CN115069753A - 一种伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置，其中磁粒提取机构包括安装架和伸缩磁棒组件，安装架呈闭环状，且伸缩磁棒组件沿着安装架闭环周向运动，安装架下端和升降调节装置下端均铰接于农机架体上，且安装架上端通过升降调节装置支撑，磁粒回收组件设于安装架上端下方；伸缩磁棒组件包括透磁套管、磁棒和弹簧，两个磁棒由透磁套管两端插入并通过弹簧连接，安装架上设有侧挡板和释放挡板，磁棒通过侧挡板限位压入透磁套管中，磁棒在释放挡板的释放段内伸出、压缩段内缩回。本发明利用伸缩磁棒组件回转实现磁粒连续提取，并利用弹簧和释放挡板配合实现磁棒伸缩，进而实现磁粒回收，结构简单，能耗低，且满足田间连续作业要求。

Description

一种伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置

技术领域

本发明涉及土壤重金属污染治理领域，具体地说是一种伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置。

背景技术

土壤重金属污染会影响农产品质量安全、人居环境安全和生态环境安全，随着科技发展，现有技术中出现了利用磁性材料富集土壤中的重金属并进行回收实现重金属去除的方式，这种修复手段具有吸附效率高，修复周期短等优点。如授权公告号为CN111589851B的中国发明专利公开了一种农田重金属污染的并齐式修复方法，其通过在土壤内埋设修复棒，并掺杂有重金属捕捉剂和修复微球，其中重金属捕捉剂借用水的渗透作用对土壤内的重金属离子进行捕捉并形成难溶物，修复微球不断剥落表层营养物质的同时通过磁性对重金属难溶物进行吸附捕捉，最后通过磁场对残留后的修复微球和重金属进行回收，该修复棒主要是通过电磁铁控制磁流变液的液态和固态性质变化，并控制修复棒表面孔径限制修复微球的通过以对微球进行回收，该修复棒包含磁流变液、电磁铁、弹性液囊、修整纤维束和双态变径挡针等结构。

但由于土壤介质的多样性，使得回收时土壤中磁性材料分离较为困难，现有技术中，配套用于磁性材料回收的农机设备较少。公开号为CN109622582A的中国发明专利中公开了一种车载式农田土壤重金属污染原位修复装备，其先利用推斗向前进取土壤溶液，土壤溶液经过变径搅拌器搅拌和滤网过滤后由管道泵提升至一级磁回收机进行多次磁选，使土壤溶液中的重金属螯合物吸附到磁滚筒上，再经过刮板装置挂落到精料槽回收，同时该装置还设有二级磁回收机以增大磁选面积，但该装置结构过于复杂且能耗较高。而授权公告号为CN213350172U的中国实用新型专利中公开了一种土壤重金属离子吸附剂的原位回收装置，其将履带设置为磁性履带，磁性履带在行进过程中用于吸附土壤中的磁性重金属离子吸附剂，然后同样利用刮板将履带上的磁性重金属离子吸附剂刮落回收，但履带行进过程中需承受整个设备的重力，容易造成土壤压实和磁性颗粒埋覆，并且吸附的磁性材料直接在水平履带上刮除回收，容易混有土壤颗粒或其他杂质。

另外土壤中的磁性材料分离时还需考虑后续处理，授权公告号为CN106076616B的中国发明专利中公开了一种旋转磁棒组合式土壤富集净化原位回收装置，其在升降装置下方设有旋转磁棒组，并且旋转磁棒组外侧设有不锈钢套管，同时该装置还设有曝气搅拌装置，其使用时，曝气搅拌装置中的空压机启动将压缩空气输入搅拌管，压缩空气经搅拌管上的气孔逸出在泥浆中产生气泡并搅拌泥浆以防止磁性材料沉淀，而旋转磁棒组旋转吸附磁性材料，该装置同样结构过于复杂且能耗较高，并且该装置当吸附的磁材料到达一定量时，需要运行到单独的卸载区拆卸旋转磁棒套管进行卸载，不能进行实时回收。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置，其利用伸缩磁棒组件回转实现磁粒连续提取，并利用弹簧和释放挡板配合实现磁棒伸缩，进而实现磁粒回收，简化结构的同时也降低了设备能耗，并且满足田间连续作业要求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置，包括磁粒提取机构、磁粒回收组件、升降调节装置和农机架体，其中磁粒提取机构包括安装架和伸缩磁棒组件，安装架呈闭环状，且多个伸缩磁棒组件沿着所述安装架的闭环周向运动，安装架下端和升降调节装置下端均铰接于农机架体上，且安装架上端通过升降调节装置支撑，磁粒回收组件设于农机架体上且设于安装架上端下方；所述伸缩磁棒组件包括透磁套管、磁棒和弹簧，两个磁棒由透磁套管两端插入并通过设于透磁套管内的弹簧连接，安装架两侧均设有侧挡板和释放挡板，且释放挡板设于安装架上端下侧，磁棒通过对应的侧挡板限位完全压入所述透磁套管中，所述释放挡板包括扩口状的释放段和缩口状的压缩段，且磁棒在释放段内伸出、在压缩段内缩回。

