池的电量达到最小荷电状态阈值，并且其中当所述模块化电池的所述电量达到所述最小荷电状态阈值时，所述车辆仅由所述车载电池来供电。
14.根据权利要求1所述的车辆，其中所述模块化电池包括至少一个带以允许用户运送所述模块化电池。
15.根据权利要求1所述的车辆，其中所述模块化电池和所述车载电池被相互并联地连接到电机，所述电机被配置为驱动所述车辆的车轮。
CN201610634487.8A 2015-08-10 2016-08-04 通过模块化电池给电动车辆供电的系统和方法 Active CN106427613B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/822,262 2015-08-10
US14/822,262 US10293698B2 (en) 2015-08-10 2015-08-10 System and method for powering electrified vehicle with modular battery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106427613A true CN106427613A (zh) 2017-02-22
CN106427613B CN106427613B (zh) 2021-06-22

Family

ID=57907963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610634487.8A Active CN106427613B (zh) 2015-08-10 2016-08-04 通过模块化电池给电动车辆供电的系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10293698B2 (zh)
CN (1) CN106427613B (zh)
DE (2) DE102016213751A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177540A (zh) * 2017-12-28 2018-06-19 同济大学 一种易于更换的复合电源系统及控制方法
CN111231690A (zh) * 2020-03-20 2020-06-05 张东才 一种利用太阳能为电动车充电的系统、相关装置及方法
CN111577502A (zh) * 2020-04-13 2020-08-25 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种混动汽车起动装置、控制方法及汽车
CN114074573A (zh) * 2020-08-19 2022-02-22 矢崎总业株式会社 电源装置

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112026552B (zh) * 2014-09-02 2021-10-01 葛炽昌 电动车的电力维持方法
FR3066647B1 (fr) * 2017-05-17 2021-08-20 Gilbert Camara Dispositif pour charger et decharger des accumulateurs electriques amovibles a usage residentiel ou professionnel.
US11052274B2 (en) * 2017-07-18 2021-07-06 Charlton Michael Hobson Method and apparatus for exercise energy utilization
DE102017008511A1 (de) * 2017-09-08 2019-08-22 Dalida Ettl Aufladegerät für Elektroauto
US11001163B2 (en) 2018-01-12 2021-05-11 Ford Global Technologies, Llc Electrified vehicle with splittable battery and associated method
DE102018105831A1 (de) * 2018-03-14 2019-09-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrzeugkomponente und Kraftfahrzeug
US10703480B1 (en) * 2018-06-14 2020-07-07 Kitty Hawk Corporation Modular personal transportation system
US10532815B1 (en) 2018-06-14 2020-01-14 Kitty Hawk Corporation Two vehicle transportation system
US10493863B1 (en) 2018-06-14 2019-12-03 Kitty Hawk Corporation Charge related processing for a personal transportation system with removable battery
US10800279B2 (en) 2018-09-13 2020-10-13 Ford Global Technologies, Llc Portable charging system and charging method
DE102018219836A1 (de) * 2018-11-20 2020-05-20 Audi Ag Dockingstation für ein Fahrzeug
DE102018220627A1 (de) * 2018-11-29 2020-06-04 Audi Ag Versorgungseinrichtung und System zum elektrischen Versorgen eines stationären Verbrauchers
US11207986B2 (en) 2019-02-12 2021-12-28 Ford Global Technologies, Llc Scaled home energy storage systems and associated uses
LU102631B1 (fr) * 2021-03-09 2022-09-09 Jean Claude Galland Procedes et dispositifs d'alimentation de vehicule electrique par batterie d'accumulateurs en deux parties
CN112977138A (zh) * 2021-04-29 2021-06-18 惠州万泰欣电子科技有限公司 一种升降式电动汽车充电桩

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5160879A (en) * 1991-10-08 1992-11-03 Curtis Manufacturing Company, Inc. Safe, rechargeable, battery-containing power pack and method
US5928020A (en) * 1998-01-27 1999-07-27 Mattel, Inc. Power connector system for a ride-on vehicle
US20110168462A1 (en) * 2011-02-14 2011-07-14 Ford Global Technologies, Llc Electric Vehicle and Method of Control for Active Auxiliary Battery Depletion
US20130164580A1 (en) * 2011-12-26 2013-06-27 Sanwa AU Portable storage battery for electric vehicles and using method thereof
US20140292235A1 (en) * 2011-10-26 2014-10-02 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Electric vehicle and driving method of electric vehicle
CN104354602A (zh) * 2014-10-17 2015-02-18 上虞安卡拖车配件有限公司 一种具有两套能源供应模块的电动汽车
WO2015067456A1 (de) * 2013-11-07 2015-05-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Energiespeichersystem für ein elektrisch angetriebenes fahrzeug
CN104786866A (zh) * 2015-04-23 2015-07-22 深圳电擎科技有限公司 电动汽车以及双向逆变式电机控制器

