CN115068167A - 一种可回收的瓣膜夹合装置及系统 - Google Patents

一种可回收的瓣膜夹合装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可回收的瓣膜夹合装置及系统，该瓣膜夹合装置包括夹持片、夹臂、锁定组件、第一连接件、驱动杆和下铰支座，所述第一连接件的远端设有上铰支座；夹臂包括内夹臂和外夹臂，内夹臂的内侧端与上铰支座可转动连接，外夹臂的内侧端与下铰支座可转动连接，同一侧的内夹臂和外夹臂的外侧端可转动连接；所述驱动杆贯穿穿过第一连接件以及锁定组件并往下延伸与下铰支座连接；从而，通过驱动所述驱动杆上下移动可实现令夹臂夹合或展开，夹臂处于最大展开角时，内夹臂和外夹臂之间的夹角不小于160°。则，本发明既能够保证夹臂夹合锁定里稳定，在需要回收时，又能够轻松使瓣膜夹合装置轻松从腱索丛中摆脱，以此实现对瓣膜夹合装置的回收。

Description

一种可回收的瓣膜夹合装置及系统
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种可回收的瓣膜夹合装置及系统。
背景技术
二尖瓣关闭不全是当今最常见的瓣膜病变之一，主要原因有二尖瓣环扩张、腱索功能不全、二尖瓣粘液变性、瓣叶脱垂、风湿性心瓣膜病、缺血性病变等。二尖瓣直视成形术及人工瓣膜置换术是治疗二尖瓣关闭不全的最有效方法，但是由于手术需要体外循环技术支持，给人体带来的创伤比较大，对高龄患者和有较多合并症患者，有相当高的并发症和死亡率。
因此，近年各国的医务人员和科研人员进行了经导管二尖瓣修复技术的探索，主要的介入治疗方式有瓣环成形术、负压抽吸缝合技术及二尖瓣钳夹术等，其中以二尖瓣钳夹术疗效最为可靠。二尖瓣钳夹通过房间隔穿刺将一个可植入的夹子送至二尖瓣附近，将前后瓣叶的游离缘进行钳夹固定，使瓣叶在收缩末期对合良好，减少返流，但二尖瓣钳夹的夹臂的开合角度无法完成180°的反转形成直线，这使得夹臂始终与瓣叶以及腱索呈逆角，导致容易挂腱索且不能回收至导管中。另外有一个二尖瓣钳夹其夹臂可以开合角度可反转，使得其夹臂不易挂腱索，并能轻松回收至导管中，但由于其夹臂及其夹臂连接部都是由具有形状记忆功能的弹性材料定型而成，夹臂夹合时完全依赖该材料的弹性来提供夹合力，这种夹合锁定力不如机械式的锁定力牢靠。另外该夹臂的宽度尺寸也影响着所述钳夹的效果，当所述夹臂宽度过大时会导致所述输送系统变大，从而使所述穿刺孔变大对病人的损伤更大，当夹臂宽度过小时所述夹钳的夹合面积过小，临床效果差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种可回收的瓣膜夹合装置及系统，既能够保证夹臂夹合锁定里稳定，在需要回收时，又能够轻松使瓣膜夹合装置轻松从腱索丛中摆脱，以此实现对瓣膜夹合装置的回收。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种可回收的瓣膜夹合装置，包括夹持片和夹臂，所述夹持片和所述夹臂之间形成有瓣膜容纳空间，还包括锁定组件、第一连接件、驱动杆和下铰支座，所述第一连接件的远端设有上铰支座；
所述夹臂包括有至少一组外夹臂组和一组内夹臂组，每一组所述外夹臂组包括有两个左右对称设置的外夹臂，每一组所述内夹臂组包括有两个左右对称的内夹臂；每一所述内夹臂的内侧端与所述上铰支座可转动连接，每一所述外夹臂的内侧端与所述下铰支座可转动连接，同一侧的所述内夹臂和所述外夹臂的外侧端可转动连接，所述内夹臂和所述夹持片之间形成所述瓣膜容纳空间；
所述驱动杆贯穿穿过所述第一连接件以及所述锁定组件并往下延伸与所述下铰支座连接；从而，通过驱动所述驱动杆上下移动可实现令所述夹臂夹合或展开，所述夹臂处于最大展开角时，所述内夹臂和所述外夹臂之间的夹角不小于90°；
所述锁定组件固定连接于所述第一连接件的远端，所述锁定组件用于锁定所述驱动杆进而限制所述驱动杆的上下移动。
进一步的，上述瓣膜夹合装置中，所述内夹臂通过第一销钉与所述上铰支座连接，所述外夹臂通过第二销钉与所述下铰支座连接，所述内夹臂和外夹臂之间通过第三销钉连接；
或，所述内夹臂为刚性结构，所述外夹臂与所述下铰支座为一体由弹性材料定型而成，所述内夹臂的内侧端通过第一销钉与所述上铰支座连接；
或，所述内夹臂、外夹臂和下铰支座为一体由弹性材料定型而成。
进一步的，上述瓣膜夹合装置中，所述锁定组件包括锁座、锁件、弹性件和解锁件，所述锁件和弹性件均设于所述锁座内，所述锁座与所述第一连接件固定连接，所述驱动杆贯穿所述锁座、锁件和弹性件；