所述透磁套管两端设有非磁挡圈，所述安装架两侧均设有可转动的链条，且所述非磁挡圈安装于对应侧的链条上。

所述安装架下端设有驱动链轮轴和链条驱动装置，所述安装架上端设有从动链轮轴，所述驱动链轮轴上设有驱动链轮，所述从动链轮轴上设有从动链轮，且所述链条一端绕过对应的驱动链轮，另一端绕过对应的从动链轮，所述驱动链轮轴通过所述链条驱动装置驱动转动。

所述磁粒回收组件包括回收箱体、液体泵、干燥储存箱和箱体旋转机构，其中回收箱体内设有多个腔体，且每个腔体均设有液体泵和磁粒回收感应装置，每个腔体下侧均设有出料口，干燥储存箱设于回收箱体一侧，且每个腔体的出料口通过所述箱体旋转机构驱动回收箱体转动对准所述干燥储存箱的输入端，所述出料口上设有出料控制阀，所述液体泵上设有a管、b管和c管，且所述c管伸入至按旋转方向排序相邻的下一个腔体中。

所述箱体旋转机构包括旋转驱动装置、旋转驱动齿轮和环形齿条，其中回收箱体下端转动安装于农机架体上，所述环形齿条设于回收箱体下端，所述旋转驱动装置固设于农机架体上且设于回收箱体下侧，且所述旋转驱动装置的输出轴上设有旋转驱动齿轮与所述环形齿条啮合。

所述回收箱体的各个腔体下端均设有倾斜的过滤网，且所述过滤网的网眼直径小于磁粒直径，所述液体泵的a管端口设于过滤网下方，b管端口和c管端口设于过滤网上方。

所述干燥储存箱内设有烘干滤网、风机和电热丝，所述风机和电热丝设于烘干滤网下侧，所述干燥储存箱下端一侧开口，且风机设于所述开口处。

磁粒进入磁粒回收组件后先落入充满洗脱液的腔体A中，当腔体A装满后，回收箱体旋转使下一个充满洗脱液的腔体B转至安装架下方承装磁粒，同时腔体A下端的出料口对准干燥储存箱并进行洗脱作业，洗脱时腔体A的出料口关闭，洗脱液由腔体A内液体泵的a管进入、b管排出，洗脱再生完成后，腔体A内液体泵的c管开通、b管关闭，腔体A内的洗脱液经由c管泵入按旋转方向排序相邻且无洗脱液的下一个腔体中，洗脱液流净后，c管关闭，腔体A下端的出料口开启使磁粒输出。

所述农机架体包括前架体和后架体，所述前架体上设有磁粒撒放装置和翻耕装置，所述磁粒提取机构和磁粒回收组件设于所述后架体上。

所述前架体前端设有前车轮，所述前架体后端与所述后架体前端可拆卸地连接，所述后架体后端设有后车轮，所述前架体上设有控制系统。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明利用链条带动伸缩磁棒组件循环转动不断进入土壤泥水中实现磁粒提取，能够满足田间连续作业要求，提高了回收效率，并且磁粒上升过程中，磁粒上的水分以及不被吸附的杂质在重力作用下可以自动下落除去，从而不必再额外设置变径搅拌器、滤网等结构用于过滤，使得结构大大简化，降低能耗。

