CN115071508B - 一种组装式腕臂支撑定位装置 - Google Patents

Abstract

一种组装式腕臂支撑定位装置，包括平腕臂、位于平腕臂下方的斜腕臂及位于斜腕臂下方的定位管，平腕臂、斜腕臂、定位管的外壁上沿轴向均具有定位槽；平腕臂右端所述斜腕臂右端通过连接器连接，平腕臂左端所述斜腕臂左端通过第一斜撑连接，定位管的左端与斜腕臂左端通过连接器连接，定位立柱通过连接器与定位管固定连接，正向连接的定位器或反向连接的定位器通过定位器座固定在定位立柱上，定位管的右端通过第二斜撑与斜腕臂或平腕臂连接，连接器内壁上具有的定位凸台卡入所述定位槽实现定位；本发明简化了安装，提高了施工效率、降低了成本。

Description

一种组装式腕臂支撑定位装置

技术领域

本发明涉及电气化铁路接触网技术领域，具体涉及一种组装式腕臂支撑定位装置。

背景技术

随着我国电气化铁路的发展，对电气化铁路接触网的要求也越来越高。传统高铁接触网系统中，腕臂定位装置包括腕臂管、平双耳、套管座、套管双耳、支撑管卡子等零部件，包含的零部件种类和数量较多，零部件加工成型工艺及步骤繁多。零部件组合安装时，需对组装的零部件位置进行调整，保证零部件的中性面处于铅垂面上，同时，还要用到大量的紧固件进行紧固，对于不同材质和类型的紧固件，安装时，需要使用不同的力矩的力矩扳手进行紧固、校正，造成施工效率低下、安装步骤多、安装成本高。

发明内容

本发明提供一种组装式腕臂支撑定位装置，以克服现有技术的不足。

本发明所采用的技术方案是：一种组装式腕臂支撑定位装置，包括平腕臂、位于平腕臂下方的斜腕臂及位于斜腕臂下方的定位管，所述平腕臂、斜腕臂、定位管的外壁上沿轴向均具有定位槽；所述平腕臂的左端套装固定有第一连接器、右端套装固定有第二连接器和承力索座，且第二连接器位于承力索座的左侧；所述斜腕臂的上端和中部分别套装固定有第一连接器、下端套装固定有第三连接器，所述定位管的右端套装固定有第一连接器、中部套装固定有第四连接器，且所述第一连接器、第二连接器、第三连接器、第四连接器均通过其内壁上具有的定位凸台卡入所述定位槽实现定位；所述平腕臂的左端通过第一连接器与第一斜撑的一端连接，所述第一斜撑的另一端与所述第三连接器连接，所述平腕臂的右端通过第二连接器与位于斜腕臂上端的第一连接器连接；所述定位管的左端与所述第三连接器连接、右端通过第一连接器与第二斜撑的一端连接，所述第二斜撑的另一端与位于斜腕臂中部的第一连接器连接；所述第四连接器下方固定有定位立柱，所述定位立柱上套装固定有定位器座，所述定位器座上正向连接有定位器。

一种组装式腕臂支撑定位装置，包括平腕臂、位于平腕臂下方的斜腕臂及位于斜腕臂下方的定位管，所述平腕臂、斜腕臂、定位管的外壁上沿轴向均具有定位槽，所述平腕臂的左端套装固定有第一连接器、右端套装固定有第二连接器和承力索座，且第二连接器位于承力索座的左侧；所述斜腕臂的上端套装固定有第一连接器、下端套装固定有第三连接器，所述定位管的右端套装固定有第一连接器和第四连接器，且所述第一连接器、第二连接器、第三连接器、第四连接器均通过其内壁上具有的定位凸台卡入所述定位槽实现定位；所述平腕臂的左端通过第一连接器与第一斜撑的一端连接，所述第一斜撑的另一端与所述第三连接器连接，所述平腕臂的右端通过第二连接器与位于斜腕臂上端的第一连接器连接；所述定位管的左端与所述第三连接器连接、右端通过第一连接器与第二斜撑的一端连接，所述第二斜撑的另一端与所述承力索座连接；所述第四连接器下方固定有定位立柱，所述定位立柱上套装固定有定位器座，所述定位器座上反向连接有定位器。