所述弹性件用于抵推所述锁件使其保持锁定状态，锁定状态时所述锁件卡紧所述驱动杆；
所述解锁件用于推动所述锁件和所述弹性件移动实现解锁，解锁时所述弹性件被压缩，此时所述驱动杆脱离所述锁件的卡紧。
作为上述瓣膜夹合装置的一种实施方式，所述锁座为中部贯穿的方型框状，所述锁座的内侧壁一侧设有一向内凸起的卡块；所述锁件为片状，所述锁件的一侧卡在所述卡块上侧；所述弹性件设于所述锁件上侧；在锁定状态下，所述弹性件抵推所述锁件远离所述卡块的一侧向下移动，使得所述锁件保持倾斜状态进而将所述驱动杆锁紧；
所述解锁件为穿过所述锁座的闭环金属丝，所述解锁件一侧被限制在所述卡块下侧，另一侧位于所述锁件远离所述卡块的一侧的下侧，则，向上拉动所述解锁件时，所述解锁件将拉动所述锁件和所述弹性件远离所述卡块的一侧向上移动，使得所述锁件趋于水平状态，解除对所述驱动杆的锁定。
作为上述瓣膜夹合装置的一种实施方式，所述锁座为中部贯穿的方型框状，所述锁座一侧设有一向内延伸的锁件铰支座；所述锁件为片状，所述锁件的中部与所述锁件铰支座铰接；所述弹性件设于所述锁件上侧；在锁定状态下，所述弹性件抵推所述锁件一侧向下移动，使得所述锁件保持倾斜状态进而将所述驱动杆锁紧；
所述解锁件为穿过所述锁座的闭环金属丝，所述解锁件一侧被限制在所述锁件铰支座下侧，另一侧位于所述锁件远离所述锁件铰支座的一侧的下侧，则，向上拉动所述解锁件时，所述解锁件将拉动所述锁件和所述弹性件远离所述锁件铰支座的一侧向上移动，使得所述锁件趋于水平状态，解除对所述驱动杆的锁定。
作为上述瓣膜夹合装置的一种实施方式，所述锁座为中部贯穿的方型框状；所述锁件包括两个柱状体，两个所述柱状体分别设在所述驱动杆的两侧，所述弹性件设于两个所述柱状体上侧；在锁定状态下，所述弹性件抵推两个所述柱状体彼此靠拢，从而将所述驱动杆夹紧锁紧；
所述解锁件为穿过所述锁座的闭环金属丝，所述解锁件的两侧分别被限制在两个所述柱状体下侧，则，向上拉动所述解锁件时，两个所述柱状体向上移动同时彼此分离，解除对所述驱动杆的锁定。
进一步的，上述瓣膜夹合装置中，所述内夹臂的中部夹合段处两侧设有往外伸出的延伸部，所述延伸部的外轮廓呈弧形圆角。
一种可回收瓣膜的夹合系统，上述任意一种可回收的瓣膜夹合装置，还包括输送装置，所述输送装置包括手柄组件和管体组件，所述管体组件的近端与所述手柄组件连接，远端与所述第一连接件连接，通过所述手柄组件可控制所述夹持片以及所述夹臂的夹合与展开。
进一步的，上述瓣膜的夹合系统中，所述管体组件包括管体、固定头、第二连接件、滑杆和控制杆，所述固定头固定连接于所述管体的远端，所述第二连接件与所述固定头固定连接，所述第二连接件和所述第一连接件之间设有相对应的扣合结构；
所述控制杆的远端与滑杆连接，所述滑杆与所述驱动杆的近端可拆卸连接；当所述第二连接件与所述第一连接件扣合后，可驱动所述控制杆带动所述滑杆运动，从而驱动所述滑杆与所述驱动杆连接，当所述滑杆与所述驱动杆连接固定时，所述扣合结构被锁定。
作为上述瓣膜的夹合系统的一种实施方式，所述第二连接件为管状，所述滑杆可穿过所述第二连接件内部自由伸出和旋转；
所述滑杆与所述驱动杆之间螺纹连接，当所述第二连接件与所述第一连接件扣合后，驱动所述滑杆伸入所述第一连接件内，再转动所述滑杆可将所述滑杆与所述驱动杆连接固定，同时将所述扣合结构锁定。
作为上述瓣膜的夹合系统的一种实施方式，所述滑杆为中空的管状，所述滑杆近端延伸入所述管体内与所述控制杆连接，远端往下延伸套在所述第二连接件外周；
所述第二连接件的侧壁设有向外凸出的用于与所述固定头连接的凸块，所述滑杆的中部开设有允许所述凸块穿过的滑槽，所述凸块从所述滑杆内部穿过所述滑槽与所述固定头连接固定；
所述驱动杆的近端设有一向外凸出的凸台，所述滑杆的远端开设有允许所述凸台滑入的L型卡槽，且所述滑槽的宽度不小于所述L型卡槽的宽度，从而允许所述滑杆相对所述第二连接件转动；所述第一连接件和第二连接件均开设有对应的允许所述凸台滑动的滑道，所述第一连接件和第二连接件扣合后，所述驱动杆可在所述第一连接件和第二连接件之间滑动；
在将所述第一连接件和第二连接件扣合后，驱动所述滑杆移动和转动，可使所述凸台卡紧在所述L型卡槽内，此时可将所述扣合结构锁紧。
作为上述瓣膜的夹合系统的一种实施方式，所述扣合结构包括设在所述第二连接件远端的弹性扣钩和设在所述第一连接件近端的扣孔，所述扣孔与所述弹性扣钩对应，在自然状态下，所述弹性扣钩自动向内收缩脱离与所述扣孔的扣合；