2、本发明利用弹簧和释放挡板配合实现磁棒伸缩，进而实现磁粒回收，结构简单且性能可靠，同时可配合伸缩磁棒组件循环转动作业。

3、本发明的磁粒回收组件能够实现磁粒的实时回收洗脱和干燥存储，避免对修复后土壤的二次污染，并且因为洗脱液在回收箱体的不同腔体内循环使用，可在较长的时间内不用再额外补充洗脱液，满足田间使用要求。

4、本发明可根据实际需要将农机架体的前架体和后架体拆分使用，或者结合使用，使用更加灵活。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1中的E向视图，

图3为图2中的伸缩磁棒组件放大示意图，

图4为图1中磁粒回收组件的结构示意图，

图5为图4中的磁粒回收组件工作状态示意图一，

图6为图4中的磁粒回收组件工作状态示意图二，

图7为图4中的磁粒回收组件工作状态示意图三，

图8为图4中的磁粒回收组件工作状态示意图四，

图9为图4中的磁粒回收组件工作状态示意图五，

图10为图5中的液体泵结构示意图。

其中，1为磁粒提取机构，101为驱动链轮，102为安装架，1021为侧挡板，1022为压缩段，1023为释放段，1024为开口，103为从动链轮，104为伸缩磁棒组件，1041为透磁套管，1042为弹簧，1043为磁棒，1044为滚珠，1045为非磁挡圈，105为链条，106为链条驱动装置，107为后车架，1071为后车轮，1072为连接螺栓，2为前架体，201为前车轮，3为磁粒回收组件，301为回收箱体，302为旋转驱动装置，303为旋转驱动齿轮，304为环形齿条，305为旋转轴，306为过滤网，307为磁粒回收感应装置，308为出料口，3081为出料控制阀，309为干燥储存箱，3091为风机，3092为电热丝，3093为烘干滤网，310为隔板，311为液体泵，3111为驱动电机，3112为泵体，3113为通断控制阀，4为磁粒，5为控制系统，6为磁粒撒放装置，601为磁粒撒放出口，7为旋耕装置，8为升降调节装置，801为铰接座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～10所示，本发明包括磁粒提取机构1、磁粒回收组件3、升降调节装置8和农机架体，其中磁粒提取机构1包括安装架102和伸缩磁棒组件104，所述安装架102呈闭环状，且多个伸缩磁棒组件104沿着所述安装架102的闭环周向运动，所述安装架102下端和所述升降调节装置8下端均铰接于所述农机架体上，且所述安装架102上端通过所述升降调节装置8支撑，所述升降调节装置8驱动所述安装架102转动，进而可以调节其下端浸入淹水土壤泥水中的深度，所述磁粒回收组件3设于农机架体上且设于所述安装架102上端下方。如图2所示，所述安装架102设有铰接座801，所述升降调节装置8的驱动轴与所述铰接座801铰接，本实施例中，所述升降调节装置8可采用气缸、电动推杆等直线输出装置。

如图2～3所示，所述伸缩磁棒组件104包括透磁套管1041、磁棒1043和弹簧1042，其中两个磁棒1043分别由透磁套管1041两端插入并通过设于所述透磁套管1041内的弹簧1042连接，所述安装架102两侧均设有侧挡板1021和向外凸起的释放挡板，且所述释放挡板设于安装架102上端下侧，当伸缩磁棒组件104在侧挡板1021之间移动时，所述磁棒1043通过对应侧的侧挡板1021限位完全压入所述透磁套管1041中，此时磁棒1043的磁力可将水淹土壤泥水中的磁粒4吸附在透磁套管1041上。

如图2～3所示，所述释放挡板包括扩口状的释放段1023和缩口状的压缩段1022，当伸缩磁棒组件104在释放段1023内移动时，由于释放段1023的内径增加，所述磁棒1043通过弹簧1042驱动伸出且头端始终保持与释放段1023内壁相抵的状态，同时所述透磁套管1041磁力消失，所述透磁套管1041上的磁粒4不再被吸附并受重力作用落在设于农机架体上的磁粒回收组件3中，而当伸缩磁棒组件104在压缩段1022内移动时，所述磁棒1043头端始终保持与压缩段1022内壁相抵的状态并被重新压缩回透磁套管1041中，直至伸缩磁棒组件104重新进入侧挡板1021之间移动，然后伸缩磁棒组件104再向下进入土壤泥水中继续吸附磁粒4。

