CN115070079B - 一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，包括：底座，其顶部活动连接有转动臂，所述转动臂的顶部活动连接有扭动臂，所述扭动臂的右端活动连接有加工部件，所述底座的外表面设置有激光定位器，且底座的外表面与激光定位器的内壁活动连接，水泵，其设置于所述底座的左端，所述水泵的顶部活动连接有软管，所述软管的顶部活动连接有降温部件，本发明涉及镂孔加工领域，现提出一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人用以解决上述所提出的机器人对其进行镂孔加工时容易出现定位不准的问题，且在加工时产生大量废料，容易对机器人的连接端造成影响，且在加工完成后的废料难以收集，进而造成二次回收利用难度增加的问题。

Description

一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人

技术领域

本发明涉及镂孔加工领域，具体涉及一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人。

背景技术

现有的水疗按摩池在加工时需要进行镂孔加工，进而需要利用机器人对其进行自动化加工，但在机器人对其进行镂孔加工时容易出现定位不准的问题，且在加工时产生大量废料，容易对机器人的连接端造成影响，且在加工完成后的废料难以收集，进而造成二次回收利用难度增加，现提出一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人用以解决上述所提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，包括：底座，其顶部活动连接有转动臂，所述转动臂的顶部活动连接有扭动臂，所述扭动臂的右端活动连接有加工部件，所述底座的外表面设置有激光定位器，且底座的外表面与激光定位器的内壁活动连接，水泵，其设置于所述底座的左端，所述水泵的顶部活动连接有软管，所述软管的顶部活动连接有降温部件，所述水泵的底部活动连接有导管；

所述降温部件包括增压机，通过设置降温部件，可以对加工机器人的加工区域进行降温，进而保证了加工机器人可以对水疗按摩池持续进行镂孔加工，所述增压机的外表面对称设置有传输管，利用降温部件内部流出的水源可以对加工区域进行冲洗，进而使得加工产生的废料可以在水流的冲洗下经过传输部件流到收集部件内部，进而完成加工废料的收集工作，且增压机的外表面与传输管的底部活动连接，利用降温部件内部设置的喷洒环和喷孔共同作用，可以对加工部件内部的加工钻头的表面进行冲洗，进而降低加工钻头在加工时内部卡住加工废屑的可能性，所述传输管的顶部固定连接有分流板，所述分流板的顶部活动连接有转动管，利用降温部件内部设置的增压机可以控制水源的冲力，进而避免水源因冲力过大导致加工废屑飞溅或冲力过小导致加工钻头上的废屑无法冲掉的情况，所述转动管的底部活动连接有喷洒环，所述喷洒环的内部均匀设置有喷孔，且喷洒环的内壁与喷孔的外表面固定连接，所述喷洒环的数量为两个，且喷洒环的内壁与加工部件的外表面相接触，所述分流板的数量为两个，且分流板的底部与加工部件的顶部固定连接。

优选的，所述加工部件包括安装部件，通过设置加工部件，可以对框架内部的加工钻头进行安装，所述安装部件的正面对称设置有框架，且安装部件的正面与框架的背面活动连接，利用加工部件内部设置的安装部件对其进行驱动，进而使得框架上的加工钻头可以共同工作或者单独工作，进而提高了机器人进行镂孔加工的效率，所述框架的正面设置有传输部件，利用加工部件内部设置的传输部件可以将上方两个框架上的加工废料经过降温部件的冲洗传输到收集部件内部，且框架的正面与传输部件的两端活动连接，利用加工部件内部设置的收集部件可以对加工废料进行集中回收，进而利用收集部件将降温水源过滤后将加工废料储存在收集部件内部，进而保证了加工废料的二次回收利用，框架的底部设置有收集部件，所述收集部件的顶部与框架的内壁活动连接，所述收集部件的数量为两个，且收集部件位于传输部件的正下方。