则，在将所述第一连接件和第二连接件连接时，将所述弹性扣钩插入所述第一连接件内，再驱动所述滑杆伸入所述第一连接件内与所述驱动杆连接，此时所述滑杆抵推所述弹性扣钩向外转动与所述扣孔扣合，进而实现将所述扣合结构锁定。
进一步的，上述瓣膜的夹合系统中，所述输送装置还包括有两根第一线绳，所述第一线绳的近端与所述手柄组件连接，远端穿过所述管体组件内部后从所述管体组件的远端伸出并且与所述夹持片连接，每一所述第一线绳分别连接一个所述夹持片，以此通过拉动所述第一线绳可拉动所述夹持片夹合收缩，放松所述第一线绳可使所述夹持片自由展开。
进一步的，上述瓣膜的夹合系统中，所述输送装置还包括有第二线绳，所述第二线绳的近端与所述手柄组件连接，远端穿过所述管体组件内部后从所述管体组件的远端伸出并且与所述锁定组件连接，以此通过拉动所述第二线绳可使所述锁定组件解锁，放松所述第二线绳可使所述锁定组件自由锁定。
进一步的，上述瓣膜的夹合系统中，所述手柄组件包括壳体、伸缩杆、伸缩调节旋钮和旋转调节旋钮，所述伸缩调节旋钮转动安装于所述壳体的近端，所述伸缩杆远端伸入所述壳体内与所述壳体滑动连接且其近端伸出所述壳体外并穿过所述伸缩调节旋钮，所述伸缩杆与所述伸缩调节旋钮螺纹连接；
所述旋转调节旋钮转动安装于伸缩杆近端，所述伸缩杆内开有允许所述控制杆的近端穿过的滑孔，所述控制杆的近端穿过所述滑孔与所述旋转调节旋钮连接，从而，转动所述旋转调节旋钮可带动所述控制杆转动；旋转所述伸缩调节旋钮可带动所述伸缩杆伸缩移动，进而带动所述控制杆伸缩移动。
进一步的，上述瓣膜的夹合系统中，所述手柄组件包括有两个第一拉杆，每一所述第一拉杆分别连接一根所述第一线绳，通过拉动所述第一拉杆可实现拉动所述第一线绳。
进一步的，上述瓣膜的夹合系统中，所述手柄组件包括有第二拉杆，所述第二拉杆与所述第二线绳连接，通过拉动所述第二拉杆可实现拉动所述第二线绳。
本发明具有如下有益效果：本发明提供了一种可回收的瓣膜夹合装置及系统，该夹合装置采用机械式锁定结构，夹臂夹合后能提供稳定牢靠的锁定力，降低夹合装置脱落的风险；该瓣膜夹合装置的内夹臂可反转，在需要将瓣膜夹合装置回收时，可驱动夹臂完全展开，此时内夹臂朝向夹持片的一侧不会有逆角勾住腱索，从而使得夹臂能够轻松从腱索丛中摆脱实现回收。
附图说明
图1为人体心脏的解剖结构图；
图2为本发明的可回收的瓣膜夹合装置的整体结构示意图；
图3为本发明的可回收的瓣膜夹合装置夹合时的结构示意图；
图4为本发明的可回收的瓣膜夹合装置展开一定角度时的结构示意图；
图5为本发明的可回收的瓣膜夹合装置完全展开时的结构示意图；
图6为本发明的可回收的瓣膜夹合装置在二尖瓣瓣叶处打开一定角度的示意图；
图7为图6的局部放大示意图；
图8为本发明的可回收的瓣膜夹合装置在二尖瓣瓣叶处完全展开的示意图；
图9为图8的局部放大示意图；
图a1为本发明的实施例a展开一定角度时的结构示意图；
图a2为本发明的实施例a完全展开时的结构示意图；
图b1为本发明的实施例b展开一定角度时的结构示意图；
图b2为本发明的实施例b完全展开时的结构示意图；
图10为本发明的锁定组件锁定时的结构示意图；
图11为本发明的锁定组件解锁时的结构示意图；
图c1为本发明的实施例c锁定时的结构示意图；
图c2为本发明的实施例c解锁时的结构示意图；
图d1为本发明的实施例d锁定时的结构示意图；
图d2为本发明的实施例d解锁时的结构示意图；
图12为本发明的夹臂的侧视结构示意图；
图13为本发明的输送装置的结构示意图；
图14为本发明的管体组件与瓣膜夹合装置的分解结构示意图；
图15为本发明的第一连接件和第二连接件连接的结构示意图；
图e1为本发明的实施例e的管体组件与瓣膜夹合装置的分解结构示意图；
图e2为本发明的实施例e的第一连接件和第二连接件连接的结构示意图；
图e3为本发明的实施例e的第一连接件和第二连接件扣合后未锁定的结构示意图；
图f1为本发明的实施例f的第一连接件和第二连接件连接的结构示意图；
图f2为本发明的实施例f的第一连接件和第二连接件的分解结构示意图；
图16为本发明的管体组件与瓣膜夹合装置连接的结构示意图；
图17为本发明的手柄组件的整体结构示意图；
图18为本发明的手柄组件的剖视示意图。