如图2～3所示，所述透磁套管1041两端设有非磁挡圈1045，当磁棒1043伸出时，吸附在透磁套管1041上跟随磁棒1043移动的磁粒4最终通过所述非磁挡圈1045挡住并落下进入磁粒回收组件3中。

如图1～2所示，所述安装架102两侧均设有可转动的链条105，且所述非磁挡圈1045安装于对应侧的链条105上，所述链条105带动非磁挡圈1045移动，进而带动透磁套管1041沿着安装架102闭环周向移动，也即带动伸缩磁棒组件104沿着安装架102闭环周向移动。所述非磁挡圈1045需具有足够大的面积以保证磁粒4脱离且不会附着于链条105上。

如图1所示，本实施例中，所述安装架102下端设有驱动链轮轴和链条驱动装置106，所述安装架102上端设有从动链轮轴，所述驱动链轮轴两端设有驱动链轮101，所述从动链轮轴两端设有从动链轮103，且所述链条105一端绕过对应的驱动链轮101，另一端绕过对应的从动链轮103，所述驱动链轮轴通过所述链条驱动装置106驱动转动，进而驱动两侧的链条105同步转动，并带动各个伸缩磁棒组件104沿着所述安装架102的闭环周向移动。本实施例中，所述链条驱动装置106为电机。

如图3所示，所述释放挡板两端与所述侧挡板1021光滑衔接，且所述侧挡板1021上设有开口1024供所述磁棒1043通过，另外所述释放挡板的释放段1023和压缩段1022也光滑衔接，并且所述磁棒1043的头端设有滚珠1044可沿着对应侧的侧挡板1021和释放挡板移动，从而不会影响伸缩磁棒组件104沿着安装架102的闭环周向移动。

如图4～10所示，所述磁粒回收组件3包括回收箱体301、液体泵311、干燥储存箱309和箱体旋转机构，其中回收箱体301内设有多个腔体，且每个腔体均设有液体泵311和磁粒回收感应装置307，每个腔体下侧均设有出料口308，干燥储存箱309设于回收箱体301一侧，且每个腔体的出料口308通过所述箱体旋转机构驱动回收箱体301转动对准所述干燥储存箱309的输入端，所述出料口308上设有出料控制阀3081，所述液体泵311上设有a管、b管和c管，且如图5所示，c管伸入至按旋转方向排序相邻的下一个腔体中。本发明在所述回收箱体301上方可设置一个回收料斗以实现磁粒4聚拢进入回收箱体301内的任一腔体中，所述回收料斗不随回收箱体301转动，但所述回收箱体301内的一个腔体转至安装架102下方时，所述回收料斗内的磁粒4自动滚落入该腔体中。

如图5～10所示，本发明以回收箱体301内设有A、B、C三个腔体进行说明，其中开始时腔体A和B内有洗脱液，腔体C中无洗脱液。

如图5所示，当腔体A转动至安装架102的上端下方时，磁粒4进入释放挡板区域后受重力作用落入腔体A中，当腔体A内的磁粒4达到设定高度时，磁粒回收感应装置307感应腔体A装满并发出信号给控制系统，控制系统控制箱体旋转机构启动驱动回收箱体301旋转，使腔体B转至安装架102的上端下方时并承装落下的磁粒4，此时如图6所示，腔体A下端的出料口308对准干燥储存箱309并进行洗脱作业，洗脱时腔体A的出料口308处于关闭状态，洗脱液由腔体A内液体泵311的a管进入、b管排出，从而实现洗脱液的循环流动对回收的磁粒4洗脱再生，再生完成后(即循环流动设定时间后)，该液体泵311的c管开通，b管关闭，腔体A内的洗脱液经由c管泵入腔体C中，洗脱液流净后，c管关闭且腔体A下端的出料口308开启，如图7所示，腔内A内洗脱完毕的磁粒4输出进入所述干燥储存箱309中。