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6384573B1 (en) * 1998-11-12 2002-05-07 James Dunn Compact lightweight auxiliary multifunctional reserve battery engine starting system (and methods)
US20010013437A1 (en) * 2000-02-12 2001-08-16 Husted Royce H. Removable battery for powered chairs and the like
US6172478B1 (en) * 2000-02-23 2001-01-09 Telxon Corporation Power distribution in a portable device
US20070107963A1 (en) * 2005-11-12 2007-05-17 Wu's Tech Co., Ltd. Rapid-Assembly Battery Structure of Electric Scooter
US8026698B2 (en) 2006-02-09 2011-09-27 Scheucher Karl F Scalable intelligent power supply system and method
US8146694B2 (en) 2009-01-20 2012-04-03 Vahid Hamidi Swappable modulated battery packs system for electrically driven vehicle
JP2011079510A (ja) 2009-09-10 2011-04-21 Makita Corp 電動車
GB2481806B (en) 2010-07-05 2013-07-10 Vahid Rismanchi Electric vehicle with removable and portable means for battery charging
WO2012053084A1 (ja) * 2010-10-21 2012-04-26 トヨタ自動車株式会社 電動車両の電源システムおよびその制御方法ならびに電動車両
SI2707936T1 (sl) * 2011-05-10 2018-12-31 Stephen G. Johnsen Mobilni sistem in postopek za variabilno moč
US8907629B2 (en) * 2012-02-28 2014-12-09 Tesla Motors, Inc. Electric vehicle battery lifetime optimization operational mode
EP2905166B1 (en) * 2012-10-03 2018-03-21 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Electric vehicle, and battery pack
CN105981258A (zh) * 2014-08-08 2016-09-28 深圳市大疆创新科技有限公司 用于无人飞行器电池能源备用的系统及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5160879A (en) * 1991-10-08 1992-11-03 Curtis Manufacturing Company, Inc. Safe, rechargeable, battery-containing power pack and method
US5928020A (en) * 1998-01-27 1999-07-27 Mattel, Inc. Power connector system for a ride-on vehicle
US20110168462A1 (en) * 2011-02-14 2011-07-14 Ford Global Technologies, Llc Electric Vehicle and Method of Control for Active Auxiliary Battery Depletion
US20140292235A1 (en) * 2011-10-26 2014-10-02 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Electric vehicle and driving method of electric vehicle
US20130164580A1 (en) * 2011-12-26 2013-06-27 Sanwa AU Portable storage battery for electric vehicles and using method thereof
WO2015067456A1 (de) * 2013-11-07 2015-05-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Energiespeichersystem für ein elektrisch angetriebenes fahrzeug
CN104354602A (zh) * 2014-10-17 2015-02-18 上虞安卡拖车配件有限公司 一种具有两套能源供应模块的电动汽车
CN104786866A (zh) * 2015-04-23 2015-07-22 深圳电擎科技有限公司 电动汽车以及双向逆变式电机控制器

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177540A (zh) * 2017-12-28 2018-06-19 同济大学 一种易于更换的复合电源系统及控制方法
CN111231690A (zh) * 2020-03-20 2020-06-05 张东才 一种利用太阳能为电动车充电的系统、相关装置及方法
CN111577502A (zh) * 2020-04-13 2020-08-25 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种混动汽车起动装置、控制方法及汽车
CN111577502B (zh) * 2020-04-13 2022-10-11 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种混动汽车起动装置的控制方法
CN114074573A (zh) * 2020-08-19 2022-02-22 矢崎总业株式会社 电源装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016213751A1 (de) 2017-02-16
CN106427613B (zh) 2021-06-22
US20170043670A1 (en) 2017-02-16
DE202016009193U1 (de) 2023-08-31
US10293698B2 (en) 2019-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106427613A (zh) 通过模块化电池给电动车辆供电的系统和方法
US10850725B2 (en) Vehicles with modular parallel high voltage batteries
CN102248895B (zh) 电动车辆的起动控制装置
US11121650B2 (en) Direct current motor combinations for electric vehicles
CN109204057A (zh) 一种多功能充电/储能系统、快速充电方法及电动车
CN105235538A (zh) 能量储存系统和用于运行能量储存系统的方法
CN102632809A (zh) 电动汽车和控制有功辅助电池损耗的方法
CN103213510A (zh) 用于车辆电能管理的系统
CN102834280A (zh) 电源系统以及装有电源系统的车辆
JP2012255721A5 (zh)
US10196019B2 (en) Device for supplying a voltage to an electric vehicle comprising a permanent main battery and a replaceable auxiliary battery
US20170217317A1 (en) Electric vehicle
CN106981870A (zh) 控制感应道路上行驶的电动车辆的操作以影响电网
CN107546793A (zh) 快速充电电池系统
US20190202316A1 (en) Battery charging device and method for vehicle
US9166433B2 (en) Self-contained motorization system
CN206049480U (zh) 一种移动充电车
CN110293855A (zh) 配备有延长里程的二次电池组的电气化车辆
CN107054104A (zh) 调整电动车辆操作以使电网平衡
US11458849B2 (en) Charging input selector systems for electrified vehicles
CN208306792U (zh) 一种牵引发电的挂车
CN205498652U (zh) 电动汽车增程装置
KR20230052284A (ko) 고에너지 및 고전력 요구사항들을 위한 전기화학 에너지 저장 시스템
WO2017143051A1 (en) Electric vehicle charging system and methods of use
CN107054105B (zh) 带有涡簧储能机构的电动汽车复合储能系统及其能量分配方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant