CN116919663B - 一种瓣膜夹片装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种瓣膜夹片装置及使用方法，所述瓣膜夹片装置包括控制手柄和夹片装置，控制手柄包括导引手柄、输送手柄和调节手柄，输送基座具有中间通道，在中间通道内穿设有转动杆手柄，转动杆手柄一端与转动杆以防止发生转动的方式连接，另一端连接调节手柄，转动杆手柄具有内部通道，解离杆穿设于转动杆手柄的所述内部通道，解离杆的一端与转动杆通过第一螺纹连接，另一端与调节手柄连接，转动杆手柄连接转动杆的一端设置径向向内凸起的限位圈，解离杆连接转动杆的一端设置有凸台，通过解离杆与转动杆的第一螺纹连接，使解离杆的凸台作用于限位圈并朝向转动杆施力。
Description
技术领域
本申请总体上涉及有助于密封天然心脏瓣膜和防止或减少其中反流的瓣膜夹片装置和相关方法、及相关系统。
背景技术
二尖瓣/三尖瓣关闭不全是当今最常见的瓣膜病变之一，主要原因有二尖瓣/三尖瓣环扩张、腱索功能不全、二尖瓣/三尖瓣粘液变性、瓣叶脱垂、风湿性心瓣膜病、缺血性病变等。二尖瓣/三尖瓣直视成形术及人工瓣膜置换术是治疗二尖瓣/三尖瓣关闭不全的最有效方法，但是由于手术需要体外循环技术支持，给人体带来的创伤比较大，对高龄患者和有较多合并症患者，有相当高的并发症和死亡率。
现有技术中对于治疗二尖瓣/三尖瓣反流以二尖瓣/三尖瓣钳夹术疗效最为可靠，二尖瓣钳夹通过房间隔穿刺将一个可植入的夹子送至二尖瓣附近，将前后瓣叶的游离缘进行钳夹固定，使瓣叶在收缩末期对合良好，减少返流。例如，中国专利申请CN116035766A公开了一种瓣膜修复装置，该修复装置利用瓣膜夹，使瓣叶在收缩末期对合良好，减少返流，然而该瓣膜夹利用弹簧软管和解脱丝驱动螺纹锁杆转动，由于介入治疗通常采用下腔静脉进入或从颈静脉进入，距离心脏位置远，在长距离扭矩传递时，弹簧软管和解脱丝会产生扭力传递不足，尤其当夹臂对瓣膜夹紧的最后阶段，需要较大的扭力，然而该结构不能传递大扭力，会产生夹臂夹紧力不足，具有夹臂脱落风险；此外，该瓣膜夹在对瓣膜夹持后，需抽拉解脱丝，利用拉力将解脱丝前端的勾环变形，与限位销分离，因此在解脱丝分离时需要较大的拉力，容易对已完成夹持的瓣膜产生较大冲击，造成二次伤害；国际专利WO2022188845A1公开了一种瓣膜夹，该瓣膜夹包括滑杆，设置在滑杆前端的螺纹套，滑杆通过螺纹套与驱动杆的外螺纹连接，在对瓣膜夹持后，利用解锁件对驱动杆锁定，从而将滑杆的螺纹套从驱动杆的外螺纹拧出，该解锁件结构复杂，且在滑杆从驱动杆的外螺纹拧出时，滑杆反作用力于驱动杆，由于驱动杆和瓣膜夹被解锁件锁定，反作用力会带动瓣膜夹转动，造成对已经夹持的瓣膜潜在的拉扯损伤。
因此，本发明实施例的目的在于提供一种瓣膜夹片装置、方法和系统，且操作方便，降低瓣膜夹片装置脱落风险，防止瓣膜夹片装置对瓣膜的潜在伤害。
发明内容
针对现有技术中的瓣膜修复装置的缺点，本申请提供一种瓣膜夹片装置及使用该瓣膜夹片装置的方法，可应用于治疗心脏二尖瓣/三尖瓣返流。
本申请实施例提供一种进行治疗心脏的介入治疗的瓣膜夹片装置，包括控制手柄和夹片装置，控制手柄包括导引手柄、输送手柄和调节手柄，导引手柄和输送手柄为介入手术治疗中常规的手柄用于控制鞘管的进入和导引，调节手柄用于控制夹片装置的收缩和扩张，实现夹片装置对瓣膜的夹持固定。
夹片装置包括从上至下依次包括输送基座、植入基座和下夹基座，在所述植入基座上铰接连接有夹持臂，两个夹持臂通过第一铰接轴与植入基座转动连接，在夹持臂上方设置有上夹片，在上夹片临近所述夹持臂一侧设置有突刺，通过夹持臂、突刺和上夹片的配合，实现对瓣膜的夹持固定；上夹片为弹片，通常选用为热塑性材料或记忆金属，通过上夹拉线可将上夹片保持在临近植入基座的两侧，当解除上夹拉线的拉力时，上夹片在其自身弹性力的作用下展开至一定角度，通常是150-210°，即上夹片绕远离植入基座的方向转动。
所述上夹片连接在植入基座的下端位置，夹持臂通过第一铰接轴铰接在植入基座的下端位置，旋转臂的一端通过第三铰接轴铰接连接在下夹基座，另一端通过第二铰接轴铰接连接在夹持臂的中间位置，转动杆一端与下夹基座转动连接，转动杆设置有外螺纹与植入基座的内螺纹连接，转动杆与下夹基座可通过限位凸起等方式转动连接，从而保证转动杆相对于下夹基座发生转动，而不发生轴向的相对移动。
输送基座与植入基座限位连接，例如通过S型搭扣、凸台凹槽搭接的连接方式，实现输送基座与植入基座的限位连接，输送基座具有中间通道，在中间通道内穿设有转动杆手柄，转动杆手柄一端与转动杆以防止发生转动的方式连接，另一端连接调节手柄，转动杆手柄具有内部通道，解离杆穿设于转动杆手柄的内部通道，解离杆的一端与转动杆通过第一螺纹连接，另一端与调节手柄连接，转动杆手柄连接转动杆的一端设置径向向内凸起的限位圈，解离杆连接转动杆的一端设置有凸台，通过解离杆与转动杆的第一螺纹连接，使解离杆的凸台作用于限位圈并朝向转动杆施力；通过上述设置，通过解离杆和转动杆手柄侧的共同旋转，带动转动杆旋转，由于转动杆与所述植入基座螺纹配合，使得转动杆上下移动带动下夹基座上下移动，从而实现夹持臂的收缩和展开，解离杆和转动杆手柄侧的共同旋转可实现大扭力的长距离扭力输送，在对转动杆产生较大扭力的情况下，可实现夹持臂与上夹片配合，对瓣膜更好的夹持固定，防止夹持臂在心脏长时间工作时失效。
在一个优选的实施例中，转动杆手柄一端与转动杆通过凸台凹槽连接，转动杆手柄上末端周向设置有四个凸台，转动杆的外周设置有四个凹槽，所述凹槽的深度大于设置在转动杆手柄上的凸台的高度，从而在凸台插入凹槽后预留有一定间隙，从而增加解离杆旋入转动杆的螺纹深度。
在一个优选的实施例中，所述转动杆的外螺纹与第一螺纹的旋向相反，从而形成解离杆在脱出转动杆时，单独继续以相同的方向旋转解离杆，将使得下夹基座具有向上运动的趋势，进一步增加夹持臂与上夹片对瓣膜的夹持力，提高对心脏瓣膜的夹持固定效果。
在一个优选的实施中，所述旋转臂具有弧形结构，所述弧形结构可以为单拱结构或双拱结构，优选弧形结构为双拱结构，从而形成M型旋转臂，或多拱结构，利用该弧形结构在通过转动转动杆，将夹持臂达到收缩状态即夹持臂临近植入基座，夹持臂与上夹片配合对瓣膜进行夹持时，下夹基座向上移动临近植入基座，旋转臂靠近植入基座，通过螺纹连接的预应力在旋转臂上产生对夹持臂的推力，从而保证夹持臂与上夹臂的紧贴，增加对瓣膜的夹持固定效果。
在一个优选的实施例中，旋转臂连接夹持臂的中间位置距第一铰接轴的长度为夹持臂长度的1/4,1/3,1/2,2/3,3/4,由于该中间位置距第一铰接轴的长度为夹持臂长度的1/3，从而使得旋转臂不至于太长，而又保持旋转臂在靠近植入基座时具有足够的变形，保证对夹持臂产生足够的推力。
在一个优选的实施例中，在完成对瓣膜的夹持固定后，所述第二铰接轴与第三铰接轴的连线与水平方向夹角大于60°，通过该结构设置，保持旋转臂在靠近植入基座夹持臂对瓣膜夹持时具有足够的变形，保证对夹持臂产生足够的推力；在其他的实施例中夹角可以选择其他角度范围如大于45°，大于60°、大于70°、大于80°亦可产生对夹持臂的推力。