如图8所示，当腔体B装满时，回收箱体301转动使腔体C转至安装架102上端下方，腔体B下端的出料口308则对准干燥储存箱309并进行洗脱作业，同样是腔体B内液体泵311的a管进入、b管排出使洗脱液循环流动对回收的磁粒4洗脱再生，再生完成后，该液体泵311的c管开通，b管关闭，腔体B内的洗脱液经由c管泵入空置的腔体A中,洗脱液流净后，c管关闭且腔体B下端的出料口308开启，腔体B内洗脱完毕的磁粒4输出进入所述干燥储存箱309中，如此往复实现各个腔体内的磁粒4循环洗脱再生并输出。因此本发明除了实现磁粒4的实时回收洗脱干燥存储外，因为本发明的洗脱液在不同腔体内循环使用，可在较长的时间内不用再额外补充洗脱液，满足田间使用要求。

如图10所示，本实施例中，所述液体泵311的a管、b管和c管上均设有通断控制阀3113(电磁阀)以控制各个管开启闭合。另外所述液体泵311内的泵体3112内设有叶轮，所述泵体3112外设有驱动电机3111驱动所述叶轮转动实现泵液。

所述磁粒回收感应装置307、出料控制阀3081、通断控制阀3113均为本领域公知技术且为市购产品。

如图4所示，本实施例中，所述箱体旋转机构包括旋转驱动装置302、旋转驱动齿轮303和环形齿条304，其中回收箱体301下端设有旋转轴305转动安装于农机架体上，所述环形齿条304设于回收箱体301下端，所述旋转驱动装置302固设于农机架体上且设于回收箱体301下侧，且所述旋转驱动装置302的输出轴上设有旋转驱动齿轮303与所述环形齿条304啮合，所述旋转驱动装置302驱动旋转驱动齿轮303转动，并通过所述环形齿条304旋转带动回收箱体301回转。

如图4所示，所述回收箱体301的各个腔体下端均设有倾斜的过滤网306，所述过滤网306的网眼直径小于磁粒4直径，并且所述a管端口设于过滤网306下方，b管端口和c管端口设于过滤网306上方，这样洗脱液由a管输入循环流动时，磁粒4被所述过滤网306阻挡不会进入a管中，仅有洗脱液输入a管，并且由于所述过滤网306倾斜设置，当出料控制阀3081开启后，该腔体内洗脱完毕的磁粒4通过重力作用沿着倾斜的过滤网306向下滚动落入所述干燥储存箱309中。另外所述液体泵311和磁粒回收感应装置307可根据实际需要安装在对应腔体的合适位置。

如图4所示，本实施例中，所述干燥储存箱309内设有烘干滤网3093、风机3091和电热丝3092，所述风机3091和电热丝3092设于烘干滤网3093下侧，所述干燥储存箱309下端一侧开口，且风机3091设于所述开口处将外界的空气引入，空气引入后通过电热丝3092加热并向上经过烘干滤网3093对洗脱后的磁粒4进行烘干，所述电热丝3092可通过设于农机架体上的蓄电池供电，或者直接通过农机设备电池供电。

如图1所示，所述农机架体包括前架体2和后架体107，所述前架体2前端设有前车轮201，所述后架体107后端设有后车轮1071，所述后架体107前端与前架体2后端通过连接螺栓1072或其他连接元件连接，所述磁粒提取机构1和磁粒回收组件3设于所述后架体107上，所述前架体2上设有磁粒撒放装置6和旋耕装置7，其中磁粒撒放装置6用于向土壤中释放磁粒4，其包括磁粒混合箱体，所述磁粒混合箱体内设有搅拌装置，所述磁粒混合箱体一侧设有磁粒撒放出口601，本发明使用时，所述磁粒撒放装置6内的搅拌装置将磁粒4与土壤溶液混合搅拌，然后统一由所述磁粒撒放出口601释放，所述搅拌装置可采用电机驱动的搅拌叶轮等结构，此为本领域公知技术，另外本实施例中，所述旋耕装置7为电机驱动的旋转耕刀，此同样为本领域公知技术，所述旋耕装置7在释放磁粒4时可将磁粒4置于更深的土壤层中，在回收磁粒4时则可以将磁粒4翻出方便磁性吸附。

本发明可根据需要将前架体2和后架体107拆分使用或者结合使用。拆分时，当需要释放磁粒4时将前架体2与相应的农机(如拖拉机等)连接，当需要回收磁粒4时将后架体107与相应的农机连接。所述前架体2和后架体107结合使用时，当释放磁粒4时，所述升降调节装置8驱动安装架102转动使下端抬高至距离土壤表面设定高度，此时主要是前架体2上的装置工作，而回收磁粒4时，所述升降调节装置8驱动安装架102转动使下端浸入淹水土壤的泥水中实现磁粒4吸附，并且土壤中的磁粒4先经过所述旋耕装置7翻出，方便后续吸附。