所述第四连接器的下方具有方形连接柱，所述定位立柱具有与方形连接柱适配的方形内孔，所述定位立柱的外壁上沿轴向通长具有定位槽；所述定位立柱通过所述方形内孔套装在方形连接柱上并通过十字锚接方式固定；所述定位器座通过其内壁上具有的定位凸台卡入所述定位槽实现定位。

所述平腕臂、斜腕臂、定位管及定位立柱的外壁上均沿轴向通长均布四条定位槽；所述承力索座、第一连接器、第二连接器、第三连接器、第四连接器、定位器座的内壁上对称具有一对定位凸台，且一对定位凸台卡入对称的两条定位槽中。

所述承力索座包括上本体、下本体、托线夹及第一管螺母，所述托线夹安装在上本体的上方，所述下本体的下方具有双耳；所述上本体、下本体均为半抱箍结构，所述上本体下端面上具有第一装配凸台、下本体的上端面上具有第二装配凸台，且第一装配凸台、第二装配凸台相互错位布置；所述第一装配凸台、第二装配凸台的内侧均具有所述定位凸台；所述上本体、下本体的两端外壁上均具有第一管螺纹，所述第一管螺母套装在所述平腕臂上，所述上本体、下本体扣合在所述平腕臂上，并使所述定位凸台卡入所述定位槽后，通过所述第一管螺母与第一管螺纹螺纹连接，将上本体、下本体固定在平腕臂上；所述第二斜撑的另一端与所述双耳连接。

所述第一连接器、第二连接器、第三连接器、第四连接器、定位器座均包括第一半抱箍、第二半抱箍及第二管螺母；所述第一半抱箍下端面上具有第三装配凸台、第二半抱箍的上端面上具有第四装配凸台，且第三装配凸台、第四装配凸台相互错位布置；所述第三装配凸台、第四装配凸台的内侧均具有所述定位凸台；所述第一半抱箍、第二半抱箍的两端外壁上均具有第二管螺纹，所述第二管螺母对应套装在所述平腕臂、斜腕臂、定位管及定位立柱上，所述第一半抱箍、第二半抱箍对应扣合在所述平腕臂、斜腕臂、定位管及定位立柱上，并使所述定位凸台卡入所述定位槽后，通过所述第二管螺母与第二管螺纹螺纹连接，将第一半抱箍、第二半抱箍固定在平腕臂、斜腕臂、定位管及定位立柱上。

所述第一连接器上具有双耳，且双耳位于第二半抱箍外侧；所述第二连接器上具有单耳，且单耳位于第二半抱箍的外侧；所述第三连接器上具有双耳和单耳，且双耳位于第一半抱箍的外侧、单耳位于第二半抱箍的外侧，所述单耳上铰接有U型双耳；所述第一斜撑与所述第一连接器上的双耳连接，另一端与所述第三连接器上的双耳连接；所述第二斜撑的端部与所述第一连接器上的双耳连接；所述定位管的左端与所述U型双耳连接；所述第二连接器上的单耳与所述斜腕臂上端的第一连接器上的双耳连接。

所述第四连接器上的方形连接柱位于第二半抱箍的下方，所述定位器座上具有单耳，且单耳位于第二半抱箍外侧，所述单耳上连接有定位器。

相较于现有技术，本发明具有的有益效果：

1、本发明中平腕臂、斜腕臂、定位管、定位立柱均采用周向均布定位槽的管件，使管件的截面积、截面惯性矩与抗弯截面系数增大，使管件的强度得到了提高，有效防止管件发生形变；承力索座、定位器座、连接器均采用设有定位凸台的抱箍结构，其中定位凸台与腕臂、定位管等管件的定位槽滑动配合连接，再通过两端的螺母锁紧固定在安装位置，在组装时不绕管件转动，使零部件的中性面处于铅垂面上，简化了安装，提高了施工效率、降低了成本。