在一个优选的实施例中，输送基座内位于中间通道的两侧设置有拉线通道，所述拉线通道为两个，在所述拉线通道内穿设有对上夹片施力的拉线。
本发明还涉及一种上述瓣膜夹片装置的使用方法，首先使用调节手柄使解离杆和转动杆手柄共同绕第一方向转动，带动转动杆转动，由于转动杆与所述植入基座螺纹配合，使得转动杆上移带动下夹基座上移动，所述下夹基座上移时通过旋转臂的作用使夹持臂收缩至临近植入基座的一侧，夹持臂与上夹片配合完成对瓣膜的夹持固定；在完成夹持固定后，继续单独绕第一方向旋转解离杆，使解离杆与转动杆的螺纹连接断开，将解离杆和转动杆手柄相继抽出。该操作利用解离杆脱出的过程使得下夹基座具有向上运动的趋势，进一步增加夹持臂与上夹片对瓣膜的夹持力，提高对心脏瓣膜的夹持固定效果。
在一个优选的实施例中，在继续单独绕第一方向旋转解离杆的同时，向相反方向对转动杆手柄施加一定扭力，从而通过转动杆手柄与转动杆的配合对转动杆产生一定预扭力。由于是通过调节手柄驱动转动杆手柄，而转动杆手柄作用于转动杆，以抵消部分解离杆在旋转脱出时对转动杆摩擦力。由于在进行介入手术之前，解离杆和转动杆手柄与瓣膜夹片已进行装配连接，在一些情况由人工进行解离杆和转动杆的连接，为了保证解离杆对转动杆手柄的压紧，有时存在解离杆和转动杆的第一螺纹使用过大的扭力连接，造成在解离杆脱出时需要用较大的扭力旋出第一螺纹，在旋出解离过程中，过大的摩擦力虽然会使瓣膜夹片装置的夹持力进一步增大，然后也会使整个瓣膜夹片装置产生整体的旋转，通过对转动杆产生一定扭力，抵消解离杆旋转时对转动杆的摩擦力，从而减少对瓣膜夹片装置的影响，防止旋转解离杆时的摩擦力带动瓣膜夹转动，造成对已经夹持的瓣膜潜在的拉扯损伤。
由上述技术方案可见，本申请的瓣膜夹片装置及使用该瓣膜夹片装置的方法，通过解离杆和转动杆手柄侧的共同旋转，带动转动杆旋转并相对于所述植入基座上下移动，带动所述下夹基座上下移动，从而实现夹持臂的收缩和展开，解离杆和转动杆手柄侧的共同旋转可实现大扭力的长距离扭力输送，在对转动杆产生较大扭力的情况下，可实现夹持臂与上夹片配合，对瓣膜更好的夹持固定，防止夹持臂在心脏长时间工作时失效；并在解离杆解离时，进一步夹持臂与上夹片对瓣膜的夹持力，提高对心脏瓣膜的夹持固定效果；在脱出解离杆的过程中，通过对转动杆产生一定扭力，抵消解离杆旋转时对转动杆的摩擦力，从而减少对瓣膜夹片装置的影响，防止反作用力会带动瓣膜夹转动，造成对已经夹持的瓣膜潜在的拉扯损伤。
附图说明
图1为本发明的使用瓣膜夹片装置的示意图；
图2为本发明的瓣膜夹片装置整体示意图；
图3为本发明的瓣膜夹片装置处于收缩状态的剖视图；
图4为本发明图3中A部分的放大示意图；
图5为本发明中输送基座和植入基座分离的侧视图；
图6为本发明中夹持臂和上夹片张开的示意图；
图7为本发明中夹持臂和上夹片展开示意图。
附图标记说明：
1-瓣膜夹片装置，11-调节手柄，12-输送手柄，13-导引手柄，21-解离杆，211-凸台，22-转动杆手柄，221-限位圈，23-输送基座，231-拉线通道，24-上夹拉线，25-上夹片，26-第一铰接轴，27-植入基座，28-夹持臂，29-第二铰接轴，30-转动杆，31-旋转臂，32-第三铰接轴，33-下夹基座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语 “ 包括”、 “ 包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