优选的，所述安装部件包括连接框，通过设置安装部件，可以对多个加工钻头进行驱动和控制，进而使得机器人在进行镂孔加工时可以提高其加工效率，所述连接框的右端固定连接有壁板，利用安装部件内部设置的传动柱可以对壁板上的电机进行驱动和控制，使得壁板上设置的多个电机可以同时或单独控制，所述壁板的右端均匀设置有卡接环，利用安装部件内部设置的卡接环可以对电机进行固定和导电工作，进而保证了电机在进行工作时受到传动柱的控制，进而大大提高了机器人在进行镂孔加工时保证其可以控制单个或多个电机工作，且壁板的右端与卡接环的左端活动连接，所述卡接环的内部对称设置有电机，且卡接环的内壁与电机的左端活动连接，所述电机的右端活动连接有加工钻头，所述连接框的内部设置有传动柱，利用安装部件内部设置的卡板和定位环可以对两个卡接环起到支撑和导电的作用，且连接框的内壁与传送柱的外表面活动连接，所述传动柱的右端活动连接有卡板，所述卡板的上下两端对称设置有定位环，且卡板的上下两端与定位环的外表面固定连接。

优选的，所述传输部件包括收纳板，通过设置传输部件，可以将上方加工钻头加工产生的废料传输到底部的收集部件内部，进而完成加工废料的收集工作，所述收纳板的底部固定连接有传输框，利用传输部件顶部设置的收纳板和延伸板可以对加工时产生的废料进行收集，所述传输框的底部对称设置有传输筒，且传输框的底部与传输筒的顶部固定连接，利用收纳板内部设置的遮挡板可以对废料的流向产生遮挡，进而使得废料在水流的冲击下进入到传输框内部，进而随着水流的带动下将废料擦混输到传输筒内部，所述收纳板的内部对称设置有遮挡板，由于传输筒底部与收集部件外表面连通，进而使得顶部的加工废料在传输部件的作用下收集到收集部件内部，且收纳板的内壁与遮挡板的外表面固定连接，利用传输部件底部设置对称传输筒可以避免加工废料在传输时造成堵塞，收纳板的正面活动连接有延伸板。

优选的，所述收集部件包括导流板，通过设置收集部件，可以对机器人对水疗按摩池镂孔加工时产生的废料进行集中回收，所述导流板的底部固定连接有传输箱，所述传输箱的底部固定连接有密封盖，利用收集部件底部开设的通孔将降温部件内部设置的水源进行排出，进而使得收集筒内部只收集加工废料，所述密封盖的底部固定连接有收集筒，利用收集部件顶部设置的定位杆可以将整个收集部件卡接在框架底部，所述收集筒的外表面对称设置有定位杆，且收集筒的外表面与定位杆的底部固定连接，利用收集部件顶部设置的导流板和柔性板可以将物体传输到传输箱内部，进而将加工废料转移到收集筒内部，完成加工废料的集中收集，所述导流板的正面活动连接有柔性板。

优选的，所述收集筒的内部对称设置有折叠板，通过设置单向板，可以控制收集部件内部的加工废料不会因内部内部储存较多加工废料而泄露，且收集筒的内壁与折叠板的底部相接触，利用单向板可以将收集筒内部的储存空间与密封盖进行隔离，进而使得加工废料在收集筒可以保证其稳定，所述折叠板的顶部固定连接有弹性板，利用收集部件内部设置的重力板可以用于快速排水，当加工废料传输到收集筒内部时，水源会经过重力板上的漏孔进入到重力板下方，进而利用收集筒底部设置的通孔排出到外部，所述弹性板的顶部固定连接有重力板，所述收集筒的内部设置有单向板，当重力板上的加工废料加多时，重力板会挤压弹性板，导致弹性板收缩变形，进而导致折叠板与重力板开始贴合，最终导致重力板与收集筒底部接触，进而使得收集筒内部的储存空间达到最大，且收集筒的内壁与弹性板的两端固定连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置降温部件，可以对加工机器人的加工区域进行降温，进而保证了加工机器人可以对水疗按摩池持续进行镂孔加工，且利用降温部件内部流出的水源可以对加工区域进行冲洗，进而使得加工产生的废料可以在水流的冲洗下经过传输部件流到收集部件内部，进而完成加工废料的收集工作，且利用降温部件内部设置的喷洒环和喷孔共同作用，可以对加工部件内部的加工钻头的表面进行冲洗，进而降低加工钻头在加工时内部卡住加工废屑的可能性，利用降温部件内部设置的增压机可以控制水源的冲力，进而避免水源因冲力过大导致加工废屑飞溅或冲力过小导致加工钻头上的废屑无法冲掉的情况。