2、本发明零部件具有结构简单、一致的特点，并采用型材制成，可以批量生产，省去了传统接触网零部件制造时采用的铸造或锻造工序，简化了生产流程。

附图说明

图1是本发明正定位结构示意图；

图2是本发明反定位结构示意图；

图3是本发明平腕臂、斜腕臂、定位管、定位立柱结构示意图；

图4是本发明承力索座结构爆炸示意图；

图5是本发明第一连接器结构爆炸示意图；

图6是本发明第二连接器结构爆炸示意图；

图7是本发明第三连接器结构爆炸示意图；

图8是本发明第四连接器结构爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

实施例1，正定位腕臂定位装置，结合图1、3、4、5、6、7、8、进行详细说明。

一种组装式腕臂支撑定位装置，包括平腕臂1、位于平腕臂1下方的斜腕臂2及位于斜腕臂2下方的定位管3，所述平腕臂1、斜腕臂2、定位管3的外壁上沿轴向均具有定位槽11；所述平腕臂1的左端套装固定有第一连接器7、右端套装固定有第二连接器8和承力索座4，且第二连接器8位于承力索座4的左侧；所述斜腕臂2的上端和中部分别套装固定有第一连接器7、下端套装固定有第三连接器9，所述定位管3的右端套装固定有第一连接器7、中部套装固定有第四连接器10，且所述第一连接器7、第二连接器8、第三连接器9、第四连接器10均通过其内壁上具有的定位凸台12卡入所述定位槽11实现定位；所述平腕臂1的左端通过第一连接器7与第一斜撑13的一端连接，所述第一斜撑13的另一端与所述第三连接器9连接，所述平腕臂1的右端通过第二连接器8与位于斜腕臂2上端的第一连接器7连接；所述定位管3的左端与所述第三连接器9连接、右端通过第一连接器7与第二斜撑14的一端连接，所述第二斜撑14的另一端与位于斜腕臂2中部的第一连接器7连接；所述第四连接器10下方固定有定位立柱5，所述定位立柱5上套装固定有定位器座15，所述定位器座15上正向连接有定位器6。

所述第四连接器10的下方具有方形连接柱10-1，所述定位立柱5具有与方形连接柱10-1适配的方形内孔5-1，所述定位立柱5的外壁上沿轴向通长具有定位槽11；所述定位立柱5通过所述方形内孔5-1套装在方形连接柱10-1上并通过十字锚接方式固定；所述定位器座15通过其内壁上具有的定位凸台12卡入所述定位槽11实现定位。

所述平腕臂1、斜腕臂2、定位管3及定位立柱5的外壁上均沿轴向通长均布四条定位槽11；所述承力索座4、第一连接器7、第二连接器8、第三连接器9、第四连接器10、定位器座15的内壁上对称具有一对定位凸台12，且一对定位凸台12卡入对称的两条定位槽11中。

所述承力索座4包括上本体4-1、下本体4-2、托线夹4-3及第一管螺母4-4，所述托线夹4-3安装在上本体4-1的上方，所述下本体4-2的下方具有双耳22；所述上本体4-1、下本体4-2均为半抱箍结构，所述上本体4-1下端面上具有第一装配凸台4-5、下本体4-2的上端面上具有第二装配凸台4-6，且第一装配凸台4-5、第二装配凸台4-6相互错位布置；所述第一装配凸台4-5、第二装配凸台4-6的内侧均具有所述定位凸台12；所述上本体4-1、下本体4-2的两端外壁上均具有第一管螺纹4-7，所述第一管螺母4-4套装在所述平腕臂1上，所述上本体4-1、下本体4-2扣合在所述平腕臂1上，并使所述定位凸台12卡入所述定位槽11后，通过所述第一管螺母4-4与第一管螺纹4-7螺纹连接，将上本体4-1、下本体4-2固定在平腕臂1上；所述第二斜撑14的另一端与所述双耳22连接。