本公开某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本公开的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本公开满足适用的法律要求。
针对现有技术中的瓣膜修复装置的缺点，本申请提供一种瓣膜夹片装置1及使用该瓣膜夹片装置1的方法，可应用于治疗心脏二尖瓣/三尖瓣返流。
本申请实施例提供一种进行治疗心脏的介入治疗的瓣膜夹片装置1，包括控制手柄和夹片装置，图1中示出了控制手柄包括调节手柄11、输送手柄12和导引手柄13，导引手柄13和输送手柄12为介入手术治疗中常规的手柄用于控制鞘管的进入和导引，调节手柄11用于控制夹片装置的收缩和扩张，实现夹片装置对瓣膜的夹持固定。
图2为本发明的瓣膜夹片装置整体示意图，夹片装置包括从上至下依次包括输送基座23、植入基座27和下夹基座33，在所述植入基座27上铰接连接有夹持臂28，两个夹持臂28通过第一铰接轴26与植入基座27转动连接，在夹持臂28上方设置有上夹片25，在上夹片25临近所述夹持臂28一侧设置有突刺，通过夹持臂28、突刺和上夹片25的配合，实现对瓣膜的夹持固定；上夹片25为弹片，通常选用为热塑性材料或记忆金属，通过上夹拉线可将上夹片25保持在临近植入基座27的两侧，当解除上夹拉线的拉力时，上夹片25在其自身弹性力的作用下展开至一定角度，通常是150-210°如图7中所示，即上夹片25绕远离植入基座27的方向转动。
所述上夹片25连接在植入基座27的下端位置，夹持臂28通过第一铰接轴26铰接在植入基座27的下端位置，旋转臂31的一端通过第三铰接轴32铰接连接在下夹基座33，另一端通过第二铰接轴29铰接连接在夹持臂28的中间位置，转动杆30一端与下夹基座33转动连接，转动杆30设置有外螺纹与植入基座27的内螺纹连接，转动杆30与下夹基座33可通过限位凸起等方式转动连接，从而保证转动杆30相对于下夹基座33发生转动，而不发生轴向的相对移动。
图5为输送基座23与植入基座27的分离视图，输送基座23与植入基座27限位连接，例如通过S型搭扣、凸台凹槽搭接的连接方式，实现输送基座23与植入基座27的限位连接，输送基座23具有中间通道，在中间通道内穿设有转动杆手柄22，转动杆手柄22一端与转动杆30以防止发生转动的方式连接，另一端连接调节手柄11，转动杆手柄22具有内部通道，解离杆21穿设于转动杆手柄22的内部通道，解离杆21的一端与转动杆30通过第一螺纹连接，另一端与调节手柄11连接，转动杆手柄22连接转动杆30的一端设置径向向内凸起的限位圈221，解离杆21连接转动杆30的一端设置有凸台211，通过解离杆21与转动杆30的第一螺纹连接，使解离杆21的凸台211作用于限位圈221并朝向转动杆30施力，可参阅附图4中内容；通过上述设置，通过解离杆21和转动杆手柄22侧的共同旋转，带动转动杆30旋转，转动杆30与所述植入基座27配合使得转动杆30相对所述植入基座27上下移，带动所述下夹基座33上下移动，从而实现夹持臂28的收缩和展开，图3为夹持臂28处于收缩状态的剖视图，解离杆21和转动杆手柄22侧的共同旋转可实现大扭力的长距离扭力输送，在对转动杆产生较大扭力的情况下，可实现夹持臂28与上夹片25配合，对瓣膜更好的夹持固定，防止夹持臂28在心脏长时间工作时失效。