2.本发明通过设置加工部件，可以对框架内部的加工钻头进行安装，进而利用加工部件内部设置的安装部件对其进行驱动，进而使得框架上的加工钻头可以共同工作或者单独工作，进而提高了机器人进行镂孔加工的效率，且利用加工部件内部设置的传输部件可以将上方两个框架上的加工废料经过降温部件的冲洗传输到收集部件内部，且利用加工部件内部设置的收集部件可以对加工废料进行集中回收，进而利用收集部件将降温水源过滤后将加工废料储存在收集部件内部，进而保证了加工废料的二次回收利用。

3.本发明通过设置安装部件，可以对多个加工钻头进行驱动和控制，进而使得机器人在进行镂孔加工时可以提高其加工效率，利用安装部件内部设置的传动柱可以对壁板上的电机进行驱动和控制，使得壁板上设置的多个电机可以同时或单独控制，且利用安装部件内部设置的卡接环可以对电机进行固定和导电工作，进而保证了电机在进行工作时受到传动柱的控制，进而大大提高了机器人在进行镂孔加工时保证其可以控制单个或多个电机工作，利用安装部件内部设置的卡板和定位环可以对两个卡接环起到支撑和导电的作用。

4.本发明通过设置传输部件，可以将上方加工钻头加工产生的废料传输到底部的收集部件内部，进而完成加工废料的收集工作，利用传输部件顶部设置的收纳板和延伸板可以对加工时产生的废料进行收集，且利用收纳板内部设置的遮挡板可以对废料的流向产生遮挡，进而使得废料在水流的冲击下进入到传输框内部，进而随着水流的带动下将废料擦混输到传输筒内部，由于传输筒底部与收集部件外表面连通，进而使得顶部的加工废料在传输部件的作用下收集到收集部件内部，且利用传输部件底部设置对称传输筒可以避免加工废料在传输时造成堵塞。

5.本发明通过设置收集部件，可以对机器人对水疗按摩池镂孔加工时产生的废料进行集中回收，进而利用收集部件底部开设的通孔将降温部件内部设置的水源进行排出，进而使得收集筒内部只收集加工废料，且利用收集部件顶部设置的定位杆可以将整个收集部件卡接在框架底部，且利用收集部件顶部设置的导流板和柔性板可以将物体传输到传输箱内部，进而将加工废料转移到收集筒内部，完成加工废料的集中收集。

6.本发明通过设置单向板，可以控制收集部件内部的加工废料不会因内部内部储存较多加工废料而泄露，利用单向板可以将收集筒内部的储存空间与密封盖进行隔离，进而使得加工废料在收集筒可以保证其稳定，且利用收集部件内部设置的重力板可以用于快速排水，当加工废料传输到收集筒内部时，水源会经过重力板上的漏孔进入到重力板下方，进而利用收集筒底部设置的通孔排出到外部，当重力板上的加工废料加多时，重力板会挤压弹性板，导致弹性板收缩变形，进而导致折叠板与重力板开始贴合，最终导致重力板与收集筒底部接触，进而使得收集筒内部的储存空间达到最大。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明降温部件的结构示意图；

图3是本发明加工部件的结构示意图；

图4是本发明安装部件的结构示意图；

图5是本发明传输部件的结构示意图；

图6是本发明收集部件的结构示意图；

图7是本发明收集部件内部的结构示意图；

图中：1、底座；2、转动臂；3、软管；4、扭动臂；5、降温部件；6、加工部件；7、激光定位器；8、导管；9、水泵；51、增压机；52、传输管；53、分流板；54、喷洒环；55、喷孔；56、转动管；61、安装部件；62、传输部件；63、框架；64、收集部件；611、传动柱；612、连接框；613、壁板；614、卡接环；615、电机；616、加工钻头；617、定位环；618、卡板；621、遮挡板；622、延伸板；623、收纳板；624、传输框；625、传输筒；641、收集筒；642、传输箱；643、密封盖；644、定位杆；645、导流板；646、柔性板；647、单向板；648、重力板；649、弹性板；650、折叠板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例：