图中具体结构说明：LA左心房、LF瓣叶、MV二尖瓣、LV左心室、CT腱索、1夹持片、11瓣膜容纳空间、2夹臂、21内夹臂、211延伸部、22外夹臂、23第一销钉、24第二销钉、25第三销钉、3锁定组件、31锁座、311卡块、312锁件铰支座、32锁件、321柱状体、33弹性件、34解锁件、4驱动杆、41下铰支座、42凸台、5第一连接件、51上铰支座、52滑道、53扣孔、6管体组件、61管体、62固定头、63第二连接件、631凸块、632弹性扣钩、64滑杆、641滑槽、642L型卡槽、65控制杆、66第一线绳、67第二线绳、7手柄组件、71壳体、72伸缩杆、721滑孔、73伸缩调节旋钮、74旋转调节旋钮、75锁止钉、76导向块、77第一拉杆、78第二拉杆。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明。
参照图2，一种可回收的瓣膜夹合装置，包括夹持片1和夹臂2，所述夹持片1和所述夹臂2之间形成有瓣膜容纳空间11，则，在夹合瓣叶LF时，两片瓣叶LF分别伸入两个瓣膜容纳空间11中，通过夹持片1和夹臂2可将瓣叶LF夹紧，该瓣膜夹合装置还包括锁定组件3、第一连接件5、驱动杆4和下铰支座41，所述第一连接件5的远端设有上铰支座51；
所述夹臂2包括有至少一组外夹臂组和一组内夹臂组(优选为一组，需要多组时，多组外夹臂组和内夹臂组并排设置)，每一组所述外夹臂组包括有两个左右对称设置的外夹臂22，每一组所述内夹臂组包括有两个左右对称的内夹臂21；每一所述内夹臂21的内侧端与所述上铰支座51可转动连接，每一所述外夹臂22的内侧端与所述下铰支座41可转动连接，同一侧的所述内夹臂21和所述外夹臂22的外侧端可转动连接，所述内夹臂21和所述夹持片1之间形成所述瓣膜容纳空间11；需要说明的是，在此处的“内侧端、外侧端”是以驱动杆的中轴线为基准判断，内、外夹臂靠近驱动杆的中轴线的一端为内侧端，远离驱动杆的中轴线的一端为外侧端，可参照图2所示结果；
所述驱动杆4贯穿穿过所述第一连接件5以及所述锁定组件3并往下延伸与所述下铰支座41连接；从而，通过驱动所述驱动杆4上下移动可实现令所述夹臂2夹合或展开，所述夹臂2处于最大展开角时，所述内夹臂21和所述外夹臂22之间的夹角(内夹臂21和外夹臂22朝向驱动杆4方向的夹角)不小于90°，此时内夹臂21朝向夹持片的一侧不会有逆角勾住腱索，即可保证瓣膜夹合装置可以轻松从腱索之间脱离；优选的，所述内夹臂21和所述外夹臂22之间的夹角在120°以上，最好在160°以上；
所述锁定组件3固定连接于所述第一连接件5的远端(本发明的描述中，远端指远离手术操作者的一端，近端指靠近手术操作者的一端)，所述锁定组件3用于锁定所述驱动杆4进而限制所述驱动杆4的上下移动。
具体的，参照图3-5，通过控制驱动杆4的伸出长度推动下铰支座41上下移动，即可改变夹臂2的展开角度。图3中，夹臂处于夹合状态，此时驱动杆4拉动下铰支座41向上移动到最高点位置，内夹臂21和外夹臂22之间的夹角趋近于0；图4中，驱动杆4推动下铰支座41向下移动，此时内夹臂21和外夹臂22之间展开一定角度，内夹臂21被向下拉动展开；图5中，夹臂2处于最大展开状态，此时驱动杆4推动下铰支座41向下移动到最低点位置，内夹臂21和外夹臂22支脚的夹角趋近于180°。
关于本发明的发明目的，参照图6-9，在图6中，通过输送装置将瓣膜夹合装置输送穿过左心房LA垂直送至二尖瓣MV的中间位置，此时操控输送装置控制夹持片1和夹臂2的展开角度后使瓣叶伸入瓣膜容纳空间11中，利用夹持片1和夹臂2夹紧瓣叶，调节夹臂2的开合角度，使二尖瓣达到最佳的关闭状态。
当完成治疗需要将瓣膜夹合装置取出时，参照图7，由于夹臂张开后会挂住腱索CT，且在二尖瓣MV的阻挡下张开后的夹臂2无法向上取出。为此，参照图8-9，本发明的瓣膜夹合装置在取出时，可通过驱动杆4向下推动下铰支座41，使夹臂2翻转后完全展开，此时整个瓣膜夹合装置的宽度达到最小值，夹臂2和瓣叶以及腱索之间没有夹角，从而可轻松从腱索丛中摆脱，自由向上拉出，由此实现了瓣膜夹合装置的可回收性。
关于本发明的夹臂2连接结构的实施方式，参照图3-5，所述内夹臂21通过第一销钉23与所述上铰支座51连接，所述外夹臂22通过第二销钉24与所述下铰支座41连接，所述内夹臂21和外夹臂22之间通过第三销钉23连接；通过销钉将各部件进行转动连接，由此可实现内夹臂21和外夹臂2的自由转动，实现本发明的功能。
在上述实施例外，本发明的夹臂连接结构还有其他可实施方式，此处列举实施例a和实施例b以作补充说明，但需要说明的是，本发明的保护范围并不局限于此，通过常规的变换手段以获得的实施方案，均属于本发明的保护范畴。
实施例a.
参照图a1-a2，所述内夹臂21为刚性结构，所述外夹臂22与所述下铰支座41为一体由弹性材料定型而成，所述内夹臂22的内侧端通过第一销钉与所述上铰支座51连接；其中，弹性材料优选镍钛合金材料。
实施例b.