如图1～2所示，本实施例中将控制系统5设于前架体2上，所述升降调节装置8、链条驱动装置106、翻转装置7电机、磁粒回收组件3中的各个管路控制阀以及箱体旋转驱动装置302等装置均通过所述控制系统5控制。所述控制系统5为本领域公知技术。

本发明的工作原理为：

如图1～3所示，本发明工作时，所述安装架102下端的伸缩磁棒组件104置于施有磁粒4(即吸附重金属的修复微球)的淹水土壤中，所述安装架102下端浸入土壤泥水中的幅度可通过所述升降调节装置8驱动调节，而伸缩磁棒组件104由于两侧的磁棒1043均完全压入透磁套管1041中，因此可通过磁力将淹水土壤泥水中的磁粒4吸附在透磁套管1041上，然后所述伸缩磁棒组件104通过链条105转动带动上升，并带动吸附的磁粒4在安装架102上侧上升移动，在磁粒4上升过程中，磁粒4上的水分以及不被吸附的杂质在重力作用下可以自动下落除去，从而不必再额外设置变径搅拌器、滤网等结构用于过滤，使得结构大大简化，降低能耗，当磁粒4随着伸缩磁棒组件104转动绕过安装架102上端后，磁粒4进入安装架102下侧的释放挡板区域，当伸缩磁棒组件104在释放挡板的释放段1023移动时，磁棒1043伸出，透磁套管1041的磁性消失，磁粒4在重力作用下落入磁粒回收组件3中，同时非磁挡圈1045也将吸附在透磁套管1041上跟随磁棒1043移动的磁粒4挡下落入磁粒回收组件3中，而当伸缩磁棒组件104在释放挡板的压缩段1022移动时，磁棒1043又被压缩回透磁套管1041内，直至伸缩磁棒组件104重新进入侧挡板1021中，并重新下移进入土壤泥水中继续吸附磁粒4，从而实现了连续作业，满足田间连续作业要求同时，也提高了回收效率，并且本发明利用弹簧1042和释放挡板配合实现磁粒4释放，结构简单且性能可靠。

如图4～10所示，当磁粒4进入磁粒回收组件3后先落入腔体A中，当腔体A装满后，控制系统控制箱体旋转机构启动驱动回收箱体301旋转，使下一个腔体B转至安装架102下方承装落下的磁粒4，同时腔体A下端的出料口308对准干燥储存箱309并进行洗脱作业，洗脱时腔体A的出料口308处于关闭状态，洗脱液由腔体A内液体泵311的a管进入、b管排出，从而实现洗脱液的循环流动对回收的磁粒4洗脱再生，洗脱再生完成后，腔体A内的液体泵311的c管开通，b管关闭，腔体A内的洗脱液经由c管泵入按旋转方向排序相邻的下一个腔体中，洗脱液流净后，c管关闭且腔体A下端的出料口308开启将磁粒4输出至所述干燥储存箱309中，而当腔体B装满时重复上述过程，如此往复实现各个腔体内的磁粒4循环洗脱再生输出。

Claims (10)

1.一种伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置，其特征在于：包括磁粒提取机构(1)、磁粒回收组件(3)、升降调节装置(8)和农机架体，其中磁粒提取机构(1)包括安装架(102)和伸缩磁棒组件(104)，安装架(102)呈闭环状，且多个伸缩磁棒组件(104)沿着所述安装架(102)的闭环周向运动，安装架(102)下端和升降调节装置(8)下端均铰接于农机架体上，且安装架(102)上端通过升降调节装置(8)支撑，磁粒回收组件(3)设于农机架体上且设于安装架(102)上端下方；所述伸缩磁棒组件(104)包括透磁套管(1041)、磁棒(1043)和弹簧(1042)，两个磁棒(1043)由透磁套管(1041)两端插入并通过设于透磁套管(1041)内的弹簧(1042)连接，安装架(102)两侧均设有侧挡板(1021)和释放挡板，且释放挡板设于安装架(102)上端下侧，磁棒(1043)通过对应的侧挡板(1021)限位完全压入所述透磁套管(1041)中，所述释放挡板包括扩口状的释放段(1023)和缩口状的压缩段(1022)，且磁棒(1043)在释放段(1023)内伸出、在压缩段(1022)内缩回。