使用图1-图7对本发明一实施方式的一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人进行如下说明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，包括：底座1，其顶部活动连接有转动臂2，转动臂2的顶部活动连接有扭动臂4，扭动臂4的右端活动连接有加工部件6，底座1的外表面设置有激光定位器7，且底座1的外表面与激光定位器7的内壁活动连接，水泵9，其设置于底座1的左端，水泵9的顶部活动连接有软管3，软管3的顶部活动连接有降温部件5，水泵9的底部活动连接有导管8；

降温部件5包括增压机51，通过设置降温部件5，可以对加工机器人的加工区域进行降温，进而保证了加工机器人可以对水疗按摩池持续进行镂孔加工，增压机51的外表面对称设置有传输管52，利用降温部件5内部流出的水源可以对加工区域进行冲洗，进而使得加工产生的废料可以在水流的冲洗下经过传输部件62流到收集部件64内部，进而完成加工废料的收集工作，且增压机51的外表面与传输管52的底部活动连接，利用降温部件5内部设置的喷洒环54和喷孔55共同作用，可以对加工部件6内部的加工钻头616的表面进行冲洗，进而降低加工钻头616在加工时内部卡住加工废屑的可能性，传输管52的顶部固定连接有分流板53，分流板53的顶部活动连接有转动管56，利用降温部件5内部设置的增压机51可以控制水源的冲力，进而避免水源因冲力过大导致加工废屑飞溅或冲力过小导致加工钻头616上的废屑无法冲掉的情况，转动管56的底部活动连接有喷洒环54，喷洒环54的内部均匀设置有喷孔55，且喷洒环54的内壁与喷孔55的外表面固定连接，喷洒环54的数量为两个，且喷洒环54的内壁与加工部件6的外表面相接触，分流板53的数量为两个，且分流板53的底部与加工部件6的顶部固定连接。

加工部件6包括安装部件61，通过设置加工部件6，可以对框架63内部的加工钻头616进行安装，安装部件61的正面对称设置有框架63，且安装部件61的正面与框架63的背面活动连接，利用加工部件6内部设置的安装部件61对其进行驱动，进而使得框架63上的加工钻头616可以共同工作或者单独工作，进而提高了机器人进行镂孔加工的效率，框架63的正面设置有传输部件62，利用加工部件6内部设置的传输部件62可以将上方两个框架63上的加工废料经过降温部件5的冲洗传输到收集部件64内部，且框架63的正面与传输部件62的两端活动连接，利用加工部件6内部设置的收集部件64可以对加工废料进行集中回收，进而利用收集部件64将降温水源过滤后将加工废料储存在收集部件64内部，进而保证了加工废料的二次回收利用，框架63的底部设置有收集部件64，收集部件64的顶部与框架63的内壁活动连接，收集部件64的数量为两个，且收集部件64位于传输部件62的正下方。

安装部件61包括连接框612，通过设置安装部件61，可以对多个加工钻头616进行驱动和控制，进而使得机器人在进行镂孔加工时可以提高其加工效率，连接框612的右端固定连接有壁板613，利用安装部件61内部设置的传动柱611可以对壁板613上的电机615进行驱动和控制，使得壁板613上设置的多个电机615可以同时或单独控制，壁板613的右端均匀设置有卡接环614，利用安装部件61内部设置的卡接环614可以对电机615进行固定和导电工作，进而保证了电机615在进行工作时受到传动柱611的控制，进而大大提高了机器人在进行镂孔加工时保证其可以控制单个或多个电机615工作，且壁板613的右端与卡接环614的左端活动连接，卡接环614的内部对称设置有电机615，且卡接环614的内壁与电机615的左端活动连接，电机615的右端活动连接有加工钻头616，连接框612的内部设置有传动柱611，利用安装部件61内部设置的卡板618和定位环617可以对两个卡接环614起到支撑和导电的作用，且连接框612的内壁与传送柱的外表面活动连接，传动柱611的右端活动连接有卡板618，卡板618的上下两端对称设置有定位环617，且卡板618的上下两端与定位环617的外表面固定连接。