在一个优选的实施例中，转动杆手柄22一端与转动杆30通过凸台凹槽连接，图6为转动杆30与转动杆手柄22的分离视图，转动杆手柄22末端周向设置有四个凸台，转动杆30的外周设置有四个凹槽，所述凹槽的深度大于设置在转动杆手柄22上的凸台的高度，从而在凸台插入凹槽后预留有一定间隙，从而增加解离杆21旋入转动杆30的螺纹深度。
在一个优选的实施例中，所述转动杆30的外螺纹与第一螺纹的旋向相反，从而形成解离杆21在脱出转动杆30时，单独继续以相同的方向旋转解离杆21，将使得下夹基座33具有向上运动的趋势，进一步增加夹持臂28与上夹片25对瓣膜的夹持力，提高对心脏瓣膜的夹持固定效果。
在一个优选的实施中，所述旋转臂31具有弧形结构，所述弧形结构可以为单拱结构，优选弧形结构为双拱结构，从而形成M型旋转臂31，利用该弧形结构在通过转动转动杆30，将夹持臂28达到收缩状态即夹持臂28临近植入基座27，夹持臂28与上夹片25配合对瓣膜进行夹持时，下夹基座33随转动杆30上移临近植入基座27，旋转臂31靠近植入基座27，通过螺纹连接的预应力在旋转臂31上产生对夹持臂28的推力，从而保证夹持臂28与上夹臂的紧贴，增加对瓣膜的夹持固定效果。
在一个优选的实施例中，旋转臂31连接夹持臂28的中间位置距第一铰接轴26的长度为夹持臂28长度的1/4,1/3,1/2,2/3,3/4,由于该中间位置距第一铰接轴26的长度为夹持臂28长度的1/3，从而使得旋转臂31不至于太长，而又保持旋转臂31在靠近植入基座27时具有足够的变形，保证对夹持臂28产生足够的推力。
在一个优选的实施例中，在完成对瓣膜的夹持固定后，所述第二铰接轴29与第三铰接轴32的连线与水平方向夹角a大于60°，通过该结构设置，保持旋转臂31在靠近植入基座27夹持臂28对瓣膜夹持时具有足够的变形，保证对夹持臂28产生足够的推力；在其他的实施例中夹角可以选择其他角度范围如大于45°，大于60°、大于70°、大于80°亦可产生对夹持臂28的推力。
在一个优选的实施例中，输送基座23内位于中间通道的两侧设置有拉线通道231，所述拉线通道231为两个，在所述拉线通道231内穿设有对上夹片25施力的上夹拉线24。
本发明还涉及一种上述瓣膜夹片装置1的使用方法，首先将瓣膜夹片装置以图3的状态输送到人体内相应位置，然后使调节手柄11使解离杆21和转动杆手柄22共同绕第二方向转动，带动转动杆30转动，使夹持臂28展开至一定角度；在释放上夹片完成对瓣膜的捕获后，使调节手柄11使解离杆21和转动杆手柄22共同绕第一方向转动，下夹基座33在转动杆30转动时随转动杆30向上移动，下夹基座33上移时通过旋转臂31的作用使夹持臂28收缩至临近植入基座27的一侧，夹持臂28与上夹片25配合完成对瓣膜的夹持固定；在完成夹持固定后，继续单独绕第一方向旋转解离杆21，使解离杆21与转动杆30的螺纹连接断开，将解离杆21和转动杆手柄22相继抽出。该操作利用解离杆脱出的过程使得下夹基座33具有向上运动的趋势，进一步增加夹持臂与上夹片对瓣膜的夹持力，提高对心脏瓣膜的夹持固定效果。