参照图b1-b2，所述内夹臂21、外夹臂22和下铰支座41为一体由弹性材料定型而成。其中，弹性材料优选镍钛合金材料。
关于本发明的锁定组件的结构，参照图10-11，所述锁定组件3包括锁座31、锁件32、弹性件33和解锁件34，所述锁件32和弹性件33均设于所述锁座31内，所述锁座31与所述第一连接件5固定连接，其连接方式不限于：焊接、铆接、螺纹连接、粘接，在此优选激光焊接；所述驱动杆4贯穿所述锁座31、锁件32和弹性件33；
所述弹性件33用于抵推所述锁件32使其保持锁定状态，锁定状态时所述锁件32卡紧所述驱动杆4；
所述解锁件34用于推动所述锁件32和所述弹性件33移动实现解锁，解锁时所述弹性件33被压缩，此时所述驱动杆4脱离所述锁件32的卡紧。
具体的，作为本发明的一种较佳实施方式，所述锁座31为中部贯穿的方型框状，所述锁座31的内侧壁一侧设有一向内凸起的卡块311；所述锁件32为片状，所述锁件32的一侧卡在所述卡块311上侧；所述弹性件33设于所述锁件32上侧；在锁定状态下，所述弹性件33抵推所述锁件32远离所述卡块311的一侧向下移动，使得所述锁件32保持倾斜状态进而将所述驱动杆4锁紧；通过锁紧驱动杆4进而锁紧夹臂2的开合角度。其中，所述锁件32材料为适于植入的硬质合金，如钴基合金、钛合金，在此优选钴铬合金，所述弹性件33材料为适于植入的弹性材料，如镍钛合金、316L不锈钢，在此优选镍钛合金；
所述解锁件34为穿过所述锁座31的闭环金属丝，所述解锁件34一侧被限制在所述卡块311下侧，另一侧位于所述锁件32远离所述卡块311的一侧的下侧，则，向上拉动所述解锁件34时，解锁件34被卡块311限制的一侧不动，所述解锁件34将拉动所述锁件32和所述弹性件33远离所述卡块311的一侧向上移动，使得所述锁件32趋于水平状态，解除对所述驱动杆4的锁定。其解锁原理为，在锁件32上开有孔径比驱动杆4直径大的通孔，当锁件32处于倾斜状态时，锁件32将卡住驱动杆4的两侧，从而将驱动杆4卡紧，当锁件32处于水平状态时，此时锁件32内孔径较大的通孔无法对驱动杆4形成限制，由此实现解锁。
在上述实施例外，本发明的锁定组件结构还有其他可实施方式，此处列举实施例c和实施例d以作补充说明，但需要说明的是，本发明的保护范围并不局限于此，通过常规的变换手段以获得的实施方案，均属于本发明的保护范畴。
实施例c.
参照图c1-c2，所述锁座31为中部贯穿的方型框状，所述锁座31一侧设有一向内延伸的锁件铰支座312；所述锁件32为片状，所述锁件32的中部与所述锁件铰支座312铰接；所述弹性件33设于所述锁件32上侧；在锁定状态下，所述弹性件33抵推所述锁件32一侧向下移动，使得所述锁件32保持倾斜状态进而将所述驱动杆4锁紧；具体的，锁件铰支座312位于驱动杆4的一侧，锁件32只有一侧通过铰链与锁件铰支座312连接；
所述解锁件34为穿过所述锁座31的闭环金属丝，所述解锁件34一侧被限制在所述锁件铰支座312下侧，另一侧位于所述锁件32远离所述锁件铰支座312的一侧的下侧，则，向上拉动所述解锁件34时，所述解锁件34将拉动所述锁件32和所述弹性件33远离所述锁件铰支座312的一侧向上移动，使得所述锁件32趋于水平状态，解除对所述驱动杆4的锁定。
实施例d.
参照图d1-d2，所述锁座131为中部贯穿的方型框状；所述锁件包括两个柱状体321，两个所述柱状体321分别设在所述驱动杆4的两侧，所述弹性件33设于两个所述柱状体321上侧；在锁定状态下，所述弹性件33抵推两个所述柱状体321彼此靠拢，从而将所述驱动杆4夹紧锁紧；
所述解锁件34为穿过所述锁座31的闭环金属丝，所述解锁件34的两侧分别被限制在两个所述柱状体321下侧，则，向上拉动所述解锁件34时，两个所述柱状体321向上移动同时彼此分离，解除对所述驱动杆4的锁定。
参照图12，本发明中，所述内夹臂21的中部夹合段处两侧设有往外伸出的延伸部211，所述延伸部211的外轮廓呈弧形圆角。所述延伸部211增加了所述瓣膜夹合装置夹合瓣叶的面积从而减少反流，所述延伸部211的宽度尺寸A影响着瓣叶夹合面积，为保证所述延伸部211的有益效果，优选将所述宽度尺寸A的范围定为：0.2～5mm。延伸部32的外轮廓呈弧形圆角不会损伤瓣膜。
一种可回收瓣膜的夹合系统，包括上述的可回收的瓣膜夹合装置，还包括输送装置，参照图13，所述输送装置包括手柄组件7和管体组件6，所述管体组件6的近端与所述手柄组件7连接，远端与所述第一连接件5连接，通过所述手柄组件7可控制所述夹持片1以及所述夹臂2的夹合与展开。
进一步的，本发明中，参照图14，所述管体组件6包括管体61、固定头62、第二连接件63、滑杆64和控制杆65，所述固定头62固定连接于所述管体61的远端，所述第二连接件63与所述固定头62固定连接，所述第二连接件63和所述第一连接件5之间设有相对应的扣合结构；
所述控制杆65的远端与滑杆64连接，所述滑杆64与所述驱动杆的近端可拆卸连接；当所述第二连接件63与所述第一连接件5扣合后，可驱动所述控制杆65带动所述滑杆64运动，从而驱动所述滑杆64与所述驱动杆4连接，当所述滑杆64与所述驱动杆4连接固定时，所述扣合结构被锁定。
具体的，作为本发明的一种较佳实施方式，参照图14-15，所述第二连接件63为管状，所述滑杆64可穿过所述第二连接件63内部自由伸出和旋转；
所述滑杆64与所述驱动杆4之间螺纹连接，当所述第二连接件63与所述第一连接件5扣合后，驱动所述滑杆64伸入所述第一连接件5内，再转动所述滑杆64可将所述滑杆64与所述驱动杆4连接固定，同时将所述扣合结构锁定。锁定原理可参照图15理解，当第一连接件5和第二连接件6扣合后，两个连接件之间无法相对上下运动，只能左右运动，二由于内部有滑杆64和驱动杆4的限制，从而限制了两个连接件之间的左右移动，进而保证两个连接件被锁紧无法脱离。
在上述实施例外，本发明的第一连接件和第二连接件的连接固定结构还有其他可实施方式，此处列举实施例e和实施例f以作补充说明，但需要说明的是，本发明的保护范围并不局限于此，通过常规的变换手段以获得的实施方案，均属于本发明的保护范畴。
实施例e.