所述第一连接器7、第二连接器8、第三连接器9、第四连接器10、定位器座15均包括第一半抱箍16、第二半抱箍17及第二管螺母18；所述第一半抱箍16下端面上具有第三装配凸台19、第二半抱箍17的上端面上具有第四装配凸台20，且第三装配凸台19、第四装配凸台20相互错位布置；所述第三装配凸台19、第四装配凸台20的内侧均具有所述定位凸台12；所述第一半抱箍16、第二半抱箍17的两端外壁上均具有第二管螺纹21，所述第二管螺母18对应套装在所述平腕臂1、斜腕臂2、定位管3及定位立柱5上，所述第一半抱箍16、第二半抱箍17对应扣合在所述平腕臂1、斜腕臂2、定位管3及定位立柱5上，并使所述定位凸台12卡入所述定位槽11后，通过所述第二管螺母18与第二管螺纹21螺纹连接，将第一半抱箍16、第二半抱箍17固定在平腕臂1、斜腕臂2、定位管3及定位立柱5上。

所述第一连接器7上具有双耳22且双耳22位于第二半抱箍17外侧；所述第二连接器8上具有单耳23，且单耳23位于第二半抱箍17的外侧；所述第三连接器9上具有双耳22和单耳23，且双耳22位于第一半抱箍16的外侧、单耳23位于第二半抱箍17的外侧，所述单耳23上铰接有U型双耳24；所述第一斜撑13与所述第一连接器7上的双耳22连接，另一端与所述第三连接器9上的双耳22连接；所述第二斜撑14的端部与所述第一连接器7上的双耳22连接；所述定位管3的左端与所述U型双耳24连接；所述第二连接器8上的单耳23与所述斜腕臂2上端的第一连接器7上的双耳22连接。

所述第四连接器10上的方形连接柱10-1位于第二半抱箍17的下方，所述定位器座15上具有单耳23，且单耳23位于第二半抱箍17外侧，所述单耳23上连接有定位器6。

实施例2，反定位腕臂定位装置，结合图2、3、4、5、6、7、8进行详细说明。

一种组装式腕臂支撑定位装置，包括平腕臂1、位于平腕臂1下方的斜腕臂2及位于斜腕臂2下方的定位管3，所述平腕臂1、斜腕臂2、定位管3的外壁上沿轴向均具有定位槽11，所述平腕臂1的左端套装固定有第一连接器7、右端套装固定有第二连接器8和承力索座4，且第二连接器8位于承力索座4的左侧；所述斜腕臂2的上端套装固定有第一连接器7、下端套装固定有第三连接器9，所述定位管3的右端套装固定有第一连接器7和第四连接器10，且所述第一连接器7、第二连接器8、第三连接器9、第四连接器10均通过其内壁上具有的定位凸台12卡入所述定位槽11实现定位；所述平腕臂1的左端通过第一连接器7与第一斜撑13的一端连接，所述第一斜撑13的另一端与所述第三连接器9连接，所述平腕臂1的右端通过第二连接器8与位于斜腕臂2上端的第一连接器7连接；所述定位管3的左端与所述第三连接器9连接、右端通过第一连接器7与第二斜撑14的一端连接，所述第二斜撑14的另一端与所述承力索座4连接；所述第四连接器10下方固定有定位立柱5，所述定位立柱5上套装固定有定位器座15，所述定位器座15上反向连接有定位器6。

所述第四连接器10的下方具有方形连接柱10-1，所述定位立柱5具有与方形连接柱10-1适配的方形内孔5-1，所述定位立柱5的外壁上沿轴向通长具有定位槽11；所述定位立柱5通过所述方形内孔5-1套装在方形连接柱10-1上并通过十字锚接方式固定；所述定位器座15通过其内壁上具有的定位凸台12卡入所述定位槽11实现定位。

所述平腕臂1、斜腕臂2、定位管3及定位立柱5的外壁上均沿轴向通长均布四条定位槽11；所述承力索座4、第一连接器7、第二连接器8、第三连接器9、第四连接器10、定位器座15的内壁上对称具有一对定位凸台12，且一对定位凸台12卡入对称的两条定位槽11中。