2.根据权利要求1所述的伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置，其特征在于：所述透磁套管(1041)两端设有非磁挡圈(1045)，所述安装架(102)两侧均设有可转动的链条(105)，且所述非磁挡圈(1045)安装于对应侧的链条(105)上。

3.根据权利要求2所述的伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置，其特征在于：所述安装架(102)下端设有驱动链轮轴和链条驱动装置(106)，所述安装架(102)上端设有从动链轮轴，所述驱动链轮轴上设有驱动链轮(101)，所述从动链轮轴上设有从动链轮(103)，且所述链条(105)一端绕过对应的驱动链轮(101)，另一端绕过对应的从动链轮(103)，所述驱动链轮轴通过所述链条驱动装置(106)驱动转动。

4.根据权利要求1所述的伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置，其特征在于：所述磁粒回收组件(3)包括回收箱体(301)、液体泵(311)、干燥储存箱(309)和箱体旋转机构，其中回收箱体(301)内设有多个腔体，且每个腔体均设有液体泵(311)和磁粒回收感应装置(307)，每个腔体下侧均设有出料口(308)，干燥储存箱(309)设于回收箱体(301)一侧，且每个腔体的出料口(308)通过所述箱体旋转机构驱动回收箱体(301)转动对准所述干燥储存箱(309)的输入端，所述出料口(308)上设有出料控制阀(3081)，所述液体泵(311)上设有a管、b管和c管，且所述c管伸入至按旋转方向排序相邻的下一个腔体中。

5.根据权利要求4所述的伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置，其特征在于：所述箱体旋转机构包括旋转驱动装置(302)、旋转驱动齿轮(303)和环形齿条(304)，其中回收箱体(301)下端转动安装于农机架体上，所述环形齿条(304)设于回收箱体(301)下端，所述旋转驱动装置(302)固设于农机架体上且设于回收箱体(301)下侧，且所述旋转驱动装置(302)的输出轴上设有旋转驱动齿轮(303)与所述环形齿条(304)啮合。

6.根据权利要求4所述的伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置，其特征在于：所述回收箱体(301)的各个腔体下端均设有倾斜的过滤网(306)，且所述过滤网(306)的网眼直径小于磁粒(4)直径，所述液体泵(311)的a管端口设于过滤网(306)下方，b管端口和c管端口设于过滤网(306)上方。

7.根据权利要求4所述的伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置，其特征在于：所述干燥储存箱(309)内设有烘干滤网(3093)、风机(3091)和电热丝(3092)，所述风机(3091)和电热丝(3092)设于烘干滤网(3093)下侧，所述干燥储存箱(309)下端一侧开口，且风机(3091)设于所述开口处。

8.根据权利要求4所述的伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置，其特征在于：磁粒(4)进入磁粒回收组件(3)后先落入充满洗脱液的腔体A中，当腔体A装满后，回收箱体(301)旋转使下一个充满洗脱液的腔体B转至安装架(102)下方承装磁粒(4)，同时腔体A下端的出料口(308)对准干燥储存箱(309)并进行洗脱作业，洗脱时腔体A的出料口(308)关闭，洗脱液由腔体A内液体泵(311)的a管进入、b管排出，洗脱再生完成后，腔体A内液体泵(311)的c管开通、b管关闭，腔体A内的洗脱液经由c管泵入按旋转方向排序相邻且无洗脱液的下一个腔体中，洗脱液流净后，c管关闭，腔体A下端的出料口(308)开启使磁粒(4)输出。

9.根据权利要求1所述的伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置，其特征在于：所述农机架体包括前架体(2)和后架体(107)，所述前架体(2)上设有磁粒撒放装置(6)和翻耕装置(7)，所述磁粒提取机构(1)和磁粒回收组件(3)设于所述后架体(107)上。

10.根据权利要求9所述的伸缩磁棒式车载污染土壤重金属磁场原位净化装置，其特征在于：所述前架体(2)前端设有前车轮(201)，所述前架体(2)后端与所述后架体(107)前端可拆卸地连接，所述后架体(107)后端设有后车轮(1071)，所述前架体(2)上设有控制系统(5)。

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