参照图e1-e3，所述滑杆64为中空的管状，所述滑杆64近端延伸入所述管体61内与所述控制杆65连接，通过所述控制杆65可驱动所述滑杆64上下移动以及转动，远端往下延伸套在所述第二连接件63外周；
所述第二连接件63的侧壁设有向外凸出的用于与所述固定头62连接的凸块631，所述滑杆64的中部开设有允许所述凸块631穿过的滑槽641，所述凸块631从所述滑杆64内部穿过所述滑槽641与所述固定头62连接固定；
所述驱动杆4的近端设有一向外凸出的凸台42，所述滑杆64的远端开设有允许所述凸台42滑入的L型卡槽642，且所述滑槽641的宽度不小于所述L型卡槽642的宽度，从而允许所述滑杆64相对所述第二连接件63转动；所述第一连接件5和第二连接件63均开设有对应的允许所述凸台42滑动的滑道52，所述第一连接件5和第二连接件63扣合后，所述驱动杆4可在所述第一连接件5和第二连接件63之间滑动；则，当凸台42卡入L型卡槽642内后，滑杆64的上下移动将带动驱动杆4的上下移动，驱动杆4上下移动时，凸台42将沿滑道52上下移动；
在将所述第一连接件5和第二连接件63扣合后，驱动所述滑杆64移动和转动，可使所述凸台42卡紧在所述L型卡槽642内，此时可将所述扣合结构锁紧。
实施例f.
参照图f1-f2，所述扣合结构包括设在所述第二连接件63远端的弹性扣钩632和设在所述第一连接件5近端的扣孔53，所述扣孔53与所述弹性扣钩32对应，在自然状态下，所述弹性扣钩632自动向内收缩脱离与所述扣孔53的扣合；
则，在将所述第一连接件5和第二连接件63连接时，将所述弹性扣钩632插入所述第一连接件5内，再驱动所述滑杆64伸入所述第一连接件5内与所述驱动杆4连接，此时所述滑杆64抵推所述弹性扣钩632向外转动与所述扣孔53扣合，进而实现将所述扣合结构锁定。在需要分离时，只需将滑杆64与驱动杆4分离后，将滑杆64向上拉动，使弹性扣钩632自动向内回缩，即可实现分离。
在本发明的输送装置中，参照图16，所述输送装置还包括有两根第一线绳66，所述第一线绳66的近端与所述手柄组件7连接，远端穿过所述管体组件6内部后从所述管体组件6的远端伸出并且与所述夹持片1连接，每一所述第一线绳66分别连接一个所述夹持片1，以此通过拉动所述第一线绳66可拉动所述夹持片1夹合收缩，放松所述第一线绳66可使所述夹持片1自由展开。以此，在夹合瓣叶时，需要将夹臂2展开，由于夹持片1本身有弹性会自动展开，所以此时需要通过第一线绳66拉动夹持片1使其合并，以此保证瓣膜容纳空间11交底，从而使得瓣叶能够自由伸入到瓣膜容纳空间11内。
为了能够控制锁定组件的锁定状态，所述输送装置还包括有第二线绳67，所述第二线绳67的近端与所述手柄组件7连接，远端穿过所述管体组件6内部后从所述管体组件6的远端伸出并且与所述锁定组件3连接，以此通过拉动所述第二线绳67可使所述锁定组件3解锁，放松所述第二线绳67可使所述锁定组件3自由锁定。具体的，第二线绳67与锁定组件3的解锁件34连接，通过拉动第二线绳67即可拉动解锁件34实现解锁。
所述第一线绳66和第二线绳67需要有较好的柔顺性、抗折性、抗拉性、耐磨性，为满足所述线绳的上述性能，线绳可以为多股不锈钢丝绳、超高分子量聚乙烯编织绳、多股镍钛丝绳，在此优选超高分子量聚乙烯编织绳。
在本发明的手柄组件中，参照图17-18，所述手柄组件7包括壳体71、伸缩杆72、伸缩调节旋钮73和旋转调节旋钮74，所述伸缩调节旋钮转动73安装于所述壳体71的近端，所述伸缩杆72远端伸入所述壳体71内与所述壳体71滑动连接且其近端伸出所述壳体71外并穿过所述伸缩调节旋钮73，所述伸缩杆72与所述伸缩调节旋钮73螺纹连接；由此，通过转动伸缩调节旋钮73即可推动伸缩杆72的上下移动；
所述旋转调节旋钮74转动安装于伸缩杆72近端，所述伸缩杆72内开有允许所述控制杆65的近端穿过的滑孔721，所述控制杆65的近端穿过所述滑孔721与所述旋转调节旋钮74连接，从而，转动所述旋转调节旋钮74可带动所述控制杆65转动；旋转所述伸缩调节旋钮73可带动所述伸缩杆72伸缩移动，进而带动所述控制杆65伸缩移动。
进一步的，在伸缩杆72的一侧设有用于将旋转调节旋钮74锁定的锁止钉75，旋入锁止钉75顶紧旋转调节旋钮74时，旋转调节旋钮74无法转动，此时可避免旋转调节旋钮74自由转动；在需要转动旋转调节旋钮74时，只需松开锁止钉75即可进行操作。
在壳体71内还设有用于对控制杆65进行限位的导向块76，导向块内部开有允许控制杆65穿过的导向孔，以此能保证控制杆65的稳定移动和转动。