所述承力索座4包括上本体4-1、下本体4-2、托线夹4-3及第一管螺母4-4，所述托线夹4-3安装在上本体4-1的上方，所述下本体4-2的下方具有双耳22；所述上本体4-1、下本体4-2均为半抱箍结构，所述上本体4-1下端面上具有第一装配凸台4-5、下本体4-2的上端面上具有第二装配凸台4-6，且第一装配凸台4-5、第二装配凸台4-6相互错位布置；所述第一装配凸台4-5、第二装配凸台4-6的内侧均具有所述定位凸台12；所述上本体4-1、下本体4-2的两端外壁上均具有第一管螺纹4-7，所述第一管螺母4-4套装在所述平腕臂1上，所述上本体4-1、下本体4-2扣合在所述平腕臂1上，并使所述定位凸台12卡入所述定位槽11后，通过所述第一管螺母4-4与第一管螺纹4-7螺纹连接，将上本体4-1、下本体4-2固定在平腕臂1上；所述第二斜撑14的另一端与所述双耳22连接。

所述第一连接器7、第二连接器8、第三连接器9、第四连接器10、定位器座15均包括第一半抱箍16、第二半抱箍17及第二管螺母18；所述第一半抱箍16下端面上具有第三装配凸台19、第二半抱箍17的上端面上具有第四装配凸台20，且第三装配凸台19、第四装配凸台20相互错位布置；所述第三装配凸台19、第四装配凸台20的内侧均具有所述定位凸台12；所述第一半抱箍16、第二半抱箍17的两端外壁上均具有第二管螺纹21，所述第二管螺母18对应套装在所述平腕臂1、斜腕臂2、定位管3及定位立柱5上，所述第一半抱箍16、第二半抱箍17对应扣合在所述平腕臂1、斜腕臂2、定位管3及定位立柱5上，并使所述定位凸台12卡入所述定位槽11后，通过所述第二管螺母18与第二管螺纹21螺纹连接，将第一半抱箍16、第二半抱箍17固定在平腕臂1、斜腕臂2、定位管3及定位立柱5上。

所述第一连接器7上具有双耳22且双耳22位于第二半抱箍17外侧；所述第二连接器8上具有单耳23，且单耳23位于第二半抱箍17的外侧；所述第三连接器9上具有双耳22和单耳23，且双耳22位于第一半抱箍16的外侧、单耳23位于第二半抱箍17的外侧，所述单耳23上铰接有U型双耳24；所述第一斜撑13与所述第一连接器7上的双耳22连接，另一端与所述第三连接器9上的双耳22连接；所述第二斜撑14的端部与所述第一连接器7上的双耳22连接；所述定位管3的左端与所述U型双耳24连接；所述第二连接器8上的单耳23与所述斜腕臂2上端的第一连接器7上的双耳22连接。