传输部件62包括收纳板623，通过设置传输部件62，可以将上方加工钻头616加工产生的废料传输到底部的收集部件64内部，进而完成加工废料的收集工作，收纳板623的底部固定连接有传输框624，利用传输部件62顶部设置的收纳板623和延伸板622可以对加工时产生的废料进行收集，传输框624的底部对称设置有传输筒625，且传输框624的底部与传输筒625的顶部固定连接，利用收纳板623内部设置的遮挡板621可以对废料的流向产生遮挡，进而使得废料在水流的冲击下进入到传输框624内部，进而随着水流的带动下将废料擦混输到传输筒625内部，收纳板623的内部对称设置有遮挡板621，由于传输筒625底部与收集部件64外表面连通，进而使得顶部的加工废料在传输部件62的作用下收集到收集部件64内部，且收纳板623的内壁与遮挡板621的外表面固定连接，利用传输部件62底部设置对称传输筒625可以避免加工废料在传输时造成堵塞，收纳板623的正面活动连接有延伸板622。

收集部件64包括导流板645，通过设置收集部件64，可以对机器人对水疗按摩池镂孔加工时产生的废料进行集中回收，导流板645的底部固定连接有传输箱642，传输箱642的底部固定连接有密封盖643，利用收集部件64底部开设的通孔将降温部件5内部设置的水源进行排出，进而使得收集筒641内部只收集加工废料，密封盖643的底部固定连接有收集筒641，利用收集部件64顶部设置的定位杆644可以将整个收集部件64卡接在框架63底部，收集筒641的外表面对称设置有定位杆644，且收集筒641的外表面与定位杆644的底部固定连接，利用收集部件64顶部设置的导流板645和柔性板646可以将物体传输到传输箱642内部，进而将加工废料转移到收集筒641内部，完成加工废料的集中收集，导流板645的正面活动连接有柔性板646。

收集筒641的内部对称设置有折叠板650，通过设置单向板647，可以控制收集部件64内部的加工废料不会因内部内部储存较多加工废料而泄露，且收集筒641的内壁与折叠板650的底部相接触，利用单向板647可以将收集筒641内部的储存空间与密封盖643进行隔离，进而使得加工废料在收集筒641可以保证其稳定，折叠板650的顶部固定连接有弹性板649，利用收集部件64内部设置的重力板648可以用于快速排水，当加工废料传输到收集筒641内部时，水源会经过重力板648上的漏孔进入到重力板648下方，进而利用收集筒641底部设置的通孔排出到外部，弹性板649的顶部固定连接有重力板648，收集筒641的内部设置有单向板647，当重力板648上的加工废料加多时，重力板648会挤压弹性板649，导致弹性板649收缩变形，进而导致折叠板650与重力板648开始贴合，最终导致重力板648与收集筒641底部接触，进而使得收集筒641内部的储存空间达到最大，且收集筒641的内壁与弹性板649的两端固定连接。

具体工作流程如下：

工作时，该种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人利用激光定位器7对待加工的水疗按摩池的镂孔部位进行定位，进而利用机器人上的转动臂2和扭动臂4将加工部件6转移到加工位置，进而利用加工部件6上的安装部件61驱动加工钻头616进行镂孔加工，且当加工钻头616进行加工时，利用水泵9底部设置的导管8外接水源，进而使得水源通过水泵9进入到降温部件5内部，进而利用降温部件5内部设置的增压机51将水源的压力控制到合适水平，使得水源沿着喷洒环54和喷孔55配合使用，对加工钻头616进行降温处理，且对加工钻头616进行喷洒时，可以将加工钻头616上的加工废屑进行冲洗，进而使得加工废屑顺着传输部件62顶部设置的延伸板622和收纳板623进入到传输筒625内部，进而由于传输筒625与收集部件64外表面相连通，进而使得加工废料传输到收集部件64内部，加工废料进入到收集部件64内部后，经过单向板647进入到收集筒641内部，进而掉落在重力板648上，水源在重力板648的过滤下排出，当重力板648上的加工废料越来越多时，重力板648挤压弹性板649导致折叠板650与重力板648贴合，进而导致收集筒641内部的收集空间达到最大化。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (3)