进一步的，所述手柄组件7包括有两个第一拉杆77，每一所述第一拉杆77分别连接一根所述第一线绳66，通过拉动所述第一拉杆77可实现拉动所述第一线绳66。
进一步的，所述手柄组件7包括有第二拉杆78，所述第二拉杆78与所述第二线绳67连接，通过拉动所述第二拉杆78可实现拉动所述第二线绳67。
以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即但凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (17)

1.一种可回收的瓣膜夹合装置，包括夹持片和夹臂，所述夹持片和所述夹臂之间形成有瓣膜容纳空间，其特征在于：还包括锁定组件、第一连接件、驱动杆和下铰支座，所述第一连接件的远端设有上铰支座；
所述夹臂包括有至少一组外夹臂组和一组内夹臂组，每一组所述外夹臂组包括有两个左右对称设置的外夹臂，每一组所述内夹臂组包括有两个左右对称的内夹臂；每一所述内夹臂的内侧端与所述上铰支座可转动连接，每一所述外夹臂的内侧端与所述下铰支座可转动连接，同一侧的所述内夹臂和所述外夹臂的外侧端可转动连接，所述内夹臂和所述夹持片之间形成所述瓣膜容纳空间；
所述驱动杆贯穿穿过所述第一连接件以及所述锁定组件并往下延伸与所述下铰支座连接；从而，通过驱动所述驱动杆上下移动可实现令所述夹臂夹合或展开，所述夹臂处于最大展开角时，所述内夹臂和所述外夹臂之间的夹角不小于90°；
所述锁定组件固定连接于所述第一连接件的远端，所述锁定组件用于锁定所述驱动杆进而限制所述驱动杆的上下移动。
2.如权利要求1所述的一种可回收的瓣膜夹合装置，其特征在于：所述内夹臂通过第一销钉与所述上铰支座连接，所述外夹臂通过第二销钉与所述下铰支座连接，所述内夹臂和外夹臂之间通过第三销钉连接；
或，所述内夹臂为刚性结构，所述外夹臂与所述下铰支座为一体由弹性材料定型而成，所述内夹臂的内侧端通过第一销钉与所述上铰支座连接；
或，所述内夹臂、外夹臂和下铰支座为一体由弹性材料定型而成。
3.如权利要求1或2所述的一种可回收的瓣膜夹合装置，其特征在于：所述锁定组件包括锁座、锁件、弹性件和解锁件，所述锁件和弹性件均设于所述锁座内，所述锁座与所述第一连接件固定连接，所述驱动杆贯穿所述锁座、锁件和弹性件；
所述弹性件用于抵推所述锁件使其保持锁定状态，锁定状态时所述锁件卡紧所述驱动杆；
所述解锁件用于推动所述锁件和所述弹性件移动实现解锁，解锁时所述弹性件被压缩，此时所述驱动杆脱离所述锁件的卡紧。
4.如权利要求3所述的一种可回收的瓣膜夹合装置，其特征在于：所述锁座为中部贯穿的方型框状，所述锁座的内侧壁一侧设有一向内凸起的卡块；所述锁件为片状，所述锁件的一侧卡在所述卡块上侧；所述弹性件设于所述锁件上侧；在锁定状态下，所述弹性件抵推所述锁件远离所述卡块的一侧向下移动，使得所述锁件保持倾斜状态进而将所述驱动杆锁紧；
所述解锁件为穿过所述锁座的闭环金属丝，所述解锁件一侧被限制在所述卡块下侧，另一侧位于所述锁件远离所述卡块的一侧的下侧，则，向上拉动所述解锁件时，所述解锁件将拉动所述锁件和所述弹性件远离所述卡块的一侧向上移动，使得所述锁件趋于水平状态，解除对所述驱动杆的锁定。
5.如权利要求3所述的一种可回收的瓣膜夹合装置，其特征在于：所述锁座为中部贯穿的方型框状，所述锁座一侧设有一向内延伸的锁件铰支座；所述锁件为片状，所述锁件的中部与所述锁件铰支座铰接；所述弹性件设于所述锁件上侧；在锁定状态下，所述弹性件抵推所述锁件一侧向下移动，使得所述锁件保持倾斜状态进而将所述驱动杆锁紧；
所述解锁件为穿过所述锁座的闭环金属丝，所述解锁件一侧被限制在所述锁件铰支座下侧，另一侧位于所述锁件远离所述锁件铰支座的一侧的下侧，则，向上拉动所述解锁件时，所述解锁件将拉动所述锁件和所述弹性件远离所述锁件铰支座的一侧向上移动，使得所述锁件趋于水平状态，解除对所述驱动杆的锁定。
6.如权利要求3所述的一种可回收的瓣膜夹合装置，其特征在于：所述锁座为中部贯穿的方型框状；所述锁件包括两个柱状体，两个所述柱状体分别设在所述驱动杆的两侧，所述弹性件设于两个所述柱状体上侧；在锁定状态下，所述弹性件抵推两个所述柱状体彼此靠拢，从而将所述驱动杆夹紧锁紧；
所述解锁件为穿过所述锁座的闭环金属丝，所述解锁件的两侧分别被限制在两个所述柱状体下侧，则，向上拉动所述解锁件时，两个所述柱状体向上移动同时彼此分离，解除对所述驱动杆的锁定。
7.如权利要求1所述的一种可回收的瓣膜夹合装置，其特征在于：所述内夹臂的中部夹合段处两侧设有往外伸出的延伸部，所述延伸部的外轮廓呈弧形圆角。