所述第四连接器10上的方形连接柱10-1位于第二半抱箍17的下方，所述定位器座15上具有单耳23，且单耳23位于第二半抱箍17外侧，所述单耳23上连接有定位器6。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种组装式腕臂支撑定位装置，包括平腕臂(1)、位于平腕臂(1)下方的斜腕臂(2)及位于斜腕臂(2)下方的定位管(3)，其特征在于：所述平腕臂(1)、斜腕臂(2)、定位管(3)的外壁上沿轴向均具有定位槽(11)；所述平腕臂(1)的左端套装固定有第一连接器(7)、右端套装固定有第二连接器(8)和承力索座(4)，且第二连接器(8)位于承力索座(4)的左侧；所述斜腕臂(2)的上端和中部分别套装固定有第一连接器(7)、下端套装固定有第三连接器(9)，所述定位管(3)的右端套装固定有第一连接器(7)、中部套装固定有第四连接器(10)，且所述第一连接器(7)、第二连接器(8)、第三连接器(9)、第四连接器(10)均通过其内壁上具有的定位凸台(12)卡入所述定位槽(11)实现定位；所述平腕臂(1)的左端通过第一连接器(7)与第一斜撑(13)的一端连接，所述第一斜撑(13)的另一端与所述第三连接器(9)连接，所述平腕臂(1)的右端通过第二连接器(8)与位于斜腕臂(2)上端的第一连接器(7)连接；所述定位管(3)的左端与所述第三连接器(9)连接、右端通过第一连接器(7)与第二斜撑(14)的一端连接，所述第二斜撑(14)的另一端与位于斜腕臂(2)中部的第一连接器(7)连接；所述第四连接器(10)下方固定有定位立柱(5)，所述定位立柱(5)上套装固定有定位器座(15)，所述定位器座(15)上正向连接有定位器(6)；所述第一连接器(7)、第二连接器(8)、第三连接器(9)、第四连接器(10)、定位器座(15)均包括第一半抱箍(16)、第二半抱箍(17)及第二管螺母(18)；所述第一半抱箍(16)下端面上具有第三装配凸台(19)、第二半抱箍(17)的上端面上具有第四装配凸台(20)，且第三装配凸台(19)、第四装配凸台(20)相互错位布置；所述第三装配凸台(19)、第四装配凸台(20)的内侧均具有所述定位凸台(12)；所述第一半抱箍(16)、第二半抱箍(17)的两端外壁上均具有第二管螺纹(21)，所述第二管螺母(18)对应套装在所述平腕臂(1)、斜腕臂(2)、定位管(3)及定位立柱(5)上，所述第一半抱箍(16)、第二半抱箍(17)对应扣合在所述平腕臂(1)、斜腕臂(2)、定位管(3)及定位立柱(5)上，并使所述定位凸台(12)卡入所述定位槽(11)后，通过所述第二管螺母(18)与第二管螺纹(21)螺纹连接，将第一半抱箍(16)、第二半抱箍(17)固定在平腕臂(1)、斜腕臂(2)、定位管(3)及定位立柱(5)上。

2.一种组装式腕臂支撑定位装置，包括平腕臂(1)、位于平腕臂(1)下方的斜腕臂(2)及位于斜腕臂(2)下方的定位管(3)，其特征在于：所述平腕臂(1)、斜腕臂(2)、定位管(3)的外壁上沿轴向均具有定位槽(11)，所述平腕臂(1)的左端套装固定有第一连接器(7)、右端套装固定有第二连接器(8)和承力索座(4)，且第二连接器(8)位于承力索座(4)的左侧；所述斜腕臂(2)的上端套装固定有第一连接器(7)、下端套装固定有第三连接器(9)，所述定位管(3)的右端套装固定有第一连接器(7)和第四连接器(10)，且所述第一连接器(7)、第二连接器(8)、第三连接器(9)、第四连接器(10)均通过其内壁上具有的定位凸台(12)卡入所述定位槽(11)实现定位；所述平腕臂(1)的左端通过第一连接器(7)与第一斜撑(13)的一端连接，所述第一斜撑(13)的另一端与所述第三连接器(9)连接，所述平腕臂(1)的右端通过第二连接器(8)与位于斜腕臂(2)上端的第一连接器(7)连接；所述定位管(3)的左端与所述第三连接器(9)连接、右端通过第一连接器(7)与第二斜撑(14)的一端连接，所述第二斜撑(14)的另一端与所述承力索座(4)连接；所述第四连接器(10)下方固定有定位立柱(5)，所述定位立柱(5)上套装固定有定位器座(15)，所述定位器座(15)上反向连接有定位器(6)；所述第一连接器(7)、第二连接器(8)、第三连接器(9)、第四连接器(10)、定位器座(15)均包括第一半抱箍(16)、第二半抱箍(17)及第二管螺母(18)；所述第一半抱箍(16)下端面上具有第三装配凸台(19)、第二半抱箍(17)的上端面上具有第四装配凸台(20)，且第三装配凸台(19)、第四装配凸台(20)相互错位布置；所述第三装配凸台(19)、第四装配凸台(20)的内侧均具有所述定位凸台(12)；所述第一半抱箍(16)、第二半抱箍(17)的两端外壁上均具有第二管螺纹(21)，所述第二管螺母(18)对应套装在所述平腕臂(1)、斜腕臂(2)、定位管(3)及定位立柱(5)上，所述第一半抱箍(16)、第二半抱箍(17)对应扣合在所述平腕臂(1)、斜腕臂(2)、定位管(3)及定位立柱(5)上，并使所述定位凸台(12)卡入所述定位槽(11)后，通过所述第二管螺母(18)与第二管螺纹(21)螺纹连接，将第一半抱箍(16)、第二半抱箍(17)固定在平腕臂(1)、斜腕臂(2)、定位管(3)及定位立柱(5)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种组装式腕臂支撑定位装置，其特征在于：所述第四连接器(10)的下方具有方形连接柱(10-1)，所述定位立柱(5)具有与方形连接柱(10-1)适配的方形内孔(5-1)，所述定位立柱(5)的外壁上沿轴向通长具有定位槽(11)；所述定位立柱(5)通过所述方形内孔(5-1)套装在方形连接柱(10-1)上并通过十字锚接方式固定；所述定位器座(15)通过其内壁上具有的定位凸台(12)卡入所述定位槽(11)实现定位。