1.一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，包括：

底座（1），其顶部活动连接有转动臂（2），所述转动臂（2）的顶部活动连接有扭动臂（4），所述扭动臂（4）的右端活动连接有加工部件（6），所述底座（1）的外表面设置有激光定位器（7），且底座（1）的外表面与激光定位器（7）的内壁活动连接；

水泵（9），其设置于所述底座（1）的左端，所述水泵（9）的顶部活动连接有软管（3），所述软管（3）的顶部活动连接有降温部件（5），所述水泵（9）的底部活动连接有导管（8），其特征在于：

所述降温部件（5）包括增压机（51），所述增压机（51）的外表面对称设置有传输管（52），且增压机（51）的外表面与传输管（52）的底部活动连接，所述传输管（52）的顶部固定连接有分流板（53），所述分流板（53）的顶部活动连接有转动管（56），所述转动管（56）的底部活动连接有喷洒环（54），所述喷洒环（54）的内部均匀设置有喷孔（55），且喷洒环（54）的内壁与喷孔（55）的外表面固定连接；

所述喷洒环（54）的数量为两个，且喷洒环（54）的内壁与加工部件（6）的外表面相接触；

所述分流板（53）的数量为两个，且分流板（53）的底部与加工部件（6）的顶部固定连接；

所述加工部件（6）包括安装部件（61），所述安装部件（61）的正面对称设置有框架（63），且安装部件（61）的正面与框架（63）的背面活动连接，所述框架（63）的正面设置有传输部件（62），且框架（63）的正面与传输部件（62）的两端活动连接，框架（63）的底部设置有收集部件（64），所述收集部件（64）的顶部与框架（63）的内壁活动连接；

所述收集部件（64）的数量为两个，且收集部件（64）位于传输部件（62）的正下方；

所述安装部件（61）包括连接框（612），所述连接框（612）的右端固定连接有壁板（613），所述壁板（613）的右端均匀设置有卡接环（614），且壁板（613）的右端与卡接环（614）的左端活动连接，所述卡接环（614）的内部对称设置有电机（615），且卡接环（614）的内壁与电机（615）的左端活动连接，所述电机（615）的右端活动连接有加工钻头（616），所述连接框（612）的内部设置有传动柱（611），且连接框（612）的内壁与传送柱的外表面活动连接，所述传动柱（611）的右端活动连接有卡板（618），所述卡板（618）的上下两端对称设置有定位环（617），且卡板（618）的上下两端与定位环（617）的外表面固定连接；

所述传输部件（62）包括收纳板（623），所述收纳板（623）的底部固定连接有传输框（624），所述传输框（624）的底部对称设置有传输筒（625），且传输框（624）的底部与传输筒（625）的顶部固定连接，所述收纳板（623）的内部对称设置有遮挡板（621），且收纳板（623）的内壁与遮挡板（621）的外表面固定连接，收纳板（623）的正面活动连接有延伸板（622）；传输筒（625）底部与收集部件（64）外表面连通，使得顶部的加工废料在传输部件（62）的作用下收集到收集部件（64）内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，其特征在于：所述收集部件（64）包括导流板（645），所述导流板（645）的底部固定连接有传输箱（642），所述传输箱（642）的底部固定连接有密封盖（643），所述密封盖（643）的底部固定连接有收集筒（641），所述收集筒（641）的外表面对称设置有定位杆（644），且收集筒（641）的外表面与定位杆（644）的底部固定连接，所述导流板（645）的正面活动连接有柔性板（646）。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，其特征在于：所述收集筒（641）的内部对称设置有折叠板（650），且收集筒（641）的内壁与折叠板（650）的底部相接触，所述折叠板（650）的顶部固定连接有弹性板（649），所述弹性板（649）的顶部固定连接有重力板（648），所述收集筒（641）的内部设置有单向板（647），且收集筒（641）的内壁与弹性板（649）的两端固定连接。