8.一种可回收瓣膜的夹合系统，其特征在于：包括权利要求1-7任意一种可回收的瓣膜夹合装置，还包括输送装置，所述输送装置包括手柄组件和管体组件，所述管体组件的近端与所述手柄组件连接，远端与所述第一连接件连接，通过所述手柄组件可控制所述夹持片以及所述夹臂的夹合与展开。
9.如权利要求8所述的一种可回收瓣膜的夹合系统，其特征在于：所述管体组件包括管体、固定头、第二连接件、滑杆和控制杆，所述固定头固定连接于所述管体的远端，所述第二连接件与所述固定头固定连接，所述第二连接件和所述第一连接件之间设有相对应的扣合结构；
所述控制杆的远端与滑杆连接，所述滑杆与所述驱动杆的近端可拆卸连接；当所述第二连接件与所述第一连接件扣合后，可驱动所述控制杆带动所述滑杆运动，从而驱动所述滑杆与所述驱动杆连接，当所述滑杆与所述驱动杆连接固定时，所述扣合结构被锁定。
10.如权利要求9所述的一种可回收瓣膜的夹合系统，其特征在于：所述第二连接件为管状，所述滑杆可穿过所述第二连接件内部自由伸出和旋转；
所述滑杆与所述驱动杆之间螺纹连接，当所述第二连接件与所述第一连接件扣合后，驱动所述滑杆伸入所述第一连接件内，再转动所述滑杆可将所述滑杆与所述驱动杆连接固定，同时将所述扣合结构锁定。
11.如权利要求9所述的一种可回收瓣膜的夹合系统，其特征在于：所述滑杆为中空的管状，所述滑杆近端延伸入所述管体内与所述控制杆连接，远端往下延伸套在所述第二连接件外周；
所述第二连接件的侧壁设有向外凸出的用于与所述固定头连接的凸块，所述滑杆的中部开设有允许所述凸块穿过的滑槽，所述凸块从所述滑杆内部穿过所述滑槽与所述固定头连接固定；
所述驱动杆的近端设有一向外凸出的凸台，所述滑杆的远端开设有允许所述凸台滑入的L型卡槽，且所述滑槽的宽度不小于所述L型卡槽的宽度，从而允许所述滑杆相对所述第二连接件转动；所述第一连接件和第二连接件均开设有对应的允许所述凸台滑动的滑道，所述第一连接件和第二连接件扣合后，所述驱动杆可在所述第一连接件和第二连接件之间滑动；
在将所述第一连接件和第二连接件扣合后，驱动所述滑杆移动和转动，可使所述凸台卡紧在所述L型卡槽内，此时可将所述扣合结构锁紧。
12.如权利要求9所述的一种可回收瓣膜的夹合系统，其特征在于：所述扣合结构包括设在所述第二连接件远端的弹性扣钩和设在所述第一连接件近端的扣孔，所述扣孔与所述弹性扣钩对应，在自然状态下，所述弹性扣钩自动向内收缩脱离与所述扣孔的扣合；
则，在将所述第一连接件和第二连接件连接时，将所述弹性扣钩插入所述第一连接件内，再驱动所述滑杆伸入所述第一连接件内与所述驱动杆连接，此时所述滑杆抵推所述弹性扣钩向外转动与所述扣孔扣合，进而实现将所述扣合结构锁定。
13.如权利要求8所述的一种可回收瓣膜的夹合系统，其特征在于：所述输送装置还包括有两根第一线绳，所述第一线绳的近端与所述手柄组件连接，远端穿过所述管体组件内部后从所述管体组件的远端伸出并且与所述夹持片连接，每一所述第一线绳分别连接一个所述夹持片，以此通过拉动所述第一线绳可拉动所述夹持片夹合收缩，放松所述第一线绳可使所述夹持片自由展开。
14.如权利要求8所述的一种可回收瓣膜的夹合系统，其特征在于：所述输送装置还包括有第二线绳，所述第二线绳的近端与所述手柄组件连接，远端穿过所述管体组件内部后从所述管体组件的远端伸出并且与所述锁定组件连接，以此通过拉动所述第二线绳可使所述锁定组件解锁，放松所述第二线绳可使所述锁定组件自由锁定。
15.如权利要求9所述的一种可回收瓣膜的夹合系统，其特征在于：所述手柄组件包括壳体、伸缩杆、伸缩调节旋钮和旋转调节旋钮，所述伸缩调节旋钮转动安装于所述壳体的近端，所述伸缩杆远端伸入所述壳体内与所述壳体滑动连接且其近端伸出所述壳体外并穿过所述伸缩调节旋钮，所述伸缩杆与所述伸缩调节旋钮螺纹连接；
所述旋转调节旋钮转动安装于伸缩杆近端，所述伸缩杆内开有允许所述控制杆的近端穿过的滑孔，所述控制杆的近端穿过所述滑孔与所述旋转调节旋钮连接，从而，转动所述旋转调节旋钮可带动所述控制杆转动；旋转所述伸缩调节旋钮可带动所述伸缩杆伸缩移动，进而带动所述控制杆伸缩移动。
16.如权利要求13所述的一种可回收瓣膜的夹合系统，其特征在于：所述手柄组件包括有两个第一拉杆，每一所述第一拉杆分别连接一根所述第一线绳，通过拉动所述第一拉杆可实现拉动所述第一线绳。
17.如权利要求14所述的一种可回收瓣膜的夹合系统，其特征在于：所述手柄组件包括有第二拉杆，所述第二拉杆与所述第二线绳连接，通过拉动所述第二拉杆可实现拉动所述第二线绳。
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