4.根据权利要求3所述的一种组装式腕臂支撑定位装置，其特征在于：所述平腕臂(1)、斜腕臂(2)、定位管(3)及定位立柱(5)的外壁上均沿轴向通长均布四条定位槽(11)；所述承力索座(4)、第一连接器(7)、第二连接器(8)、第三连接器(9)、第四连接器(10)、定位器座(15)的内壁上对称具有一对定位凸台(12)，且一对定位凸台(12)卡入对称的两条定位槽(11)中。

5.根据权利要求4所述的一种组装式腕臂支撑定位装置，其特征在于：所述承力索座(4)包括上本体(4-1)、下本体(4-2)、托线夹(4-3)及第一管螺母(4-4)，所述托线夹(4-3)安装在上本体(4-1)的上方，所述下本体(4-2)的下方具有双耳(22)；所述上本体(4-1)、下本体(4-2)均为半抱箍结构，所述上本体(4-1)下端面上具有第一装配凸台(4-5)、下本体(4-2)的上端面上具有第二装配凸台(4-6)，且第一装配凸台(4-5)、第二装配凸台(4-6)相互错位布置；所述第一装配凸台(4-5)、第二装配凸台(4-6)的内侧均具有所述定位凸台(12)；所述上本体(4-1)、下本体(4-2)的两端外壁上均具有第一管螺纹(4-7)，所述第一管螺母(4-4)套装在所述平腕臂(1)上，所述上本体(4-1)、下本体(4-2)扣合在所述平腕臂(1)上，并使所述定位凸台(12)卡入所述定位槽(11)后，通过所述第一管螺母(4-4)与第一管螺纹(4-7)螺纹连接，将上本体(4-1)、下本体(4-2)固定在平腕臂(1)上；所述第二斜撑(14)的另一端与所述双耳(22)连接。

6.根据权利要求5所述的一种组装式腕臂支撑定位装置，其特征在于：所述第一连接器(7)上具有双耳(22)，且双耳(22)位于第二半抱箍(17)外侧；所述第二连接器(8)上具有单耳(23)，且单耳(23)位于第二半抱箍(17)的外侧；所述第三连接器(9)上具有双耳(22)和单耳(23)，且双耳(22)位于第一半抱箍(16)的外侧、单耳(23)位于第二半抱箍(17)的外侧，所述单耳(23)上铰接有U型双耳(24)；所述第一斜撑(13)与所述第一连接器(7)上的双耳(22)连接，另一端与所述第三连接器(9)上的双耳(22)连接；所述第二斜撑(14)的端部与所述第一连接器(7)上的双耳(22)连接；所述定位管(3)的左端与所述U型双耳(24)连接；所述第二连接器(8)上的单耳(23)与所述斜腕臂(2)上端的第一连接器(7)上的双耳(22)连接。

7.根据权利要求6所述的一种组装式腕臂支撑定位装置，其特征在于：所述第四连接器(10)上的方形连接柱(10-1)位于第二半抱箍(17)的下方，所述定位器座(15)上具有单耳(23)，且单耳(23)位于第二半抱箍(17)外侧，所述单耳(23)上连接有定位器(6)。

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