在一个优选的实施例中，在继续单独绕第一方向旋转解离杆21的同时，向相反方向对转动杆手柄22施加一定扭力，从而通过转动杆手柄22与转动杆30的配合对转动杆30产生一定预扭力。由于是通过调节手柄11驱动转动杆手柄22，而转动杆手柄22作用于转动杆30，以抵消部分解离杆21在旋转脱出时对转动杆30摩擦力。由于在进行介入手术之前，解离杆21和转动杆手柄22与瓣膜夹片已进行装配连接，在一些情况由人工进行解离杆21和转动杆30的连接，为了保证解离杆21对转动杆手柄22的压紧，有时存在解离杆21和转动杆30的第一螺纹使用过大的扭力连接，造成在解离杆21脱出时需要用较大的扭力旋出第一螺纹，在旋出解离过程中，过大的摩擦力虽然会使瓣膜夹片装置1的夹持力进一步增大，然后也会使整个瓣膜夹片装置1产生整体的旋转，通过对转动杆30产生一定扭力，抵消解离杆21旋转时对转动杆30的摩擦力，从而减少对瓣膜夹片装置1的影响，防止反作用力会带动瓣膜夹转动，造成对已经夹持的瓣膜潜在的拉扯损伤。
Claims (8)
1.一种瓣膜夹片装置，包括控制手柄和夹片装置，控制手柄包括输送手柄和调节手柄，输送手柄为介入手术治疗中用于控制鞘管的进入，调节手柄用于控制所述夹片装置的收缩和扩张；其特征在于，
所述夹片装置从上至下包括输送基座、植入基座和下夹基座，在所述植入基座上铰接连接有夹持臂，两个夹持臂通过第一铰接轴与植入基座转动连接，在所述夹持臂上方设置有上夹片，在上夹片临近所述夹持臂一侧设置有突刺，通过夹持臂、突刺和上夹片的配合，实现对瓣膜的夹持固定；所述上夹片连接在植入基座的下端位置，通过上夹拉线可将上夹片保持在临近植入基座的两侧，当解除上夹拉线的拉力时，上夹片在其自身弹性力的作用下展开；
所述夹持臂通过第一铰接轴铰接在植入基座的下端位置，旋转臂的一端通过第二铰接轴铰接连接在下夹基座，另一端铰接通过第三铰接轴连接在夹持臂的中间位置，转动杆一端与下夹基座转动连接，转动杆设置有外螺纹与植入基座的内螺纹连接；所述输送基座具有中间通道，在中间通道内穿设有转动杆手柄，转动杆手柄一端与转动杆以防止发生转动的方式连接，另一端连接调节手柄，转动杆手柄具有内部通道，解离杆穿设于转动杆手柄的所述内部通道，所述解离杆的一端与转动杆通过第一螺纹连接，另一端与调节手柄连接，转动杆手柄连接转动杆的一端设置径向向内凸起的限位圈，所述解离杆连接转动杆的一端设置有凸台，通过解离杆与转动杆的第一螺纹连接，使解离杆的凸台作用于限位圈并朝向转动杆施力。
2.根据权利要求1中所述的一种瓣膜夹片装置，其特征在于，转动杆手柄一端与转动杆通过凸台凹槽连接。
3.根据权利要求2中所述的一种瓣膜夹片装置，其特征在于，转动杆手柄上末端周向设置有多个凸台，转动杆的外周设置有多个凹槽，所述凹槽的深度大于设置在转动杆手柄上的凸台的高度。
4.根据权利要求1中所述的一种瓣膜夹片装置，其特征在于，所述转动杆的外螺纹与第一螺纹的旋向相反，从而形成解离杆在脱出转动杆时，单独继续以相同的方向旋转解离杆，将解离杆从转动杆中脱出。
5.根据权利要求1中所述的一种瓣膜夹片装置，其特征在于，所述旋转臂具有弧形结构，所述弧形结构可以为单拱结构或多拱结构，通过螺纹连接的预应力在旋转臂上产生对夹持臂的推力。
6.根据权利要求1中所述的一种瓣膜夹片装置，其特征在于，旋转臂连接夹持臂的中间位置距第一铰接轴的长度为夹持臂长度的1/3。
7.根据权利要求1中所述的一种瓣膜夹片装置，其特征在于，在完成对瓣膜的夹持固定后，所述第一铰接轴与第二铰接轴的连线与水平方向夹角大于60°。
8.根据权利要求1中所述的一种瓣膜夹片装置，其特征在于，输送基座内位于中间通道的两侧设置有拉线通道，所述拉线通道为两个，在所述拉线通道内穿设有对上夹片施力的拉线。
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